一种工件打孔及车铣一体机

摘要

本发明公开了一种工件打孔及车铣一体机，包括工作台，工作台上固定设置有打孔机构和主轴，主轴内开有送料通道，送料通道的出料端设置有车铣机构；送料通道的延长线上设置有推料机构，推料机构与送料通道的进料口之间设置有转料工位，转料工位的一侧设置有打孔工位，打孔机构配合设置在打孔工位内，转料工位与打孔工位之间滑动设置有转运机构，打孔工位的一侧设置有进料机构；转运机构将在打孔工位内完成打孔后的工件移动至转料工位内，推料机构将转料工位内的工件从送料通道的进料口顶送至其出料口处，主轴转动通过车铣机构对工件的端部进行两级车铣工作；本发明与现有技术相比，对工件的加工实现自动化，提高了工件的加工效率和加工品质。

权利要求

1.一种工件打孔及车铣一体机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上固定设置有对工件进行打孔的打孔机构以及转动设置有主轴，主轴内沿其轴向方向开设有送料通道，打孔机构位于送料通道的进料侧，送料通道的出料端设置有对完成打孔的工件进行车铣加工的车铣机构；

所述送料通道的延长线上设置有与车铣机构相向设置的推料机构，推料机构与送料通道的进料口之间设置有转料工位，转料工位的一侧设置有打孔工位，打孔机构配合设置在打孔工位内，转料工位与打孔工位之间滑动设置有对工件进行转运的转运机构，打孔工位的一侧设置有用于输送工件的进料机构；

转运机构将在打孔工位内完成打孔后的工件移动至转料工位内，推料机构将转料工位内的工件从送料通道的进料口顶送至其出料口处，主轴转动通过车铣机构对工件的端部进行两级车铣工作；

所述转运机构包括固定设置在工作台上的底座以及滑动设置在底座上的滑动座，底座上固定设置有驱动滑动座在打孔工位与转料工位之间滑动的转料气缸，滑动座上固定设置有放料板，放料板上开有用于放置工件的放料槽，放料板上设置有对放置在放料槽内的工件进行压制固定的压制组件；

所述放料槽为条形槽，条形槽的长度方向与送料通道的长度方向平行设置，进料机构包括固定设置在工作台上的底板，底板上设置有进料斜槽和进料气缸，进料斜槽的进料通道低端连通有加料通道，放料板位于打孔工位内时加料通道与条形槽的进料口接触且进料斜槽和进料气缸依次布置在条形槽的进料口的延长线上，进料斜槽内开有与加料通道连通的穿过孔，进料气缸的活塞杆上连接有从穿过孔内穿过将进料斜槽的进料通道低端内滑落至加料通道内的工件推送至条形槽内的进料推杆。

2.根据权利要求1所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述压制组件包括固定设置在放料板上的支板和锁止气缸，放料槽和锁止气缸位于支板的不同侧，支板上转动连接有压制架，压制架的一端为压制端，压制架远离压制端的一端与锁止气缸的活塞杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述底板上设置有位于进料斜槽与进料气缸之间的限位板，限位板上开有导向孔，进料气缸的活塞杆通过限位头与进料推杆相连，进料推杆穿过导向孔；限位头与限位板相抵时，工件被进料推杆顶送至条形槽内进行打孔工作。

4.根据权利要求3所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述底板通过竖直座连接有端头限位座，端头限位座位于条形槽远离进料斜槽的一侧，限位头与限位板相抵时，工件与端头限位座相抵。

5.根据权利要求1所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述推料机构包括通过安装架连接在工作台上的滑道条，滑道条上沿其轴向方向滑动卡接有调节座，滑道条上设置有驱动调节座在滑道条上进行往复滑动的链条式传动组件，调节座上连接有送料推杆；调节座在送料通道的延长线上往复滑动，送料推杆沿送料通道的延长线方向线性布置。

6.根据权利要求5所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述滑道条上设置有位于调节座和主轴之间的挡块，挡块上开有导孔，送料推杆穿过导孔。

