西林瓶处理设备

摘要

本发明的目的在于提供一种西林瓶处理设备，具有夹紧工位、开盖工位和松开工位，包括工位切换装置、夹持驱动机构、西林瓶开盖装置和松开驱动机构，工位切换装置包括：载具，包括载具本体，载具本体用于装载西林瓶；转台，载具在载具本体可自转的情况下安装于转台；和转动驱动机构，驱动转台转动，载具跟随转台转动，可依次转动到夹紧工位、开盖工位和松开工位；当载具到达夹紧工位时，夹持驱动机构可离合地驱动载具以夹紧西林瓶；当载具到达开盖工位时，西林瓶开盖装置撬开西林瓶的瓶盖；当载具到达松开工位时，松开驱动机构使载具松开西林瓶。通过采用该西林瓶处理设备，可以实现对西林瓶的一系列自动化操作。

权利要求

1.一种西林瓶处理设备，其特征在于，具有夹紧工位、开盖工位、消毒工位和松开工位，包括：工位切换装置，包括：

载具，包括载具本体，所述载具本体用于装载西林瓶，所述载具本体具有被导向部；

转台，所述载具在所述载具本体可自转的情况下安装于所述转台；

转动驱动机构，驱动所述转台转动，所述载具跟随所述转台转动，可依次转动到夹紧工位、开盖工位和松开工位；

导向部件，包括位于所述转台下方的环状导向部，所述载具的所述载具本体的所述被导向部设置成可与所述环状导向部配合，所述环状导向部具有旋转断开处；及载具旋转机构，包括：旋转导向件，可转动地设置在所述环状导向部的所述旋转断开处，并且设置成可与所述载具本体的所述被导向部卡合；和旋转驱动单元，用于驱动所述旋转导向件旋转；

夹持驱动机构，当所述载具到达夹紧工位时，所述夹持驱动机构可离合地驱动所述载具以夹紧所述西林瓶；

西林瓶开盖装置，当所述载具到达开盖工位时，所述西林瓶开盖装置撬开所述西林瓶的瓶盖；

西林瓶消毒装置，包括分布有消毒液的消毒线，当所述西林瓶到达消毒工位时，所述载具的所述载具本体的所述被导向部卡合到所述载具旋转机构的所述旋转导向件，在所述旋转驱动单元的驱动作用下旋转，所述消毒线接触所述西林瓶的瓶口；以及松开驱动机构，当所述载具到达松开工位时，所述松开驱动机构使所述载具松开所述西林瓶。

2.如权利要求1所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述转台上安装有多个载具。

3.如权利要求1所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述消毒工位介于所述开盖工位和所述松开工位之间。

4.如权利要求1所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述西林瓶开盖装置包括：开盖部件，包括：

纵向活动件，设置成在纵向方向上可移动；

横向活动件，在横向方向上可移动地设置在所述纵向活动件上；和开盖片，连接所述横向活动件的一端，所述开盖片用于撬开所述西林瓶的瓶盖；

凸轮，其一纵向侧与所述纵向活动件可传动配合，其一横向侧与所述横向活动件可传动配合，并且其中，当所述凸轮的推程轮廓与所述纵向活动件传动配合时，所述凸轮的休止轮廓与所述横向活动件配合，而当所述凸轮的推程轮廓与所述横向活动件配合时，所述凸轮的休止轮廓与所述纵向活动件配合；以及凸轮驱动单元，驱动所述凸轮，使所述凸轮旋转。

5.如权利要求4所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述西林瓶开盖装置还包括：从动摆臂，设置成可绕着第一枢转轴线枢转，并且所述从动摆臂的一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮抵接所述横向活动件，并且所述从动摆臂设置在所述凸轮的所述横向侧与所述横向活动件之间，所述凸轮与所述横向活动件之间的传动配合关系为：所述凸轮推动所述从动摆臂，所述从动摆臂再推动所述横向活动件。

6.如权利要求4所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述开盖部件还包括开盖座，所述开盖片设置于所述开盖座中，所述开盖座可拆卸地安装于所述横向活动件在横向方向上的一端；并且其中，所述开盖座还包括缓冲弹性件，所述开盖片连接到所述缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的伸缩方向为所述横向方向。

7.如权利要求1所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述工位切换装置中，所述载具本体包括：基体，包括夹持件导向部；

旋转体，设置成相对于所述基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；

和

至少两个夹持件，设置于所述基体并且通过所述夹持件导向部引导，每个所述夹持件具有齿条，所述齿条与所述平面螺纹配合。

8.如权利要求7所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：传动轴，与所述旋转体可传动连接；

升降驱动单元，通过升降传动机构驱动所述传动轴沿着其轴线方向移动；和夹持驱动单元，通过夹持传动机构驱动所述传动轴旋转。

9.如权利要求3所述的西林瓶处理设备，其特征在于，所述西林瓶消毒装置包括：消毒线夹，夹持有所述消毒线；和

消毒液供给部，用于向所述消毒线供给所述消毒液。

说明书

西林瓶处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种西林瓶处理设备。

背景技术

[0002] 目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

[0003] 在这种自动化配药机中，需要在配制药剂之前对装有粉剂的西林瓶进行开盖操作，而为了进行开盖操作，需要夹紧西林瓶并且将西林瓶运送到开盖工位，开盖完成以后再将西林瓶松开从而送到下游工位进行进一步处理，因此需要在自动化配药机中设计一种西林瓶处理设备，在配制药剂之前对西林瓶进行一系列操作，从而为配制药剂做准备。

[0004] 因此，为了解决上述问题，设计了本发明。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种西林瓶处理设备，用于对西林瓶进行处理从而为配制药剂做准备，可以实现自动化配药，易于控制且工作高效。

