多工位移载机构及电机轴承组装设备转让专利
申请号 : CN202010303514.X
文献号 : CN111300044B
文献日 : 2021-06-15
发明人 : 姚江平 , 鄢飞 , 盛绍雄
申请人 : 博众精工科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电机轴承组装设备,其特征在于,包括:多工位移载机构,多工位移载机构设有X轴移载组件、Y轴间距调整组件和至少一组Z轴升降组件;
作业台,作业台上设有六个工位,第一工位设有轴承组装机构,第二工位设有卡簧组装机构,第三工位设有翻转机构,第四工位设有端盖轴承组装机构,第五工位设有卡簧组装机构,第六工位设有密封圈组装机构;
所述Z轴升降组件包括滚珠丝杆和与滚珠丝杆中螺母固定连接的升降台;滚珠丝杆中丝杆上端连接有作业台,滚珠丝杆中丝杆下端穿设在支座上,丝杆下端与升降驱动电机传动连接;对于两组及两组以上Z轴升降组件,相邻两组Z轴升降组件的滚珠丝杆通过同步带传动组件连接,由同一升降驱动电机驱动;
所述Y轴间距调整组件包括两组支撑板,两组支撑板在Y轴轴向上相对设置且均沿X轴轴向延伸;两组支撑板固定在与支撑板一一对应设置的支撑架上,支撑架两个一对且与第一双向丝杆传动连接,第一双向丝杆与一双向位移驱动电机传动连接,在Y轴轴向上调整支撑架的间距;对于两对以及两对以上支撑架,相邻两第一双向丝杆通过同步带传动组件连接,由同一双向位移驱动电机驱动;
所述X轴移载组件包括沿X轴轴向延伸的移载板和与移载板一一对应设置的移载同步带组件,移载板沿X轴轴向一一对应、滑动设置在支撑板上;移载板通过同步带夹板固定在移载同步带组件中移载同步带上,移载同步带组件中移载同步轮与支撑板连接;两移载同步带与一移载驱动电机的输出轴传动连接;移载板上设有夹持组件,夹持组件通过两支撑架相互靠近后抵靠在工件上夹持工件;多工位移载组件共设置五组夹持组件;
所述轴承组装机构包括:轴承料杆、轴承抬料组件、轴承加热器、轴承移载组件和轴承压装组件;
轴承抬料组件设有U字形抬料台和与U字形抬料台传动连接的第一抬料驱动模组,轴承料杆穿设在U字形抬料台槽内,通过第一抬料驱动模组驱动U字形抬料台升高抬料;
轴承移载组件包括第一夹持驱动模组、第一Y轴直线模组、第一Z轴直线模组和成对设置的第一轴承托块,第一轴承托块与第一夹持驱动模组连接,于X轴轴向夹持并托住轴承;
第一夹持驱动模组固定在第一Z轴直线模组的滑台上,经第一Z轴直线模组驱动升降;第一Z轴直线模组固定在第一Y轴直线模组的滑台上,经第一Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平移;
轴承压装组件包括第一固定台、第一固定座、轴承压装驱动模组、第二夹持驱动模组和成对设置的第二轴承托块;轴承压装驱动模组采用伺服压机,固定在第一固定台上;第一固定台通过第一导套穿设有第一导柱,第一固定座与第一导柱固定连接;第二夹持驱动模组设置在第一固定座上,第一固定座上设有第一定位套筒,第一定位套筒的内径大于转子转轴的外径;
轴承移载组件用于将轴承料杆上的轴承移载至轴承加热器上,在轴承加热后再将轴承移载至第一定位套筒正下方,再通过第二轴承托块夹住并托起轴承;
所述卡簧组装机构包括:卡簧料仓、卡簧推料组件、翻转取料组件、卡簧卡装组件和卡簧移载组件,用于向转子组件上卡装轴用卡簧;
卡簧推料组件设有推料驱动器,推料驱动器上连接有推料板,推料板上设有落料槽,推料板设置在卡簧料仓底部,用于将落入落料槽的卡簧逐个推出;
翻转取料组件包括取料升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸;夹爪气缸连接有数个支撑卡爪,支撑卡爪设有从卡簧内侧支撑卡簧的卡槽;夹爪气缸与旋转气缸传动连接上下翻转设置,旋转气缸与取料升降气缸传动连接上下升降设置;
