一种外饰件喷砂系统及生产方法转让专利
申请号 : CN201911139363.2
文献号 : CN111300274B
文献日 : 2021-04-30
发明人 : 王生 , 陈其华 , 李益淼 , 肖光哲 , 黄鑫 , 林金枝
申请人 : 福耀集团(福建)机械制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种外饰件喷砂系统,其特征在于,包括:储料架(1),具有多个用以安装外饰件的凹槽(1A),所述凹槽(1A)沿所述储料架(1)的长度方向延伸;
传输装置(2),具有沿第一方向(X)延伸的第一传输面,所述储料架(1)能够以横向配置状态放置在所述第一传输面上,以被所述传输装置(2)带动传输;所述横向配置状态为储料架(1)以其长度方向沿所述第一方向(X)配置的状态;
翻转装置(3),具有第二传输面和支撑件(3A),且其翻转轴线沿第三方向(Y)延伸;所述翻转装置(3)能够使所述第二传输面绕所述翻转轴线在平行于所述第一传输面和垂直于所述第一传输面的状态之间切换;所述第二传输面平行于所述第一传输面时,所述储料架(1)能够从第一传输面传输至第二传输面上;所述第二传输面垂直于所述第一传输面时,所述支撑件(3A)和所述第二传输面构成一L型的承载体,以承载所述储料架(1);
升降装置(4),所述升降装置(4)能够沿所述第一方向(X)移动,并能够在所述第二传输面垂直于所述第一传输面时,抓取所述储料架(1)沿第二方向(Z)升降,以使所述储料架(1)置于或远离所述承载体;
洗浴组件(5),其上部具有开口(5A),所述升降装置(4)能够移动到所述洗浴组件(5)的上方,并驱动所述储料架(1)沿第二方向(Z)进出所述开口(5A);
喷砂装置(6),具有一使所述第一传输面通过的通道(6A),并能够对所述凹槽(1A)内的外饰件进行喷砂;
多个备料架(10),所述储料架(1)能够以纵向配置状态承托于所述备料架(10)上,所述纵向配置状态为储料架(1)以其长度方向沿所述第二方向(Z)配置的状态;
多条输送线,用以输送所述储料架(1),多条所述输送线包括:第一输送线,具有多个第一生产工位,多个所述第一生产工位沿所述第一输送线的输送方向设置有:下料工位(11),第一翻转工位(12)、备料工位(13);
第二输送线,具有多个第二生产工位,多个所述第二生产工位沿所述第二输送线的输送方向设置有:第一洗浴工位(14),第二翻转工位(15),喷砂工位(16),第三翻转工位(17),第二洗浴工位(18),第四翻转工位(19),转运工位(20);
第一移载机构(21),设置在所述备料工位(13)及所述第一洗浴工位(14)之间;
第二移载机构(22),设置在所述转运工位(20)和所述下料工位(11)之间;
所述第一翻转工位(12)、第二翻转工位(15)、第三翻转工位(17)、第四翻转工位(19)均设置有所述翻转装置(3);
所述喷砂工位(16)设置有所述喷砂装置(6);
所述第一洗浴工位(14)及所述第二洗浴工位(18)均设置有洗浴组件(5);
所述备料工位(13)设置有多个所述备料架(10);
所述储料架(1)能够在多个所述升降装置(4)的带动下自第一翻转工位(12)移动至所述备料工位(13)、自所述备料工位(13)移动至所述第一移载机构(21)、自所述第一移载机构(21)移动至所述第一洗浴工位(14)、自第一洗浴工位(14)移动至第二翻转工位(15)、自第三翻转工位(17)移动至所述第二洗浴工位(18)、自所述第二洗浴工位(18)移动至所述第四翻转工位(19);
所述储料架(1)能够沿所述第二输送线自所述第二翻转工位(15)传输至所述喷砂工位(16)进行喷砂,并在喷砂后传输至所述第三翻转工位(17);
所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)相垂直,所述第三方向(Y)垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)所形成的平面。
2.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述储料架(1)的两侧具有沿所述第三方向(Y)向外延伸的第一耳部(1B),所述洗浴组件(5)沿所述第一方向(X)被分割有多个具有口部的浴池(5B),多个所述口部构成所述开口(5A),且所述开口(5A)的两侧还设置有用以承载所述第一耳部(1B)的承载块(5C);所述浴池(5B)的底部连通有用以排固液混合物的排料阀(5D)。