[0006] 本发明提供一种西林瓶处理设备，具有夹紧工位、开盖工位和松开工位，包括：工位切换装置，包括：载具，包括载具本体，载具本体用于装载西林瓶；转台，载具在载具本体可自转的情况下安装于转台；和转动驱动机构，驱动转台转动，载具跟随转台转动，可依次转动到夹紧工位、开盖工位和松开工位；夹持驱动机构，当载具到达夹紧工位时，夹持驱动机构可离合地驱动载具以夹紧西林瓶；西林瓶开盖装置，当载具到达开盖工位时，西林瓶开盖装置撬开西林瓶的瓶盖；以及松开驱动机构，当载具到达松开工位时，松开驱动机构使载具松开西林瓶。

[0007] 在一个实施方式中，转台上安装有多个载具。

[0008] 在一个实施方式中，还包括西林瓶消毒装置，当西林瓶到达消毒工位时，西林瓶消毒装置对西林瓶的瓶口进行消毒，消毒工位介于开盖工位和松开工位之间。

[0009] 在一个实施方式中，西林瓶开盖装置包括：开盖部件，包括：纵向活动件，设置成在纵向上可移动；横向活动件，在横向上可移动地设置在纵向活动件上；和开盖片，连接横向活动件的一端，开盖片用于撬开西林瓶的瓶盖；凸轮，其一纵向侧与纵向活动件可传动配合，其一横向侧与横向活动件可传动配合，并且其中，当凸轮的推程轮廓与纵向活动件传动配合时，凸轮的休止轮廓与横向活动件配合，而当凸轮的推程轮廓与横向活动件配合时，凸轮的休止轮廓与纵向活动件配合；以及凸轮驱动单元，驱动凸轮，使凸轮旋转。

[0010] 在一个实施方式中，西林瓶开盖装置还包括：从动摆臂，设置成可绕着第一枢转轴线枢转，并且从动摆臂的一端设置有第二滚轮，第二滚轮抵接横向活动件，并且从动摆臂设置在凸轮的横向侧与横向活动件之间，凸轮与横向活动件之间的传动配合关系为凸轮推动从动摆臂，从动摆臂再推动横向活动件。

[0011] 在一个实施方式中，开盖部件还包括开盖座，开盖片设置于开盖座中，开盖座可拆卸地安装于横向活动件在横向方向上的一端；并且其中，开盖座还包括缓冲弹性件，开盖片连接到缓冲弹性件，缓冲弹性件的伸缩方向为横向方向。

[0012] 在一个实施方式中，工位切换装置中，载具本体包括：基体，包括夹持件导向部；旋转体，设置成相对于基体可旋转，并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹；和至少两个夹持件，设置于基体并且通过夹持件导向部引导，每个夹持件具有齿条，齿条与平面螺纹配合。

[0013] 在一个实施方式中，夹持驱动机构包括：传动轴，与旋转体可传动连接；升降驱动单元，通过升降传动机构驱动传动轴沿着其轴线方向移动；和夹持驱动单元，通过夹持传动机构驱动传动轴旋转。

[0014] 在一个实施方式中，西林瓶消毒装置包括：消毒线夹，夹持有消毒线，消毒线用于接触西林瓶的瓶口；和消毒液供给部，用于向消毒线供给消毒液。

[0015] 在一个实施方式中，工位切换装置还包括载具旋转机构，载具旋转机构包括：旋转导向件，与载具可卡合；和旋转驱动单元，用于驱动旋转导向件旋转。

[0016] 通过采用上述西林瓶处理设备，可以以高效地实现对西林瓶的自动化处理，从而为后续配药做准备，并将医护人员从该环节解放，减少人力成本并且减少人为误差多带来的错误。

附图说明

[0017] 包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。

[0018] 图1是西林瓶处理设备的总体示意图。

[0019] 图2A是示出工位切换装置的示意图，图2B是工位切换装置的转动驱动的原理示意图。

[0020] 图3A是隐去转台和载具时工位切换装置的示意图，图3B是隐去转台且载具位于夹紧工位时工位切换装置的示意图，图3C是载具与载具旋转机构卡合的示意图。

[0021] 图4A是载具的结构示意图，图4B是载具的另一结构示意图，图4C是载具的剖视图。

[0022] 图5A是夹持驱动机构的结构示意图，图5B是夹持驱动机构的剖视图。

[0023] 图6A是示出西林瓶开盖装置的开盖部件还未抵接西林瓶的状态的示意图，图6B是示出西林瓶开盖装置将西林瓶的瓶盖撬开的状态的示意图；图6C是西林瓶开盖装置的开盖部件刚刚抵接西林瓶的状态的示意图，图6D是开盖片和开盖座的示意图。

[0024] 图7A是示出消毒装置的侧视图，图7B是示出消毒线夹的立体图，图7C是示出消毒线夹内部构造的剖视图。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

[0026] 例如，在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施例，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施例，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的示例中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施例和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施例，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

[0027] 需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。并且，部分附图中为了更加清楚地示出与该发明相关的设计构思，省略了部分结构。

[0028] 图1示出了各个部分都分别套有外罩壳的西林瓶处理设备100的整体构造。图示实施例中，西林瓶处理设备100具有夹紧工位A1、开盖工位A2、消毒工位A3和松开工位A4。在另一实施例中，西林瓶处理设备100没有消毒工位A3，也即，没有后面将要描述的西林瓶消毒装置3。接下来将各个部分的外罩壳去掉对各个部分的具体构造进行详细描述。

[0029] 工位切换装置1

[0030] 如图1所示，西林瓶处理设备100包括工位切换装置1。下面将结合图2A到图4C描述工位切换装置1的示例构造。

[0031] 如图2A和图2B所示，工位切换装置1包括载具11、转台5和转动驱动机构6(图2B中示出)。图中，示出了多个载具11a到11h，为了简化，在不做区别描述的时候，将载具11a到11h均称为载具11。载具11包括载具本体110(参见图4C)，载具本体110用于装载西林瓶。载具11在载具本体110可自转的情况下安装于转台5。转动驱动机构6驱动转台5转动，载具11跟随转台5进行公转，或者可以说，载具11跟随转台5转动，可依次转动到夹紧工位A1、开盖工位A2、消毒工位A3和松开工位A4。