卡簧移载组件包括相连的第二Z轴直线模组和第二Y轴直线模组,第二Z轴直线模组固定在第二Y轴直线模组的滑台上,经第二Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平移;
卡簧卡装组件包括推撑气缸、两推撑架、防扭转气缸、L型防扭转架和卡簧推送器,推撑气缸连接有八字形推块,固定在气缸座体一侧;两推撑架用于定位卡簧的一对孔,与同一X向直线位移模组滑动连接,固定在气缸座体另一侧;推撑架通过第二凸轮轴承随动器与八字形推块滑动连接,气缸座体固定在第二Z轴直线模组的滑台上,经第二Z轴直线模组驱动升降;防扭转气缸通过连接板与气缸座体固定连接,L型防扭转架与防扭转气缸传动连接,L型防扭转架绕卡簧外侧设置,用于勾住卡簧;
卡簧推送器设有卡簧限位套、限位套固定板和卡簧推送气缸;卡簧限位套与推撑架对应设置,固定在限位套固定板上;限位套固定板与卡簧推送气缸传动连接,通过卡簧推送气缸驱动卡簧限位套对卡簧进行限位与推出卡簧。
2.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,对应滚珠丝杆,同一升降台上设有导柱导套;同一升降台中滚珠丝杆和导柱导套均设有两组,两组滚珠丝杆轴线所在平面与两组导柱导套轴线所在平面交叉设置,且任一组滚珠丝杆的轴线与两组导柱导套的轴线所构成的两个平面垂直。
3.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,所述支撑架顶部高于作业台,作业台上六个工位均设有工件夹紧工装。
4.根据权利要求3所述电机轴承组装设备,其特征是,所述工件夹紧工装包括若干周向均布的工件夹紧卡爪、限位座和与限位座同轴转动设置的旋转基座;限位座固定在作业台上,周向均布设有若干夹紧导向槽;相对于夹紧导向槽,旋转基座于周向设有若干弧形导向槽,弧形导向槽从起点至终点距离限位座轴线的距离连续变化;工件夹紧卡爪与夹紧导向槽一一对应设置,包括卡爪主体和连接臂,连接臂上固定有第一凸轮轴承随动器,第一凸轮轴承随动器中轴承滚动设置在弧形导向槽中;卡爪主体设置在导向滑轨上,导向滑轨滑动设置在滑块上,滑块固定在作业台上;作业台设有与直线导向机构平行布置的连接臂活动槽;旋转基座固定有旋转连接块,旋转连接块与一推拉气缸通过气缸浮动接头转动连接;推拉气缸经旋转连接块推动旋转基座旋转,在弧形导向槽限位导向下以及连接臂活动槽的约束下,卡爪主体在夹紧导向槽中前后移动。
5.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,所述轴承料杆设有两根,固定在轴承送料固定板上,轴承送料固定板与轴承直线送料机构连接。
6.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,所述翻转机构包括:转子夹持组件和升降组件,转子夹持组件在升降组件的辅助下,用于将转子组件提升,之后上下翻转
180°,最后重新放置在原工位上;
转子夹持组件包括第二双向丝杆、两转子夹爪和两转子夹爪固定座;转子夹爪与转子夹爪固定座一一对应设置且为转动连接,两转子夹爪固定座设置在第二双向丝杆上,第二双向丝杆与驱动电机一传动连接,控制两转子夹爪固定座的间距;转子夹爪上设有与之固定连接的翻转同步轮,两翻转同步轮同轴设置且分别通过翻转同步带与一转动轴连接,转动轴与驱动电机二传动连接,驱动电机二同步驱动两转子夹爪绕翻转同步轮中轴线旋转;
转动轴与第二双向丝杆均固定在基台上,基台与第三固定台固定连接。
