一种陶瓷瓶坯抓取设备

摘要

本发明提供了一种陶瓷瓶坯抓取设备，包括运料装置a、转运装置及运料装置b，运料装置a包括运输组件a，转运装置包括运输组件b、安装组件、抓取组件、限位组件及控制组件，运料装置b包括运输组件c，本发明通过抓取组件伸入陶瓷瓶体内部之后，缺齿与齿条配合带动转轴转动，进而带动滑动杆向外滑动伸出，导向轮沿瓶体内壁滑动，对陶瓷瓶体进行支撑并将瓶坯抓取转移，解决了现有技术中抓取设备对瓶体外壁进行抓取，瓶体外壁出现夹痕和损伤影响陶瓷瓶品质的技术问题。

权利要求

1.一种陶瓷瓶坯抓取设备，其特征在于，包括：运料装置a(1)，所述运料装置a(1)包括运输组件a(11)；

转运装置(2)，所述转运装置(2)包括运输组件b(21)、安装组件(22)、抓取组件(23)、限位组件(24)及控制组件(25)，所述运输组件b(21)回转式设置；所述安装组件(22)上下滑动设置在所述运输组件a(11)的侧面，若干所述安装组件(22)沿所述运输组件b(21)的输送路径阵列，且所述安装组件(22)经过所述运输组件a(11)上方；所述抓取组件(23)与所述安装组件(22)一一对应设置，且其伸缩设置在所述安装组件(22)的底部；所述限位组件(24)转动安装在所述安装组件(22)的内部，且其与所述抓取组件(23)固定连接，并驱动所述抓取组件(23)伸缩；所述控制组件(25)设置在所述安装组件(22)的上方，且其与所述安装组件(22)抵触设置；以及

运料装置b(3)，所述运料装置b(3)包括运输组件c(31)，所述运输组件c(31)沿所述运输组件b(21)输送路径设置在所述运输组件a(11)的后侧，且所述安装组件(22)经过其上方；

所述运输组件b(21)包括安装架(211)、链轮(212)、链条(213)及电机(214)，所述链轮(212)转动安装在所述安装架(211)上，且三个所述链轮(212)沿所述安装架 (211)长度方向阵列；所述链条(213)套设在所述链轮(212)的外侧；所述电机(214)固定在所述安装架(211)上，且其动力轴与位于中间的所述链轮(212)同轴固定连接；

所述安装组件(22)包括固定杆(221)、滚轮(222)及安装台(223)，所述固定杆(221)垂直固定在所述链条(213)侧面，且若干所述固定杆(221)沿所述链条(213)转动路径阵列；所述滚轮(222)与所述固定杆(221)一一对应设置，且其通过连接杆转动安装在所述固定杆(221)的下方，该滚轮(222)沿所述安装架(211)的边缘滚动；所述安装台(223)固定在所述固定杆(221)的自由端；

所述抓取组件(23)包括导向杆(231)、套筒(232)、限位轮(233)、限位杆a(234)、转轴(235)、转盘(236)、连接杆(230)、滑动杆(237)、导向轮(238)及橡胶板(239)，所述导向杆(231)上下滑动设置在所述安装台(223)上；所述套筒(232)同轴固定安装在所述滑动杆(237)的底部；所述限位轮(233)转动安装在所述套筒(232)顶端；所述限位杆a(234)弹性固定在所述套筒(232)顶端，且其与所述限位轮(233)抵触配合；所述转轴(235)转动安装在所述套筒(232)的内部，且其与所述限位轮(233)同轴固定；所述转盘(236)设置为“十”字形，且其同轴固定在所述转轴(235)的底部；四根所述连接杆(230)铰接在所述转盘(236)的四个端部；所述滑动杆(237)与所述连接杆(230)一一对应设置，该滑动杆(237)铰接在所述连接杆(230)的自由端，该滑动杆(237)可沿所述套筒(232)经向滑动，且其端部伸出所述套筒(232)；所述导向轮(238)转动安装在所述滑动杆(237)的端部；所述橡胶板(239)环绕在所述套筒(232)的外壁上，且其位于所述滑动杆(237)的上方；