[0032] 图4A到图4C示出了载具11的示例构造。载具11的载具本体110包括基体13、旋转体14(图4C中示出)和至少两个夹持件15，图示实施例中，均布地设置有三个夹持件15a、15b和
15c，在后面的描述中，在不做区别描述的时候，夹持件15a、15b和15c均称为夹持件15。

[0033] 基体13包括夹持件导向部13a。图4C中，夹持件导向部13a为一个T形导向槽。夹持件导向部13a也可以是其他上窄下宽的导向槽，诸如燕尾槽。

[0034] 夹持件15设置于基体13并且通过夹持件导向部13a引导，因为夹持件导向部13a对夹持件15的限定和引导，夹持件15仅能沿着径向方向横向移动。

[0035] 旋转体14设置成相对于基体13可旋转，并且具有平面螺纹14a，平面螺纹14a以等距螺旋线为螺纹线。图4C所示的实施例中，旋转体14的形状为具有杯沿144的杯体，平面螺纹14a设置于旋转体14的上端，即杯沿144的上端面。

[0036] 每个夹持件15具有齿条155，齿条155与平面螺纹14a配合。当具有平面螺纹14a的旋转体14旋转时，具有齿条155的夹持件15在与平面螺纹14a的配合作用下以及夹持件导向部13a的引导下，沿着径向方向向内或向外移动。这种传动方式具有平稳且可以自锁的功能。优选地，平面螺纹14a的螺纹线为阿基米德螺旋线，阿基米德螺旋线为等速螺旋线，即旋转体14每旋转一圈时，齿条155径向向内的移动距离相等，因而易于控制。

[0037] 如图4C所示，每个夹持件15包括夹爪151与和夹爪151连接的齿条件152，夹爪151具有用于夹持药瓶的夹持面151s，齿条件152具有上述与平面螺纹14a配合的齿条155。

[0038] 夹爪151为具有竖直部151a和水平部151b的L形构件，夹持面151s设置于竖直部151a，水平部151b连接齿条件152，水平部151b可以通过紧固件诸如螺钉连接到齿条件152。
参见图4A，水平部151b的下表面具有向下突出的突出部1511，而齿条件152的上表面具有向下凹陷的凹槽1521，突出部1511插入凹槽1521可以进一步实现定位作用。

[0039] 参见图4C，每个夹持件15还包括软垫153，用于夹持药瓶的夹持面151s设置于软垫153。软垫153可以是软性材料制成的垫片诸如硅胶垫，可以缓冲对药瓶的夹持作用，从而使得药瓶不易被夹碎。软垫153可以通过紧固件连接到夹持件15的夹爪151的竖直部151a。紧固件的头部沉入软垫153中，例如，紧固件可以是沉头螺钉。

[0040] 参见图4C，载具本体110还包括承接杯16，旋转体14提供杯状空间SC，承接杯16设置于杯状空间SC中，并且承接杯16的杯底位于夹持件15下方，用于承接诸如撬开西林瓶的瓶盖时洒出的粉剂等。承接杯16可以拆卸，例如，承接杯16可以是由塑料等软性材料制成的杯体，上沿可以卡合在基体13上，因而，可以及时将粉剂等倒除。基体13的上部还包括限位盘131，如图4C所示，承接杯16通过小卡槽161卡接在限位盘131上。承接杯16上部具有避让夹持件15的下凹部162。

[0041] 参见图4A，对应于每个夹持件15，限位盘131具有限位槽131a，夹爪151的竖直部151a可以卡合到限位槽131a中，当夹爪151沿着径向方向向外移动到止点位置时，限位槽
131a可以防止夹爪151进一步向外移动。

[0042] 参见图4C，载具11还包括法兰111和旋转轴承112，法兰111通过旋转轴承112连接载具本体110。载具11通过法兰111安装于转台5。图示实施例中，载具本体110的基体13还包括基底环座132和内挡圈133，旋转轴承112置于基底环座132的上沿的上方，内挡圈133通过其外螺纹与基底环座132的内螺纹螺合而与基底环座132连接，以形成旋转轴承112的安装面，旋转轴承112上安装法兰111。此外，内挡圈133还具有上肩部133a，将内挡圈133螺合到预定位置时，可以通过上肩部133a将旋转轴承112限位于内挡圈133的上肩部133a与基底环座132之间。如此，法兰111便通过旋转轴承112连接载具本体110。载具11的法兰111例如通过紧固件固定于转台5，因为法兰111通过旋转轴承112连接载具本体110，所以载具本体110可以自转。

[0043] 图示实施例中，旋转体14还包括可拆卸的下盖141，下盖141具有连接后面将描述的传动轴17的轴孔141a。后面将描述，传动轴17通过插入轴孔141a而与旋转体14传动连接，进而带动旋转体14旋转。而传动轴17插入或抽离轴孔141a会造成轴孔141a的周壁磨损。因而将具有轴孔141a的下盖141设置成可拆卸的，可以方便更换下盖141而不用整体更换旋转体14。例如，下盖141可以通过螺合的方式而设置成可拆卸的。旋转体14也可以不包括下盖141，而直接设置轴孔。

[0044] 参见图4A和图4B，基体13还具有被导向部136，后面将会描述被导向部136的作用。图示实施例中，被导向部136是卡槽，设置于基底环座132的下方，由于基底环座132是一个环形体，被导向部136包括两个弧形卡槽136a和136b。

[0045] 转台5上安装有多个载具11。图示实施例中，转台5为八分度转盘，转台5上安装有八个载具11(11a，11b，11c，11d，11e，11f，11g，11h)，并且，八个载具11沿着预定圆周均匀地布置。这样，转动至不同工位的载具11中所夹持的药瓶可以在不同工位处同时进行相应的工位操作，从而可以极大地提升运行效率。

