一种钢管端面倒角装置

摘要

本发明公开了一种钢管端面倒角装置，包括主体，所述主体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有传动组件，所述驱动腔右侧设有与所述驱动腔相通的转动腔，所述转动腔内设有转动组件，所述转动腔下侧设有与所述转动腔相通的左右滑动腔，所述左右滑动腔内设有倒角组件，所述转动组件包括与所述驱动腔左端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上设有与所述转动轴通过左右滑动槽与键滑动配合的转动滑动块，所述转动滑动块与所述转动轴上下前后四侧设有相同的四个夹紧组件，该装置通过内侧夹具夹紧钢管内侧，倒角组件的高度和倒角的角度可调整，便于对不同的钢管进行倒角，提高效率。

权利要求

1.一种钢管端面倒角装置，包括主体，其特征在于：所述主体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有传动组件，所述驱动腔右侧设有与所述驱动腔相通的转动腔，所述转动腔内设有转动组件，所述转动腔下侧设有与所述转动腔相通的左右滑动腔，所述左右滑动腔内设有倒角组件，所述转动组件包括与所述驱动腔左端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上设有与所述转动轴通过左右滑动槽与键滑动配合的转动滑动块，所述转动滑动块与所述转动轴上下前后四侧设有相同的四个夹紧组件，上侧所述夹紧组件包括与所述转动滑动块上端固定连接的第一固定块，所述第一固定块上铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述转动轴上端固定设有位于所述第一固定块右侧的第二固定块，所述第二固定块上铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端与所述第二连杆铰接，所述转动轴最右侧上端固定安装有第三固定块，所述第三固定块上铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端与所述第二连杆最右侧铰接，所述第二连杆上端固定安装有夹块，所述转动腔右侧设有与外界相通的进出料口；

所述传动组件包括与所述驱动腔左端壁固定连接的大电机，所述大电机右端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴右端通过第一花键套筒连接有第一花键轴，所述第一花键轴右端固定连接有第一往复齿轮，所述驱动腔右端壁转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆左端固定连接有能与所述第一往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有与所述驱动腔上端壁滑动配合的滑动杆，所述滑动杆下端与所述转动滑动块通过轴承连接，所述转动轴上固定连接有能与所述第一往复齿轮啮合的第二从动齿轮以及位于所述第二从动齿轮左侧的主动皮带轮，所述驱动腔下侧连通设有与所述左右滑动腔相通的连通腔，所述连通腔左端壁转动安装有向右延伸至所述左右滑动腔的第二螺杆，所述连通腔内设有与所述第二螺杆固定连接且与所述主动皮带轮通过第一皮带连接的从动皮带轮；

所述传动组件还包括位于所述驱动腔上端壁的第一燕尾滑动槽，所述第一燕尾滑动内滑动设有与所述第一花键轴通过轴承连接的第一燕尾滑动块，所述第一燕尾滑动槽左端设有第一电磁铁，所述第一燕尾滑动块左端设有与所述第一电磁铁配合的第一铁块，所述第一燕尾滑动块右端与所述第一燕尾滑动槽右端通过第一弹簧连接；

所述倒角组件包括与所述第二螺杆通过螺纹配合且与所述左右滑动腔下端壁滑动配合的左右滑动块，所述左右滑动块内设有传动腔以及位于所述传动腔上侧与所述传动腔通过连通滑动槽连通且与外界相通的上下滑动腔，所述传动腔上端壁转动安装有向上延伸至所述上下滑动腔上侧的第三螺杆，所述第三螺杆上端固定安装有限位块，所述上下滑动腔内滑动设有与所述第三螺杆通过螺纹配合的上下滑动块，所述上下滑动块内设有与所述连通滑动槽配合的上下相通的上下滑动槽，所述传动腔上端壁转动安装有位于所述第三螺杆左侧的第四螺杆，所述第四螺杆上通过螺纹配合设有与所述传动腔滑动配合的小滑动块，所述小滑动块左端固定连接有与所述连通滑动槽、上下滑动槽滑动配合且向上延伸的滑动杆；

