一种对挂具进行装载腔体的方法

摘要

本发明涉及电子器件生产领域，具体涉及对挂具进行装载腔体的方法，包括如下步骤：将挂具上用于承载腔体的承载部设置成活动式的，在装配腔体时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的腔体相对应布置的装配状态；移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上；在腔体装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体的外表面处于能够被喷漆处理的状态。本发明通过采用上述方法，能够提高生产效率，降低劳动强度。

权利要求

1.一种对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将挂具上用于承载腔体的承载部设置成活动式的，在装配腔体时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的腔体相对应布置的装配状态；

移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上；

在腔体装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体的外表面处于能够被喷漆处理的状态；

在将腔体装配到承载部的过程中，先在腔体的进线端装配连接头；然后将连接头通过球头销与球头套卡接配合的方式装配到承载部上，实现将腔体可拆卸式装载到承载部上；

连接头和承载部之间的连接强度满足在腔体喷涂油漆时的吊挂需求；

通过将连接头上设置的球头销卡入到承载部上设置的球头套内，实现连接头与承载部的可拆卸式装载；

采用能够发生形变的各弹性件构成具有容置腔的球头套，通过将球头销的球头部由球头套的插入口塞入容置腔内，实现连接头与球头套的卡接装配。

2.根据权利要求1所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，承载部采用转动安装的方式装配在挂具上，通过转动承载部实现调整承载部的姿态。

3.根据权利要求2所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，在承载部处于工作状态时，承载部上挂载的腔体呈吊挂状布置；

将球头套采用活动安装的方式装配在承载部上，在对挂具上的腔体实施喷漆处理时，通过调节球头套的姿态使得腔体外表面各处都能处于被喷漆处理的状态。

4.根据权利要求3所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，球头套转动安装在承载部上，通过转动球头套实现对球头套姿态的调节。

5.根据权利要求4所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，在挂具上沿高度方向间隔布置承载部，同步调节各承载部切换至装配状态/工作状态。

6.根据权利要求5所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，当承载部处于工作状态时，同步调节各承载部上的各球头套进行转动。

7.根据权利要求5所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，A.当承载部处于装配状态时，通过一次装配操作完成对当前的一个承载部实施装配腔体的操作，并在完成对当前的一个承载部实施装配腔体的操作之后，再对下一个承载部实施装配腔体的操作，直至所有承载部均完成装配腔体的操作为止，则完成对一个挂具实施装配腔体的操作。

8.根据权利要求5或7所述的对挂具进行装载腔体的方法，其特征在于，当承载部处于装配状态时，将腔体逐个装载到各承载部上。

说明书

一种对挂具进行装载腔体的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及功分器生产领域，具体涉及一种对挂具进行装载腔体的方法。

背景技术

[0002] 功分器生产过程中，有一道工序是将腔体装配在挂具上，然后将挂具在连续的生产线中进行喷涂和固化处理，使得腔体的表面喷涂一层漆层，传统操作过程通过人工将一个个的腔体手工挂载在挂具上，一个挂具一般挂载多个数量的腔体，而且人工装配只能一个个的进行装夹，因此装夹所需的时间长，由于挂具装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配装配工序，使得整个生产效率低，同时，人工装配的劳动强度大。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种对挂具进行装载腔体的方法，其能够实现腔体的装载效率。

[0004] 本发明采取的技术方案具体如下。

[0005] 一种对挂具进行装载腔体的方法，包括如下步骤：将挂具上用于承载腔体的承载部设置成活动式的，在装配腔体时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的腔体相对应布置的装配状态；移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上；在腔体装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体的外表面处于能够被喷漆处理的状态。

[0006] 优选地，在将腔体装配到承载部的过程中，先在腔体的进线端装配连接头；然后将连接头通过球头销与球头套卡接配合的方式装配到承载部上，实现将腔体可拆卸式装载到承载部上；连接头和承载部之间的连接强度满足在腔体喷涂油漆时的吊挂需求。

[0007] 优选地，通过将连接头上设置的球头销卡入到承载部上设置的球头套内，实现连接头与承载部的可拆卸式装载。

[0008] 优选地，采用能够发生形变的各弹性件构成具有容置腔的球头套，通过将球头销的球头部由球头套的插入口塞入容置腔内，实现连接头与球头套的卡接装配。

[0009] 优选地，承载部采用转动安装的方式装配在挂具上，通过转动承载部实现调整承载部的姿态。

[0010] 优选地，在承载部处于工作状态时，承载部上挂载的腔体呈吊挂状布置；将球头套采用活动安装的方式装配在承载部上，在对挂具上的腔体实施喷漆处理时，通过调节球头套的姿态使得腔体外表面各处都能处于被喷漆处理的状态。