[0046] 图3A示出了将转台5和载具11隐去时工位切换装置1的构造，图3B示出了隐去转台5且载具11位于夹紧工位A1时工位切换装置1的构造。

[0047] 参见图3A，工位切换装置1还包括导向部件7，导向部件7包括环状导向部71，环状导向部71具有旋转断开处p2以及旋转断开处p2两侧的断开端e21，e22。如前所述，载具11具有被导向部136，被导向部136与环状导向部71配合。图示实施例中，环状导向部71位于转台5下方，为环形导轨，被导向部136是弧形卡槽，弧形卡槽卡合环形导轨。在另一实施例中，环状导向部71可以是环形导槽，而被导向部136是环形凸条，环形凸条卡合进环形导槽中。图示实施例中，转台5为圆盘形状，并且，相应地，导向部件7包括圆形的导向盘72，导向盘72与转台5同轴，环状导向部71设置于导向盘72的周缘。

[0048] 工位切换装置1还包括载具旋转机构8，载具旋转机构8包括旋转导向件81和旋转驱动单元82，旋转驱动单元82用于驱动旋转导向件81旋转。旋转导向件81可以与载具11卡合，可转动地设置在旋转断开处p2。旋转导向件81包括弧形导向部81a，旋转导向件81可旋转至使弧形导向部81a与断开端e21，e22分别衔接。图示实施例中，环状导向部71是环形导轨，所以，弧形导向部81a为一弧形导轨，可以说，该弧形导轨可以构成环形导轨因断开而缺失的一段。旋转驱动单元82为电机，该电机的输出轴直接与旋转导向件81连接，从而带动旋转导向件81旋转。旋转导向件81还包括旋转圆盘81b，弧形导向部81a设置于旋转圆盘81b。旋转驱动单元82驱动旋转圆盘81b旋转。

[0049] 图3C示出了载具11与载具旋转机构8卡合的状态，其中，载具11的被导向部136卡合到载具旋转机构8的旋转导向件81的弧形导向部81a。

[0050] 载具旋转机构8还包括衔接检测模块83，用于检测旋转导向件81(弧形导向部81a)是否与环状导向部71衔接。图示实施例中，衔接检测模块83包括光电传感器831和设置于旋转导向件81的遮光片(图中未示出，遮光片位于旋转导向件81的下方)，光电传感器831因感应到遮光片而产生衔接到位信号。如图3C所示，衔接检测模块83包括两个光电传感器831a，831b(分别统称为光电传感器831)和分别对应于该两个光电传感器831a，831b的两个遮光片，两个光电传感器831a，831b安装于同一平面(旋转驱动单元82所安装的安装板84的上表面)，旋转导向件81的旋转轴线与该同一平面垂直且具有交点，而该两个光电传感器831a，
831b与该交点的连线彼此垂直。当两个光电传感器831a，831b均检测到旋转导向件81的到位信号后，才判断旋转导向件81与环状导向部71衔接到位，设置两个光电传感器可以确保检测是否衔接好的判断准确性。在另一实施例中，衔接检测模块83可以仅包括一个光电传感器和对应于该一个光电传感器的一个遮光片。

[0051] 参见图2B，转动驱动机构6包括转动驱动单元61和转动传动机构62，转动驱动单元61通过转动传动机构62驱动转台5。图示实施例中，转动驱动单元61通过输出轴输出旋转运动，具体地，转动驱动单元61是一电机。转动传动机构62包括第一齿轮62a和第二齿轮62b，转动驱动单元61通过输出轴连接到第一齿轮62a来驱动第一齿轮62a旋转，与第一齿轮配合
62a的第二齿轮62b通过立轴66连接转台5，并且第二齿轮62b的齿数多于第一齿轮62a的齿数。这样，可以更加精确地控制转台5的旋转角度。立轴66通过两个轴承圈66a，66b连接基座
101。转动驱动单元61也可以通过输出轴直接连接转台5而驱动转台5转动。

[0052] 上述旋转断开处p2以及载具旋转机构8设置用于载具旋转机构8配合后面将要描述的西林瓶消毒装置3对西林瓶进行消毒的操作。

[0053] 参见图3A，在夹紧工位A1以及松开工位A4，环状导向部71分别具有夹持断开处p1和另一夹持断开处p4，用于与后面将会描述的夹持驱动机构12以及松开驱动机构102配合。例如，对于夹持驱动机构12而言，夹持断开处p1是为了使传动轴17通过，从而实现传动轴17与旋转体14可分离的传动连接。在图3A的工位A11，环状导向部71也具有另一旋转断开处p11且还设置有另一载具旋转机构8a，该处是为了处理安瓿瓶所用，与本设计无关，此处不再赘述。图中，夹持断开处p1和另一夹持断开处p4的断开距离小于旋转断开处p2的断开距离。

[0054] 夹持驱动机构12

[0055] 西林瓶处理设备100还包括夹持驱动机构12(图1及图3A至图3B均示出)。下面将结合图3B和图5A至图5B描述夹持驱动机构12。如图3B所示，夹持驱动机构12设置于夹紧工位A1。当载具11到达夹紧工位A1时，夹持驱动机构12可离合地驱动载具11以夹紧西林瓶。