7.根据权利要求5所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述车铣机构包括在工作台上固定连接的座体，座体上沿送料通道长度方向垂直滑动设置有滑座，座体上固定连接有驱动滑座滑动的调节气缸，滑座上并列设置有用于安装倒角车铣刀片的托架和车铣机；车铣机的转动车铣钻头位于主轴与托架之间。

8.根据权利要求1所述的一种工件打孔及车铣一体机，其特征在于：所述工作台上设置有防护罩，主轴穿设在防护罩内，防护罩的顶部设置有散热器。

说明书

一种工件打孔及车铣一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及零部件打孔及车铣设备技术领域，具体涉及一种工件打孔及车铣一体机。

背景技术

[0002] 自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险
的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识
世界和改造世界的能力。

[0003] 现有的一些自动化设备的零部件是采用呈柱状的工件作为原料，在工件中部通过钻机来沿其径向方向进行钻孔，然后再通过车铣机在工件的一端沿其周向方向进行车铣，
使工件一端的直径变小，最后再通过倒角车铣机对工件变径后的一端部进行周向倒角，使
工件的端部呈圆台状，从而加工获得成品，其制得的成品如附图1所示。

[0004] 现在是采用人工的方式来分步进行上述操作制得如附图1所示的成品，其过程的加工效率低且成品的优品率比较低。

发明内容

[0005] 针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件打孔及车铣一体机，以解决现有技术中，采用人工的方式来分步进行上述操作制得如附图1所示的成品，其
过程的加工效率低且成品的优品率比较低的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种工件打孔及车铣一体机，包括工作台，所述工作台上固定设置有对工件进行打孔的打孔机构以及转动设置有主轴，主
轴内沿其轴向方向开设有送料通道，打孔机构位于送料通道的进料侧，送料通道的出料端
设置有对完成打孔的工件进行车铣加工的车铣机构；

[0007] 所述送料通道的延长线上设置有与车铣机构相向设置的推料机构，推料机构与送料通道的进料口之间设置有转料工位，转料工位的一侧设置有打孔工位，打孔机构配合设
置在打孔工位内，转料工位与打孔工位之间滑动设置有对工件进行转运的转运机构，打孔
工位的一侧设置有用于输送工件的进料机构；

[0008] 转运机构将在打孔工位内完成打孔后的工件移动至转料工位内，推料机构将转料工位内的工件从送料通道的进料口顶送至其出料口处，主轴转动通过车铣机构对工件的端
部进行两级车铣工作。

[0009] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0010] 本一体机通过进料机构将工件输送到打孔工位内通过打孔机构对工件进行钻孔工作，完成钻孔后的工件通过转运机构将其转运至转料工位处，再通过推料机构将转料工
位内的工件从送料通道的进料口顶送至其出料口处，主轴转动通过车铣机构对工件的端部
进行两级车铣工作来获得成品，实现了连续的自动化生产，提高了工件的加工效率，同时提
高了工件的优品率。

附图说明

[0011] 图1为工件加工后的成品示意图；

[0012] 图2为本实施例的立体图一；

[0013] 图3为本实施例的立体图二；

[0014] 图4为本实施例去除防护罩后的结构示意图；

[0015] 图5为本实施例的局部示意图一；

[0016] 图6为本实施例的局部示意图二；

[0017] 图7为本实施例的局部示意图三。

具体实施方式

[0018] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0019] 说明书附图中的附图标记包括：工作台1、打孔机构2、主轴3、滑动座4、转料气缸5、放料板6、放料槽7、锁止气缸8、压制架9、进料气缸10、限位板11、端头限位座12、滑道条13、
调节座14、链条15、挡块16、座体17、滑座18、调节气缸19、托架20、车铣机21、防护罩22、散热
器23。