[0011] 优选地，球头套转动安装在承载部上，通过转动球头套实现对球头套姿态的调节。

[0012] 优选地，在挂具上沿高度方向间隔布置承载部，同步调节各承载部切换至装配状态/工作状态。

[0013] 优选地，当承载部处于工作状态时，同步调节各承载部上的各球头套进行转动。

[0014] 优选地，当承载部处于装配状态时，通过一次装配操作完成对当前的一个承载部实施装配腔体的操作，并在完成对当前的一个承载部实施装配腔体的操作之后，再对下一个承载部实施装配腔体的操作，直至所有承载部均完成装配腔体的操作为止，则完成对一个挂具实施装配腔体的操作。

[0015] 优选地当承载部处于装配状态时，将腔体逐个装载到各承载部上。

[0016] 本发明取得的技术效果为：

[0017] 本申请实施例提供的对挂具进行装载腔体的方法，其首先是将挂具上用于承载腔体的承载部设置成活动式的，在装配腔体时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的相对应布置的装配状态；然后通过移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上；在腔体装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体的外表面处于能够被喷漆处理的状态。由于能够根据实际需要调整承载部的姿态，以适应腔体的装配操作，以及在装配完腔体后调整至工作状态，以便适应后续对腔体进行喷漆处理的工序，从而有利于提高腔体的装配效率，也会大大降低对其他工序速度的影响，从而保证整个生产流程正常稳定的进行，相比于现有技术，能够有效提高生产效率。同时，由于能够通过调整承载部的姿态来适应腔体装配的操作，因此，能够方便操作者实施装配操作，因而有利于降低劳动强度。

[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0020] 图1为装配有连接头的功分器腔体的结构示意图；

[0021] 图2为本申请实施例提供的用于挂载腔体的挂具的轴测图；

[0022] 图3为图2中A处的局部放大图；

[0023] 图4为图2中B处的局部放大图；

[0024] 图5为用于反应离合件与B离合部的装配位置关系的局部放大图；

[0025] 图6为调节连接件、快接件和功分器腔体的装配示意图；

[0026] 图7为调节连接件的结构示意图；

[0027] 图8为快接件的主视图；

[0028] 图9为快接件的剖视图，其中，剖切面与A转轴的轴线重合、且经过连接块的中部；

[0029] 图10为本申请的一个实施例提供的用于挂载腔体的挂具与状态调节轨、直齿条在使用过程中的位置关系示意图，图中状态调节轨位于滚轮移动路径的上侧，直齿条位于驱动齿轮移动路径的下侧；

[0030] 图11为本申请的另一个实施例提供的用于挂载腔体的挂具与状态调节轨、直齿条在使用过程中的位置关系示意图，图中状态调节轨位于滚轮移动路径的下侧，直齿条位于驱动齿轮移动路径的上侧。

[0031] 各附图标号对应关系如下：

[0032] 000-腔体，010-进线端，020-连接头，021-球头部，100-挂具，110-挂具本体，120-承载横梁，121-B转轴，122-C锥齿轮，130-快接件，131-球头套，131a-弹性件，131b-球形腔，131c-插入口，132-A转轴，133-连接块，140-调节横梁，211-调节连接件，211a-弧形连接槽，
211b-C转轴，212-传动轴，213--A锥齿轮，214-锥齿轮传动组件，221-调节轴，222-连接单元节，222a-B锥齿轮，222a1-B离合部，222b-D锥齿轮，222b1-D离合部，223-离合件，223a-A离合部，223b-C离合部，224-轴承座，225-滚轮，226-浮动弹簧，227-驱动齿轮，310--直齿条，
320-状态调节轨。

具体实施方式

[0033] 为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0034] 参阅图1至图11，本申请实施例提供了用于挂载腔体的挂具，其旨在解决的技术问题是：在对功分器腔体000实施喷漆前，传统方式通过人工将一个个的腔体000手工挂载在挂具100上，一个挂具100一般要挂载多个数量的腔体000，而且人工装配只能一个个的进行装夹，因此装夹所需的时间长，由于挂具100装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配装配工序，使得整个生产效率低，同时，人工装配的劳动强度大。