所述倒角组件还包括与所述上下滑动块上端固定连接的第四固定块，所述第四固定块上铰接有第五连杆，所述第五连杆上端固定安装有上端含刀具的刀具架，所述刀具架下端设有第二燕尾滑动槽，所述第二燕尾滑动槽内滑动设有下端与所述滑动杆铰接的第六连杆，所述传动腔下端壁固定安装有小电机，所述小电机上端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上端通过第二花键套筒连接有第二花键轴，所述第二花键轴上端固定连接有第二往复齿轮，所述传动腔内设有与所述第三螺杆下端固定连接的能与所述第二往复齿轮啮合的第三从动齿轮，所述第四螺杆下端固定安装有能与所述第二往复齿轮啮合的第四从动齿轮，所述传动腔右端壁设有第三燕尾滑动槽，所述第三燕尾滑动槽内滑动设有左端与所述第二花键轴通过轴承连接的第二燕尾滑动块，所述第三燕尾滑动槽下端设有第二电磁铁，所述第二燕尾滑动块下端设有与所述第二电磁铁配合的第二铁块，所述第二燕尾滑动块上端与所述第三燕尾滑动槽上端壁通过第二弹簧连接。

说明书

一种钢管端面倒角装置

技术领域

[0001] 本发明涉及钢管技术领域，具体地说是一种钢管端面倒角装置。

背景技术

[0002] 钢管是具有空心截面，长度远大于直径或周长的钢材；按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合
钢管；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管
又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管；在一些钢圆形管的加工过程中需要对钢管的端面进
行倒角，现阶段倒角的过程通常为人工倒角，钢管较难固定，需要耗费大量时间与人力，且
人工倒角会受工人熟练程度与状态的影响。

发明内容

[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种钢管端面倒角装置，能够克服上述缺陷。

[0004] 本发明的一种钢管端面倒角装置，包括主体，所述主体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有传动组件，所述驱动腔右侧设有与所述驱动腔相通的转动腔，所述转动腔内设有转
动组件，所述转动腔下侧设有与所述转动腔相通的左右滑动腔，所述左右滑动腔内设有倒
角组件，所述转动组件包括与所述驱动腔左端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上设有与
所述转动轴通过左右滑动槽与键滑动配合的转动滑动块，所述转动滑动块与所述转动轴上
下前后四侧设有相同的四个夹紧组件，上侧所述夹紧组件包括与所述转动滑动块上端固定
连接的第一固定块，所述第一固定块上铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二
连杆，所述转动轴上端固定设有位于所述第一固定块右侧的第二固定块，所述第二固定块
上铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端与所述第二连杆铰接，所述转动轴最右侧上端固
定安装有第三固定块，所述第三固定块上铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端与所述第
二连杆最右侧铰接，所述第二连杆上端固定安装有夹块，所述转动腔右侧设有与外界相通
的进出料口。

[0005] 优选地，所述传动组件包括与所述驱动腔左端壁固定连接的大电机，所述大电机右端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴右端通过第一花键套筒连接有第一花键轴，
所述第一花键轴右端固定连接有第一往复齿轮，所述驱动腔右端壁转动安装有第一螺杆，
所述第一螺杆左端固定连接有能与所述第一往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一螺杆
上通过螺纹配合设有与所述驱动腔上端壁滑动配合的滑动杆，所述滑动杆下端与所述转动
滑动块通过轴承连接，所述转动轴上固定连接有能与所述第一往复齿轮啮合的第二从动齿
轮以及位于所述第二从动齿轮左侧的主动皮带轮，所述驱动腔下侧连通设有与所述左右滑
动腔相通的连通腔，所述连通腔左端壁转动安装有向右延伸至所述左右滑动腔的第二螺
杆，所述连通腔内设有与所述第二螺杆固定连接且与所述主动皮带轮通过第一皮带连接的
从动皮带轮。

[0006] 优选地，所述传动组件还包括位于所述驱动腔上端壁的第一燕尾滑动槽，所述第一燕尾滑动内滑动设有与所述第一花键轴通过轴承连接的第一燕尾滑动块，所述第一燕尾
滑动槽左端设有第一电磁铁，所述第一燕尾滑动块左端设有与所述第一电磁铁配合的第一
铁块，所述第一燕尾滑动块右端与所述第一燕尾滑动槽右端通过第一弹簧连接。

