一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统

摘要

本发明公开了一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统，所述车辆报警方法应用于车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述方法包括：微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；所述微内核根据车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向功率放大器发送报警音频信号，以使功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。本发明提供的车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统，能够提高行车安全性，并提升用户使用体验。

权利要求

1.一种车辆报警方法，应用于车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其特征在于，所述方法包括：所述微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；

所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口，进而通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号，以使所述功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。

2.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。

3.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述微内核通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号之前，还包括：所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障的故障类型，并根据所述故障类型确定对应的报警类型；

所述微内核根据所述报警类型获取对应的报警音频信号。

4.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述微内核通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息，包括：所述微内核向所述微控制单元发送车辆状态信息获取请求，并接收所述微控制单元实时发送的通过CAN总线获取的车辆状态信息。

5.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器以及用于存储程序的存储器；

当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆报警方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的车辆报警方法。

7.一种车辆报警系统，其特征在于，所述车辆报警系统包括车载设备和扬声器；其中，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其中，所述微内核，用于在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；以及，根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号；还用于通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口；

所述功率放大器，用于向车辆内的扬声器发送所述报警音频信号；

所述扬声器，用于接收到所述功率放大器发送的所述报警音频信号后，播放所述报警音频信号。

8.根据权利要求7所述的车辆报警系统，其特征在于，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核用于从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。

说明书

一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及报警领域，特别是涉及一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统。

背景技术

[0002] 汽车在被使用的过程中，由于驾驶者操作不当或使用年限较长等因素导致汽车通常会出现各种故障，或者汽车某些参数临近或超过阈值需要及时解决相应故障，为了提醒驾驶者注意和/或及时解决这些故障以避免影响行车安全，汽车通常会发出报警音对驾驶者进行提示。在现有相关技术中，通常是通过车载设备如车机或智能座舱中的数字处理芯片和功率放大器驱动车内扬声器发出报警音。然而，车载设备的功能复杂且使用频繁，在实际操作使用中难免会出现系统崩溃的情形，一旦车载设备出现系统崩溃而此时车辆出现故障，将无法正常发出车辆报警音，导致驾驶者由于无法及时获取故障信息而不能及时采取相应措施，可能导致事故发生，影响行车安全性和用户使用体验。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统，能够提高行车安全性，并提升用户使用体验。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆报警方法，应用于车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；所述车辆报警方法包括：

[0006] 所述微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；

[0007] 所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号，以使所述功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。

[0008] 作为其中一种实施方式，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。

[0009] 作为其中一种实施方式，所述微内核通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号之前，还包括：

[0010] 所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障的故障类型，并根据所述故障类型确定对应的报警类型；

[0011] 所述微内核根据所述报警类型获取对应的报警音频信号。

[0012] 作为其中一种实施方式，所述微内核通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号之前，还包括：

[0013] 所述微内核通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口。

[0014] 作为其中一种实施方式，所述微内核通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息，包括：

[0015] 所述微内核向所述微控制单元发送车辆状态信息获取请求，并接收所述微控制单元实时发送的通过CAN总线获取的车辆状态信息。

[0016] 第二方面，本发明实施例提供了一种车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其中，所述微内核被配置为执行如第一方面所述的车辆报警方法。

[0017] 第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述的车辆报警方法。

[0018] 第四方面，本发明实施例提供了一种车辆报警系统，所述车辆报警系统包括车载设备和扬声器；其中，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述大核依次通过所述第一串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述微内核依次通过所述第二串口和所述开关与所述数字信号处理芯片进行通信，所述数字信号处理芯片与所述功率放大器连接，所述片上系统与所述微控制单元连接；其中，

[0019] 所述微内核，用于在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；以及，根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号，以使所述功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号；

[0020] 所述扬声器，用于接收到所述功率放大器发送的所述报警音频信号后，播放所述报警音频信号。

[0021] 作为其中一种实施方式，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器，所述微内核用于从所述存储器存储的报警音频文件中读取报警音频信号。