[0035] 本申请实施例的实施方案为：包括挂具本体110，挂具本体110上具备承载部和调节机构，腔体000呈长条形，腔体000的一端装配有连接头020，承载部上具备快接件130，快接件130可与连接头020构成可拆卸式连接配合，调节机构至少能够调节承载部具备如下A1、A2两种状态：

[0036] A1状态为：腔体000立状装配在承载部上，调整腔体000的姿态使得腔体000的外表面处于能够喷涂的状态；A2状态：对承载部进行姿态调节，使得承载部上的快接件130处于能够装配腔体000的状态。

[0037] 本申请实施例提供的用于挂载腔体的挂具，其通过承载部上设置的快接件130，能够与腔体000一端的连接头020构成可拆卸式连接配合，有利于实现腔体000在承载部上的快速装配；其次，还通过设置调节机构，调节承载部至少具备A1、A2两种状态，其中，A1状态下能够调整腔体000的姿态使得腔体000的外表面能够被喷涂漆料，有利于漆料的均布和喷漆效率的提高，其中，A2状态下能够调整快接件130处于能够装配腔体000的姿态，从而便于操作腔体000的装夹，提高装夹效率，并有利于降低劳动强度。综上，本发明通过采用上述方案，能够提高生产效率，降低劳动强度。

[0038] 如图1、图2和图6至图9所示，进一步优选的实施方案为：快接件130与连接头020通过插接配合构成可拆卸式连接配合。由于是采用插接配合的方式实现快接件130与连接头020的装配连接，从而有利于在向挂具100上装夹腔体000时，能够提高装夹操作的效率，并降低劳动强度，进而提高生产效率。

[0039] 具体地，连接头020上具备位于腔体000外部的球头部021，快接件130为与球头部021构成插接连接配合的球头套131，球头套131包括各能够发生形变的弹性件131a，弹性件
131a围合构成包裹球头部021的球形腔131b以及供球头部021进入球形腔131b的插入口
131c，弹性件131a膨胀收缩调节插入口131c的大小，连接头020和快接件130之间的连接强度满足腔体000喷涂油漆的吊挂需求。其实施原理为：腔体000通过位于其一端的连接头020上的球头部021，与球头套131构成插接配合，球头套131是由各弹性件131a组成，各弹性件
131a合围构成具有插入口131c的球形腔131b室，球头部021有插入口131c塞入球形腔131b，在球头部021塞入球形腔131b的过程中，插入口131c的大小是由弹性件131a的膨胀收缩自适应调节，直至球头部021完全包裹与球形腔131b内，插入口131c因弹性件131a的收缩而对球头部021移出球形腔131b进行限制，最终使得球头部021稳定卡接在球形腔131b内，从而完成腔体000与快接件130的插接装配，操作方便、快接。另外，由于连接头020和快接件130之间的连接强度满足腔体000喷涂油漆的吊挂需求，因此，快接件130能够将腔体000稳定可靠地夹持在挂具100上，有利于后续转运至其他工位以及实施喷漆处理。

[0040] 为了实现调节承载部处于A1、A2状态，本申请实施例更为具体的实施方案为：如图2所示，承载部包括横状布置的承载横梁120，承载横梁120活动安装在挂具本体110上，快接件130活动安装在承载横梁120上，调节机构调节承载横梁120姿态使得承载部符合A2状态要求，调节机构调节快接件130的姿态使得承载部符合A1状态要求。其实施原理为：通过调节承载横梁120的姿态，可以带动位于承载横梁120上的快接件130变换姿态，以方便进行腔体000与快接件130的插接装配，达到提高腔体000与挂具100装配效率的目的；待腔体000与快接件130插接装配完毕后，可以再通过调节承载横梁120的姿态，使得腔体000处于吊挂状态，以便后续对腔体000实施喷漆处理。另外，在喷漆处理过程中，调节机构调节快接件130的姿态，以便腔体000的外表面都能喷涂到漆料，也有利于漆料在腔体000外表面的均布，进而提高喷漆工序的处理效率以及喷漆的质量。

