一种半自动绕膜设备

摘要

本发明发明提供了一种半自动绕膜设备，包括绕膜机本体，所述绕膜机本体表面转动安装有旋转大圈法兰，所述旋转大圈法兰背离绕膜机本体的一侧固定连接有载具板，所述旋转大圈法兰背离载具板的一侧传动连接有旋转轴，所述旋转轴传动连接有第一伺服电机的输出端。本发明解决了现有技术中固定装置不便于进行拆卸，且固定装置的驱动结构较为复杂、容易发生故障出错，切刀角度及位置不便于进行调节，其次对使用人员的安全保障性较低，无法有效的保证使用人员的人身安全的问题，产生了便于进行固定装置的拆卸、简化了固定装置的驱动结构，便于调节切刀角度及位置，对使用人员具有一定安全保障性的技术效果。

权利要求

1.一种半自动绕膜设备，包括绕膜机本体(1)，其特征在于：所述绕膜机本体(1)表面转动安装有旋转大圈法兰(2)，所述旋转大圈法兰(2)背离绕膜机本体(1)的一侧固定连接有载具板(3)，所述旋转大圈法兰(2)背离载具板(3)的一侧传动连接有旋转轴，所述旋转轴传动连接有第一伺服电机的输出端，所述载具板(3)背离旋转大圈法兰(2)的一侧可拆卸固定有一组固定载具(4)；

所述绕膜机本体(1)上的旋转大圈法兰(2)所在的表面还设置有驱动结构，所述驱动结构包括动力输出轴(5)，所述动力输出轴(5)一端与绕膜机本体(1)转动连接，所述动力输出轴(5)另一端穿出绕膜机本体(1)并固接有传动块(6)，所述动力输出轴(5)还连接有用于驱动其相对绕膜机本体(1)转动的第二伺服电机的输出端，所述传动块(6)远离动力输出轴(5)的一端转动连接有曲轴(7)，所述曲轴(7)远离传动块(6)的一端固接有滑台(9)，所述旋转大圈法兰(2)和动力输出轴(5)之间固设有水平的第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)与滑台(9)滑动连接，所述滑台(9)远离曲轴(7)的一端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部开设有第二滑轨(21)和螺纹孔，所述第二滑轨(21)内滑动连接有控制杆(13)，所述固定板(10)内开设有与第二滑轨(21)连通的滑槽，滑槽朝向固定载具(4)的一端设有开口，所述控制杆(13)伸入第二滑轨的一端固定连接有滑动设置在滑槽内的切刀头(11)，所述切刀头(11)的一侧位于开口外，所述控制杆(13)位于第二滑轨外的部分固定套接有限位件(22)，所述切刀头(11)位于开口外的端部顶面与底面均固定安装有毛刷(12)；

所述旋转大圈法兰(2)所在的绕膜机本体(1)的表面还固定安装有分别位于旋转大圈法兰(2)和驱动结构两侧的两组固定架(20)，所述固定架(20)朝向旋转大圈法兰(2)的一侧固定安装接有安全光栅(14)。

2.如权利要求1所述的一种半自动绕膜设备，其特征在于：所述旋转大圈法兰(2)的表面设置有刻度线。

3.如权利要求1所述的一种半自动绕膜设备，其特征在于：所述固定载具(4)的数量为两个，且对称分布于载具板(3)的表面。

4.如权利要求1所述的一种半自动绕膜设备，其特征在于：所述绕膜机本体(1)一侧还固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)远离绕膜机本体(1)的一端固定连接有金属板(16)，所述金属板(16)的表面开设有通孔，该通孔内固定安装有卷料固定轴(17)，所述卷料固定轴(17)的表面固定连接有卷料盘(19)，所述卷料盘(19)的表面设置有用于防止膜料脱落的限位螺丝(18)。

5.如权利要求1所述的一种半自动绕膜设备，其特征在于：所述控制杆(13)表面设置有凸起块，所述限位件(22)内表面开设有与凸起块对应的凹槽，所述限位件(22)的外表面固定连接有限位块，所述限位块通过螺钉与固定板(10)可拆卸连接。

说明书

一种半自动绕膜设备

技术领域

[0001] 本发明涉及绕膜用设备技术领域，尤其涉及一种半自动绕膜设备。

背景技术

[0002] 绕膜设备是通过给工件进行贴膜，从而对工件实现有效防护的设备，现有的绕膜设备大多都是由转轴保护膜缠绕贴附，生产中全由人工手工卷附贴合，存在着产效率低，人
力投入高，贴附品质不稳定、容易出现贴偏，歪斜，贴附不全等不良问题。

[0003] 如中国专利CN110281518A中所述的贴膜机及贴膜系统，贴膜机包括：转盘；治具，用于放置产品，治具的数量为两个，两个治具均设于转盘上且均枢接转盘；驱动装置，连接
转盘和各治具；供膜装置，位于转盘的周边，供膜装置具有出膜位；切膜装置，位于转盘的周
边，切膜装置具有位于治具之间的切刀；搬运装置，位于转盘的周边。该发明提供的贴膜机
及贴膜系统通过驱动装置驱使两个治具自转90°，再驱使两个治具再绕转盘的中心轴线公
转180°，便可将其中一个治具放置的产品的周边全部贴上料膜，另一个治具上放置的产品
成为下一个待贴膜的产品，但是该贴膜机及贴膜系统中的固定装置不便于进行拆卸，且固
定装置的驱动结构较为复杂，容易发生故障出错，且切刀角度及位置不便于进行调节，在进
行贴膜时无法很好的将膜料贴附于工件表面，其次对使用人员的安全保障性较低，无法有
效的保证使用人员的人身安全。