所述限位组件(24)包括缺齿(241)、齿条a(242)及齿条b(243)，所述缺齿(241)与所述转轴(235)同轴固定，且其转动安装在所述套筒(232)的上部；所述齿条a(242)与所述运输组件a(11)对应设置，且其位于所述抓取组件(23)运动路径的左侧，且其与所述缺齿(241)可啮合设置；所述齿条b(243)与所述运输组件c(31)对应设置，且其所述抓取组件(23)运动路径的右侧，且其与所述缺齿(241)可啮合设置；

所述控制组件(25)包括挡板(251)、弹簧(252)及限位圈(253)，所述挡板(251)同轴固定在所述导向杆(231)的上部；所述弹簧(252)设置在所述挡板(251)及所述安装台(223)之间，且其套设在所述导向杆(231)上；所述限位圈(253)固定设置，且其沿所述安装组件(22)的移动路径设置，并且其底面与所述导向杆(231)的顶端抵触配合；

所述限位圈(253)包括凹陷部(2531)及接触部(2532)，一对所述凹陷部(2531)分别与所述运输组件a(11)和所述运输组件c(31)对应设置，且所述接触部(2532)串联一对所述凹陷部(2531)。

说明书

一种陶瓷瓶坯抓取设备

技术领域

[0001] 本发明涉及陶瓷生产设备，具体为一种陶瓷瓶坯抓取设备。

背景技术

[0002] 陶瓷生产的流程为原料进厂、原料检选、球磨、成型、坯体干燥、修坯、施釉、烧成、检选、贴花或者彩绘、彩烧、检选及包装，工序之间的切换需要对瓶坯进行抓取转移，稳定的
抓取可提高陶瓷生产效率减少报废率。

[0003] 中国专利申请号为CN201920450281.9的实用新型专利公开了一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移
机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由
同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，
左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和
右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部，方便瓶坯的工
位转移，节省了人工。

[0004] 但是，该实用新型在使用时，左右夹爪夹夹在瓶坯的外表面，易对瓶坯的外表面造成损坏，特别是上釉完成或成品陶瓷的抓取，易对釉料产生破坏，影响陶瓷品质。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供了一种陶瓷瓶坯抓取设备，其通过抓取组件伸入陶瓷瓶体内部之后，缺齿与齿条配合带动转轴转动，进而带动滑动杆向外滑动伸出，导向轮沿瓶
体内壁滑动，对陶瓷瓶体进行支撑并将瓶坯抓取转移，解决了现有技术中抓取设备对瓶体
外壁进行抓取，瓶体外壁出现夹痕和损伤影响陶瓷瓶品质的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种陶瓷瓶坯抓取设备，包括：

[0008] 运料装置a，所述运料装置a包括运输组件a；

[0009] 转运装置，所述转运装置包括运输组件b、安装组件、抓取组件、限位组件及控制组件，所述运输组件b回转式设置；所述安装组件上下滑动设置在所述运输组件a的侧面，若干
所述安装组件沿所述运输组件b的输送路径阵列，且所述安装组件经过所述运输组件a上
方；所述抓取组件与所述安装组件一一对应设置，且其伸缩设置在所述安装组件的底部；所
述限位组件转动安装在所述安装组件的内部，且其与所述抓取组件固定连接，并驱动所述
抓取组件伸缩；所述控制组件设置在所述安装组件的上方，且其与所述安装组件抵触设置；
以及

[0010] 运料装置b，所述运料装置b包括运输组件c，所述运输组件c沿所述运输组件b输送路径设置在所述运输组件a的后侧，且所述安装组件经过其上方。

[0011] 作为改进，所述运输组件b包括安装架、链轮、链条及电机，所述链轮转动安装在所述安装架上，且三个所述链轮沿所述安装加长度方向阵列；所述链条套设在所述链轮的外
侧；所述电机固定在所述安装架上，且其动力轴与位于中间的所述链轮同轴固定连接。

[0012] 作为改进，所述安装组件包括固定杆、滚轮及安装台，所述固定杆垂直固定在所述链条侧面，且若干所述固定杆沿所述链条转动路径阵列；所述滚轮与所述固定杆一一对应
设置，且其通过连接杆转动安装在所述固定杆的下方，该滚轮沿所述安装架的边缘滚动；所
述安装台固定在所述固定杆的自由端。