3.根据权利要求2所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述升降装置(4)包括:行走机构(7);
第一升降机构(8),所述第一升降机构(8)具有两个相对设置,沿所述第三方向(Y)向内延伸,且能沿所述第二方向(Z)移动的第二耳部(8A),所述第二耳部(8A)具有和所述第一耳部(1B)的下表面相贴合的仿形面;
所述第一耳部(1B)和所述第二耳部(8A)的截面均为V字形;
所述外饰件喷砂系统的顶部具有多根平行设置,间距大于所述洗浴组件(5)的宽度,且沿所述第一方向(X)延伸的第一导轨(9),所述行走机构(7)设置在所述第一导轨(9)上,以沿所述第一方向(X)移动。
4.根据权利要求3所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述行走机构(7)包括:第一驱动件(7A),所述第一驱动件(7A)的输出端连接有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第一导轨(9)的第一输出轴(7B);
第一从动件,所述第一从动件具有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第一导轨(9)的第一从动轴(7C);
多个第一滚轮(7D),多个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴(7B)及所述第一从动轴(7C)的两端且设置在所述第一导轨(9)上;
多个第二滚轮(7E),多个第二滚轮(7E)抵接在多根所述第一导轨(9)的内侧面;
所述第一驱动件(7A)和所述第一从动件设置在所述升降装置(4)的机架上。
5.根据权利要求4所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述第一升降机构(8)包括:
第二导轨(8B),所述第二导轨(8B)沿所述第二方向(Z)延伸;
第二驱动件(8C),所述第二驱动件(8C)具有和所述第一输出轴(7B)相平行的第二输出轴;
两个相对设置第一带轮机构(8D),两个所述第一带轮机构(8D)的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端,且其传送带沿所述第二方向(Z)延伸;
所述第二耳部(8A)通过一连接件(8E)和所述传送带相连接,所述连接件(8E)上设置有一和所述第二导轨(8B)相连接的第一滑块(8F),所述传送带能够带动所述第一滑块(8F)沿所述第二导轨(8B)的延伸方向活动,以驱动所述第二耳部(8A)沿所述第二方向(Z)移动。
6.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述翻转装置(3)还包括:传输件(3B),所述第二传输面位于所述传输件(3B)上,所述传输件(3B)能够将所述储料架(1)自第二传输面传输至第一传输面;
滚轴(3C),所述滚轴(3C)的轴心线为所述翻转轴线;
第三驱动件(3D),所述第三驱动件(3D)和所述传输件(3B)相铰接,以驱动所述第二传输面翻转;
第二升降机构(3E),和所述支撑件(3A)相连接,用以驱动所述支撑件(3A)沿所述第二方向(Z)活动。
7.根据权利要求6所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述第二升降机构(3E)包括:
沿第二方向(Z)延伸的第三导轨(3E1);
第四驱动件(3E2),所述第四驱动件(3E2)和所述支撑件(3A)相连接;
第二滑块(3E3),所述支撑件(3A)通过第二滑块(3E3)和所述第三导轨(3E1)相连接。
8.根据权利要求3所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述第一移载机构(21)包括:
第四导轨(21A),所述第四导轨(21A)沿所述第三方向(Y)延伸;
第五驱动件(21B),所述第五驱动件(21B)的输出端连接有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第四导轨(21A)的第三输出轴;