发明内容

[0004] 针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种半自动绕膜设备，其解决了现有技术中固定装置不便于进行拆卸，且固定装置的驱动结构较为复杂，容易发生故障出错，
切刀角度及位置不便于进行调节，在进行贴膜时无法很好的将膜料贴附于工件表面，其次
对使用人员的安全保障性较低，无法有效的保证使用人员的人身安全问题。

[0005] 根据本发明的一种半自动绕膜设备，一种半自动绕膜设备，包括绕膜机本体，所述绕膜机本体表面转动安装有旋转大圈法兰，所述旋转大圈法兰背离绕膜机本体的一侧固定
连接有载具板，所述旋转大圈法兰背离载具板的一侧传动连接有旋转轴，所述旋转轴传动
连接有第一伺服电机的输出端，所述载具板背离旋转大圈法兰的一侧可拆卸固定有一组固
定载具。

[0006] 所述绕膜机本体上的旋转大圈法兰所在的表面还设置有驱动结构，所述驱动结构连接有固定板，所述固定板的顶部开设有第二滑轨和螺纹孔，所述第二滑轨内滑动连接有
控制杆，所述固定板内开设有与第二滑轨连通的滑槽，滑槽朝向固定载具的一端设有开口，
所述控制杆伸入第二滑轨的一端固定连接有滑动设置在滑槽内的切刀头，所述切刀头的一
侧位于开口外，所述控制杆位于第二滑轨外的部分固定套接有限位件，所述切刀头位于开
口外的端部顶面与底面均固定安装有毛刷。

[0007] 所述旋转大圈法兰所在的绕膜机本体的表面还固定安装有分别位于旋转大圈法兰和驱动结构两侧的两组固定架，所述固定架朝向旋转大圈法兰的一侧固定安装接有安全
光栅。

[0008] 本发明的技术原理为：该半自动绕膜设备在使用时，首先根据工装元件选用合适的固定载具，然后将固定载具可拆卸的安装于载具板上，将膜料输入半自动绕膜设备中，通
过旋转或者移动第二滑轨内的控制杆，控制杆带动切刀头的角度以及位置进行变换，当调
节至合适的位置后，利用限位件套接在控制杆上，并通过固定螺丝和螺纹孔进行固定限位，
启动绕膜机本体，第一伺服电机带动旋转轴进行转动，旋转轴带动旋转大圈法兰进行转动，
第二伺服电机带动动力输出轴进行定时转动，驱动结构带动切刀头进行切割，切刀头与毛
刷的一体化设置使卷材在被切断的同时，能够将保护膜平整的贴于产品表面，然后人工将
贴膜完毕的工件进行更换，通过采用的安全光栅设计，使使用人员能够得到有效的保护。

[0009] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0010] 1、该半自动绕膜设备，通过设置的第一伺服电机、旋转轴和旋转大圈法兰，旋转轴通过第一伺服电机驱动控制旋转绕膜圈数，使该半自动绕膜设备固定装置的驱动简化，不
易发生故障出错，通过采用了可拆卸固定的固定载具与载具板设计，使固定载具便于进行
安装和拆卸更换，可贴附同类产品转轴等多款产品。

[0011] 2、该半自动绕膜设备，通过采用了安全光栅的设计，使得使用人员在使用该产品时能够得到有效的安全防护，在安全光栅检测到使用人员将手伸入时，设备能够进行停机
操作，确保了操作人员的人身安全，通过设置的第二滑轨、螺纹孔、固定螺丝、控制杆、限位
件和固定板，使切刀头的角度和位置能够通过旋转或移动第二滑轨内的控制杆来进行调
节，调节完毕后通过利用限位件和固定螺丝进行固定，进而使切刀头的角度和位置便于进
行调节。

[0012] 3、该半自动绕膜设备，通过采用了切刀头与毛刷的一体化设计，简化贴附工作步骤，人员投入在相同产能相同工时的条件下，可节省3至4人次，且将卷材切断的同时，毛刷
能够将保护膜平整的贴于产品表面。

[0013] 优选地，所述旋转大圈法兰的表面设置有刻度线，通过旋转大圈法兰上的刻度线设计，使使用人员便于对对称固定载具的安装与调整，简化了校对过程节省了时间。

附图说明

[0014] 图1为本发明实施例的主视图。

[0015] 图2为本发明实施例的俯视图。

[0016] 图3为图1中A的放大图。

[0017] 图4为本发明实施例控制杆的结构示意图。

[0018] 图5为本发明实施例限位件结构的俯视图。

[0019] 上述附图中：1、绕膜机本体；2、旋转大圈法兰；3、载具板；4、固定载具；5、动力输出轴；6、传动块；7、曲轴；8、第一滑轨；9、滑台；10、固定板；11、切刀头；12、毛刷；13、控制杆；
14、安全光栅；15、连接块；16、金属板；17、卷料固定轴；18、限位螺丝；19、卷料盘；20、固定
架；21、第二滑轨；22、限位件。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图及对本发明中的技术方案进一步说明。