[0013] 作为改进，所述抓取组件包括导向杆、套筒、限位轮、限位杆a、转轴、转盘、连接杆、滑动杆、导向轮及橡胶板上下滑动设置在所述安装台上；所述套筒同轴固定安装在所述滑
动杆的底部；所述限位轮转动安装在所述套筒顶端；所述限位杆a弹性固定在所述套筒顶
端，且其与所述限位轮抵触配合；所述转轴转动安装在所述套筒的内部，且其与所述限位轮
同轴固定；所述转盘设置为“十”字形，且其同轴固定在所述转轴的底部；四根所述连接杆铰
接在所述转盘的四个端部；所述滑动杆与所述连接杆一一对应设置，该滑动杆铰接在所述
连接杆的自由端，该滑动杆可沿所述套筒经向滑动，且其端部伸出所述套筒；所述导向轮转
动安装在所述滑动杆的端部；所述橡胶板环绕在所述套筒的外壁上，且其位于所述滑动杆
的上方。

[0014] 作为改进，所述限位组件包括缺齿、齿条a及齿条b，所述缺齿与所述转轴同轴固定，且其转动安装在所述套筒的上部；所述齿条a与所述运输组件a对应设置，且其位于所述
抓取组件运动路径的左侧，且其与所述缺齿可啮合设置；所述齿条b与所述运输组件c对应
设置，且其所述抓取组件运动路径的右侧，且其与所述缺齿可啮合设置。

[0015] 作为改进，所述控制组件包括挡板、弹簧及限位圈，所述挡板同轴固定在所述导向杆的上部；所述弹簧设置在所述挡板及所述安装台之间，且其套设在所述导向杆上；所述限
位圈固定设置，且其沿所述安装组件的移动路径设置，并且其底面与所述导向杆的顶端抵
触配合。

[0016] 作为改进，所述限位圈包括凹陷部及接触部，一对所述凹陷部分别与所述运输组件a和所述运输组件c对应设置，且所述接触部串联一对所述凹陷部。

[0017] 本发明的有益效果在于：

[0018] (1)本发明中，抓取陶瓷坯料时，滑动杆所在平面伸至瓶体的瓶颈下方，之后滑动杆在转轴转动的作用下向外移动，导向轮沿瓶体内壁向下滚动，瓶体随之上移直到其开口
与橡胶板抵触，以此将瓶体固定转移，保证了瓶体外壁不会被损坏，提高了陶瓷品质，减少
报废率；

[0019] (2)本发明的适用性高，适合陶瓷瓶坯成型后的各个工序间的切换，甚至用于陶瓷外表面的上釉，提高了设备的利用率，降低生产成本；

[0020] (3)本发明的自动化程度高，操作简单，抓取效率高减少了人工成本。

[0021] 综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、瓶体固定稳定及抓取转移效率高等优点，尤其适用于陶瓷生产中各个工序间的切换。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图图一；

[0023] 图2为抓取组件结构示意图；

[0024] 图3为控制组件运送状态图；

[0025] 图4为图3中D处放大图；

[0026] 图5为图1中A处放大图；

[0027] 图6为图1中B处放大图；

[0028] 图7为图1中C处放大图；

[0029] 图8为缺齿与齿条a及齿条b配合状态示意图；

[0030] 图9为限位轮配合图。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0034] 实施例：

[0035] 如图1所示，一种陶瓷瓶坯抓取设备，包括：

[0036] 运料装置a1，所述运料装置a1包括运输组件a11；

[0037] 转运装置2，所述转运装置2包括运输组件b21、安装组件22、抓取组件23、限位组件24及控制组件25，所述运输组件b21回转式设置；所述安装组件22上下滑动设置在所述运输
组件a11的侧面，若干所述安装组件22沿所述运输组件b21的输送路径阵列，且所述安装组
件22经过所述运输组件a11上方；所述抓取组件23与所述安装组件22一一对应设置，且其伸
缩设置在所述安装组件22的底部；所述限位组件24转动安装在所述安装组件22的内部，且
其与所述抓取组件23固定连接，并驱动所述抓取组件23伸缩；所述控制组件25设置在所述
安装组件22的上方，且其与所述安装组件22抵触设置；以及

