一种散热器铜管检测装置

摘要

本发明涉及产品检测技术领域，尤其是一种散热器铜管检测装置，包括：滑台气缸，滑台气缸安装在工作台上，滑台气缸的运动部件上固定有铜管放置台；铜管放置台，用于摆放待检测的铜管，铜管放置台在滑台气缸的带动下沿X轴向运动；检测机构，包括检测模组和X轴伺服运动模组，X轴伺服运动模组通过一个支架架设在工作台上方，X轴伺服运动模组的运动部件与检测模组固定连接，检测模组用于检测铜管的厚度和弯度；接近开关，安装在支架的侧壁上，接近开关正对铜管放置台，接近开关用于感应铜管放置台是否到位；控制系统，用于控制滑台气缸、检测机构和接近开关，本发明可以解决现有技术中铜管检测耗费人力物力且效率低的问题。

权利要求

1.一种散热器铜管检测装置，其特征在于，包括：滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)安装在工作台(1)上，所述滑台气缸(2)的运动部件上固定有铜管放置台(3)；

铜管放置台(3)，用于摆放待检测的铜管，铜管放置台(3)在滑台气缸(2)的带动下沿X轴向运动；

检测机构，包括检测模组和X轴伺服运动模组(9)，所述X轴伺服运动模组(9)通过一个支架架设在工作台(1)上方，所述X轴伺服运动模组(9)的运动部件与检测模组固定连接，所述检测模组用于检测铜管的厚度和弯度；检测模组包括铰链支架(4)和三个激光位移传感器(5)，所述铰链支架(4)的中间段与X轴伺服运动模组(9)固定连接，所述中间段上安装有一个激光位移传感器(5)，所述中间段的两端分别铰接一条侧臂，所述侧臂上分别安装一个激光位移传感器(5)；

接近开关(6)，安装在所述支架的侧壁上，所述接近开关(6)正对铜管放置台(3)，所述接近开关(6)用于感应铜管放置台(3)是否到位；

控制系统，用于控制滑台气缸(2)、检测机构和接近开关(6)。

2.根据权利要求1所述的一种散热器铜管检测装置，其特征在于：所述铜管放置台(3)上的铜管检测位上设有显示灯(8)，所述显示灯(8)与控制系统电信号连接，所述显示灯(8)根据控制系统的指示亮灯。

3.根据权利要求1所述的一种散热器铜管检测装置，其特征在于：所述铜管放置台(3)的两侧设有挡板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种散热器铜管检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有控制开关(7)，所述控制开关(7)与控制系统电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种散热器铜管检测装置，其特征在于：所述铜管放置台(3)设有多个铜管检测位。

说明书

一种散热器铜管检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及产品检测技术领域，具体领域为一种散热器铜管检测装置。

背景技术

[0002] 笔记本电脑是当前时代最为实用的一种办公用品。只有笔记本电脑中的散热器性能良好，才能起到对CPU降温作用，从而达到电脑整体性能的稳定。散热器中导热铜管是导
热的主要零件，导热铜管的制作需要经过多个工序，最后将铜管压瘪。因铜管制作的时候有
偏差，压扁过后的铜管要接受厚度检测及弯曲度的检测。现有的铜管检测是通过设计标准
尺寸的治具才实现的，能放进治具中是合格的，放不进去就是不合格的，这种检测方法非常
耗费人力，检测效率低，同时因为要根据不同的铜管开发不同的治具，耗费的物力也非常
高。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种散热器铜管检测装置，以解决现有技术中铜管检测耗费人力物力且效率低的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散热器铜管检测装置，包括：

[0005] 滑台气缸，所述滑台气缸安装在工作台上，所述滑台气缸的运动部件上固定有铜管放置台；

[0006] 铜管放置台，用于摆放待检测的铜管，铜管放置台在滑台气缸的带动下沿X轴向运动；

[0007] 检测机构，包括检测模组和X轴伺服运动模组，所述X轴伺服运动模组通过一个支架架设在工作台上方，所述X轴伺服运动模组的运动部件与检测模组固定连接，所述检测模
组用于检测铜管的厚度和弯度；

[0008] 接近开关，安装在所述支架的侧壁上，所述接近开关正对铜管放置台，所述接近开关用于感应铜管放置台是否到位；

[0009] 控制系统，用于控制滑台气缸、检测机构和接近开关。

[0010] 优选的，检测模组包括铰链支架和三个激光位移传感器，所述铰链支架的中间段与X轴伺服运动模组固定连接，所述中间段上安装有一个激光位移传感器，所述中间段的两
端分别铰接一条侧臂，所述侧臂上分别安装一个激光位移传感器。