[0007] 优选地，所述倒角组件包括与所述第二螺杆通过螺纹配合且与所述左右滑动腔下端壁滑动配合的左右滑动块，所述左右滑动块内设有传动腔以及位于所述传动腔上侧与所
述传动腔通过连通滑动槽连通且与外界相通的上下滑动腔，所述传动腔上端壁转动安装有
向上延伸至所述上下滑动腔上侧的第三螺杆，所述第三螺杆上端固定安装有限位块，所述
上下滑动腔内滑动设有与所述第三螺杆通过螺纹配合的上下滑动块，所述上下滑动块内设
有与所述连通滑动槽配合的上下相通的上下滑动槽，所述传动腔上端壁转动安装有位于所
述第三螺杆左侧的第四螺杆，所述第四螺杆上通过螺纹配合设有与所述传动腔滑动配合的
小滑动块，所述小滑动块左端固定连接有与所述连通滑动槽、上下滑动槽滑动配合且向上
延伸的滑动杆。

[0008] 优选地，所述倒角组件还包括与所述上下滑动块上端固定连接的第四固定块，所述第四固定块上铰接有第五连杆，所述第五连杆上端固定安装有上端含刀具的刀具架，所
述刀具架下端设有第二燕尾滑动槽，所述第二燕尾滑动槽内滑动设有下端与所述滑动杆铰
接的第六连杆，所述传动腔下端壁固定安装有小电机，所述小电机上端动力连接有第二驱
动轴，所述第二驱动轴上端通过第二花键套筒连接有第二花键轴，所述第二花键轴上端固
定连接有第二往复齿轮，所述传动腔内设有与所述第三螺杆下端固定连接的能与所述第二
往复齿轮啮合的第三从动齿轮，所述第四螺杆下端固定安装有能与所述第二往复齿轮啮合
的第四从动齿轮，所述传动腔右端壁设有第三燕尾滑动槽，所述第三燕尾滑动槽内滑动设
有左端与所述第二花键轴通过轴承连接的第二燕尾滑动块，所述第三燕尾滑动槽下端设有
第二电磁铁，所述第二燕尾滑动块下端设有与所述第二电磁铁配合的第二铁块，所述第二
燕尾滑动块上端与所述第三燕尾滑动槽上端壁通过第二弹簧连接。

[0009] 有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过内侧夹具夹紧钢管内侧，由于夹具较长，可减小由于钢管在倒角过程中发生振动而带来的影响，倒角组件的
高度和倒角的角度可调整，便于对不同的钢管进行倒角，不需要人工倒角，提高效率和倒角
质量。

附图说明

[0010] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0011] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；

[0012] 图 2 是本发明实施例图1中A‑A示意图；

[0013] 图 3 是本发明实施例图1中A‑A示意图；

[0014] 图 4 是本发明实施例图1中夹具夹紧钢管示意图。

具体实施方式

[0015] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0016] 下面结合图1‑4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0017] 本发明装置的一种钢管端面倒角装置，包括主体10，所述主体10内设有驱动腔22，所述驱动腔22内设有传动组件，所述驱动腔22右侧设有与所述驱动腔22相通的转动腔11，
所述转动腔11内设有转动组件，所述转动腔11下侧设有与所述转动腔11相通的左右滑动腔
14，所述左右滑动腔14内设有倒角组件，所述转动组件包括与所述驱动腔22左端壁转动安
装的转动轴24，所述转动轴24上设有与所述转动轴通过左右滑动槽34与键33滑动配合的转
动滑动块32，所述转动滑动块32与所述转动轴24上下前后四侧设有相同的四个夹紧组件，
上侧所述夹紧组件包括与所述转动滑动块32上端固定连接的第一固定块37，所述第一固定
块37上铰接有第一连杆36，所述第一连杆36另一端铰接有第二连杆16，所述转动轴24上端
固定设有位于所述第一固定块37右侧的第二固定块71，所述第二固定块71上铰接有第三连
杆70，所述第三连杆70另一端与所述第二连杆16铰接，所述转动轴24最右侧上端固定安装
有第三固定块72，所述第三固定块72上铰接有第四连杆73，所述第四连杆73另一端与所述
第二连杆16最右侧铰接，所述第二连杆16上端固定安装有夹块17，所述转动腔11右侧设有
与外界相通的进出料口12，所述转动滑动块32滑动至最左侧时放松钢管，所述转动滑动块
32滑动至最右侧时通过所述夹块17夹紧钢管内壁从而所述转动轴24转动时带动钢管转动。