第二从动件(21C),所述第二从动件(21C)具有沿所述第三方向(Y)延伸以横跨相邻两根所述第四导轨(21A)的第二从动轴(21D);
多个第三滚轮(21E),多个所述第三滚轮(21E)连接于所述第三输出轴及所述第二从动轴(21D)的两端,且设置在所述第一导轨(9)上;
多个第四滚轮,多个第四滚轮抵接在多根所述第四导轨(21A)的内侧面;承载架(21F),连接在所述第三输出轴和第二从动轴(21D)之间,用以承载所述储料架(1)。
9.根据权利要求1所述的一种外饰件喷砂系统,其特征在于,所述第二移载机构(22)包括:
第五导轨(22A),所述第五导轨(22A)沿所述第三方向(Y)延伸以横跨所述转运工位(20)和所述下料工位(11);
第六驱动件(22B),所述第六驱动件(22B)输出端连接有第四输出轴(22C),所述第四输出轴(22C)的接近两端的位置连接有两个第二带轮机构(22D),两个第三滑块(22E)分别设置在两个所述第二带轮机构(22D)的传送带上且和所述第五导轨(22A)相连接,所述第二带轮机构(22D)能够驱动两个所述第三滑块(22E)沿所述第五导轨(22A)的延伸方向移动;
第三升降机构(22F),其输出端设置有一升降台(22G),所述第三升降机构(22F)连接在所述第三滑块(22E)上,所述升降台(22G)能够在所述第三升降机构(22F)的带动下升起和下降,以使所述储料架(1)远离或放置在所述第一传输面上。
10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的外饰件喷砂系统的生产方法,其特征在于,包括以下工作步骤:
S1:在备料架(10)处将外饰条以端部向下的形式逐一卡接入凹槽(1A)内;
S2:升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)移动到第一洗浴工位(14)上方,并使储料架(1)升降以反复浸洗外饰条;
S3:升降装置(4)将浸洗完毕的储料架(1)放入第二翻转工位(15),翻转装置(3)翻转储料架(1),以使第一面部和所述第一传输面相平行;
S4:在喷砂工位(16)上对自第二翻转工位(15)传输而来的储料架(1)内的外饰件喷砂;
S5:第三翻转工位(17)将自喷砂工位(16)传输而来的备料架(10)翻转90°;
S6:升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)自第三翻转工位(17)移动到第二洗浴工位(18)上方,并使储料架(1)升降以反复浸洗外饰条;
S7:升降装置(4)将浸洗完毕的储料架(1)放入第四翻转工位(19),翻转装置(3)翻转储料架(1),以使第一面部和所述第一传输面相平行。
11.根据权利要求10所述的外饰件喷砂系统的生产方法,其特征在于,所述步骤S1和所述步骤S2之间还具有步骤S12:升降装置(4)将装有外饰条的储料架(1)移动至第一移载机构(21),第一移载机构(21)将所述储料架(1)自第一输送线转移至第二输送线;所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构(22)将第四翻转工位(19)传输而来的储料架(1)自转运工位(20)转移至下料工位(11)。
说明书 :
一种外饰件喷砂系统及生产方法
技术领域
背景技术
害,中国实用新型专利ZL201621074524.6公开了一种汽车零部件清洗装置,其采用毛刷刷
洗、清水喷洗和烘干装置实现对汽车零部件的全自动清洗,从而将喷砂料和杂质过滤,由于
汽车零部件在进入该清洗装置后是在水平方向上移动以被清洗,在对具有空腔的条形外饰
件进行清洗时,其只能清洗外饰件的外表面,对外饰件空腔内的杂质和喷砂料的清理效果
很不理想,且毛刷会将锋利杂质缠绕在毛刷上,在多次刷洗后将对其刷洗的汽车零部件表
面造成损伤。
发明内容
具有延第一方向延伸的第一传输面,所述储料架能够以横向配置状态放置在所述第一传输
面上,以被所述传输装置带动传输;所述横向配置状态为储料架以其长度方向沿所述第一
方向配置的状态;翻转装置,具有第二传输面和支撑件,且其翻转轴线沿第三方向延伸;所
述翻转装置能够使所述第二传输面绕所述翻转轴线在平行于所述第一传输面和垂直于所