7.根据权利要求6所述电机轴承组装设备,其特征是,升降组件包括驱动电机三、驱动电机固定板、升降第一固定板和升降第二固定板;驱动电机三固定在驱动电机固定板上,驱动电机固定板上穿设有主升降杆一和辅助升降杆一,主升降杆一两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接,辅助升降杆一两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接;驱动电机三与主升降杆一通过同步带组件传动连接,驱动升降第一固定板和升降第二固定板升降。
8.根据权利要求7所述电机轴承组装设备,其特征是,第三固定台与升降第二固定板通过轴承组件同轴转动设置,第三固定台、升降第二固定板均与同一伸缩气缸转动连接,通过伸缩气缸驱动转子夹持组件相对于升降第二固定板旋转。
9.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,所述端盖轴承组装机构包括:端盖轴承加热器、端盖轴承移载组件和端盖轴承压合组件;
端盖轴承移载组件设有第三夹持驱动模组、第一同步带传动组件以及一对用于夹持并托住端盖轴承的第一端盖托架,第一端盖托架采用仿形设计并设有用于夹持并托起端盖轴承的凹槽;第三夹持驱动模组与第一端盖托架通过第一同步带传动组件连接,两第一端盖托架分别固定在第一同步带传动组件的上层和下层同步带上,上层和下层同步带绕制成一体,经驱动分别在X轴轴向上往复平移,从而夹持或松开端盖轴承;对应于同步带组件,设有支撑滑轨,第一端盖托架设置在支撑滑轨上;端盖轴承移载组件固定在第三Z轴直线模组的滑台上,经第三Z轴直线模组驱动升降,第三Z轴直线模组固定在第三Y轴直线模组的滑台上,经第三Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平移;
端盖轴承压合组件设有第二端盖托架、第四夹持驱动模组和端盖轴承压装驱动模组,第二端盖托架与第四夹持驱动模组连接,用于夹持端盖轴承;端盖轴承压装驱动模组采用伺服压机,固定在第二固定台上;第二固定台通过第二导套穿设有第二导柱,第二固定座与第二导柱固定连接;第四夹持驱动模组设置在第二固定座上;第二固定座上设有第二定位套筒,第二定位套筒的内径大于转子转轴的外径,第二固定座通过端盖轴承压装驱动模组驱动升降;
端盖轴承移载组件用于将端盖轴承加热器上已加热的端盖轴承移载至第二定位套筒正下方,通过第二端盖托架夹持并托住端盖轴承。
10.根据权利要求1所述电机轴承组装设备,其特征是,密封圈组装机构包括:密封圈料杆、密封圈抬料组件、密封圈移载组件和密封圈压装组件;
密封圈抬料组件设有第二U字形抬料台和与第二U字形抬料台传动连接的第二抬料驱动模组,密封圈料杆穿设在第二U字形抬料台槽内,通过第二抬料驱动模组驱动逐渐升高抬料;
密封圈移载组件包括成对设置的第一密封圈托块、第五夹持驱动模组、第四Y轴直线模组和第四Z轴直线模组;第一密封圈托块设置在第五夹持驱动模组上,于X轴方向夹持密封圈;第一夹持驱动模组固定在第四Z轴直线模组的滑台上,经第四Z轴直线模组驱动升降;第四Z轴直线模组固定在第四Y轴直线模组的滑台上,经第四Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平移;
密封圈压装组件包括成对设置的第二密封圈托块、第六夹持驱动模组和密封圈压装驱动模组,第二密封圈托块设置在第六夹持驱动模组上,于Y轴方向上夹持密封圈;密封圈压装驱动模组固定在压装固定板上,压装固定板上通过轴承组件穿设有主升降杆二,压装固定板上通过导柱穿设有辅助升降杆二,主升降杆二两端分别与升降第三固定板、升降第四固定板固定连接,辅助升降杆二两端分别与升降第三固定板、升降第四固定板固定连接;密封圈压装驱动模组与主升降杆二通过同步带组件传动连接,驱动升降第三固定板和升降第四固定板升降;主升降杆二下端与升降第四固定板连接,主升降杆二升降带动升降第四固定板升降,升降第四固定板上设有第三定位套筒,第三定位套筒的内径大于转子转轴外径。
