一种激光切割机器人自动化传送台

摘要

本发明公开了一种激光切割机器人自动化传送台，包括工作台、横梁、一对防护组件和传送台，所述工作台的顶部两侧对称开设有第一滑槽，所述横梁通过滑轮滑动设置在所述工作台的上方，所述横梁的下面设有激光输出头，一对防护组件对称安装在所述第一滑槽内，所述防护组件包括弹性组件和安装组件，所述安装组件安装在所述第一滑槽的侧壁上，所述弹性组件滑动连接着所述安装组件的一侧，两条传送台通过若干个立柱分别设置在所述工作台的两侧，所述传送台上面设有搬运机器人，位于所述工作台一侧的其中一条传送台上还设有激光粗切机器人。由于本发明的缓冲防护效果好，使得本发明使用寿命长。

权利要求

1.一种激光切割机器人自动化传送台，包括工作台（10）和横梁（20），所述工作台（10）的顶部两侧对称开设有第一滑槽（11），所述横梁（20）通过滑轮（21）滑动设置在所述工作台（10）的上方，所述横梁（20）的下面设有激光输出头（22），其特征在于，该激光切割机器人自动化传送台还包括：

一对防护组件（30），一对防护组件（30）对称安装在所述第一滑槽（11）内，所述防护组件（30）包括弹性组件（40）和安装组件（50），所述安装组件（50）安装在所述第一滑槽（11）的侧壁上，所述弹性组件（40）滑动连接着所述安装组件（50）的一侧；

传送台（61），两条传送台（61）通过若干个立柱（60）分别设置在所述工作台（10）的两侧，所述传送台（61）上面设有搬运机器人（63），位于所述工作台（10）一侧的其中一条传送台（61）上还设有激光粗切机器人（62）；

具体地，所述安装组件（50）包括安装板（51）、固定块（52）、滑柱（53）和盖板（58），所述安装板（51）安装在所述第一滑槽（11）的侧壁上，所述固定块（52）固定在所述安装板（51）内，所述滑柱（53）滑动设置在所述固定块（52）的一侧，所述盖板（58）安装在所述安装板（51）的开口侧，所述安装板（51）内开设有U形槽（511），所述固定块（52）和所述滑柱（53）均位于所述U形槽（511）内，所述盖板（58）安装在所述U形槽（511）的开口处，所述固定块（52）的一侧开设有第二滑槽（521），所述滑柱（53）在所述第二滑槽（521）内滑动，所述固定块（52）的下面水平设有连接板（522），所述滑柱（53）靠近所述固定块（52）的一侧设有滑块（531），所述滑块（531）在所述第二滑槽（521）内滑动，所述滑柱（53）的下面设有导杆（532），所述导杆（532）上套设有复位弹簧（59），所述复位弹簧（59）的上端抵在所述滑柱（53）的下面，所述复位弹簧（59）的下端抵在所述连接板（522）的上面，所述滑柱（53）的上面设有顶板（54），所述顶板（54）和所述U形槽（511）之间设有凸轮（56），所述凸轮（56）上设有扭簧（57），所述顶板（54）的上端设有弹簧筒（541），所述弹簧筒（541）内设有缓冲弹簧（55），所述缓冲弹簧（55）的上端抵在所述U形槽（511）的上壁处，所述凸轮（56）可转动安装在所述U形槽（511）内，所述凸轮（56）上设有挡柱（561），所述扭簧（57）与所述凸轮（56）同心安装，所述扭簧（57）的一个扭臂抵在所述挡柱（561）下面，所述扭簧（57）的另一个扭臂抵在所述盖板（58）靠近所述凸轮（56）的一侧，所述弹性组件（40）包括顶块（44）、底板（42）和防撞块（43），所述顶块（44）的一端与所述盖板（58）滑动连接，所述顶块（44）的另一端连接在所述底板（42）靠近所述安装板（51）的一侧，所述防撞块（43）安装在所述底板（42）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人自动化传送台，其特征在于，所述底板（42）上还设有扣盖（41），所述扣盖（41）位于所述底板（42）远离所述安装板（51）的一侧，所述防撞块（43）位于所述扣盖（41）内，所述扣盖（41）与所述底板（42）通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的激光切割机器人自动化传送台，其特征在于，所述顶块（44）靠近所述滑柱（53）的一端设有滚轮（441），所述滚轮（441）在所述滑柱（53）的侧面上滑动。