述第一传输面的状态之间切换;所述第二传输面平行于所述第一传输面时,所述储料架能
够从第一传输面传输至第二传输面上;所述第二传输面垂直于所述第一传输面时,所述支
撑件和所述第二传输面构成一L型的承载体,以承载所述储料架;升降装置,所述升降装置
能够延所述第一方向移动,并能够在所述第二传输面垂直于所述第一传输面时,抓取所述
储料架延第二方向升降,以使所述储料架置于或远离所述承载体;洗浴组件,其上部具有开
口,所述升降装置能够移动到所述洗浴组件的上方,并驱动所述储料架延第二方向进出所
述开口;喷砂装置,具有一使所述第一传输面通过的通道,并能够对所述凹槽内的外饰件进
行喷砂;所述第一方向和所述第二方向相垂直,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述
第二方向所形成的平面。
的两侧还设置有用以承载所述第一耳部的承载块;所述浴池的底部连通有用以排固液混合
物的排料阀。
有和所述第一耳部的下表面相贴合的仿形面;所述第一耳部和所述第二耳部的截面均为V
字形;所述外饰件喷砂系统的顶部具有多根平行设置,间距大于所述洗浴组件的宽度,且延
所述第一方向延伸的第一导轨,所述行走机构设置在所述第一导轨上,以延所述第一方向
移动。
具有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两根所述第一导轨的第一从动轴;多个第一滚轮,多
个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴及所述第一从动轴的两端且设置在所述第一导轨
上;多个第二滚轮,多个第二滚轮抵接在多根所述第一导轨的内侧面;所述第一驱动件和所
述第一从动件设置在所述升降装置的机架上。
第一带轮机构,两个所述第一带轮机构的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端,且其
传送带延所述第二方向延伸;所述第二耳部通过一连接件和所述传送带相连接,所述连接
件上设置有一和所述第二导轨相连接的第一滑块,所述传送带能够带动所述第一滑块延所
述第二导轨的延伸方向活动,以驱动所述第二耳部延所述第二方向移动。
述翻转轴线;第三驱动件,所述第三驱动件和所述传输件相铰接,以驱动所述第二传输面翻
转;第二升降机构,和所述支撑件相连接,用以驱动所述支撑件延所述第二方向活动。
连接。
的状态。
的输送方向设置有:下料工位,第一翻转工位、备料工位;第二输送线,具有多个第二生产工
位,多个所述第二生产工位延所述第二输送线的输送方向设置有:第一洗浴工位,第二翻转
工位,喷砂工位,第三翻转工位,第二洗浴工位,第四翻转工位,转运工位;第一移载机构,设
置在所述备料工位及所述第一洗浴工位之间;第二移载机构,设置在所述转运工位和所述
下料工位之间;所述第一翻转工位、第二翻转工位、第三翻转工位、第四翻转工位均设置有
所述翻转装置;所述喷砂工位设置有所述喷砂装置;所述第一洗浴工位及所述第二洗浴工
位均设置有洗浴组件;所述备料工位设置有多个所述备料架;所述备料架能够在多个所述
升降装置的带动下自第一翻转工位移动至所述备料工位、自所述备料工位移动至所述第一
移载机构、自所述第一移载机构移动至所述第一洗浴工位、自第一洗浴工位移动至第二翻
转工位、自第三翻转工位移动至所述第二洗浴工位、自所述第二洗浴工位移动至所述第四
翻转工位。
导轨的第三输出轴;第二从动件,所述第二从动件具有沿所述第三方向延伸以横跨相邻两
根所述第四导轨的第二从动轴;多个第三滚轮,多个所述第三滚轮连接于所述第三输出轴
及所述第二从动轴的两端,且设置在所述第一导轨上;多个第四滚轮,多个第四滚轮抵接在
多根所述第四导轨的内侧面;承载架,连接在所述第三输出轴和第二从动轴之间,用以承载
所述储料架。
轴,所述第四输出轴的接近两端的位置连接有两个第二带轮机构,两个第三滑块分别设置
在两个所述第二带轮机构的传送带上且和所述第五导轨相连接,所述第二带轮机构能够驱
动两个所述第三滑块沿所述第五导轨的延伸方向移动;第三升降机构,其输出端设置有一
升降台,所述第三升降机构连接在所述第三滑块上,所述升降台能够在所述第三升降机构
的带动下升起和下降,以使所述储料架远离或放置在所述第一传输面上。
架移动到第一洗浴工位上方,并使储料架升降以反复浸洗外饰条;S3:升降装置将浸洗完毕