[0041] 进一步地，参阅图2，承载横梁120和快接件130均转动安装且两者的转动轴线交错布置。由于承载横梁120是横状布置的，当腔体000的姿态处于A1状态下呈吊挂姿态时，如果要调节腔体000的姿态使得外表面能够被喷漆处理，那么快接件130的转动轴线应当与竖直方向保持一致；从而为了调节承载横梁120转动，使得快接件130能够处于装配腔体000的状态，那么承载横梁120的转动轴线应当与承载横梁120的长度方向保持一致，这样以来，通过转动承载横梁120，可以调节快接件130上的球形腔131b的插入口131c朝向操作者或者机械手，以及调节快接件130的插入口131c朝下，使得装配在快接件130上的腔体000呈吊挂姿态。

[0042] 优选地，承载横梁120的转动轴线和快接件130的转动轴线垂直布置。

[0043] 参阅图2，由于单个挂具本体110在喷漆处理工位接收喷漆处理的时间通常是一定的，为了能够在单位时间内对较多的腔体000进行喷漆处理，本申请实施例优选的实施方案为：承载横梁120沿着挂具本体110的高度方向间隔设置，快接件130在承载横梁120上间隔设置。也就是说，承载横梁120在挂具本体110上呈层状排布，每一层分别可以吊挂多个腔体000，这样布置有利于增加单个挂具本体110上的腔体000挂载量，继而能够提高单位时间内喷漆处理的腔体000数量。另外，每一层横向布置的快接件130的范围可以根据操作者的操作范围或者机械手的操作范围确定，采用层状布置的形式，还有利于节约横向空间的占用、提高纵向空间的利用率，有利在实施时控制每一层快接件130的布置范围，使之与操作者或者机械手的操作范围相适应，这样有利于降低操作的劳动强度和提高操作效率，对于机械手来说，能够降低机械手的结构和控制流程的复杂性，进而降低成本。

[0044] 根据上述实施方案，调节机构在A1状态下调节承载横梁120的姿态、在A2状态下调节快接件130的姿态，具体的，参阅图2和图3，调节机构包括A调节单元和B调节单元， A调节单元与各快接件130传动连接，B调节单元与各承载横梁120传动连接，A调节单元调节各快接件130同步转动，从而实现调节腔体000的姿态使得腔体000的外表面处于能够被喷漆的状态。B调节单元调节各承载横梁120同步转动，从而实现调节承载部姿态的目的，使得各承载横梁120上的快接件130处于能够装配腔体000的状态，以方便腔体000的装配，提高腔体000装配的效率。

[0045] 参阅图2至图9，具体实施时，快接件130通过A转轴132安装在承载横梁120上，承载横梁120通过B转轴121转动安装在挂具本体110上，承载横梁120的上部布置有调节横梁140，调节横梁140上具有调节连接件211，各调节连接件211与各快接件130对应布置，调节连接件211通过C转轴211b转动安装在调节横梁140上，A调节单元包括调节横梁140上转动安装的传动轴212，传动轴212长度方向与调节横梁140的长度方向保持一致，传动轴212通过锥齿轮传动组件214与C转轴211b传动连接，调节连接件211上具有弧形连接槽211a，A转轴132上具有连接块133，弧形连接槽211a的圆心位于B转轴121的轴线上，连接块133与弧形连接槽211a滑动装配，B调节单元与B转轴121相连接。其实施原理为：由于传动轴212与A转轴132通过锥齿轮传动组件214传动连接，通过转动传动轴212，可以带动调节连接件211绕C转轴211b转动，继而可以通过调节连接件211上的弧形连接槽211a与A转轴132上的连接块
133的连接配合，调节快接件130进行转动，从而实现调节承载部处于A1状态的目的。另外，由于弧形连接槽211a的圆心位于B转轴121的轴线上，连接块133与弧形连接槽211a滑动装配，B调节单元与B转轴121相连接，B调节单元调节B转轴121转动，继而调节承载横梁120绕B转轴121的轴线转动，以调节承载部处于A2状态，以便在快接件130上装配腔体000，在承载横梁120转动的过程中，连接块133在弧形连接槽211a内滑动，弧形连接槽211a对连接块133的移动进行导向。

[0046] 参阅图3，承载横梁120上沿其身长方向的两端部分别设置有耳轴，耳轴构成上述的B转轴121，耳轴与挂具本体110转动装配，耳轴延伸至挂具本体外部的部分用于安装C锥齿轮122。