[0038] 运料装置b3，所述运料装置b3包括运输组件c31，所述运输组件c31沿所述运输组件b21输送路径设置在所述运输组件a11的后侧，且所述安装组件22经过其上方。

[0039] 需要说明的是，所述运输组件a11为水平方向上转动的传送带系统，瓶体4在运输组件a11的运输下完成加工工序A，并由所述运输组件a11继续输送，该运输组件a11回转式
运送所述瓶体4，所述运输组件a11上阵列若干底座，用于放置所述瓶体4.

[0040] 更需要说明的是，所述运输组件c31为水平方向上转动的传送带系统，且所述运输组件c31带动所述瓶体4完成加工工序B，B为A的下道加工工序，该运输组件c31回转式运送
所述瓶体4，该运输组件c31上未设置底座

[0041] 着重需要说明的是，所述运输组件a11及所述运输组件c31分别与其上方经过所述运输组件b21的移动方向一致。

[0042] 如图5所示，所述运输组件b21包括安装架211、链轮212、链条213及电机214，所述链轮212转动安装在所述安装架211上，且三个所述链轮212沿所述安装加211长度方向阵
列；所述链条213套设在所述链轮212的外侧；所述电机214固定在所述安装架211上，且其动
力轴与位于中间的所述链轮212同轴固定连接。

[0043] 需要说明的是，所述链条213与所述运输组件a11及所述运输组件c31转动的线速度保持一致。

[0044] 更需要说明的是，采用所述链轮212及所述链条213的传动方式，有效的防止了所述运输组件b21在输送过程中出现打滑的现象，提高转移效率。

[0045] 进一步的，所述安装组件22包括固定杆221、滚轮2222及安装台223，所述固定杆221垂直固定在所述链条213上，且若干所述固定杆221沿所述链条213转动路径阵列；所述
滚轮222与所述固定杆221一一对应设置，且其通过连接杆转动安装在所述固定杆221的下
方，该滚轮222沿所述安装架211的边缘滚动；所述安装台223固定在所述固定杆221的自由
端。

[0046] 如图2和图8所示，作为一种优选的实施方式，所述抓取组件23包括导向杆231、套筒232、限位轮233、限位杆a234、转轴235、转盘236、连接杆230、滑动杆237、导向轮238及橡
胶板239，所述导向杆231上下滑动设置在所述安装台223上；所述套筒232同轴固定安装在
所述滑动杆237的底部；所述限位轮233转动安装在所述套筒232顶端；所述限位杆a234弹性
固定在所述套筒232顶端，且其与所述限位轮233抵触配合；所述转轴235转动安装在所述套
筒232的内部，且其与所述限位轮233同轴固定；所述转盘236设置为“十”字形，且其同轴固
定在所述转轴235的底部；四根所述连接杆230铰接在所述转盘236的四个端部；所述滑动杆
237与所述连接杆230一一对应设置，该滑动杆237铰接在所述连接杆230的自由端，该滑动
杆237可沿所述套筒232经向滑动，且其端部伸出所述套筒232；所述导向轮238转动安装在
所述滑动杆237的端部；所述橡胶板238环绕在所述套筒232的外壁上，且其位于所述滑动杆
237的上方。

[0047] 需要说明的是，为了保证所述导向杆231在所述安装台223上只保持上下滑动，所述导向杆231上设置有导向条，所述安装台223上开设有与导向条配合的导向槽。

[0048] 更需要说明的是，如图9所示，所述限位轮233的边缘处开设若干配合槽，所述限位杆a234设置插在配合槽内，当所述转轴235转动时，所述限位杆a234切换不同的配合槽，所
述套筒232停止转动，所述限位杆a234将所述限位轮233锁定。

[0049] 如图6和图7所示，作为一种优选的实施方式，所述限位组件24包括缺齿241、齿条a242及齿条b243，所述缺齿241与述运输组件a11对应设置，且其位于所述抓取组件23运动
路径的左侧，且其所述转轴235同轴固定，且其转动安装在所述套筒232的上部；所述齿条
a242与所与所述缺齿241可啮合设置；所述齿条b243与所述运输组件c31对应设置，且其所
述抓取组件23运动路径的右侧，且其与所述缺齿241可啮合设置。