[0011] 优选的，所述铜管放置台上的铜管检测位上设有显示灯，所述显示灯与控制系统电信号连接，所述显示灯根据控制系统的指示亮灯。

[0012] 优选的，所述铜管放置台的两侧设有挡板。

[0013] 优选的，所述工作台上设有控制开关，所述控制开关与控制系统电信号连接。

[0014] 优选的，所述铜管放置台设有多个铜管检测位。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用激光位移传感器获取铜管个点的位置数据，检测结果精准，并且能进行批量检测，提高了检测效率，减少了人力物力的投入；两
个侧臂可相对中间段转动，可以根据铜管的形状调节激光照射点的位置，检测不同尺寸铜
管时，仅需调整铜管放置台即可，无需重新布置检测机构，大大节约了检测成本。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为本发明的另一视角的结构示意图；

[0018] 图3为本发明的检测原理图。

[0019] 图中：1.工作台、2.滑台气缸、3.铜管放置台、4.铰链支架、5.激光位移传感器、6.接近开关、7.控制开关、8.显示灯、9.X轴伺服运动模组、10.挡板。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 请参阅图1‑2，本发明提供一种技术方案：一种散热器铜管检测装置，包括滑台气缸2、铜管放置台3、检测机构、接近开关6和控制系统，其中，控制系统与滑台气缸2、检测机
构和接近开关6电信号连接，控制系统控制滑台气缸2、检测机构和接近开关6，滑台气缸2安
装在工作台1上，铜管放置台3安装在滑台气缸2的运动部件上，滑台气缸2带动铜管放置台3
沿X轴向运动至检测机构下方，检测机构包括检测模组和X轴伺服运动模组9，X轴伺服运动
模组9通过一个支架架设在工作台1上方，X轴伺服运动模组9的运动部件与检测模组固定连
接，检测模组用于检测铜管的厚度和弯度，滑台气缸2带动铜管放置台3运动至检测机构下
方时，安装在支架侧壁上的接近开关6会感应到铜管放置台3已就位，检测机构就会对铜管
进行检测，获取点位发送给控制系统，控制系统通过计算得出铜管是否合格。本申请采用激
光位移传感器5获取铜管个点的位置数据，检测结果精准，提高了检测效率，减少了人力物
力的投入。

[0022] 具体的，检测模组包括铰链支架4和三个激光位移传感器5，铰链支架4的中间段与X轴伺服运动模组9固定连接，中间段上安装有一个激光位移传感器5，中间段的两端分别铰
接一条侧臂，侧臂上分别安装一个激光位移传感器5，两个侧臂可相对中间段转动，可以根
据铜管的形状调节激光照射点的位置，检测不同尺寸铜管时，仅需调整铜管放置台3即可，
无需重新布置检测机构，大大节约了检测成本。

[0023] 优选的，铜管放置台3设有多个铜管检测位，可以进行批量检测，大大提高了检测效率。

[0024] 优选的，铜管放置台3上的每一个铜管检测位都设有一个对应的显示灯8，显示灯8与控制系统电信号连接，控制系统判断铜管不合格时，显示灯8亮，便于工人区分。

[0025] 优选的，铜管放置台3的两侧设有挡板10，放置铜管滑落。

[0026] 优选的，工作台1上设有控制开关7，控制开关7与控制系统电信号连接。

[0027] 检测原理：将铜管放置在铜管放置台3上的铜管检测位上，X轴伺服运动模组9带动铜管放置台3向里运动，当接近开关6感应到铜管放置台3时，X轴伺服运动模组9带动检测模
组运动，调整两个侧臂上的激光位移传感器5的位置，三个激光位移传感器5分别记录各自
照射点的铜管上表面和下表面的位置，中间的激光位移传感器5记录的是高点的上表面与
下表面的位置，铜管的厚度就是用下表面的距离减去上表面的距离，然后通过判断三点的
位置，如图3所示，中间点分别与边上的两点进行相连，判断他们之间的斜率，当斜率大于标
准的斜率夹角范围则表面铜管的弯度度过大，铜管的厚度大于标准的数值时则表面铜管的
厚度不合格。

[0028] 工作原理：在启动前，铜管放置台3位置工作台1的最左边，工作人员将铜管放置在铜管检测位上，放置结束后，按下工作台1上的控制开关7，滑台气缸2会带动铜管放置台3运
动到待检测位置，即检测机构的下方；当滑台气缸2运动到检测位时，接近开关6检测到滑台
气缸2到位后的2s，将位置信号传送给X轴伺服运动模组9，X轴伺服运动模组9带动着检测模
组运动，获取铜管的点位，将获取的点位代入检测原理进行计算得出最后的数据，将数据与
基准的数据进行比对，确定铜管的数据是不是在标准范围内，如果不在标准范围内，显示灯
8亮，合格则不亮，然后滑台气缸2向外退出，员工将合格产品与不合格产品分开放置即可。

[0029] 本申请采用激光位移传感器获取铜管个点的位置数据，检测结果精准，并且能进行批量检测，提高了检测效率，减少了人力物力的投入；两个侧臂可相对中间段转动，可以
根据铜管的形状调节激光照射点的位置，检测不同尺寸铜管时，仅需调整铜管放置台即可，
无需重新布置检测机构，大大节约了检测成本。

[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。