[0047] 在具体实施调节各快接件130同步转动、以及调节各承载横梁120同步转动方面，本申请实施例的优选实施方案为：参阅图2至图11，传动轴212的轴端装配有A锥齿轮213，B转轴121上装配有C锥齿轮122，调节机构还包括立状转动安装的调节轴221，调节轴221的轴身上间隔设置有连接单元节222，连接单元节222与承载横梁120对应布置，连接单元节222包括空套在调节轴221上的上、下布置的B锥齿轮222a和D锥齿轮222b，B锥齿轮222a、D锥齿轮222b分别转动安装在挂具本体110上，A锥齿轮213、B锥齿轮222a啮合传动连接，C锥齿轮122、D锥齿轮222b啮合传动连接，连接单元节222还包括调节轴221上轴身上设置的离合件
223，B锥齿轮222a上设置有B离合部222a1，D锥齿轮222b上设置有D离合部222b1，离合件223的上、下端分别设置A离合部223a和C离合部223b，调节轴221竖直活动装配在挂具本体110上，调节轴221处于以下两种状态：

[0048] 其一为：A离合部223a、B离合部222a1相连接、C离合部223b、D离合部222b1相分离，调节轴221与B锥齿轮222a之间传动连接，调节轴221与D锥齿轮222b之间传动分离的B1状态；

[0049] 其二为：A离合部223a、B离合部222a1相分离、C离合部223b、D离合部222b1相连接，调节轴221与B锥齿轮222a之间传动分离，调节轴221与D锥齿轮222b之间传动连接的B2状态。

[0050] 上述优选实施方案的工作原理为：通过将调节轴221上移，可以实现将调节轴221调至B1状态，在B1状态下，A离合部223a、B离合部222a1相连接，C离合部223b、D离合部222b1相分离，调节轴221与B锥齿轮222a之间传动连接，调节轴221与D锥齿轮222b之间传动分离，由于A锥齿轮213与B锥齿轮222a相啮合，而A锥齿轮213装配在传动轴212的轴端，则通过转动调节轴221，可以实现调节传动轴212转动的目的，进而可以实现调节快接件130转动的目的，从而调整腔体000转动，使得腔体000的外表面各处能够处于被实施喷漆处理的状态。同理，通过将调节轴221下移，可以实现将调节轴221调至B2状态，在B1状态下，A离合部223a、B离合部222a1相分离、C离合部223b、D离合部222b1相连接，调节轴221与B锥齿轮222a之间传动分离，调节轴221与D锥齿轮222b之间传动连接，由于C锥齿轮122与D锥齿轮222b相啮合，而C锥齿轮122装配在B转轴121上，则通过转动调节轴221，可以实现调节B转轴121转动的目的，进而可以实现调节承载横梁120转动的目的，从而使得快接件130随调节横梁140转动至能够装配腔体000的状态，比如，快接件130上的插入口131c朝向水平布置且指向操作者一侧或者机械手一侧。

[0051] 更为优选地，调节轴221、离合件223、A锥齿轮213、B锥齿轮222a、C锥齿轮122、D锥齿轮222b分别设置有两组，两组上述结构分别设置在挂具本体110上沿承载横梁120身长方向的两侧。与之相应的，状态调节轨320和直齿条310也对应布置在挂具100移动路径的两侧。这样设置的好处是，可以使得调节轴221状态切换更加平稳，挂具本体110的受力更加平衡，防止直齿条310与驱动齿轮227在应当啮合配合的工作路段发生脱离啮合的情况，进而保证产线的正常稳定运行，降低宕机率。

[0052] 参阅图2至图4以及图10和图11，由于调节轴221需要在B1、B2状态之间切换，才能分别执行调节各承载横梁120同步转动和调节各快接件130同步转动的操作，而且承载横梁120的转动通常是发生在喷漆处理工序之前，快接件130的转动通常是发生在喷漆处理的过程中。因此，为了实现调节轴221所处状态的切换以及在挂具本体110移动的路径上驱使调节轴221转动，本申请实施例进一步优选的实施方案为：调节轴221上还装配有抵靠部和驱动齿轮227，挂具本体110的移动路径上设置有状态调节部和驱动调节部，驱动调节部为直齿条310构成，直齿条310与驱动齿轮227啮合调节调节轴221转动，状态调节部与抵靠部进行抵靠用于调整调节轴221在B1状态和B2状态之间进行切换。