[0056] 夹持驱动机构12包括传动轴17、夹持驱动单元18和升降驱动单元19。

[0057] 传动轴17与载具11的旋转体14可传动连接。图示实施例中，在驱动作用下，传动轴17才插入上面描述过的轴孔141a而与旋转体14传动连接。传动轴17大体为一横截面呈方形的轴体，轴孔也为一方形轴孔，从而可以防止传动轴在轴孔内沿着周向方向旋转。夹持驱动单元18通过夹持传动机构180驱动传动轴17旋转。图示实施例中，夹持驱动单元18通过输出轴18a输出旋转运动。夹持驱动单元18是电机，输出轴18a是电机轴。而夹持传动机构180包括以下部分：连接输出轴18a的第一带轮181，连接传动轴17的第二带轮182，以及连接第一带轮181和第二带轮182的皮带183。夹持驱动单元18运作时，输出轴18a旋转，带动第一带轮
181旋转，在皮带183的作用下，第二带轮182旋转，从而带动传动轴17旋转。皮带传动的这种传动方式具有缓和冲击和振动的作用，因而运动平稳且噪音小。夹持传动机构180也可以是其他传动机构，诸如包括分别连接到输出轴18a和传动轴17的两个配合齿轮。图示实施例中，第二带轮182并非直接连接传动轴17，而是通过轴套17a连接到传动轴17，其中，传动轴
17插入轴套17a的轴套孔中。后面会描述，设置轴套17a的作用是为了实现传动轴17与旋转体14可分离的传动连接(或者说，可离合的传动连接)。

[0058] 升降驱动单元19通过升降传动机构190驱动传动轴17沿着其轴线方向移动，以使传动轴17与旋转体14可分离地传动连接。图示实施例中，升降驱动单元19通过输出轴输出旋转运动，图中升降驱动单元19为一电机，安装于立架199(图中未直接示出)，并且，升降驱动单元19的输出轴为一丝杠191(如图5B所示)或者端部与丝杠相连；传动轴17的轴线方向为竖直方向；升降传动机构190包括丝杠191、与丝杠191配合的螺母192和与螺母192固定连接的限位套193，限位套193相对于立架199仅可上下滑动地安装，从而在限位套193的限位作用下以及丝杠191和螺母192的配合作用下，升降驱动单元19运作时，会带动螺母192连同限位套193一起沿着图中的竖直方向移动。传动轴17与升降传动机构190可旋转地连接，图示实施例中，升降传动机构190通过轴承171与传动轴17连接，因而传动轴17可以旋转，如此，可以同时实现上面所描述的夹持驱动单元18驱动传动轴17旋转的作用。图示实施例中，传动轴17与轴承171连接，轴承171固定于轴承座172。轴承座172可滑动地连接升降传动机构190，并且，轴承座172与升降传动机构172之间还设置有弹性件173。具体地，轴承座172安置于限位套193的圆柱形内腔中，可以沿着该圆柱形内腔的腔壁滑动，轴承座172与该圆筒形内腔的底部之间设置有在图中的竖直方向上可伸缩的弹性件诸如弹簧。如此，在传动轴17沿着竖直方向移动的过程中可以起到缓冲的作用，可以实现传动轴17与旋转体14的平稳连接。此外，传动轴17在轴套17a的轴套孔中可滑动，轴套17a通过轴承17b连接到立架199(图中未直接示出)。从而传动轴17旋转时，轴套17a跟随传动轴17在立架199中平顺地旋转。

[0059] 通过升降驱动单元19和夹持驱动单元18的共同作用，夹持驱动机构12可以可离合地驱动载具11，实现对西林瓶的松夹。

[0060] 西林瓶开盖装置2

[0061] 西林瓶处理设备100还包括西林瓶开盖装置2。西林瓶开盖装置2设置于开盖工位A2。下面将结合图6A‑6D描述西林瓶开盖装置2的示例构造。西林瓶开盖装置2用于当载具11到达开盖工位A2时撬开西林瓶的瓶盖。通常，西林瓶用橡胶塞密封，橡胶塞上还有一层铝盖，铝盖上还会加盖一层塑料盖，此处，所要撬开的瓶盖指的是塑料盖。

[0062] 西林瓶开盖装置2包括开盖部件20、凸轮24和凸轮驱动单元25。西林瓶开盖装置2还包括基座26。凸轮驱动单元25安装于基座26，驱动凸轮24，使凸轮24旋转。图示实施例中，凸轮驱动单元25是一个电机，其输出轴的轴线方向与凸轮24的旋转轴线方向平行。图中并未示出传动机构，示例性地，传动机构可以是与凸轮驱动单元25的输出轴连接的第一齿轮以及与第一齿轮配合的第二齿轮，第二齿轮连接凸轮。也可以将凸轮24直接连接到凸轮驱动单元25的输出轴。

[0063] 开盖部件20包括纵向活动件21、横向活动件22和开盖片23，其中，开盖片23用于撬开西林瓶的瓶盖。

[0064] 纵向活动件21设置成在纵向方向(图6A中，上下方向)上可移动，也即，纵向活动件21在纵向方向上上可移动地设置在基座26上。图中，基座26与纵向活动件21之间设置有纵向导轨26a，用于引导纵向活动件21沿着纵向方向移动。纵向导轨26a可以是如图所示设置在基座26上的导向凹槽，也可以是导向凸条，数量可以是如图所示的两个，也可以是一个或三个以上。纵向活动件21通过纵向导轨26a与基座26连接。

[0065] 横向活动件22在横向方向(图6A中，左右方向)上可移动地设置在纵向活动件21上。图中，横向活动件21与纵向活动件22之间设置有横向导轨21a，用于引导横向活动件22沿着横向方向的移动。横向导轨21a可以是如图所示设置在纵向活动件22上的导向凸条，也可以是导向凹槽。横向活动件21通过横向导轨21a与纵向活动件22连接。

[0066] 开盖片23连接横向活动件22的一端(图6A中，右端)。参见图6D，图6D示出了开盖片23的俯视结构和仰视结构。开盖片23朝向西林瓶的一端(图6A中的右端)开有V形缺口23a。

[0067] 开盖部件20还包括开盖座27，开盖片23设置于开盖座27中，开盖座27可拆卸地安装于横向活动件22在横向方向上的一端(图6A中，右端)。开盖座27包括缓冲弹性件271，开盖片23连接到缓冲弹性件271并且通过缓冲弹性件271连接开盖座27，缓冲弹性件271的伸缩方向为横向方向。