4.根据权利要求3所述的激光切割机器人自动化传送台，其特征在于，所述滑柱（53）靠近所述顶块（44）的侧面为斜面，所述滚轮（441）在所述滑柱（53）的斜面上滑动。

说明书

一种激光切割机器人自动化传送台

技术领域

[0001] 本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种激光切割机器人自动化传送台。

背景技术

[0002] 激光切割是一种速度快且精度高的切割技术，随着加工行业的发展，激光切割的范围越来越广，也越来越受欢迎。

[0003] 中国专利201821321824.9公开的一种数控自动化光纤激光切割机，包括工作台，所述工作台的顶部两侧对称开设有滑槽，两个所诉滑槽的内表壁底部中心处焊接有嵌入
块，所述工作台的上方滑动连接有横梁，所述横梁的底部两侧转动连接有滑轮，所述横梁的
顶部中心处滑动连接有激光发射器，所述激光发射器的底部中心处贯穿横梁固定有激光输
出头。本实用新型中，在工作台顶部的放置槽内表壁两侧焊接有连接块，连接块的一侧滑动
连接有固定块，可以将滑动块滑出并将将钢材嵌入到固定块中进行切割，切割完毕后可以
通过将固定块滑出将上面的钢材余料取下。

[0004] 上述专利中横梁跟工作台是滑动连接的，在工作时横梁下面的滑轮容易与工作台内的滑槽碰撞，这样不仅会降低零件的使用寿命，还会影响切割时的尺寸精度，使用安全性
较低。

发明内容

[0005] 鉴于以上问题，本发明的主要目的是提供一种安全性能更高的激光切割机器人自动化传送台。

[0006] 本发明的目的是以下述方式实现的：

[0007] 一种激光切割机器人自动化传送台，包括工作台和横梁，所述工作台的顶部两侧对称开设有第一滑槽，所述横梁通过滑轮滑动设置在所述工作台的上方，所述横梁的下面
设有激光输出头，该激光切割机器人自动化传送台还包括：

[0008] 一对防护组件，一对防护组件对称安装在所述第一滑槽内，所述防护组件包括弹性组件和安装组件，所述安装组件安装在所述第一滑槽的侧壁上，所述弹性组件滑动连接
着所述安装组件的一侧；

[0009] 传送台，两条传送台通过若干个立柱分别设置在所述工作台的两侧，所述传送台上面设有搬运机器人，位于所述工作台一侧的其中一条传送台上还设有激光粗切机器人。

[0010] 进一步地，所述安装组件包括安装板、固定块、滑柱和盖板，所述安装板安装在所述第一滑槽的侧壁上，所述固定块固定在所述安装板内，所述滑柱滑动设置在所述固定块
的一侧，所述盖板安装在所述安装板的开口侧。

[0011] 更进一步地，所述安装板内开设有U形槽，所述固定块和所述滑柱均位于所述U形槽内，所述盖板安装在所述U形槽的开口处，所述固定块的一侧开设有第二滑槽，所述滑柱
在所述第二滑槽内滑动，所述固定块的下面水平设有连接板。

[0012] 更进一步地，所述滑柱靠近所述固定块的一侧设有滑块，所述滑块在所述第二滑槽内滑动，所述滑柱的下面设有导杆，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端抵
在所述滑柱的下面，所述复位弹簧的下端抵在所述连接板的上面。

[0013] 更进一步地，所述滑柱的上面设有顶板，所述顶板和所述U形槽之间设有凸轮，所述凸轮上设有扭簧，所述顶板的上端设有弹簧筒，所述弹簧筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹
簧的上端抵在所述U形槽的上壁处。