的储料架放入第二翻转工位,翻转装置翻转储料架,以使第一面部和所述第一传输面相平
行;S4:在喷砂工位上对自第二翻转工位传输而来的储料架内的外饰件喷砂;S5:第三翻转
工位将自喷砂工位传输而来的备料架翻转90°;S6:升降装置将装有外饰条的储料架自第三
翻转工位移动到第二洗浴工位上方,并使储料架升降以反复浸洗外饰条;S7:升降装置将浸
洗完毕的储料架放入第四翻转工位,翻转装置翻转储料架,以使第一面部和所述第一传输
面相平行。
线;所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构将第四翻转工位传输而来的储料架自转运
工位转移至下料工位。
本申请提供的外饰件喷砂系统上完成自动清洗和喷砂工作,且传输装置能将储料架运往翻
转装置,并有翻转装置将储料架翻转,使储料架以纵向配置状态(储料架的长度延第二方向
配置)承载于承载体上,由于所述凹槽沿所述储料架的长度方向延伸,所以此时安装于凹槽
内的外饰件也同样为纵向配置状态,对于外饰件而言,纵向配置状态将使其一端的通口向
下,这样在升降装置将储料架吊装进洗浴组件反复升降刷洗时,外饰件的内腔壁上的杂质
或喷砂料将在重力和洗液的带动下脱离外饰件的内腔壁,由此可见,对比现有技术中的清
洗方式,本申请采用了纵向清洗的模式,使外饰件的内腔壁能够得到充分的清洗,使杂质或
者喷砂料能够被清洗干净,清洗效果好,提高了外饰件的生产质量;
附图说明
具体实施方式
施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明
保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于
描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
1的长度方向延伸;传输装置2,具有延第一方向X延伸的第一传输面,所述储料架1能够以横
向配置状态放置在所述第一传输面上,以被所述传输装置2带动传输;所述横向配置状态为
储料架1以其长度方向沿所述第一方向X配置的状态;翻转装置3,具有第二传输面和支撑件
3A,且其翻转轴线沿第三方向Y延伸;所述翻转装置3能够使所述第二传输面绕所述翻转轴
线在平行于所述第一传输面和垂直于所述第一传输面的状态之间切换;所述第二传输面平
行于所述第一传输面时,所述储料架1能够从第一传输面传输至第二传输面上;所述第二传
输面垂直于所述第一传输面时,所述支撑件3A和所述第二传输面构成一L型的承载体,以承
载所述储料架1;升降装置4,所述升降装置4能够延所述第一方向X移动,并能够在所述第二
传输面垂直于所述第一传输面时,抓取所述储料架1延第二方向Z升降,以使所述储料架1置
于或远离所述承载体;洗浴组件5,其上部具有开口5A,所述升降装置4能够移动到所述洗浴
组件5的上方,并驱动所述储料架1延第二方向Z进出所述开口5A;喷砂装置6,具有一使所述
第一传输面通过的通道6A,并能够对所述凹槽1A内的外饰件进行喷砂;所述第一方向X和所
述第二方向Z相垂直,所述第三方向Y垂直于所述第一方向X和所述第二方向Z所形成的平
面。
架1在本申请提供的外饰件喷砂系统上完成自动清洗和喷砂工作,且传输装置2能将储料架
1运往翻转装置3,并有翻转装置3将储料架1翻转,使储料架1以纵向配置状态(储料架1的长
度延第二方向Z配置)承载于承载体上,由于所述凹槽1A沿所述储料架1的长度方向延伸,所
以此时安装于凹槽1A内的外饰件也同样为纵向配置状态,对于外饰件而言,纵向配置状态
将使其一端的通口向下,这样在升降装置4将储料架1吊装进洗浴组件5反复升降刷洗时,外
饰件的内腔壁上的杂质或喷砂料将在重力和洗液的带动下脱离外饰件的内腔壁,由此可
见,对比现有技术中的清洗方式,本申请采用了纵向清洗的模式,使外饰件的内腔壁能够得
到充分的清洗,使杂质或者喷砂料能够被清洗干净,清洗效果好,提高了外饰件的生产质
量。
有口部的浴池5B,多个所述口部构成所述开口5A,且所述开口5A的两侧还设置有用以承载
所述第一耳部1B的承载块5C;所述浴池5B的底部连通有用以排固液混合物的排料阀5D。
内的溶液/洗剂进行说明。
有脱脂剂的水溶液进行对外饰件进行脱脂,后两个浴池5B内放入清水对外饰件的杂质进行
清洗。该洗浴组件5在外饰件的传输方向上应设置在喷砂装置6之前。