[0020] 实施例

[0021] 参考图2～图7所示：一种工件打孔及车铣一体机，包括工作台1，所述工作台1上固定设置有对工件进行打孔的打孔机构2以及转动设置有主轴3，主轴3内沿其轴向方向开设
有送料通道，打孔机构2位于送料通道的进料侧，送料通道的出料端设置有对完成打孔的工
件进行车铣加工的车铣机构；所述送料通道的延长线上设置有与车铣机构相向设置的推料
机构，推料机构与送料通道的进料口之间设置有转料工位，转料工位的一侧设置有打孔工
位，打孔机构2配合设置在打孔工位内，转料工位与打孔工位之间滑动设置有对工件进行转
运的转运机构，打孔机构2可以为现有的钻孔机，打孔工位的一侧设置有用于输送工件的进
料机构；转运机构将在打孔工位内完成打孔后的工件移动至转料工位内，推料机构将转料
工位内的工件从送料通道的进料口顶送至其出料口处，主轴3转动通过车铣机构对工件的
端部进行两级车铣工作。

[0022] 其中，采用的转运机构包括固定设置在工作台1上的底座以及滑动设置在底座上的滑动座4，底座上固定设置有驱动滑动座4在打孔工位与转料工位之间滑动的转料气缸5，
滑动座4上固定设置有放料板6，放料板6上开有用于放置工件的放料槽7，放料板6上设置有
对放置在放料槽7内的工件进行压制固定的压制组件；当放料板6置于打孔工位内时，进料
机构将工件运送至放料板6内的放料槽7内，通过压制组件将工件压制固定，然后再通过打
孔机构2对工件进行打孔工作，工件完成打孔后，压制组件脱离对工件的压制工作，通过转
料气缸5使滑动座4在底座上滑动，使放料板6移动至转料工位内，放料槽7与送料通道的进
料口接触且对齐；压制组件包括固定设置在放料板6上的支板和锁止气缸8，放料槽7和锁止
气缸8位于支板的不同侧，支板上转动连接有压制架9，压制架9的一端为压制端，压制架9远
离压制端的一端与锁止气缸8的活塞杆相连；压制架9包括与锁止气缸8的活塞杆相连的横
杆，横杆的两端均连接有压制块，两压制块平行设置且两压制块的中部转动夹设在支板的
两侧；锁止气缸8通过横杆来驱动两压制块以支板作为转动点来控制两压制块的压制端对
位于在放料槽7内的工件进行压制固定或者脱离对工件的压制固定状态，通过两压制块来
对工件进行压制固定，提高对工件的固定时的稳定性，工件处于压制固定时通过打孔机构2
对工件位于两压制块之间的一段进行打孔工作，避免两压制块限制打孔工作。

[0023] 本一体机中的放料槽7为条形槽，条形槽的长度方向与送料通道的长度方向平行设置，进料机构包括固定设置在工作台1上的底板，底板上设置有进料斜槽(进料斜槽在图
中未画出)和进料气缸10，进料斜槽的进料通道低端连通有加料通道，放料板6位于打孔工
位内时加料通道与条形槽的进料口接触且进料斜槽和进料气缸10依次布置在条形槽的进
料口的延长线上，进料斜槽内开有与加料通道连通的穿过孔，进料气缸10的活塞杆上连接
有从穿过孔内穿过将进料斜槽的进料通道低端内滑落至加料通道内的工件推送至条形槽
内的进料推杆(进料推杆图中未画出)；当放料板6置于打孔工位内时，条形槽与加料通道接
触且对齐连通，将工件放入进料斜槽内，工件滑落至加料通道内，通过进料气缸10驱动进料
推杆将工件推入条形槽内进行打孔工作；为了提高工件的移动精度，在底板上设置有位于
进料斜槽与进料气缸10之间的限位板11，限位板11上开有导向孔，进料气缸10的活塞杆通
过限位头与进料推杆相连，进料推杆穿过导向孔；限位头与限位板11相抵时，工件被进料推
杆顶送至条形槽内进行打孔工作，使工件顶送至合适的位置进行打孔；为了进一步提高工
件的移动精度，底板通过竖直座连接有端头限位座12，端头限位座12位于条形槽远离进料
斜槽的一侧，限位头与限位板11相抵时，工件与端头限位座12相抵，对工件打孔的位置精确
定位，同时避免工件从条形槽内顶出。