11.根据权利要求10所述电机轴承组装设备,其特征是,密封圈组装机构还设置有密封圈托块升降气缸,密封圈托块升降气缸固定在升降第四固定板上,第六夹持驱动模组与夹爪升降气缸连接,通过夹爪升降气缸抬升避位。
说明书 :
多工位移载机构及电机轴承组装设备
技术领域
背景技术
和轴承容易碰伤,装卡簧时因卡簧不能一次性装配到位且卡簧具有较大的锁紧力而划伤转
子转轴表面,容易引起密封失效,降低了电机的使用寿命。
发明内容
动连接;对于两组及两组以上Z轴升降组件,相邻两组Z轴升降组件的滚珠丝杆通过同步带
传动组件连接,由同一升降驱动电机驱动;
一双向丝杆传动连接,第一双向丝杆与一双向位移驱动电机传动连接,在Y轴轴向上调整支
撑架的间距;对于两对以及两对以上支撑架,相邻两第一双向丝杆通过同步带传动组件连
接,由同一双向位移驱动电机驱动;
移载同步带组件中移载同步带上,移载同步带组件中移载同步轮与支撑板连接;两移载同
步带与一移载驱动电机的输出轴传动连接;移载板上设有夹持组件,夹持组件通过两支撑
架相互靠近后抵靠在工件上夹持工件。
平面交叉设置,且任一组滚珠丝杆的轴线与两组导柱导套的轴线所构成的两个平面垂直。
紧导向槽,旋转基座于周向设有若干弧形导向槽,弧形导向槽从起点至终点距离限位座轴
线的距离连续变化;工件夹紧卡爪与夹紧导向槽一一对应设置,包括卡爪主体和连接臂,连
接臂上固定有第一凸轮轴承随动器,第一凸轮轴承随动器中轴承滚动设置在弧形导向槽
中;卡爪主体设置在导向滑轨上,导向滑轨滑动设置在滑块上,滑块固定在作业台上;作业
台设有与直线导向机构平行布置的连接臂活动槽;旋转基座固定有旋转连接块,旋转连接
块与一推拉气缸通过气缸浮动接头转动连接;推拉气缸经旋转连接块推动旋转基座旋转,
在弧形导向槽限位导向下以及连接臂活动槽的约束下,卡爪主体在夹紧导向槽中前后移
动。
机构、第三工位‑三翻转机构、第四工位‑端盖轴承组装机构、第五工位‑卡簧组装机构和第
六工位‑密封圈组装机构。
承;第一夹持驱动模组固定在第一Z轴直线模组的滑台上,经第一Z轴直线模组驱动升降;第
一Z轴直线模组固定在第一Y轴直线模组的滑台上,经第一Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平
移;
一固定台通过第一导套穿设有第一导柱,第一固定座与第一导柱固定连接;第二夹持驱动
模组设置在第一固定座上,第一固定座上设有第一定位套筒,第一定位套筒的内径大于转
子转轴的外径;
转设置,旋转气缸与取料升降气缸传动连接上下升降设置;
一X向直线位移模组滑动连接,固定在气缸座体另一侧;推撑架通过第二凸轮轴承随动器与
八字形推块滑动连接,气缸座体固定在第二Z轴直线模组的滑台上,经第二Z轴直线模组驱
动升降;防扭转气缸通过连接板与气缸座体固定连接,L型防扭转架与防扭转气缸传动连
接,L型防扭转架绕卡簧外侧设置,用于勾住卡簧;
送气缸驱动卡簧限位套对卡簧进行限位与推出卡簧。
第二双向丝杆与驱动电机一传动连接,控制两转子夹爪固定座的间距;转子夹爪上设有与
之固定连接的翻转同步轮,两翻转同步轮同轴设置且分别通过翻转同步带与一转动轴连
接,转动轴与驱动电机二传动连接,驱动电机二同步驱动两转子夹爪绕翻转同步轮中轴线
旋转;转动轴与第二双向丝杆均固定在基台上,基台与第三固定台固定连接。
一和辅助升降杆一,主升降杆一两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接,辅
助升降杆一两端分别与升降第一固定板、升降第二固定板固定连接;驱动电机三与主升降
杆一通过同步带组件传动连接,驱动升降第一固定板和升降第二固定板升降。
升降第二固定板旋转。