[0021] 如图1所示，本发明实施例提出了一种半自动绕膜设备，一种半自动绕膜设备，包括绕膜机本体1，所述绕膜机本体1表面转动安装有旋转大圈法兰2，所述旋转大圈法兰2背
离绕膜机本体1的一侧固定连接有载具板3，所述旋转大圈法兰2背离载具板3的一侧传动连
接有旋转轴，所述旋转轴传动连接有第一伺服电机的输出端，所述载具板3背离旋转大圈法
兰2的一侧可拆卸固定有一组固定载具4，所述固定载具4的数量为两个，且对称分布于载具
板3的表面，通过采用了可拆卸固定的固定载具4与载具板3设计，使固定载具4便于进行安
装和拆卸更换，可贴附同类产品转轴等多款产品。

[0022] 所述绕膜机本体1上的旋转大圈法兰2所在的表面还设置有驱动结构，所述驱动结构连接有固定板10，所述固定板10的顶部开设有第二滑轨21和螺纹孔，所述第二滑轨21内
滑动连接有控制杆13，所述固定板10内开设有与第二滑轨21连通的滑槽，滑槽朝向固定载
具4的一端设有开口，所述控制杆13伸入第二滑轨的一端固定连接有滑动设置在滑槽内的
切刀头11，通过设置的第二滑轨21、螺纹孔、固定螺丝、控制杆13、限位件22和固定板10，使
切刀头11的角度和位置能够通过调节第二滑轨21内的控制杆13进行调节，并利用限位件22
和固定螺丝固定，进而使切刀头11的角度和位置便于进行调节，所述切刀头11的一侧位于
开口外，所述控制杆13位于第二滑轨外的部分固定套接有限位件22，所述切刀头11位于开
口外的端部顶面与底面均固定安装有毛刷12，通过采用了切刀头11与毛刷12的一体化设
计，简化贴附工作步骤，人员投入在相同产能相同工时的条件下，可节省3至4人次，且将卷
材切断的同时，毛刷12能够将保护膜平整的贴于产品表面。

[0023] 所述旋转大圈法兰2所在的绕膜机本体1的表面还固定安装有分别位于旋转大圈法兰2和驱动结构两侧的两组固定架20，所述固定架20朝向旋转大圈法兰2的一侧固定安装
接有安全光栅14，通过采用了安全光栅14的设计，使得使用人员在使用该产品时能够得到
有效的安全防护，在安全光栅14检测到使用人员将手伸入时，设备能够进行停机操作，确保
了操作人员的人身安全。

[0024] 如图2所示，根据本发明的另一实施例，所述旋转大圈法兰2的表面设置有刻度线，通过旋转大圈法兰2上的刻度线设计，使使用人员便于对对称固定载具4的安装与调整，简
化了校对过程节省了时间。

[0025] 根据本发明的另一实施例，所述绕膜机本体1一侧还固定连接有连接块15，所述连接块15远离绕膜机本体1的一端固定连接有金属板16，所述金属板16的表面开设有通孔，该
通孔内固定安装有卷料固定轴17，所述卷料固定轴17的表面固定连接有卷料盘19，所述卷
料盘19的表面设置有用于防止膜料脱落的限位螺丝18，膜材供料由单一轴承进行固定，进
而方便更换卷料和调节位置。

[0026] 如图3所示，根据本发明的另一实施例，所述驱动结构包括动力输出轴5，所述动力输出轴5一端与绕膜机本体1转动连接，所述动力输出轴5另一端穿出绕膜机本体1并固接有
传动块6，所述动力输出轴5还连接有用于驱动其相对绕膜机本体1转动的第二伺服电机的
输出端，所述传动块6远离动力输出轴5的一端转动连接有曲轴7，所述曲轴7远离传动块6的
一端固接有滑台9，所述旋转大圈法兰2和动力输出轴5之间固设有水平的第一滑轨8，所述
第一滑轨8与滑台9滑动连接，所述滑台9远离曲轴7的一端与固定板10固接。

[0027] 如图4‑5所示，根据本发明的另一实施例，所述控制杆13表面设置有凸起块，所述限位件22内表面开设有与凸起块对应的凹槽，所述限位件22的外表面固定连接有限位块，
所述限位块通过螺钉与固定板10相连，在限位件22对控制杆13进行固定限位时，所述限位
件22内表面开设的凹槽与控制杆13表面设置的凸起块相卡接限位，并利用限位块和固定板
10上开设的螺纹孔以及固定螺丝，将限位件22与固定板10进行固定连接进行限位，通过设
置的限位件22、螺纹孔以及固定螺丝，使切刀头11的角度位置在调节完毕后便于得到稳定
的固定限位。

[0028] 最后说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修
改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要
求范围当中。