[0053] 参阅图2至图11，本实施方案的实施原理为，通过在调节轴221上装配抵靠部，并在挂具100移动路径上设置状态调节部，当状态调节部与抵靠部进行抵靠后，可以调整调节轴221切换至B1状态/B2状态；同时，通过在调节轴221上设置驱动齿轮227，并在挂具100移动路径上设置由直齿条310构成的驱动调节部，在调节轴221随挂具本体110移动的过程中，当直齿条310与驱动齿轮227啮合时调节调节轴221转动，如果调节轴221当前处于B1状态，则可以实现调节快接件130转动的目的，使得腔体000的外表面各处能够处于被实施喷漆处理的状态，如果调节轴221当前处于B2状态，则可以实现调节承载横梁120转动的目的，从而使得快接件130随调承载横梁120转动至能够装配腔体000的状态。

[0054] 参阅图2至图4、图10和图11，为了适应调节轴221的转动安装需求以及调节轴221的上下移动需求，本实施例更为优选的实施方案为：调节轴221的两端转动安装在轴承座224上，轴承座224通过浮动弹簧226沿竖直方向浮动装配在挂具本体110上，轴承座224上设置有滚轮225，滚轮225构成所述的抵靠部，状态调节部为滚轮225上侧和/或下侧设置的与滚轮225构成滚动配合的状态调节轨320。本实施方案的实施原理为，在挂具本体110沿输送线移动的过程中，当轴承座224上的滚轮225与移动路径上的滚轮225上侧和/或下侧设置的状态调节轨320构成滚动配合时，状态调节规可以调节轴221承座沿竖直方向移动，从而改变调节轴221所处的状态，当调节轴221切换至B1状态时，可以实现调节快接件130转动的目的，使得腔体000的外表面各处能够处于被实施喷漆处理的状态，当调节轴221当前处于B2状态，则可以实现调节承载横梁120转动的目的，从而使得快接件130随调节横梁140转动至能够装配腔体000的状态。

[0055] 其中，当调节轴221处于B1状态时，挂具本体110通常是位于喷漆处理工位；当调节轴221处于B2状态时，挂具本体110通常是位于喷漆处理工位之外（喷漆处理工位之前或之后）。

[0056] 参阅图10和图11，具体实施时，可以优选的方案是，在调节轴221上端或下端的轴承座224上装配滚轮225，同时在滚轮225随挂具本体110移动的路径上，于滚轮225的上侧和下侧分别布置状态调节规，位于滚轮225上侧的状态调节规布置在喷漆处理工位之外，用于与滚轮225滚动配合，以驱使调节轴221下移并切换至B2状态；位于滚轮225下侧的状态调节规布置在喷漆处理工位，用于与滚轮225构成滚动配合，实现驱使调节轴221上移并切换至B1状态的目的。当然，喷漆处理工位的状态调节规的两端也可以沿输送线的长度方向向外延伸一段，这个可以根据实际实施需求而适应性改变。

[0057] 如图10所示，挂具100沿输送方向移动，在移动过程中，滚轮225先与状态调节轨320接触并构成滚动配合，驱使调节轴211下行，使得调节轴221切换至B2状态，则可以实现调节承载横梁120转动的目的；然后挂具100沿着输送方向继续前行，直至驱动齿轮227与挂具100移动路径上的直齿条310构成啮合配合，从而驱使驱动齿轮227带动调节轴221转动，使得快接件130随承载横梁120转动至能够装配腔体000的状态；挂具100沿输送方向继续移动，当驱动齿轮227与直齿条310脱离啮合后，调节轴停止转动，此时若承载横梁120已挂载有腔体000，则承载横梁120会在腔体000的身重作用下翻转复位；挂具100继续沿输送方向移动，当滚轮225与状态调节轨320脱离滚动配合后，调节轴221在浮动弹簧作用下上移复位。

[0058] 如图11所示，挂具100沿输送方向移动，在移动过程中，滚轮225先与状态调节轨320接触并构成滚动配合，驱使调节轴211上行，使得调节轴221切换至B1状态，则可以实现调节快接件130转动的目的；然后挂具100沿着输送方向继续前行，直至驱动齿轮227与挂具
100移动路径上的直齿条310构成啮合配合，从而驱使驱动齿轮227带动调节轴221转动，进而通过传动轴传动动力至快接件130上的A转轴132，进而使得快接件130转动并带动装夹在快接件上的腔体000转动，实现改变腔体000姿态的目的；挂具100沿输送方向继续移动，当驱动齿轮227与直齿条310脱离啮合后，调节轴停止转动，使得腔体000停止转动；挂具100继续沿输送方向移动，当滚轮225与状态调节轨320脱离滚动配合后，调节轴221在浮动弹簧作用下下移复位。