托起端盖轴承的凹槽;第三夹持驱动模组与第一端盖托架通过第一同步带传动组件连接,
两第一端盖托架分别固定在第一同步带传动组件的上层和下层同步带上,上层和下层同步
带绕制成一体,经驱动分别在X轴轴向上往复平移,从而夹持或松开端盖轴承;对应于同步
带组件,设有支撑滑轨,第一端盖托架设置在支撑滑轨上;端盖轴承移载组件固定在第三Z
轴直线模组的滑台上,经第三Z轴直线模组驱动升降;第三Z轴直线模组固定在第三Y轴直线
模组的滑台上,经第三Y轴直线模组驱动在Y轴轴向上平移;
用伺服压机,固定在第二固定台上;第二固定台通过第二导套穿设有第二导柱,第二固定座
与第二导柱固定连接;第四夹持驱动模组设置在第二固定座上;第二固定座上设有第二定
位套筒,第二定位套筒的内径大于转子转轴的外径,第二固定座通过端盖轴承压装驱动模
组驱动升降;
高抬料;
密封圈;第一夹持驱动模组固定在第四Z轴直线模组的滑台上,经第四Z轴直线模组驱动升
降;第四Z轴直线模组固定在第四Y轴直线模组的滑台上,经第四Y轴直线模组驱动在Y轴轴
向上平移;
圈压装驱动模组固定在压装固定板上,压装固定板上通过轴承组件穿设有主升降杆二,压
装固定板上通过导柱穿设有辅助升降杆二,主升降杆二两端分别与升降第三固定板、升降
第四固定板固定连接,辅助升降杆二两端分别与升降第三固定板、升降第四固定板固定连
接;密封圈压装驱动模组与主升降杆二通过同步带组件传动连接,驱动升降第三固定板和
升降第四固定板升降;主升降杆二下端与升降第四固定板连接,主升降杆二升降带动升降
第四固定板升降,升降第四固定板上设有第三定位套筒,第三定位套筒的内径大于转子转
轴外径。
将工件置于下一工位;上述过程中X轴轴向、Y轴轴向和Z轴轴向能够平稳运动,适合多工位
长行程的工件移载,重复精度高;
的问题。
附图说明
具体实施方式
承组装机构4、第五工位‑卡簧组装机构2、第六工位‑密封圈组装机构6、六工位移载机构7以
及作业台8。
面交叉设置,且任一组滚珠丝杆731的轴线与两组导柱导套732的轴线所构成的两个平面垂
直。
动机构74连接,使得三个升降台733相当对于作业台8同步升降。
和导向过渡轮741b。中间组Z轴升降组件73中一滚珠丝杠731下端穿设在支座743中并套设
有升降驱动主动轮,升降驱动电机742与该滚珠丝杆传动连接,其余的五个滚珠丝杆731穿
设在支座743中并套设有升降驱动从动轮;中间组Z轴升降组件73中两滚珠丝杠通过一条升
降驱动同步带741a连接升降驱动主动轮和升降驱动从动轮,通过导向过渡轮741b使得升降
驱动同步带环绕呈L形;各外侧组Z轴升降组件73中两根滚珠丝杠与中间组Z轴升降组件73
中一滚珠丝杠通过一条升降驱动同步带741a传动连接,通过导向过渡轮741b使得升降驱动
同步带环绕呈T形;从而通过三根升降驱动同步带、一个升降驱动电机742实现三个升降台
733相当对于作业台8同步升降。仅采用一个升降驱动电机的优势在于能够保证升降的同步
性。
两两一对设置、固定在一个升降台733上,支撑架722穿过作业台8;升降台733上设有第一双
向丝杆723,两支撑架722设置在第一双向丝杆723上,在Y轴轴向上随第一双向丝杆723旋转
而相互靠近或远离;相邻两个升降台733上的第一双向丝杆723通过一条夹持同步带724连
接,并采用一个双向位移驱动电机725驱动三个第一双向丝杆723旋转。
两个固定在中间组Z轴升降组件73上支撑架722的两侧、另有两个固定在支撑架722两侧支
撑板721上,移载同步带712a经四个移载同步轮712b、移载驱动电机713输出轴呈T形环绕设
置,且移载同步带712a通过同步带夹板712c与移载板711固定连接;两块移载板711的移载
同步带传动机构712通过一个移载驱动电机713驱动。移载板711上设有夹持组件714,夹持
组件714通过两支撑架722相互靠近后抵靠在工件上夹持工件。
