一种竹节刮皮装置

摘要

本发明涉及一种刮皮装置，尤其涉及一种竹节刮皮装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动对竹节进行刮皮、降低安全风险、提高工作效率的竹节刮皮装置。一种竹节刮皮装置，包括有安装架、第一弧形夹板、第二弧形夹板、放料和下料组件、推动组件、刮皮组件、滑动组件、固定组件、拉动组件等；安装架顶部设有第一弧形夹板，第一弧形夹板上转动式设有第二弧形夹板。本发明通过第二弧形夹板和第一连接杆配合，可以快速的对竹节进行放置和取出，无需人工使用膝盖顶住，通过减速电机和刮刀配合，可以将竹节进行快速的刮皮，提高了工作效率，通过第二滑杆和第一楔形块配合，可以将第四滑套进行快速的固定，做好了刮皮前的准备。

权利要求

1.一种竹节刮皮装置，其特征在于，包括有：安装架；

第一弧形夹板，安装在安装架顶部；

第二弧形夹板，转动式安装在第一弧形夹板上；

放料和下料组件，安装在安装架与第二弧形夹板之间，通过转动方式进行竹节放置和取下；

推动组件，安装在安装架顶部左侧，通过滑动方式对放料和下料组件进行推动；

刮皮组件，安装在安装架上部，通过横向移动对竹节进行刮皮；

滑动组件，安装在安装架后部，通过下压方式进行滑动；

固定组件，安装在安装架顶部，通过升降方式对竹节进行固定；

拉动组件，安装在放料和下料组件顶部，通过转动方式对竹节进行拉动；

放料和下料组件包括有弧形导杆、第一滑套、第一弹簧、第一连接杆和第一滑杆，安装架顶部左右两侧均设有弧形导杆，弧形导杆上均滑动式设有第一滑套，第一滑套与弧形导杆之间均连接有第一弹簧，第一滑套顶部均设有第一连接杆，第一连接杆上均开有滑槽，左右两侧滑槽之间滑动式设有第一滑杆。

2.如权利要求1所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：推动组件包括有第二连接杆、第一导杆、第二滑套和第二弹簧，安装架顶部左侧设有第一导杆，第一导杆上滑动式设有第二滑套，第二滑套与第一导杆之间连接有第二弹簧，第二滑套顶部设有第二连接杆，第二连接杆与第一滑杆连接。

3.如权利要求2所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：刮皮组件包括有减速电机、转盘、第一伸缩杆、第一导套、L型杆、第二伸缩杆、刮刀和第二导杆，安装架顶部后侧设有减速电机，减速电机的输出轴上设有转盘，转盘前侧转动式设有第一伸缩杆，第一伸缩杆尾端设有L型杆，L型杆上滑动式设第一导套，第一导套与安装架连接，L型杆尾端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆左右两侧均转动式设有刮刀，刮刀顶部左右两侧之间均滑动式设有第二导杆，第二导杆与L型杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：滑动组件包括有第三滑套、第三导杆、第四滑套、第三弹簧、方形导杆、第五滑套和第三连接杆，第二伸缩杆左右两侧均滑动式设有第三滑套，安装架顶部后侧左右两部均设有第三导杆，第三导杆上均滑动式设有第四滑套，第四滑套与第三导杆之间均连接有第三弹簧，第四滑套之间设有方形导杆，方形导杆左右两侧均滑动式设有第五滑套，第五滑套前侧均设有第三连接杆，第三连接杆前端与第三滑套转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：固定组件包括有第二导套、第二滑杆、第四弹簧、第一楔形块和卡块，安装架后部左侧设有第二导套，第二导套内滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与第二导套之间连接有第四弹簧，第二滑杆右端设有第一楔形块，第四滑套左侧设有卡块，卡块与第一楔形块配合。

6.如权利要求5所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：拉动组件包括有第三导套、第三滑杆、压杆、楔形橡胶块、第四导杆、第六滑套、第五弹簧、安装杆和第二楔形块，安装架顶部前侧设有两个第三导套，第三导套内滑动式设有第三滑杆，第三滑杆左侧设有压杆，压杆底部设有楔形橡胶块，压杆后侧设有安装杆，安装架右侧设有第四导杆，第四导杆上滑动式设有第六滑套，第六滑套与第四导杆之间连接有第五弹簧，第六滑套顶部与安装杆连接，安装杆右端设有第二楔形块。