[0068] 如图6A所示，凸轮24的轮廓包括4个部分，实施例中，凸轮24可以沿图中的逆时针方向旋转，则其中，DA段、BC段分别是凸轮24的近休止轮廓和远休止轮廓，统称为休止轮廓，AB段为凸轮24的推程轮廓，CD段为凸轮24的回程轮廓。凸轮24的一纵向侧(图6A中，上侧)与纵向活动件21可传动配合。图中，纵向活动件21设置有第一滚轮21b，凸轮24的轮廓抵接第一滚轮21b，从而凸轮24与纵向活动件21传动配合。凸轮24的一横向侧(图6A中，右侧)与横向活动件22可传动配合，并且其中，当凸轮24的推程轮廓(即AB段)与纵向活动件21传动配合时，凸轮24的休止轮廓(图中，BC段)与横向活动件22配合，也即是说，凸轮24推动纵向活动件21向上移动时，横向活动件22在横向方向上不动，图6B示出的是这一状态刚刚结束后的状态，图6C示出的是快要进入这一状态之前的状态。而当凸轮24的推程轮廓(即AB段)与横向活动件22传动配合时，凸轮24的休止轮廓(图中，DA段)与纵向活动件21配合，也即是说，凸轮24推动横向活动件22向右移动时，纵向活动件21在纵向方向上不动，图6A示出的即是这种状态。

[0069] 西林瓶开盖装置2还包括从动摆臂28。从动摆臂28设置成可绕着第一枢转轴线X1枢转，并且从动摆臂28的一端设置有第二滚轮28a，第二滚轮28a抵接横向活动件22，并且从动摆臂28设置在凸轮24的上述横向侧(图6A中的右侧)与横向活动件22之间，凸轮24与横向活动件22之间的传动配合关系为：凸轮24推动从动摆臂28，从动摆臂28再推动横向活动件22。

[0070] 参见图6A至图6C，西林瓶开盖装置2还包括第一弹性件291，第一弹性件291的一端(图中，下端)固定于基座26，第一弹性件291的另一端(图中，上端)与纵向活动件21连接(图中未示出)，第一弹性件291的伸缩方向与横向方向相交。图示实施例，第一弹性件291是弹簧，其伸缩方向为纵向方向。设置第一弹性件291可以使得纵向活动件21一直抵靠凸轮24。西林瓶开盖装置2还包括第二弹性件292，第二弹性件292的一端(图中，左端)固定于纵向活动件21，第二弹性件292的另一端(图中，右端)与横向活动件22连接，第二弹性件292的伸缩方向与纵向方向相交。图示实施例，第二弹性件292是弹簧，其伸缩方向为横向方向。设置第二弹性件292可以使得横向活动件22一直抵靠从动摆臂28进而抵靠凸轮24。

[0071] 图6A和图6B分别示出了西林瓶开盖装置2的初始状态和开盖状态，图6C示出了初始状态和开盖状态之间的中间状态，图6C中，开盖片23抵接西林瓶。从图6A的初始状态开始，凸轮24开始沿着图中的逆时针方向旋转，在凸轮24的推程轮廓的传动作用下，横向活动件22带着开盖片23沿着横向方向朝着西林瓶移动，即沿着图中箭头D所指示的方向移动，此时凸轮24的近休止轮廓与纵向活动件21配合，因而纵向活动件21及横向活动件22在纵向方向上不动。开盖片23刚开始触碰西林瓶以后，横向活动件22继续朝向西林瓶移动预定距离，此预定距离较小，由于缓冲弹性件271的作用，开盖片23顶靠西林瓶的瓶身且开盖片23的边缘位于瓶盖下方，此时达到图6C的中间状态。然后从图6C的中间状态开始，凸轮24继续逆时针旋转，在凸轮24的推程轮廓的传动作用下，纵向活动件21带着横向活动件22以及开盖片23沿着纵向方向朝向上方移动，此时凸轮24的远休止轮廓与横向活动件22配合，因而横向活动件22及开盖片在横向方向上不动，从而达到图6B中的开盖状态。也即是说，开盖片23首先沿着横向方向朝向西林瓶移动，待顶靠西林瓶以后，朝向上方移动，从而实现对西林瓶的瓶盖的撬开作用。

[0072] 此外，参见图1，西林瓶开盖装置2还包括导向罩222，导向罩222用于将被撬开的瓶盖导向至设置于转台5中心处的瓶盖漏斗223中。

[0073] 西林瓶消毒装置3

[0074] 西林瓶处理设备100还包括西林瓶消毒装置3。西林瓶消毒装置3设置于消毒工位A3。当西林瓶到达消毒工位A3时，西林瓶消毒装置3对西林瓶的瓶口进行消毒，如前面所描述的，消毒工位A3介于开盖工位A2和松开工位A4之间。下面将结合图7A至图7C描述西林瓶消毒装置3的示例构造。

[0075] 如图7A至图7C所示，西林瓶消毒装置3包括消毒线夹31(图1中也示出)和消毒液供给部33，消毒线夹31夹持有消毒线38，消毒线38用于接触西林瓶的瓶口，消毒液供给部33用于向消毒线38供给消毒液。消毒线夹31可移动地安装于支撑壳体34，例如，可以通过打开盖板344而从支撑壳体34拆除。图1和图7A中均示出了另一消毒线夹31a，该处是为了对安瓿瓶消毒，与本设计无关，此处不再赘述。

[0076] 图7B和图7C示出了消毒线夹31的构造，图7B未示出消毒线38。消毒线夹31包括消毒线38、收纳盒311、放线卷轴312、收线卷轴313、驱动辊314、摆线辊315、擦拭导轮316、缓冲弹簧316a及过渡导轮317。图示实施例中，在消毒线38的绕制路线中，放线卷轴312与驱动辊314之间还设置有过渡辊318。消毒线38可以是棉线，也可以根据实际情况进行选择。其中，擦拭导轮316和过渡导轮317之间的消毒线段是接触西林瓶的工作线段，将该位置定义为消毒线38的工作位置。消毒线夹31安装成使得消毒线38的工作线段朝向西林瓶倾斜，如图7A所示，从而可以接触西林瓶的瓶口外沿。