轴转动设置的一个旋转基座813;限位座812固定在作业台8上,周向均布设有3个夹紧导向
槽812a;相对于夹紧导向槽812a,旋转基座813于周向设有若干弧形导向槽813a,弧形导向
槽813a从起点至终点距离限位座812轴线的距离连续变化;工件夹紧卡爪811与夹紧导向槽
812a一一对应设置,包括卡爪主体811a和连接臂811b,连接臂811b上固定有第一凸轮轴承
随动器811c,第一凸轮轴承随动器811c中轴承滚动设置在弧形导向槽813a中;卡爪主体
811a固定在导向滑轨811d上,导向滑轨811d滑动设置在滑块811e上,滑块811e固定在作业
台8上;作业台8设有与导向滑轨811d平行布置的连接臂活动槽82,连接臂811b的运动受弧
形导向槽813a和连接臂活动槽82的约束;旋转基座813固定有旋转连接块84,旋转连接块84
与一推拉气缸83通过气缸浮动接头转动连接。推拉气缸83经旋转连接块84推动旋转基座
813旋转,在弧形导向槽813a限位导向下以及连接臂活动槽82的约束下,卡爪主体811a在夹
紧导向槽812a中前后移动。
轴向设置,从而使得一根轴承料杆处于供料工位供料,而另一根轴承料杆处于补料工位补
料,节省因补料导致的供料等待时间。
抬料台升高抬料;第一抬料驱动模组122中采用伺服电机。
于X轴轴向夹持并托住轴承;第一夹持驱动模组142采用双向气缸,固定在第一Z轴直线模组
144的滑台上,经第一Z轴直线模组144驱动升降;第一Z轴直线模组144固定在第一Y轴直线
模组143的滑台上,经第一Y轴直线模组143驱动在Y轴轴向上平移。
固定在第一固定台155上;第一固定台155通过第一导套156穿设有第一导柱157,第一固定
座154与第一导柱157固定连接;第二夹持驱动模组152设置在第一固定座154上,第一固定
座154上设有第一定位套筒158,第一定位套筒158的内径大于转子转轴的外径。
二轴承托块151与第二夹持驱动模组152连接,于Y轴轴向夹持位于第一定位套筒158正下方
的轴承。在向转子转轴压装轴承时,第二轴承托块151夹住并托起轴承,轴承压装驱动模组
153将第一固定座154向转子转轴方向下压一段距离,然后第二轴承托块151撤出,轴承压装
驱动模组153继续下压,将轴承装配到位。
卡簧300。
222上的落料槽222a移至卡簧料仓21正下方,卡簧料仓21中位于底部的卡簧落在落料槽
222a中,再通过推料驱动器221将落料槽222a向翻转取料组件23方向推出。
233与旋转气缸232传动连接上下翻转设置,旋转气缸232与取料升降气缸231传动连接上下
升降设置。支撑卡爪234经夹爪气缸233驱动,从内侧支撑起卡簧后,取料升降气缸231驱动
旋转气缸232抬升,之后旋转气缸232驱动夹爪气缸233向上转动180°,将卡簧转向卡簧卡装
组件24。
架242通过第二凸轮轴承随动器249与八字形推块246滑动连接,气缸座体247固定在第二Z
轴直线模组251的滑台上;防扭转气缸243通过连接板(附图中未示出)与气缸座体247固定
连接,L型防扭转架244与防扭转气缸243传动连接,L型防扭转架244绕卡簧外侧设置,用于
勾住卡簧,防止卡簧在被推撑架撑开时过度扭转变形。
簧推送气缸245c传动连接,通过卡簧推送气缸245c驱动卡簧限位套245a对卡簧进行限位与
推出卡簧。
25驱动卡簧卡装组件24运动至转子组件100正上方,推撑架242将卡簧撑开至装配状态,L型
防扭转架244将卡簧压在卡簧限位套245a上,然后下降至转子转轴上卡簧装配位置,再撤出
L型防扭转架244,卡簧推送气缸245c驱动卡簧限位套245a下压将卡簧与推撑架242分离,使
得卡簧卡装到转子转轴上相应位置处。
工位上。
置在第二双向丝杆311上,第二双向丝杆311与驱动电机一315传动连接,控制两转子夹爪固