7.如权利要求6所述的一种竹节刮皮装置，其特征在于：还包括有异型杆、第三楔形块和推杆，第二滑杆左侧设有异型杆，异型杆尾端设有第三楔形块，第二连接杆后侧设有推杆，推杆与第三楔形块配合。

说明书

一种竹节刮皮装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种刮皮装置，尤其涉及一种竹节刮皮装置。

背景技术

[0002] 竹子，各段之间相连突出的部位，被称为竹节。其竹节相去一丈，名曰濮竹。唐李洞诏散松梢别，棋终竹节收。在需要将竹节制作其他工艺品时，需要工作人员使用刮刀将竹节
进行刮皮。

[0003] 目前，通过人工使用刮刀对竹节表面进行刮皮，在刮皮时，需要人工使用膝盖将竹节进行固定，然后不断的前后移动刮刀将竹节表面的竹皮刮除，在将竹节一面的竹皮刮除
后，需要小幅度的转动竹节，但在工作的过程中，需要不断的转动竹节，非常不方便，而且存
在安全风险，工作效率低。

[0004] 因此需研发一种可以自动对竹节进行刮皮、降低安全风险、提高工作效率的竹节刮皮装置。

发明内容

[0005] 为了克服现在对竹节刮皮的方式需要不断的转动竹节、存在安全风险、工作效率低的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种可以自动对竹节进行刮皮、降低安全风险、
提高工作效率的竹节刮皮装置。

[0006] 本发明的技术实施方案为：一种竹节刮皮装置，包括有：安装架；第一弧形夹板，安装在安装架顶部；第二弧形夹板，转动式安装在第一弧形夹板上；放料和下料组件，安装在
安装架与第二弧形夹板之间，通过转动方式进行竹节放置和取下；推动组件，安装在安装架
顶部左侧，通过滑动方式对放料和下料组件进行推动；刮皮组件，安装在安装架上部，通过
横向移动对竹节进行刮皮；滑动组件，安装在安装架后部，通过下压方式进行滑动；固定组
件，安装在安装架顶部，通过升降方式对竹节进行固定；拉动组件，安装在放料和下料组件
顶部，通过转动方式对竹节进行拉动。

[0007] 更为优选的是，放料和下料组件包括有弧形导杆、第一滑套、第一弹簧、第一连接杆和第一滑杆，安装架顶部左右两侧均设有弧形导杆，弧形导杆上均滑动式设有第一滑套，
第一滑套与弧形导杆之间均连接有第一弹簧，第一滑套顶部均设有第一连接杆，第一连接
杆上均开有滑槽，左右两侧滑槽之间滑动式设有第一滑杆。

[0008] 更为优选的是，推动组件包括有第二连接杆、第一导杆、第二滑套和第二弹簧，安装架顶部左侧设有第一导杆，第一导杆上滑动式设有第二滑套，第二滑套与第一导杆之间
连接有第二弹簧，第二滑套顶部设有第二连接杆，第二连接杆与第一滑杆连接。

[0009] 更为优选的是，刮皮组件包括有减速电机、转盘、第一伸缩杆、第一导套、L型杆、第二伸缩杆、刮刀和第二导杆，安装架顶部后侧设有减速电机，减速电机的输出轴上设有转
盘，转盘前侧转动式设有第一伸缩杆，第一伸缩杆尾端设有L型杆，L型杆上滑动式设第一导
套，第一导套与安装架连接，L型杆尾端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆左右两侧均转动式设
有刮刀，刮刀顶部左右两侧之间均滑动式设有第二导杆，第二导杆与L型杆滑动连接。

[0010] 更为优选的是，滑动组件包括有第三滑套、第三导杆、第四滑套、第三弹簧、方形导杆、第五滑套和第三连接杆，第二伸缩杆左右两侧均滑动式设有第三滑套，安装架顶部后侧
左右两部均设有第三导杆，第三导杆上均滑动式设有第四滑套，第四滑套与第三导杆之间
均连接有第三弹簧，第四滑套之间设有方形导杆，方形导杆左右两侧均滑动式设有第五滑
套，第五滑套前侧均设有第三连接杆，第三连接杆前端与第三滑套转动式连接。

[0011] 更为优选的是，固定组件包括有第二导套、第二滑杆、第四弹簧、第一楔形块和卡块，安装架后部左侧设有第二导套，第二导套内滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与第二导套
之间连接有第四弹簧，第二滑杆右端设有第一楔形块，第四滑套左侧设有卡块，卡块与第一
楔形块配合。