[0050] 需要说明的是，如图8所示，当所述缺齿241分别与所述齿条a242及所述齿条b243啮合时，带动所述转轴235转动。

[0051] 进一步的，所述控制组件25包括挡板251、弹簧252及限位圈253，所述挡板251同轴固定在所述导向杆231的上部；所述弹簧252设置在所述挡板251及所述安装台223之间，且
其套设在所述导向杆231上；所述限位圈253固定设置，且其沿所述安装组件22的移动路径
设置，并且其底面与所述导向杆231的顶端抵触配合。

[0052] 更进一步的，所述限位圈253包括凹陷部2531及接触部2532，一对所述凹陷部2531分别与所述运输组件a11和所述运输组件c31对应设置，且所述接触部2532串联一对所述凹
陷部2531。

[0053] 需要说明的是，所述齿条a242及所述齿条b243分别与一对所述凹陷部2531对应设置。

[0054] 更需要说明的是，如图2至图4所示，抓取所述瓶体4的过程如下，所述套筒232位于所述瓶体4上方，且二者同步移动，所述导向杆231所述接触部25323移动至与所述凹陷部
2531配合，所述弹簧252收缩，所述套筒232下移伸入所述瓶体4的瓶颈下方，之后所述缺齿
241与所述齿条a242啮合，进而带动所述转轴235转动，并通过所述连接杆230驱动所述滑动
杆237向外移动，所述导向轮238与所述瓶体4的内壁接触并沿所述瓶体4的内壁向下移动，
进而使所述瓶体4上移脱离所述运输组件a11，直到所述瓶体4的上边与所述橡胶板239抵
触，所述瓶体4被固定，之后，所述导向杆231的顶端移动至与所述接触部2532配合，所述瓶
体4完全被拎起。

[0055] 着重需要说明的是，该设备的转移过程为所述抓取组件23将所述瓶体4抓取之后并随所述运输组件b21移动至所述运输组件c31的上方，，二者同步移动，所述导向杆231的
顶端自所述接触部2532移动至与所述凹陷部2531接触，所述套筒232及所述瓶体4下移，之
后所述缺齿241与所述齿条b243啮合，所述转轴235转动，进而所述连接杆230带动所述滑动
杆237向内滑动，所述瓶体4被放置在所述运输组件c31上，接下来，所述导向杆231自所述凹
陷部2531移动至与所述接触部2532接触，所述弹簧252伸长，所述套筒232移出所述瓶体4，
所述运输组件c31将所述瓶体4运去进行工艺B的加工。

[0056] 工作过程：

[0057] 本发明中，所述运输组件a11携带所述瓶体4经过工序A，并且将所述瓶体4移送至所述安装组件22的下方，且所述瓶体4与所述安装组件22同步移动，所述导向杆231自所述
接触部2532移动至与所述凸起部2531配合，所述弹簧252倍压缩，同时所述套筒232伸入所
述瓶体4内，之后所述缺齿241与所述齿条a242啮合，进而带动所述转轴235及所述转盘236
转动，进而所述连接杆230带动所述滑动杆237向外滑动，所述导向轮238沿所述瓶体4的内
壁向下滚动，所述瓶体4向上移动其瓶口处与所述橡胶板239抵触，之后所述导向杆231自所
述凹陷部2531移动至所述接触部2531配合所述瓶体4被拎起，之后所述瓶体4被送至所述运
输组件c31的上方，之后所述导向杆231自所述接触部2532移动至与所述凹陷部2531接触，
所述瓶体4及所述套筒232下移，之后所述缺齿241与所述齿条b243啮合，所述转轴235及所
述转盘236转动，进而所述连接杆230带动所述滑动杆237向内滑动，所述瓶体4解除束缚落
至所述运输组件c31上，之后的移动过程中，所述导向杆231自所述凹陷部2531移动至与所
述接触部2532配合，所述套筒232上移离开所述瓶体4，所述瓶体4被所述运输组件c31运送
经过工序B。