定座的间距;转子夹爪312上设有与之固定连接的翻转同步轮316,两翻转同步轮316同轴设
置且分别通过翻转同步带317与一转动轴318连接,转动轴318与驱动电机二319传动连接,
驱动电机二319同步驱动两转子夹爪312绕翻转同步轮中轴线旋转;转动轴318与第二双向
丝杆311均固定在基台314上,基台314与第三固定台310固定连接。
有主升降杆一325和辅助升降杆一326,主升降杆一325两端分别与升降第一固定板323、升
降第二固定板324固定连接,辅助升降杆一326两端分别与升降第一固定板323、升降第二固
定板324固定连接;驱动电机三321与主升降杆一325通过同步带组件传动连接,驱动升降第
一固定板323和升降第二固定板324升降。
过伸缩气缸33驱动转子夹持组件31相对于升降第二固定板324旋转,从而在空间有限的情
况下通过旋转工件夹持组件获得较大的活动空间或将工件放置在其他位置。
并设有用于夹持并托起端盖轴承的凹槽;第三夹持驱动模组422采用伺服电机,与第一端盖
托架421通过第一同步带传动组件423连接,两第一端盖托架421分别固定在第一同步带传
动组件423的上层和下层同步带上,上层和下层同步带绕制成一体,通过伺服电机驱动分别
在X轴轴向上往复平移,从而夹持或松开端盖轴承;对应于同步带组件,设有支撑滑轨,第一
端盖托架421设置在支撑滑轨上,提高移动的稳定性;端盖轴承移载组件42固定在第三Z轴
直线模组44的滑台上,经第三Z轴直线模组44驱动升降;第三Z轴直线模组44固定在第三Y轴
直线模组45的滑台上,经第三Y轴直线模组45驱动在Y轴轴向上平移。
定台435通过第二导套436穿设有第二导柱437,第二固定座434与第二导柱437固定连接;第
四夹持驱动模组设置在第二固定座434上。第二端盖托架431优选设置两组、四个,通过第四
夹持驱动模组调节Y轴方向上间距夹持端盖轴承,第二固定座434上设有第二定位套筒438,
第二定位套筒438的内径大于转子转轴的外径,第二固定座434通过端盖轴承压装驱动模组
432驱动升降;
盖轴承的压装过程与轴承的压装过程相同。
在Y轴向上往复平移,从而托住或松开端盖轴承;对应于第二同步带传动组件433,设有支撑
滑轨439,第二端盖托架431设置在支撑滑轨439上提高移动的稳定性。
送料机构67沿X轴向设置,从而使得一根密封圈料杆处于供料工位供料,而另一根密封圈料
杆处于补料工位补料,节省因补料导致的供料等待时间。
模组622驱动逐渐升高抬料;密封圈抬料组件62与轴承抬料组件12的结构相同。
于X轴方向夹持密封圈;第一夹持驱动模组641固定在第四Z轴直线模组644的滑台上,经第
四Z轴直线模组644驱动升降;第四Z轴直线模组644固定在第四Y轴直线模组643的滑台上,
经第四Y轴直线模组643驱动在Y轴轴向上平移;
密封圈;密封圈压装驱动模组653优选采用伺服电机,第六夹持驱动模组642优选采用双向
气缸。
655两端分别与升降第三固定板657、升降第四固定板658固定连接,辅助升降杆二656两端
分别与升降第三固定板657、升降第四固定板658固定连接;密封圈压装驱动模组653与主升
降杆二655通过同步带组件传动连接,驱动升降第三固定板657和升降第四固定板658升降。
主升降杆二655下端抵靠在升降第四固定板658上,主升降杆二655升降驱动升降第四固定
板658升降,升降第四固定板658上设有第三定位套筒659,第三定位套筒659的内径大于转
子转轴外径。
六夹持驱动模组652与夹爪升降气缸654传动连接,在压装到干涉位置时,第二密封圈托块
651撤出,密封圈托块升降气缸650抬升第二密封圈托块651,之后密封圈压装组件65继续下
压密封圈到位。
均仍属于本发明技术方案的范围内。