[0012] 更为优选的是，拉动组件包括有第三导套、第三滑杆、压杆、楔形橡胶块、第四导杆、第六滑套、第五弹簧、安装杆和第二楔形块，安装架顶部前侧设有两个第三导套，第三导
套内滑动式设有第三滑杆，第三滑杆左侧设有压杆，压杆底部设有楔形橡胶块，压杆后侧设
有安装杆，安装架右侧设有第四导杆，第四导杆上滑动式设有第六滑套，第六滑套与第四导
杆之间连接有第五弹簧，第六滑套顶部与安装杆连接，安装杆右端设有第二楔形块。

[0013] 更为优选的是，还包括有异型杆、第三楔形块和推杆，第二滑杆左侧设有异型杆，异型杆尾端设有第三楔形块，第二连接杆后侧设有推杆，推杆与第三楔形块配合。

[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过第二弧形夹板和第一连接杆配合，可以快速的对竹节进行放置和取出，无需人工使用膝盖顶住，通过减速电机和刮刀配
合，可以将竹节进行快速的刮皮，提高了工作效率，通过第二滑杆和第一楔形块配合，可以
将第四滑套进行快速的固定，做好了刮皮前的准备，通过刮刀和第二楔形块配合，可以自动
的对竹节进行小幅度的旋转，提高了设备的自动化程度，通过第二连接杆和第三楔形块配
合，可以不需要人工拉动第二滑杆，设备使用更加方便。

附图说明

[0015] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0016] 图2为本发明A的立体结构示意图。

[0017] 图3为本发明的部分立体结构示意图。

[0018] 图4为本发明B的立体结构示意图。

[0019] 图5为本发明C的立体结构示意图。

[0020] 图6为本发明D的立体结构示意图。

[0021] 附图中各零部件的标记如下：1、安装架，2、第一弧形夹板，3、第二弧形夹板，4、弧形导杆，5、第一滑套，6、第一弹簧，7、第一连接杆，8、滑槽，9、第一滑杆，10、第二连接杆，11、
第一导杆，12、第二滑套，13、第二弹簧，14、减速电机，15、转盘，16、第一伸缩杆，17、第一导
套，18、L型杆，19、第二伸缩杆，20、刮刀，21、第二导杆，22、第三滑套，23、第三导杆，24、第四
滑套，25、第三弹簧，26、方形导杆，27、第五滑套，28、第三连接杆，29、第二导套，30、第二滑
杆，31、第四弹簧，32、第一楔形块，321、卡块，33、第三导套，34、第三滑杆，35、压杆，36、楔形
橡胶块，37、第四导杆，38、第六滑套，39、第五弹簧，40、安装杆，41、第二楔形块，42、异型杆，
43、第三楔形块，44、推杆。

具体实施方式

[0022] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0023] 实施例1

[0024] 如图1‑6所示，一种竹节刮皮装置，包括有安装架1、第一弧形夹板2、第二弧形夹板3、放料和下料组件、推动组件、刮皮组件、滑动组件、固定组件和拉动组件，安装架1顶部设
有第一弧形夹板2，第一弧形夹板2上转动式设有第二弧形夹板3，安装架1与第二弧形夹板3
之间设有通过转动方式进行竹节放置和取下的放料和下料组件，安装架1顶部左侧设有通
过滑动方式对放料和下料组件进行推动的推动组件，安装架1上部设有通过横向移动对竹
节进行刮皮的刮皮组件，安装架1后部设有通过下压方式进行滑动的滑动组件，安装架1顶
部设有通过升降方式对竹节进行固定的固定组件，放料和下料组件顶部设有通过转动方式
对竹节进行拉动的拉动组件。

[0025] 如图2所示，放料和下料组件包括有弧形导杆4、第一滑套5、第一弹簧6、第一连接杆7和第一滑杆9，安装架1顶部左右两侧均通过螺栓固接有弧形导杆4，弧形导杆4上均滑动
式设有第一滑套5，第一滑套5与弧形导杆4之间均连接有第一弹簧6，第一弹簧6套设于弧形
导杆4上，第一滑套5顶部均设有第一连接杆7，第一连接杆7顶部与第二弧形夹板3连接，第
一连接杆7上均开有滑槽8，左右两侧滑槽8之间滑动式设有第一滑杆9。