[0059] 参阅图2至图9，根据上述实施方案中可知，快接件130具有两种姿态，其一是便于装配腔体000的姿态，其二是已装配好腔体000的吊挂姿态。在具体实施时，本申请实施例还提供了一个较为优选的实施方案：弧形连接槽211a的长度与承载横梁120翻转90°过程中连接块133移动的轨迹长度相一致，弧形连接槽211a关于C转轴211b对称布置。其实施原理为，当快接件130处于便于装配腔体000的姿态时，连接块133处于弧形连接槽211a的一端，快接件130上球形腔131b的插入口131c水平布置朝向操作者；当快接件130处于使腔体000呈吊挂姿态的状态时，连接块133位于弧形连接槽211a的另一端。由于弧形连接槽211a的圆心位于B转轴121的轴线上，弧形连接槽211a关于C转轴211b对称布置，且弧形连接槽211a的长度与承载横梁120翻转90°过程中连接块133移动的轨迹长度相一致，则弧形连接槽211a的弧长≧2π*r*90°/360°，其中，r为弧形连接槽211a的半径。

[0060] 在上述实施方案中，位于各层的传动轴212、锥齿轮传动组件214、调节连接件211、以及快接件130与调节连接件211的连接处，均采用同一个第一罩体将这些结构罩住；另外，调节轴221以及调节轴211上布置的离合件223、B锥齿轮222a、D锥齿轮222b、以及按照在挂具本体110上的A锥齿轮213和C锥齿轮122，均采用第二罩体罩住。以上第一罩体和第二罩体采用薄板制得，通过采用罩体罩住上述结构或者零件的目的是，防止喷漆过程中，漆料喷到上述各零部件上，影响挂具100的正常使用。驱动齿轮227和滚轮225设置在调节轴221的上端且与挂具本体110的上端部对应布置，可以不使用罩体结构罩住，如果要使用罩体结构，最好让驱动齿轮227和滚轮225的工作部位裸露出来，以便分别与移动路径上的状态调节轨、直齿条相配合。

[0061] 参阅图1至图11，本申请实施例还提供了一种对挂具100进行装载腔体000的方法，其可以应用于上述的用于挂载腔体的挂具，或者可以采用包括上述用于挂载腔体的挂具进行实施，旨在解决的技术问题为：在对功分器腔体000实施喷漆前，需要将腔体000装夹到挂具100上，传统方式装夹所需的时间长，由于挂具100装配在连续生产线上，这样就需要把生产线的运行速度调节的很慢以及将其他工序的速度调慢来适配装配工序，使得整个生产效率低，同时，人工装配的劳动强度大。

[0062] 本申请实施例采用的技术方案为，包括如下步骤：

[0063] 将挂具100上用于承载腔体000的承载部设置成活动式的，在装配腔体000时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的相对应布置的装配状态；

[0064] 移动腔体000，将腔体000的一端可拆卸式装载到承载部上；

[0065] 在腔体000装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体000的外表面处于能够被喷漆处理的状态。

[0066] 本申请实施例提供的对挂具100进行装载腔体000的方法，其首先是将挂具100上用于承载腔体000的承载部设置成活动式的，在装配腔体000时，将承载部的姿态调整至与即将挂载的相对应布置的装配状态；然后通过移动腔体000，将腔体000的一端可拆卸式装载到承载部上；在腔体000装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体000的外表面处于能够被喷漆处理的状态。由于能够根据实际需要调整承载部的姿态，以适应腔体000的装配操作，以及在装配完腔体000后调整至工作状态，以便适应后续对腔体000进行喷漆处理的工序，从而有利于提高腔体000的装配效率，也会大大降低对其他工序速度的影响，从而保证整个生产流程正常稳定的进行，相比于现有技术，能够有效提高生产效率。同时，由于能够通过调整承载部的姿态来适应腔体000装配的操作，因此，能够方便操作者或者机械手实施装配操作，因而有利于降低劳动强度。