[0018] 有益地，所述传动组件包括与所述驱动腔22左端壁固定连接的大电机21，所述大电机21右端动力连接有第一驱动轴25，所述第一驱动轴25右端通过第一花键套筒连接有第
一花键轴26，所述第一花键轴右端固定连接有第一往复齿轮31，所述驱动腔22右端壁转动
安装有第一螺杆23，所述第一螺杆23左端固定连接有能与所述第一往复齿轮31啮合的第一
从动齿轮44，所述第一螺杆23上通过螺纹配合设有与所述驱动腔22上端壁滑动配合的滑动
杆38，所述滑动杆38下端与所述转动滑动块32通过轴承连接，所述转动轴24上固定连接有
能与所述第一往复齿轮31啮合的第二从动齿轮30以及位于所述第二从动齿轮30左侧的主
动皮带轮27，所述驱动腔22下侧连通设有与所述左右滑动腔14相通的连通腔18，所述连通
腔18左端壁转动安装有向右延伸至所述左右滑动腔14的第二螺杆15，所述连通腔18内设有
与所述第二螺杆15固定连接且与所述主动皮带轮24通过第一皮带20连接的从动皮带轮19。

[0019] 有益地，所述传动组件还包括位于所述驱动腔22上端壁的第一燕尾滑动槽41，所述第一燕尾滑动41内滑动设有与所述第一花键轴26通过轴承连接的第一燕尾滑动块43，所
述第一燕尾滑动槽41左端设有第一电磁铁42，所述第一燕尾滑动块43左端设有与所述第一
电磁铁42配合的第一铁块40，所述第一燕尾滑动块43右端与所述第一燕尾滑动槽41右端通
过第一弹簧39连接，当所述第一往复齿轮31与所述第一从动齿轮44啮合时可带动夹具夹紧
或放松钢管，当所述第一往复齿轮31与所述第二从动齿轮30啮合时可带动转动组件转动同
时带动倒角组件左右滑动。

[0020] 有益地，所述倒角组件包括与所述第二螺杆15通过螺纹配合且与所述左右滑动腔14下端壁滑动配合的左右滑动块13，所述左右滑动块13内设有传动腔49以及位于所述传动
腔49上侧与所述传动腔49通过连通滑动槽74连通且与外界相通的上下滑动腔45，所述传动
腔49上端壁转动安装有向上延伸至所述上下滑动腔45上侧的第三螺杆61，所述第三螺杆61
上端固定安装有限位块62，所述上下滑动腔45内滑动设有与所述第三螺杆61通过螺纹配合
的上下滑动块28，所述上下滑动块28内设有与所述连通滑动槽74配合的上下相通的上下滑
动槽75，所述传动腔49上端壁转动安装有位于所述第三螺杆左侧的第四螺杆46，所述第四
螺杆46上通过螺纹配合设有与所述传动腔49滑动配合的小滑动块47，所述小滑动块47左端
固定连接有与所述连通滑动槽74、上下滑动槽75滑动配合且向上延伸的滑动杆69。