[0026] 如图3所示，推动组件包括有第二连接杆10、第一导杆11、第二滑套12和第二弹簧13，安装架1顶部左侧设有第一导杆11，第一导杆11上滑动式设有第二滑套12，第二滑套12
与第一导杆11之间连接有第二弹簧13，第二弹簧13套设于第一导杆11上，第二滑套12顶部
设有第二连接杆10，第二连接杆10与第一滑杆9连接。

[0027] 如图1所示，刮皮组件包括有减速电机14、转盘15、第一伸缩杆16、第一导套17、L型杆18、第二伸缩杆19、刮刀20和第二导杆21，安装架1顶部后侧左方通过螺栓固接有减速电
机14，减速电机14的输出轴上键连接有转盘15，转盘15前侧偏心位置转动式设有第一伸缩
杆16，第一伸缩杆16尾端设有L型杆18，L型杆18上滑动式设第一导套17，第一导套17与安装
架1连接，L型杆18尾端设有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19左右两侧均转动式设有刮刀20，刮
刀20顶部左右两侧之间均滑动式设有第二导杆21，第二导杆21与L型杆18滑动连接。

[0028] 如图1所示，滑动组件包括有第三滑套22、第三导杆23、第四滑套24、第三弹簧25、方形导杆26、第五滑套27和第三连接杆28，第二伸缩杆19左右两侧均滑动式设有第三滑套
22，安装架1顶部后侧左右两部均通过螺钉固接有第三导杆23，第三导杆23上均滑动式设有
第四滑套24，第四滑套24与第三导杆23之间均连接有第三弹簧25，第三弹簧25套设于第三
导杆23上，第四滑套24之间设有方形导杆26，方形导杆26左右两侧均滑动式设有第五滑套
27，第五滑套27前侧均设有第三连接杆28，第三连接杆28前端与第三滑套22转动式连接。

[0029] 如图3和4所示，固定组件包括有第二导套29、第二滑杆30、第四弹簧31、第一楔形块32和卡块321，安装架1后部左侧设有第二导套29，第二导套29内滑动式设有第二滑杆30，
第二滑杆30与第二导套29之间连接有第四弹簧31，第四弹簧31套设于第二滑杆30上，第二
滑杆30右端焊接有第一楔形块32，第四滑套24左侧设有卡块321，卡块321与第一楔形块32
配合。

[0030] 如图5和6所示，拉动组件包括有第三导套33、第三滑杆34、压杆35、楔形橡胶块36、第四导杆37、第六滑套38、第五弹簧39、安装杆40和第二楔形块41，安装架1顶部前侧设有两
个第三导套33，第三导套33内滑动式设有第三滑杆34，第三滑杆34左侧设有压杆35，压杆35
底部设有楔形橡胶块36，压杆35后侧设有安装杆40，安装架1右侧设有第四导杆37，第四导
杆37上滑动式设有第六滑套38，第六滑套38与第四导杆37之间连接有第五弹簧39，第五弹
簧39套设于第四导杆37上，第六滑套38顶部与安装杆40焊接，安装杆40右端焊接有第二楔
形块41。

[0031] 上述实施例的具体操作流程：在需要对竹节进行刮平时，推动推动组件向后运动，带动放料和下料组件向后摆动，进而带动第二弧形夹板3向下摆动，然后将竹节放置在第一
弧形夹板2上，随后松开推动组件，通过放料和下料组件带动第二弧形夹板3旋转复位，将竹
节进行固定，启动刮皮组件，带动滑动组件向下运动，进而与固定组件配合，然后滑动组件
与拉动组件接触，进而带动拉动组件工作，对竹节进行刮皮，竹节刮皮完毕后，关闭刮皮组
件，滑动组件及其上装置停止工作，并将其复位，然后推动推动组件向后运动，带动放料和
下料组件向后摆动，进而带动第二弧形夹板3向下摆动，竹节从第一弧形夹板2上取下，需要
对下一根竹节进行刮皮时，重复上述步骤即可。

[0032] 在需要将对竹节进行固定时，通过推动组件带动第一滑杆9向后移动，进而带动第一连接杆7向后摆动，带动第一滑套5向后滑动，第一弹簧6压缩，使得第二弧形夹板3向下摆
动，然后将竹节放置在第一弧形夹板2和第二弧形夹板3上，接着松开推动组件，在第一弹簧
6的作用下带动第一滑套5及其上装置复位，使得竹节被固定，如此，可以快速的将第一弧形
夹板2快速的进行旋转，对竹节进行固定，无需人工使用膝盖顶住。