[0022] 作为其中一种实施方式，所述微内核，还用于通过所述开关将所述片上系统与所述数字信号处理芯片之间的通信切换至所述第二串口。

[0023] 本发明实施例提供的车辆报警方法、车载设备、计算机存储介质及系统，所述车辆报警方法应用于车载设备，所述车载设备包括片上系统、微控制单元、开关、数字信号处理芯片、功率放大器；其中，所述片上系统包括大核、微内核、第一串口和第二串口，所述方法包括：微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；所述微内核根据车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向功率放大器发送报警音频信号，以使功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。如此，在运行于车载设备的大核上的控制系统崩溃的情况下，若车辆出现故障，则通过车载设备的微内核控制车辆内的扬声器发出报警，解决了车载设备出现系统崩溃而此时车辆出现故障，将无法正常播放车辆报警音的问题，使得驾驶者能够及时获取故障信息，提高了行车安全性，并提升了用户使用体验。此外，不需要额外增加车载设备的成本。

附图说明

[0024] 图1为本发明实施例提供的一种车辆报警系统的结构示意图；

[0025] 图2为本发明实施例提供的一种车辆报警方法的流程示意图；

[0026] 图3为本发明实施例提供的一种车机的结构示意图；

[0027] 图4为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0029] 参见图1，为本发明实施例提供的一种车辆报警系统，所述车辆报警系统包括车载设备1和扬声器2；其中，所述车载设备1包括片上系统10、微控制单元11、开关12、数字信号处理芯片13、功率放大器14；其中，所述片上系统10包括大核101、微内核102、第一串口103和第二串口104，所述大核101依次通过所述第一串口103和所述开关12与所述数字信号处理芯片13进行通信，所述微内核102依次通过所述第二串口104和所述开关12与所述数字信号处理芯片13进行通信，所述数字信号处理芯片13与所述功率放大器14连接，所述片上系统10与所述微控制单元11连接；其中，

[0030] 所述微内核102，用于在检测到运行于所述大核101上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元11实时获取车辆状态信息；以及，根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片13向所述功率放大器14发送报警音频信号；

[0031] 所述功率放大器14，用于向车辆内的扬声器2发送所述报警音频信号；

[0032] 所述扬声器2，用于接收到所述功率放大器14发送的所述报警音频信号后，播放所述报警音频信号。

[0033] 需要说明的是，所述大核101是指相对高性能或高功耗的核，所述微内核102是指相对低性能或低功耗的核，车载设备1在正常工作时控制系统运行于所述大核101上，以由所述大核101控制数字处理芯片发13出各类音频，包括多媒体音、导航音、电话音等。所述运行于所述大核101上的控制系统崩溃可以是指运行于所述大核101上的操作系统崩溃，当控制系统崩溃时，所述大核101失去对内存、Flash及串口的控制，不能控制数字处理芯片13发出音频。

[0034] 这里，所述微内核102可通过心跳包检测机制对所述大核101的状态进行检测，即检测运行于所述大核101上的控制系统是否出现崩溃情形。所述微内核102在检测到运行于所述大核101上的控制系统崩溃时进行启动，此时将通过所述开关12将所述片上系统10与所述数字信号处理芯片13之间的通信切换至所述第二串口104，以与内存、Flash、微控制单元11、数字信号处理芯片13、功率放大器14和电源单元组成一个可以发声的系统。

[0035] 这里，所述车载设备1还包括存储有报警音频文件的存储器15，所述微内核102用于从所述存储器15存储的报警音频文件中读取报警音频信号。在一实施方式中，所述微内核102，具体用于：根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障的故障类型，并根据所述故障类型确定对应的报警类型；以及，根据所述报警类型获取对应的报警音频信号。可以理解地，对于不同类型的故障，对应的报警音频信号可能不同，以方便驾驶者对不同故障报警的区分。例如，对于发动机水温过高的报警音频信号和剩余燃油不足的报警音频信号可以不相同。如此，根据故障类型确定对应的报警音频信号，以方便区分不同的报警信息，进一步提升了用户使用体验。

[0036] 这里，所述微内核102通过所述微控制单元11实时获取车辆状态信息，可以是所述微内核102向所述微控制单元11发送车辆状态信息获取请求，并接收所述微控制单元11实时发送的通过CAN总线获取的车辆状态信息。可以理解地，所述微控制单元11通过CAN总线获取车辆状态信息可以是所述微控制单元11接收车身控制器通过CAN总线发送的车辆状态信息，也可以是通过CAN总线向车身控制器发送车辆状态信息获取请求，并接收车身控制器返回的车辆状态信息，此外，也可以是从CAN总线读取车辆状态信息。