输方向上,前3个浴池5B里放置有清水对外饰件进行清洗,最后一个浴池5B里放入高温热水
对外饰件进行涮洗,高温热水将外外饰件表面被快速蒸发,以达到热干外饰件的目的。所述
高温可设置为90°,并由加热装置对其进行保温,该加热装置可以为电热棒等可用于加热或
保温热水的设备。该洗浴组件5在外饰件的传输方向上应设置在喷砂装置6之后。
伸,且能沿所述第二方向Z移动的第二耳部8A,所述第二耳部8A具有和所述第一耳部1B的下
表面相贴合的仿形面;所述第一耳部1B和所述第二耳部8A的截面均为V字形;所述外饰件喷
砂系统的顶部具有多根平行设置,间距大于所述洗浴组件5的宽度,且延所述第一方向X延
伸的第一导轨9,所述行走机构7设置在所述第一导轨9上,以沿所述第一方向X移动。
储料架1为纵向配置状态),然后第二耳部8A下降至低于第一耳部1B的位置,接着行走机构7
移动,使第二耳部8A位于第一耳部1B的正下方,最后第二耳部8A升起,第二耳部8A将以其仿
形面贴合第一耳部1B以抬起储料架1,完成储料架1抓取动作。对于外饰条的涮洗工作,可使
升降机构带动储料架1来到浴池5B的上方,然后使储料架1在浴池5B中反复升降,以完成反
复涮洗动作,从而使储料架1内的外饰件得到清洁。
第一驱动件7A的输出端连接有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第一导轨9的第
一输出轴7B;所述第一从动件具有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第一导轨9的
第一从动轴7C;多个所述第一滚轮连接于所述第一输出轴7B及所述第一从动轴7C的两端且
设置在所述第一导轨9上;多个第二滚轮7E抵接在多根所述第一导轨9的内侧面;所述第一
驱动件7A和所述第一从动件设置在所述升降装置4的机架上。
能够防止升降装置4延第三方向Y脱离第一导轨9,第一滚轮和第二滚轮共同配合使行走机
构7能够始终处于第一导轨9之上。
述第二驱动件8C具有和所述第一输出轴7B相平行的第二输出轴;两个相对设置第一带轮机
构8D,两个所述第一带轮机构8D的主动轮分别连接于所述第二输出轴的两端,且其传送带
延所述第二方向Z延伸;所述第二耳部8A通过一连接件8E和所述传送带相连接,所述连接件
8E上设置有一和所述第二导轨8B相连接的第一滑块8F,所述传送带能够带动所述第一滑块
8F沿所述第二导轨8B的延伸方向活动,以驱动所述第二耳部8A延所述第二方向Z移动。
传输件3B能够将所述储料架1自第二传输面传输至第一传输面;所述滚轴3C的轴心线为所
述翻转轴线;所述第三驱动件3D和所述传输件3B相铰接,以驱动所述第二传输面翻转;第二
升降机构3E和所述支撑件3A相连接,用以驱动所述支撑件3A延所述第二方向Z活动。
件3E2和所述支撑件3A相连接;所述支撑件3A通过第二滑块3E3和所述第三导轨3E1相连接。
机转动蜗轮从而带动蜗杆上下移动,尽管在这里举出了第四驱动件3E2的特定的例子,但是
本领域技术人员能够了解,还可以采用其他类型的机构,例如电磁机构。
二升降机构3E来使支撑件3A能够升降,以保证翻转装置3在任意使用情况下支撑件3A均不
会干涉储料架1在第一传输面和第二传输面之间的传输。
态为储料架1以其长度方向沿所述第二方向Z配置的状态,具体的,备料架10上设置有两个
用以承托第一耳部1B的托块,以承托储料架1。
位,多个所述第一生产工位延所述第一输送线的输送方向设置有:下料工位11,第一翻转工
位12、备料工位13;第二输送线,具有多个第二生产工位,多个所述第二生产工位延所述第
二输送线的输送方向设置有:第一洗浴工位14,第二翻转工位15,喷砂工位16,第三翻转工
位17,第二洗浴工位18,第四翻转工位19,转运工位20;第一移载机构21,设置在所述备料工
位13及所述第一洗浴工位14之间;第二移载机构22,设置在所述转运工位20和所述下料工
位11之间;所述第一翻转工位12、第二翻转工位15、第三翻转工位17、第四翻转工位19均设
置有所述翻转装置3;所述喷砂工位16设置有所述喷砂装置6;所述第一洗浴工位14及所述
第二洗浴工位18均设置有洗浴组件5;所述备料工位13设置有多个所述备料架10;所述备料
架10能够在多个所述升降装置4的带动下自第一翻转工位12移动至所述备料工位13、自所
述备料工位13移动至所述第一移载机构21、自所述第一移载机构21移动至所述第一洗浴工