[0021] 有益地，所述倒角组件还包括与所述上下滑动块28上端固定连接的第四固定块68，所述第四固定块68上铰接有第五连杆67，所述第五连杆67上端固定安装有上端含刀具
65的刀具架66，所述刀具架66下端设有第二燕尾滑动槽63，所述第二燕尾滑动槽63内滑动
设有下端与所述滑动杆69铰接的第六连杆64，所述传动腔49下端壁固定安装有小电机51，
所述小电机51上端动力连接有第二驱动轴50，所述第二驱动轴50上端通过第二花键套筒52
连接有第二花键轴53，所述第二花键轴53上端固定连接有第二往复齿轮60，所述传动腔49
内设有与所述第三螺杆61下端固定连接的能与所述第二往复齿轮60啮合的第三从动齿轮
59，所述第四螺杆46下端固定安装有能与所述第二往复齿轮60啮合的第四从动齿轮48，所
述传动腔49右端壁设有第三燕尾滑动槽56，所述第三燕尾滑动槽56内滑动设有左端与所述
第二花键轴53通过轴承连接的第二燕尾滑动块54，所述第三燕尾滑动槽56下端设有第二电
磁铁55，所述第二燕尾滑动块54下端设有与所述第二电磁铁55配合的第二铁块57，所述第
二燕尾滑动块54上端与所述第三燕尾滑动槽56上端壁通过第二弹簧58连接，所述第二往复
齿轮60与所述第三从动齿轮59啮合时可调整刀具高度，所述第二往复齿轮60与所述第四从
动齿轮48啮合时可调整刀具角度。

[0022] 初始状态下，第一电磁铁42不通电，第一弹簧39处于正常拉伸状态，第一往复齿轮31与第一从动齿轮44啮合，第二电磁铁55不通电，第二弹簧58处于正常拉伸状态，第二往复
齿轮60与第三从动齿轮59啮合，上下滑动块28位于最下侧，滑动杆38位于最左侧，刀具处于
水平状态夹具处于放松状态，左右滑动块位于最左侧。

[0023] 开始工作时，从进出料口12放入钢管使钢管内圈与夹具配合，启动大电机21正转，从而带动第一驱动轴25转动，从而带动第一花键轴26转动，从而带动第一往复齿轮31转动，
从而带动第一从动齿轮44转动，从而带动第一螺杆23转动，从而带动滑动杆38向右滑动，从
而带动转动滑动块向右滑动，夹具夹紧钢管内壁，大电机21停止，第一电磁铁42通电，吸引
第一铁块40，第一弹簧39拉伸，第一往复齿轮31与第二从动齿轮30啮合，启动小电机51正
转，从而带动第二驱动轴50转动，从而带动第二花键轴53转动，从而带动第二往复齿轮60转
动，从而带动第三从动齿轮59转动，从而带动第三螺杆61转动，从而带动上下滑动块28向上
滑动至合适高度，小电机51停止，第二电磁铁55通电，吸引第二铁块57，第二弹簧58拉伸，第
二往复齿轮60与第四从动齿轮48啮合，启动小电机51正转，从而带动第二驱动轴50转动，从
而带动第二花键轴53转动，从而带动第二往复齿轮60转动，从而带动第四从动齿轮48转动，
从而带动第四螺杆46转动，从而带动小滑动块47向上滑动，从而带动滑动杆69向上滑动，从
而带动刀具架66逆时针转动至合适角度，小电机51停止，启动大电机21正转，从而带动第一
驱动轴25转动，从而带动第一花键轴26转动，从而带动第一往复齿轮31转动，从而带动第二
从动齿轮30转动，从而带动转动轴24转动，从而带动夹具带动钢管转动，同时转动轴24带动
主动皮带轮27转动，从而带动从动皮带轮19转动，从而带动第二螺杆15转动，从而带动倒角
组件向左滑动倒角，倒角完成后启动大电机21反转，倒角组件向右滑动退刀，当倒角组件滑
动至最右侧时大电机21停止，启动小电机51反转，从而带动刀具架顺时针转动恢复水平状
态，第二电磁铁55断电，由于第二弹簧58作用第二燕尾滑动块54向上滑动，第二往复齿轮60
与第三从动齿轮59啮合，上下滑动块28向下滑动，当上下滑动块28滑动至最下侧后小电机
51停止，第一电磁铁42断电，由于第一弹簧39作用第一燕尾滑动块43向有滑动，第一往复齿
轮31与第一从动齿轮44啮合，启动大电机21反转，从而带动滑动杆38向左滑动，夹具松开钢
管，装置复位，从进出料口12取出钢管。

[0024] 有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过内侧夹具夹紧钢管内侧，由于夹具较长，可减小由于钢管在倒角过程中发生振动而带来的影响，倒角组件的
高度和倒角的角度可调整，便于对不同的钢管进行倒角，不需要人工倒角，提高效率和倒角
质量。

[0025] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围
应该以权利要求书所限定的保护范围为准。