[0014] 更进一步地，所述凸轮可转动安装在所述U形槽内，所述凸轮上设有挡柱，所述扭簧与所述凸轮同心安装，所述扭簧的一个扭臂抵在所述挡柱下面，所述扭簧的另一个扭臂
抵在所述盖板靠近所述凸轮的一侧。

[0015] 更进一步地，所述弹性组件包括顶块、底板和防撞块，所述顶块的一端与所述盖板滑动连接，所述顶块的另一端连接在所述底板靠近所述安装板的一侧，所述防撞块安装在
所述底板的另一侧。

[0016] 更进一步地，所述底板上还设有扣盖，所述扣盖位于所述底板远离所述安装板的一侧，所述防撞块位于所述扣盖内，所述扣盖与所述底板通过螺钉连接。

[0017] 更进一步地，所述顶块靠近所述滑柱的一端设有滚轮，所述滚轮在所述滑柱的侧面上滑动。

[0018] 更进一步地，所述滑柱靠近所述顶块的侧面为斜面，所述滚轮在所述滑柱的斜面上滑动。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 1、本发明中设有防护组件，防护组件包括弹性组件和安装组件，通过弹性组件和安装组件相互配合，使得滑轮在滑动时不会与工作台碰撞，减少了零件的磨损，提高了使用
寿命，且使用的安全性更高。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

[0022] 图1是本发明的结构示意图；

[0023] 图2是本发明的防护组件的剖视图。

[0024] 图中标记说明：工作台10，第一滑槽11，横梁20，滑轮21，激光输出头22，防护组件30，弹性组件40，扣盖41，底板42，防撞块43，顶块44，滚轮441，销442，安装组件50，安装板
51，U形槽511，固定块52，第二滑槽521，连接板522，滑柱53，滑块531，导杆532，顶板54，弹簧
筒541，缓冲弹簧55，凸轮56，挡柱561，扭簧57，盖板58，复位弹簧59，立柱60，流水线61，激光
粗切机器人62，搬运机器人63。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 参考图1至图2，如图1所示的一种激光切割机器人自动化传送台，包括工作台10、横梁20、一对防护组件30和传送台61，所述工作台10的顶部两侧对称开设有第一滑槽11，所
述横梁20通过滑轮21滑动设置在所述工作台10的上方，所述横梁20的下面设有激光输出头
22，所述激光输出头22能对工件进行切割，一对防护组件30对称安装在所述第一滑槽11内，
所述防护组件30包括弹性组件40和安装组件50，所述安装组件50安装在所述第一滑槽11的
侧壁上，所述弹性组件40滑动连接着所述安装组件50的一侧，两条传送台61通过若干个立
柱60分别设置在所述工作台10的两侧，所述传送台61上面设有搬运机器人63，位于所述工
作台10一侧的其中一条传送台61上还设有激光粗切机器人62，所述激光粗切机器人62能对
工件原料进行初步切割，使得原料被切割成若干个工件，然后通过其中一个搬运机器人63
将切割开的工件送至所述工作台10上，通过所述激光输出头22对工件进行加工，待加工完
毕，位于所述工作台10另一侧的搬运机器人63将成本工件送至下一工站或收料处。

[0027] 如图2，所述安装组件50包括安装板51、固定块52、滑柱53和盖板58，所述安装板51安装在所述第一滑槽11的侧壁上，所述固定块52固定在所述安装板51内，所述滑柱53滑动
设置在所述固定块52的一侧，所述盖板58安装在所述安装板51的开口侧。

[0028] 优选地，所述安装板51内开设有U形槽511，所述固定块52和所述滑柱53均位于所述U形槽511内，所述盖板58安装在所述U形槽511的开口处，所述固定块52的一侧开设有第
二滑槽521，所述滑柱53在所述第二滑槽521内滑动，所述固定块52的下面水平设有连接板
522，所述连接板522和所述固定块52相互垂直。