位14、自第一洗浴工位14移动至第二翻转工位15、自第三翻转工位17移动至所述第二洗浴
工位18、自所述第二洗浴工位18移动至所述第四翻转工位19。
带动至第一移载机构21,并由第一移载机构21从第一输送线带往第二输送线;M3.升降装置
4将处于第一移载机构21内的储料架1移动至第一洗浴工位14进行喷砂前清洗,喷砂前清洗
过程为:一次脱脂、二次脱脂、一次清洗、二次清洗;M4.喷砂前清洗过程结束后,升降装置4
将储料架1移动至第二翻转工位15,并由第二翻转工位15设置的翻转装置3进行翻转,以从
纵向配置状态翻转为横向配置状态;M5.储料架1离开第二翻转工位15进入喷砂工位16进行
喷砂;M6.储料架1离开喷砂工位16进入第三翻转工位17,并由第三翻转工位17将储料架1从
横向配置状态翻转为纵向配置状态;M7.升降装置4将处于第三翻转工位17内的储料架1移
动至第二洗浴工位18进行喷砂后清洗,以洗除外饰件壁上的残余喷砂料,喷砂后清洗过程
为:一次清洗、二次清洗、三次清洗、高温水洗烘干;M8.喷砂后清洗过程结束后,升降装置4
将储料架1移动至第四翻转工位19,并由第四翻转工位19设置的翻转装置3进行翻转,以从
纵向配置状态翻转为横向配置状态;M9.储料架1从第四翻转工位19移动至转运工位20,并
由第二移载机构22从转运工位20移载至下料工位11,工作人员可在下料工位11对外饰件进
行贴膜或上附件工作,并在此工位将外饰件从储料架1中拆除;M10.储料架1从下料工位11
移动至第一翻转工位12,并由翻转装置3将储料架1从横向配置状态翻转为纵向配置状态;
M11.升降装置4将储料架1自第一翻转工位12移动至备料工位13。至此完成一个工作循环。
三滚轮21E、多个第四滚轮、承载架21F,所述第四导轨21A延所述第三方向Y延伸;,所述第五
驱动件21B的输出端连接有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第四导轨21A的第三
输出轴;所述第二从动件21C具有沿所述第三方向Y延伸以横跨相邻两根所述第四导轨21A
的第二从动轴21D;,多个所述第三滚轮21E连接于所述第三输出轴及所述第二从动轴21D的
两端,且设置在所述第一导轨9上;多个第四滚轮抵接在多根所述第四导轨21A的内侧面;承
载架21F连接在所述第三输出轴和第二从动轴21D之间,用以承载所述储料架1。
导轨22A延所述第三方向Y延伸以横跨所述转运工位20和所述下料工位11;所述第六驱动件
22B输出端连接有第四输出轴22C,所述第四输出轴22C的接近两端的位置连接有两个第二
带轮机构22D,两个第三滑块22E分别设置在两个所述第二带轮机构22D的传送带上且和所
述第五导轨22A相连接,所述第二带轮机构22D能够驱动两个所述第三滑块22E沿所述第五
导轨22A的延伸方向移动;第三升降机构22F的输出端设置有一升降台22G,所述第三升降机
构22F连接在所述第三滑块22E上,所述升降台22G能够在所述第三升降机构22F的带动下升
起和下降,以使所述储料架1远离或放置在所述第一传输面上。
以是蜗杆机构,通过电机转动蜗轮从而带动蜗杆上下移动,尽管在这里举出了第三升降机
构22F的特定的例子,但是本领域技术人员能够了解,还可以采用其他类型的机构,例如电
磁机构。
到了工位,则发出信号,控制器根据该信号控制翻转装置3的传输件3B停止输送,以及对储
料架1进行翻转,容易理解的,感应装置和控制器组合而成的控制系统同样适用于升降装置
4的升降和移动、第一移载机构21和第二移载机构22的走停、储料架1的洗浴动作、传输装置
2和翻转装置3的运动等功能的实现。
关实现控制的装置,例如继电器,或者其他通过程序指令控制执行器的装置,例如通用或专
用处理器,或者两者的结合,又或者也可以是其他类型的控制器。在一些实施例中,该控制
器可以是单独的装置,而在另一些实施例中,该控制器可以特定装置的一部分,例如多功能
工控机的一部分。
料架1自第一输送线转移至第二输送线;所述步骤S7后还具有步骤S8:第二移载机构22将第
四翻转工位19传输而来的储料架1自转运工位20转移至下料工位11。
上文中有所说明,在此不再进行赘述。
修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。