[0033] 在需要推动第一滑杆9时，推动第二滑套12向后滑动，第二弹簧13压缩，带动第二连接杆10向后运动，在不需要推动第一滑杆9时，松开第二滑套12，在第二弹簧13的作用下
带动第二连接杆10及其上装置复位。

[0034] 在将竹节固定好时，启动减速电机14转动，带动转盘15转动，进而带动第一伸缩杆16向下移动，带动L型杆18向下移动，从而带动第二伸缩杆19向下运动，带动刮刀20向下移
动，使得第二导杆21向下移动，在第一伸缩杆16向上移动时，通过滑动组件和固定组件配合
将第二伸缩杆19及其上装置进行固定，进而带动L型杆18向上运动，从而拉动第二伸缩杆19
内侧向上摆动，带动刮刀20向内移动对竹节进行刮皮，在L型杆18向下移动时，带动刮刀20
向外移动进行刮皮，在刮刀20向外移动到竹节的两侧时，触发拉动组件带动竹节转动一定
角度，使得竹节下一个刮皮位置位于刮刀20下方，如此反复，直至竹节刮皮完毕，然后拉动
固定组件向左运动，进而固定组件向上复位，从而带动第二伸缩杆19及其上装置复位，如
此，可以对竹节进行快速全面的刮皮，提高了工作效率。

[0035] 在第二伸缩杆19向下运动时，带动第三连接杆28向下，进而带动第五滑套27向下运动，带动方形导杆26向下运动，从而带动第四滑套24向下运动，第三弹簧25压缩，在第二
伸缩杆19向上运动时，带动第三连接杆28及其上装置复位，第三弹簧25复位，进而带动第三
滑套22转动，如此通过第二伸缩杆19带动第三连接杆28向下移动，使得刮刀20可以被固定
在下方进行工作。

[0036] 在第四滑套24向下运动时，带动卡块321向下运动，卡块321与第一楔形块32接触时，推动第一楔形块32向左运动，带动第二滑杆30向左运动，第四弹簧31压缩，进而卡块321
与第一楔形块32脱离时，在第四弹簧31的作用下带动第二滑杆30向右滑动复位，从而带动
第一楔形块32向右复位，使得第一楔形块32将卡块321卡住，在第四滑套24需要向上滑动
时，拉动第二滑杆30向左滑动，带动第一楔形块32向左运动，第四弹簧31压缩，在第一楔形
块32不与第二导套29接触时，松开第二滑杆30，在第四弹簧31的作用下带动第二滑杆30及
其上装置复位，如此，可以将第四滑套24进行快速的固定，做好了刮皮前的准备。

[0037] 在刮刀20向外侧移动推动第二楔形块41向后移动时，带动安装杆40向后侧移动，进而带动第六滑套38向后移动，第五弹簧39压缩，同时，通过安装杆40带动第三滑杆34向后
滑动，从而带动压杆35向后滑动，带动楔形橡胶块36向后移动，通过楔形橡胶块36与竹节的
摩擦，使得竹节进行小幅度的转动，刮刀20向内移动时，在第五弹簧39的作用下带动第六滑
套38及其上装置向前复位，如此，可以自动的对竹节进行小幅度的旋转，自动改变竹节的刮
皮位置，提高了设备的自动化程度。

[0038] 实施例2

[0039] 在实施例1的基础上，如图3所示，为了更加方便的使用该装置，还包括有异型杆42、第三楔形块43和推杆44，第二滑杆30左侧设有异型杆42，异型杆42尾端设有第三楔形块
43，第二连接杆10后侧焊接有推杆44，推杆44与第三楔形块43配合。

[0040] 上述实施例的具体操作流程：在第二连接杆10向后滑动时，带动推杆44向后运动，进而推动第三楔形块43向左运动，带动异型杆42向左运动，从而带动第二滑杆30向左滑动，
推杆44复位时，在第四弹簧31的作用下带动第二滑杆30向右复位，进而带动异型杆42向右
复位，从而带动第三楔形块43向右复位，如此，可以不需要人工拉动第二滑杆30，设备使用
更加方便。

[0041] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处
的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体
实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。