[0029] 所述滑柱53靠近所述固定块52的一侧设有滑块531，所述滑块531在所述第二滑槽521内滑动，这样能使得所述滑柱53和所述固定块52之间连接更加顺畅和紧密，也减少了所
述滑柱53和所述固定块52之间的摩擦，所述滑柱53的下面设有导杆532，所述导杆532上套
设有复位弹簧59，所述复位弹簧59的上端抵在所述滑柱53的下面，所述复位弹簧59的下端
抵在所述连接板522的上面，所述复位弹簧59能提供所述滑柱53复位时的支撑力，使得防护
作用更好。

[0030] 所述滑柱53的上面设有顶板54，所述顶板54和所述U形槽511之间设有凸轮56，所述凸轮56上设有扭簧57，所述顶板54的上端设有弹簧筒541，所述弹簧筒541内设有缓冲弹
簧55，所述缓冲弹簧55的上端抵在所述U形槽511的上壁处，所述缓冲弹簧55能使得所述滑
柱53返程时不会撞击到所述U形槽511的上壁，减少所述顶板54和所述安装板51之间的碰
撞，使用更加安全可靠。

[0031] 优选地，所述凸轮56可转动安装在所述U形槽511内，所述凸轮56上设有挡柱561，所述扭簧57与所述凸轮56同心安装，所述扭簧57的一个扭臂抵在所述挡柱561下面，所述扭
簧57的另一个扭臂抵在所述盖板58靠近所述凸轮56的一侧，所述扭簧57能再次提供所述滑
柱53返程时的支撑力，使得缓冲作用更好，这样还能减少机器在工作时的振动，防护作用更
好。

[0032] 所述弹性组件40包括顶块44、底板42和防撞块43，所述顶块44的一端与所述盖板58滑动连接，所述顶块44的另一端连接在所述底板42靠近所述安装板51的一侧且伸入所述
U形槽511内，所述防撞块43安装在所述底板42的另一侧，所述防撞块43为具有弹性变形能
力的材料制成，比如橡胶材料，这样在所述滑轮21撞击时还能减少对滑轮的冲击力，使得所
述滑轮21的使用寿命更长。

[0033] 所述底板42上还设有扣盖41，所述扣盖41位于所述底板42远离所述安装板51的一侧，所述防撞块43位于所述扣盖41内，所述扣盖41与所述底板42通过螺钉连接，所述扣盖41
能防止所述防撞块43与所述底板42脱离，提高所述防撞块43和所述底板42之间连接的紧密
性。

[0034] 优选地，所述顶块44靠近所述滑柱53的一端设有滚轮441，所述滚轮441在所述滑柱53的侧面上滑动，所述顶块44位于所述U形槽511内的一端垂直安装有销442，所述销442
能防止所述顶块44从所述盖板58内脱离。

[0035] 优选地，所述滑柱53靠近所述顶块44的侧面为上下尺寸小下面尺寸大的斜面，所述滚轮441在所述滑柱53的斜面上滑动。

[0036] 工作原理：当所述滑轮21在滑动的过程中即将撞到所述第一滑槽11的侧壁时，会先撞击所述防撞块43，所述防撞块43受到冲击后会推着所述顶块44在所述盖板58内向靠近
所述安装板51的方向滑动，此时所述滚轮441在所述滑柱53的斜面上滑动并推动所述滑柱
53向下移动，此时所述缓冲弹簧59被压缩，能减缓所述滑柱53受到的冲击力，在所述滑柱53
向下滑动的时候会带着所述顶板54向下滑动，于是所述凸轮56在所述顶板54的作用下向下
转动，位于所述凸轮56上的所述扭簧57在所述凸轮56的转动下被挤压，这样通过逐层分解，
使得所述滑轮21对所述工作台10的缓冲里大大减少，当所述滑轮21对所述第一滑槽11的冲
击力逐渐消失时，所述扭簧57在反作用力下恢复形状，这时会推着所述凸轮56向上转动，所
述凸轮56顶着所述顶板54使得所述顶板54向上恢复原有状态，此时所述缓冲弹簧59在弹性
作用下也会使得所述滑柱53向上滑动并将所述顶块44向外推出，所述复位弹簧55能提供所
述滑柱53向上运动时对所述安装板51的冲击力，又一次提高了缓冲防护效果，使得本发明
更加安全可靠。

[0037] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。