[0024] 本发明中的推料机构包括通过安装架连接在工作台1上的滑道条13，滑道条13上沿其轴向方向滑动卡接有调节座14，滑道条13上设置有驱动调节座14在滑道条13上进行往
复滑动的链条15式传动组件，调节座14上连接有送料推杆(送料推杆在图中未画出)；调节
座14在送料通道的延长线上往复滑动，送料推杆沿送料通道的延长线方向线性布置；链条
15式传动组件包括在滑道条13上安装的步进电机以及转动安装在滑道条13上的从动链齿
轮，步进电机的输出轴上连接有主动链齿轮，主动链齿轮和从动链齿轮之间张紧有链条15，
调节座14与链条15相连；步进电机运行使链条15转动来移动调节座14，调节座14进而带动
送料推杆移动，当转料气缸5将放料板6上完成打孔后的工件移动至转料工位内时，送料推
杆将工件顶入送料通道内，使工件待车铣的端部从送料通道的出料口穿出，工件被送料通
道的出料口内的夹持件进行夹持固定，夹持件为现有的结构，这里不再描述；为了提高对工
件顶入送料通道内的位置精度，在滑道条13上设置有位于调节座14和主轴3之间的挡块16，
挡块16上开有导孔，送料推杆穿过导孔，通过导孔对送料推杆进行导向同时提高送料推杆
的移动稳定性，当调节座14与挡块16相抵时，将工件在送料通道内顶送到合适的位置，以便
于工件进行车铣工作。

[0025] 同时采用的车铣机构包括在工作台1上固定连接的座体17，座体17上沿送料通道长度方向垂直滑动设置有滑座18，座体17上固定连接有驱动滑座18滑动的调节气缸19，滑
座18上并列设置有用于安装倒角车铣刀片的托架20和车铣机21，车铣机21为现有的结构；
车铣机21的转动车铣钻头位于主轴3与托架20之间；在托架20上安装倒角车铣刀片后，通过
调节气缸19驱动滑座18移动，使车铣机21和倒角车铣刀片移动至合适位置，同时通过电机
驱动主轴3转动，从而使车铣机21和倒角车铣刀片同步对工件的端部进行车铣工作；工件完
成车铣工作后通过调节气缸19使滑座18反向滑动，即可将加工好的工件从主轴3上取下。

[0026] 为了对避免工件在进行打孔和车铣的过程中废屑四处飞溅，在工作台1上设置有防护罩22，主轴3穿设在防护罩22内，防护罩22的顶部设置有散热器23，通过散热器23来快
速的将工件在加工过程中产生的热量散失掉。

[0027] 使用时，将工件从进料斜槽中加入，转料气缸5使放料板6移动至打孔工位内，进料气缸10通过进料推杆将工件顶送至放料板6的条形槽内，当限位头与限位板11相抵且工件
与端头限位座12相抵时，工件顶送到位，进料气缸10驱动进料推杆反向运动；锁止气缸8驱
动压制架9转动，通过压制架9的两压制块的压制端对工件进行压制固定，打孔机构2运行对
工件的中部进行径向打孔工作，完成打孔后，锁止气缸8驱动压制架9反向转动，压制架9脱
离对工件的压制固定状态；转料气缸5运行，将放料板6从打孔工位移动至转料工位内，步进
电机运行，使调节座14驱动送料推杆将工件顶送至送料通道内，使工件的端部从送料通道
的出料口穿出；通过调节气缸19将滑座18移动至合适位置，此合适位置是事先设定好的位
置，电机驱动主轴3转动，通过倒角车铣刀片和车铣机21对工件的端部进行二级车铣工作；
完成车铣工作后，调节气缸19使滑座18反向滑动，然后将完成加工的工件取下即可。

[0028] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技
术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本
发明的权利要求范围当中。