[0067] 下面以功分器腔体000的装配为例，进一步阐述本实施例的具体实施方案。

[0068] 在将腔体000装配到承载部的过程中，先在腔体000的进线端010装配连接头020；然后将连接头020通过球头销与球头套131卡接配合的方式装配到承载部上，实现将腔体
000可拆卸式装载到承载部上；连接头020和承载部之间的连接强度满足在腔体000喷涂油漆时的吊挂需求。也就是说，先在腔体000的进线端010装上连接头020，然后通过将腔体000进线端010的连接头020与承载部可拆卸装配，得以实现将腔体000装载到承载部上的目的，这样有利于保护腔体000本身因装载操作而受损伤。另外，腔体000在接收喷漆处理之前，通常需要将各接口进行封堵，本实施例正式合理利用堵塞在腔体000进线端010的连接头020，实现将腔体000装载到承载部上的目的，这样一方面能够合理利用连接头020的结构，另一方面还防止对腔体000产生损伤。其中，对腔体000上的接口进行封堵的目的是，防止喷漆过程中漆料进入，尤其是当接口带有螺纹时，漆料的进入将会破坏螺纹，进而影响接口的工艺性能，以至于后续在接口内装配元器件时产生影响

[0069] 进一步的实施方法为，通过将连接头020上设置的球头销卡入到承载部上设置的球头套131内，实现连接头020与承载部的可拆卸式装载。

[0070] 进一步的实施方法为，采用能够发生形变的各弹性件131a构成具有容置腔的球头套131，通过将球头销的球头部021由球头套131的插入口131c塞入容置腔内，实现连接头020与球头套131的卡接装配。

[0071] 为了实现对承载部的姿态调整，本申请实施例进一步的实施方法为，承载部采用转动安装的方式装配在挂具100上，通过转动承载部实现调整承载部的姿态。

[0072] 进一步的实施方法为，将球头套131采用活动安装的方式装配在承载部上，在对挂具100上的腔体000实施喷漆处理时，承载部上挂载的腔体000呈吊挂状布置，通过调节球头套131的姿态使得腔体000外表面各处都能处于被喷漆处理的状态。

[0073] 更进一步的实施方法为，球头套131转动安装在承载部上，通过转动球头套131实现对球头套131姿态的调节。这样有利于喷漆过程中，腔体000外表面能够均布漆料，进而提高腔体000表面漆料的均匀度，实现喷漆质量的提高。

[0074] 有些挂具100上可能布置有多层承载部，然后需要在每层承载部上实施装载腔体000的操作，为了提高装载效率，本申请实施例在上述实施方案的基础上进一步优选的实施方案为，在挂具100上沿高度方向间隔布置承载部，同步调节各承载部切换至装配状态/工作状态。

[0075] 进一步地，当承载部处于工作状态时，同步调节各承载部上的各球头套131进行转动。从而提高喷漆效率和各承载部上挂载的腔体000接受喷漆处理的质量一致性。

[0076] 进一步地，当承载部处于装配状态时，通过一次装配操作完成对当前的一个承载部实施装配腔体000的操作，并在完成对当前的一个承载部实施装配腔体000的操作之后，再对下一个承载部实施装配腔体000的操作，直至所有承载部均完成装配腔体000的操作为止，则完成对一个挂具100实施装配腔体000的操作。本实施方案较为适宜自动生产线的生产需求，尤其是使用机械手进行腔体000装配的操作，机械手每次能够将每一层的承载部所需数量的腔体000排布好，然后每执行一次操作，就能完成一个承载部的腔体000装配操作，有几个承载部，机械手执行几次几个；即使机械手每次不能完成一个承载部所需数量的腔体000装配操作，而是一次只能装配几个腔体000，那么相对于逐个装配，也能够减少装配次数，进而大大提高装配效率。

[0077] 进一步地，当承载部处于装配状态时，将腔体000逐个装载到各承载部上。本实施例采用逐个装配的方式，较为适用于人工操作，相比于现有技术，由于承载部的姿态能够调节至适于操作装配的状态，可以方便操作人员灵活进行装配操作，操作空间也增大了，从而也有利于提高人工逐个装配的装配效率。如果要采用机械手或者其他自动化设备实施逐个装配的方式，也是可以的，不仅能够降低人力成本，还有利于提高装配操作的一致性和装配速度的可控性。

[0078] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。