[0077] 收纳盒311侧面上分别开设有贯穿收纳盒311的侧面的第一通孔321、第二通孔331、第三通孔341和第四通孔351。依照图7C的方向，第一通孔321靠近下侧，第二通孔331靠近上侧且与第一通孔321相对，第三通孔341靠近右侧，第四通孔351靠近左侧且与第三通孔
341相对。放线卷轴312在收纳盒311内，并且以与第一通孔321相吻合的中心轴322为轴心旋转，放线卷轴312用于通过旋转释放绕制于放线卷轴312上的消毒线38。收线卷轴313在收纳盒311内，并且以与第二通孔331相吻合的中心轴332为轴心旋转，收线卷轴313用于通过旋转收取放线卷轴312释放的消毒线38。中心轴322和中心轴332可以分别穿过第一通孔321和穿过第二通孔331，并且，放线卷轴312和收线卷轴313分别套设于中心轴322和中心轴332上。类似地，驱动辊314在收纳盒311内，并且以与第三通孔341相吻合的中心轴为轴心旋转，驱动辊314用于通过旋转收取放线卷轴312释放的消毒线38并绕制自身一圈(圈数可根据实际情况进行调整，但不宜过多)，驱动辊314还用于将绕制一圈后的消毒线38导向传输至擦拭导轮316处。图中，从放线卷轴312释放的消毒线38经过过渡辊318然后绕制驱动辊314一圈，可以更加稳定。摆线辊315在收纳盒311内，并且以与第四通孔351相吻合的中心轴为轴心旋转，从而将消毒线38送往收线卷轴313处。在一个实施例中，摆线辊315上可以可移动地套设一个调线轮，并且该调线轮随着摆线辊315的旋转沿着摆线辊315的延伸方向(收纳盒
311的厚度方向，或者说，图7C垂直于纸面的方向)往复移动，例如，该调线轮通过螺纹接合而套设在摆线辊315上，类似于丝杠螺母。如此，在将通过过渡导轮317的消毒线38导向传输至收线卷轴313处的同时，通过该调线轮往复移动可以调节消毒线38在收线卷轴313上的绕制位置，以使得消毒线38在收线卷轴313上绕制均匀。

[0078] 参见图7C，擦拭导轮316设置于收纳盒311的顶部的右侧边角位置处，擦拭导轮316用于将驱动辊314释放的消毒线38导向传输至过渡导轮317处，并且还用于使消毒线38接触至需消毒药瓶上，擦拭导轮316与收纳盒311之间还设置有缓冲弹簧316a，当消毒线38接触至需消毒药瓶时，缓冲弹簧316a用于起缓冲作用。过渡导轮317设置于收纳盒311的顶部的左侧边角位置处，过渡导轮317用于将通过擦拭导轮316的消毒线38导向传输至摆线辊315处。消毒线38的工作线段通过擦拭导轮316和过渡导轮317支撑。

[0079] 收纳盒311内还分别开设有第一导向槽361和第二导向槽362，第一导向槽361的两端分别通向驱动辊314及擦拭导轮316的位置处，第二导向槽362的两端分别通向过渡导轮317及摆线辊315的位置处，第一导向槽361及第二导向槽362均用于引导消毒线38的传输方向。

[0080] 在本实施例中，新的消毒线38从放线卷轴312中释放出，经过过渡辊318到达驱动辊314处，并经过驱动辊314传输至擦拭导轮316处，经过消毒使用后，已使用的消毒线38经过过渡导轮317及摆线辊315绕制于收线卷轴313，以完成回收，全部使用后将收线卷轴313上的已使用的消毒线38取出，并将新的消毒线38重新绕制于放线卷轴312即可，或可直接更换绕制了新消毒线的放线卷轴312。

[0081] 在本实施例中，收纳盒311的侧面还分别开设有第一观察孔371和第二观察孔372，分别用于观察放线卷轴312和收线卷轴313上的消毒线38的余量或绕制情况。

[0082] 西林瓶消毒装置3还可以包括收放驱动单元(未示出)，示例性地，收放驱动单元可以是一个或多个电机。在一个实施例中，当消毒线夹31完全插入到支撑壳体34之后，收放驱动单元驱动收线卷轴313和驱动辊314旋转，可以通过适当的传动机构同时驱动收线卷轴313和驱动辊314旋转，从而均匀控制消毒线38的收放线速度，通过限制驱动辊314的旋转可限制收线卷轴313的旋转。放线卷轴312可以跟随驱动辊314的旋转而从动旋转，无需驱动单元的驱动。

[0083] 消毒液供给部33可以包括消毒液滴管333、消毒液存放瓶332和消毒液供应泵(未示出)。消毒液滴管333的滴嘴设置于朝向擦拭导轮316的位置处，并且用于向消毒线38滴入消毒液，以使得消毒液浸湿擦拭导轮316处的消毒线38。通过管路，消毒液供应泵将存放在消毒液存放瓶332中的消毒液泵送至消毒液滴管333。消毒线38在收放过程中，即将到达工作位置的消毒线段都会经过擦拭导轮316，因而从滴嘴滴落的消毒液可以较均匀地分布于到达工作位置的消毒线38的工作线段。

[0084] 西林瓶消毒装置3还包括移动驱动机构(未示出)，用于使得消毒线夹31(实施例中，沿着水平方向)移动到使消毒线38对准西林瓶的瓶口的位置。移动驱动机构可以包括移动驱动单元诸如电机和移动传动机构，移动传动机构可以是线性传动的丝杠螺母等等。