[0037] 这里，所述功率放大器14与所述扬声器2连接，所述功率放大器14通过驱动所述扬声器2进行报警。

[0038] 综上，上述实施例提供的车辆报警系统中，在运行于车载设备的大核上的控制系统崩溃的情况下，若车辆出现故障，则通过车载设备的微内核控制车辆内的扬声器发出报警，解决了车载设备出现系统崩溃而此时车辆出现故障，将无法正常播放车辆报警音的问题，使得驾驶者能够及时获取故障信息，提高了行车安全性，并提升了用户使用体验。此外，不需要额外增加车载设备的成本。

[0039] 基于前述实施例相同的发明构思，参见图2，为本发明实施例提供的一种车辆报警方法，该车辆报警方法可以由本发明实施例提供的一种车辆报警装置来执行，该车辆报警装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，在具体应用中，该车辆报警装置可以具体是车机、智能座舱等车载设备，本实施例中以所述车辆报警方法应用于车载设备为例，请再次参见图1，所述车载设备包括片上系统10、微控制单元11、开关12、数字信号处理芯片13、功率放大器14；其中，所述片上系统10包括大核101、微内核102、第一串口103和第二串口104，所述大核101依次通过所述第一串口103和所述开关12与所述数字信号处理芯片13进行通信，所述微内核102依次通过所述第二串口104和所述开关12与所述数字信号处理芯片13进行通信，所述数字信号处理芯片13与所述功率放大器14连接，所述片上系统10与所述微控制单元11连接；该车辆报警方法包括以下步骤：

[0040] 步骤S201：微内核在检测到运行于所述大核上的控制系统崩溃时进行启动，并通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息；

[0041] 这里，所述微内核102可通过心跳包检测机制对所述大核101的状态进行检测，即检测运行于所述大核101上的控制系统是否出现崩溃情形。所述微内核102在检测到运行于所述大核101上的控制系统崩溃时进行启动，此时将通过所述开关12将所述片上系统10与所述数字信号处理芯片13之间的通信切换至所述第二串口104，以与内存、Flash、微控制单元11、数字信号处理芯片13、功率放大器14和电源单元组成一个可以发声的系统。需要说明的是，所述大核101是指相对高性能或高功耗的核，所述微内核102是指相对低性能或低功耗的核，车载设备1在正常工作时控制系统运行于所述大核101上，以由所述大核101控制数字处理芯片发13出各类音频，包括多媒体音、导航音、电话音等。所述运行于所述大核101上的控制系统崩溃可以是指运行于所述大核101上的操作系统崩溃，当控制系统崩溃时，所述大核101失去对内存、Flash及串口的控制，不能控制数字处理芯片13发出音频。

[0042] 步骤S202：所述微内核根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号，以使所述功率放大器通过车辆内的扬声器播放所述报警音频信号。

[0043] 具体地，所述微内核102根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障时，通过所述数字信号处理芯片13向所述功率放大器14发送报警音频信号，以使所述功率放大器14将所述报警音频信号向与所述功率放大器14连接的车辆内的扬声器发送，从而使车辆内的扬声器播放所述报警音频信号，实现在运行于车载设备的大核101上的控制系统崩溃的情况下，若车辆出现故障，则通过车载设备的微内核102控制车辆内的扬声器发出报警。

[0044] 在一实施方式中，所述车载设备还包括存储有报警音频文件的存储器15，所述微内核102从所述存储器15存储的报警音频文件中读取报警音频信号。在一实施方式中，所述微内核通过所述数字信号处理芯片向所述功率放大器发送报警音频信号之前，还包括：所述微内核102根据所述车辆状态信息确定所述车辆出现故障的故障类型，并根据所述故障类型确定对应的报警类型；所述微内核102根据所述报警类型获取对应的报警音频信号。可以理解地，对于不同类型的故障，对应的报警音频信号可能不同，以方便驾驶者对不同故障报警的区分。例如，对于发动机水温过高的报警音频信号和剩余燃油不足的报警音频信号可以不相同。如此，根据故障类型确定对应的报警音频信号，以方便区分不同的报警信息，进一步提升了用户使用体验。