[0085] 松开驱动机构102

[0086] 参见图1和图3A，西林瓶处理设备100还包括松开驱动机构102，当载具11到达松开工位A4时，松开驱动机构102使载具11松开西林瓶。松开驱动机构102的结构可以与夹持驱动机构12相同，如图3A所示，只是，松开驱动机构102中驱动传动轴旋转的夹持驱动单元的输出轴的旋转方向与夹持驱动机构12中的夹持驱动单元18的输出轴18a的旋转方向相反，从而实现与夹紧相反的松开作用。总体构造及控制

[0087] 上面大致结合附图对每个部分的结构进行了描述，接下来将描述西林瓶处理设备100的总体构造及控制。

[0088] 参见图2A，转台5为八分度转盘，均布有八个载具11。在夹紧工位A1设置有与载具11配合的夹持驱动机构12，以夹紧西林瓶。在开盖工位A2设置有西林瓶开盖装置2(图2A未示出)，以撬开西林瓶的瓶盖。在消毒工位A3设置有与载具11配合的载具旋转机构8和西林瓶消毒装置3(图2A未示出)，以对西林瓶的瓶口进行消毒，消毒工位A3介于开盖工位A2和松开工位A4之间。在松开工位A4，松开驱动机构102使载具11松开西林瓶。

[0089] 图2A中还示出了：位于夹紧工位A1和开盖工位A2之间的工位A11，位于消毒工位A3与松开工位A4之间的工位A12、A13，以及位于松开工位A4与夹紧工位A1之间的工位A14。工位A11、A12、A13和A14可以用于同时处理安瓿瓶等其他药瓶，也可以作为对西林瓶的其他处理工位，又或者是一个空工位，从而防止相邻工位的装置发生干涉，例如，工位A13可以设置检测瓶体状态之类的机构，工位A14可以是一个空工位，从而给将西林瓶放置于夹紧工位A1的放置机构以及将位于松开工位A4的西林瓶取走的取走机构预留空间的空工位，或者可以在工位A13加装传感器以检测载具11是否松开到最大。又或者工位A11、A12、A13和A14再加装上述夹持驱动机构、西林瓶开盖装置、西林瓶消毒装置和松开驱动机构等，从而可以同时处理的西林瓶的数量得以增加。关于这里，本文不再做详细描述。多个工位对其相应药瓶的动作可以同时进行，从而提高效率。

[0090] 下面描述一个西林瓶以及对应的一个载具11所经过的操作流程。

[0091] 西林瓶从上游被放置于位于夹紧工位A1的载具11。升降驱动单元19驱动传动轴17上移，与载具11的载具本体11的旋转体14传动连接，然后夹持驱动单元18驱动传动轴17带动旋转体14旋转，从而使载具11的夹持件15夹紧西林瓶。夹紧西林瓶以后，升降驱动单元19驱动传动轴17下移，然后转动驱动机构6带动转台5从而带动安装于转台5的载具11转动至下一工位即开盖工位A2。

[0092] 在开盖工位A2，在凸轮驱动单元25的驱动作用下，凸轮24旋转，带动开盖片23朝向西林瓶移动，抵接西林瓶以后，开盖片23向上移动，从而撬开西林瓶的瓶盖。开盖动作完成以后，凸轮继续旋转，开盖片23远离西林瓶移动，此后向下移动，从而开盖片23回到原点位置。转台5转动从而带动载具11转动至下一工位即消毒工位A3。

[0093] 在消毒工位A3，载具11卡合到载具旋转机构8，在载具旋转机构8的驱动作用下旋转，分布有消毒液的消毒线38接触西林瓶的瓶口，因而可以对整个瓶口进行消毒。消毒完成后，转台5转动从而带动载具11转动至下一工位即松开工位A4，并且，其移动驱动机构将消毒线夹31送回到原点位置等待下一操作。

[0094] 在松开工位A4，松开驱动机构102使载具11松开西林瓶。

[0095] 此外，由于多个工位同时工作，所以，在判断每个工位的操作都完成并且相应部件都回归原点位置后，转动驱动机构6才带动转台21转动，转台21每次转动预定角度(图示实施例中，对应于八个工位，预定角度为45度整)。

[0096] 在夹紧工位A1，夹持驱动机构12的夹持驱动单元18可以是伺服电机。该伺服电机可以在扭力模式下带动夹持件15沿着径向移动从而夹紧西林瓶，当伺服电机的输出扭矩超过预定扭矩时伺服电机即停止工作，并且，通过读取伺服电机内的编码器信息得到伺服电机的旋转圈数从而计算得出夹持件15的移动距离，核对是否与西林瓶夹紧时夹持件15应该有的预设移动距离相符从而判定是否夹紧，核对信息无误即确认已夹紧，升降驱动单元19驱动传动轴17下移到初始位置。如若核对信息有误则系统报错，可能是未夹紧也可能是未正确放置西林瓶。

[0097] 在开盖工位A2，凸轮驱动单元25带动凸轮24旋转一圈后停止在原点位置，可以增加原点传感器确定凸轮24是否停止在原点位置。

[0098] 在消毒工位A3，移动驱动机构将消毒线夹31向西林瓶派送，在派送过程中，在收放驱动单元的驱动作用下，驱动辊314旋转，从而将上一操作中使用过的消毒线段向收线卷轴313移送，而将新的消毒线段送到工作位置，并且同时消毒液供应泵将抽取的消毒液送到消毒液滴管333从而滴落到新的消毒线段上，因此消毒线38上比较均匀地分布有消毒液，消毒线夹31到达消毒线38可以接触即将送到的西林瓶的瓶口的预定位置后，可以设置到位传感器从而感应到消毒线夹31移动到到位位置即向移动驱动机构发送停止信号。并且此时，装有西林瓶的载具11卡合到载具旋转机构8，西林瓶跟随载具11在载具旋转机构8的驱动作用下旋转，从而瓶口的一整圈都可以被消毒。消毒工作完成后，移动驱动机构将消毒线夹31移回到原点位置。

[0099] 在松开工位A4，作为松开驱动单元的伺服电机可以通过旋转预设圈数而使夹持件松开。

[0100] 以上所述，仅为本发明中的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。