[0045] 在一实施方式中，所述微内核通过所述微控制单元实时获取车辆状态信息，包括：所述微内核102向所述微控制单元11发送车辆状态信息获取请求，并接收所述微控制单元
11实时发送的通过CAN总线获取的车辆状态信息。可以理解地，所述微控制单元11通过CAN总线获取车辆状态信息可以是所述微控制单元11接收车身控制器通过CAN总线发送的车辆状态信息，也可以是通过CAN总线向车身控制器发送车辆状态信息获取请求，并接收车身控制器返回的车辆状态信息，此外，也可以是从CAN总线读取车辆状态信息。

[0046] 综上，上述实施例提供的车辆报警方法中，在运行于车载设备的大核上的控制系统崩溃的情况下，若车辆出现故障，则通过车载设备的微内核控制车辆内的扬声器发出报警，解决了车载设备出现系统崩溃而此时车辆出现故障，将无法正常播放车辆报警音的问题，使得驾驶者能够及时获取故障信息，提高了行车安全性，并提升了用户使用体验。此外，不需要额外增加车载设备的成本。

[0047] 基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。本实施例中以所述车载设备为车机为例进行说明。参见图3，为本实施例提供的一种车机的结构示意图，其中，车机使用一颗带有多核异构的片上系统(SoC，System‑on‑a‑chip)20，该SoC20拥有多颗中央处理器(CPU，Central Processing Unit)即大核21、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、微内核22等核心控制器。其中，微内核22的权限最高，有自己独享的静态随机存取存储器(SRAM，Static Random‑Access Memory)，不依赖于操作系统就可以直接运行而且享有对双倍速率同步动态随机存储器(DDR，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random‑Access Memory)23、Flash24和电源管理集成电路(PMIC，Power Management IC)25的控制和访问，有独立控制的串口配置，可以对SoC内的CPU、GPU进行工作状态的监控和片内上电时序配置。SoC输出两组串口(I2C/SPI/UART等)通过Switch26切换后与DSP27进行通信。系统正常运行时，由大核21控制一组普通串口而控制DSP27，可以播放丰富的各类音频如媒体音、导航音、电话音、系统提示音、汽车报警音等。当系统崩溃时，大核21失去对内存、Flash24及串口的控制，不能控制DSP27发出声音。此时微内核22启动工作，与DSP27的通信切换到微内核22控制的串口上，与内存、Flash24、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)28、DSP26、内置的功放29等组成一个可以发声的小系统，通过MCU28获取车身CAN信息，MCU28将汽车故障信息发送给微内核22，微内核22收到信息后利用存储器里的声音文件通过内置的功放29驱动扬声器30发出报警音。此时不能播放视频和导航、多媒体、电话等音频，但可以播放所有的报警音，保障行车安全。

[0048] 这里，车辆报警的过程如下：

[0049] 1)设计上SoC通过Switch与DSP保持串口通信，系统正常运行时通过大核串口与DSP通信，系统崩溃时通过微内核串口与DSP通信。

[0050] 2)车机工作正常时操作系统运行在大核上，由大核控制DSP发出各类音频包括多媒体音、导航音、电话音等。

[0051] 3)系统崩溃时，微内核启动，通过独立的串口配置与DSP通信。MCU保持工作，通过CAN总线获取汽车状态信息。

[0052] 4)汽车有故障时通过CAN总线通知MCU，MCU上报给SoC的微内核，微内核收到信息后利用存储器里的声音文件通过内置的功放驱动扬声器发出报警音。

[0053] 综上，上述实施例提供的车辆报警方法中，利用主控制器即SoC的大核和微内核，分别在系统正常和崩溃情况下控制存储器和DSP，通过MCU获取的总线信息，在不额外增加硬件的基础上让喇叭在车机系统崩溃的时候能继续发出汽车报警音，节约成本，保障行车安全，避免财产和生命损失。

[0054] 基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车载设备，该车载设备可以是车机、智能座舱等，如图4所示，该车载设备包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图4中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图4中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现应用于上述车载设备的所述车辆报警方法。

[0055] 该车载设备还可包括：至少一个网络接口112。该车载设备中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统113。

[0056] 其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read‑Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read‑Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD‑ROM，Compact Disc Read‑Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

[0057] 本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该车载设备的操作。这些数据的示例包括：用于在该车载设备上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

[0058] 基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read‑Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read‑Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD‑ROM，Compact Disc Read‑Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述车载设备的所述车辆报警方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图2所示实施例的描述，在此不再赘述。

[0059] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0060] 在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

[0061] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。