一种基于图书信息的图书分类装置

摘要

本发明提供的一种基于图书信息的图书分类装置，不仅解决了图书管理人员在接受归还图书时无法及时将归还的图书进行分类的问题，还解决了将图书进行整理的问题，同时在将图书移动到书架附近的时候可以将图书收集装置进行移动到储存图书的地方，其解决的技术方案是，其解决的技术方案是，包括图书输送架、位于图书输送架右侧的用于矫正图书位置的图书位置矫正装置、位于图书位置矫正装置上的用于对图书长宽数据进行收集的图书长度比较装置、位于图书长度比较装置右侧的用于调整图书姿态的图书姿态转动装置、位于图书姿态转动装置右侧的图书存放装置、位于图书存放装置后侧的将图书收集并存放的图书收集装置，本发明不仅结构巧妙同时又简单实用。

权利要求

1.一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，包括图书输送架（1）、位于图书输送架（1）右侧的用于矫正图书位置的图书位置矫正装置（2）、位于图书位置矫正装置（2）上的用于对图书长宽数据进行收集的图书长度比较装置（3）、位于图书长度比较装置（3）右侧的用于调整图书姿态的图书姿态转动装置（4）、位于图书姿态转动装置（4）右侧的图书存放装置（5）、位于图书存放装置（5）后侧的将图书收集并存放的图书收集装置（6）；

所述图书位置矫正装置（2）包括用于阻挡图书的感应板（7）、用于驱动感应板（7）沿后端上的横向转动轴处进行转动的第一驱动电机（8）、位于感应板（7）左侧的纵向滑动连接的推动板（9）、位于推动板（9）上方的导轨（10）、滑动连接在导轨（10）上用于上下方位运动的升降装置（11）、升降装置（11）上横向滑动连接的挤压板（12）、升降装置（11）中部竖向滑动连接的弹簧压力板（13），所述推动板（9）用于将图书横向方位进行整理，挤压板（12）用于将图书纵向方位进行整理，弹簧压力板（13）用于防止图书产生竖向变形；所述升降装置（11）包括滑动连接在导轨（10）上的支撑板（14），支撑板（14）中部开设有竖向通孔（15），竖向通孔（15）内转动连接有第一转动齿轮（16），支撑板（14）上转动连接有与第一转动齿轮（16）相啮合的第二转动齿轮（17），第二转动齿轮（17）经第二驱动电机（18）进行驱动，第一转动齿轮（16）中心开设有螺纹通孔（19），螺纹通孔（19）内螺纹连接有升降杆（20），升降杆（20）下端固定连接有盖板（21），升降杆（20）外圆周均匀间隔分布有导杆（22），导杆（22）一端固定连接在盖板（21）上另一端与支撑板（14）之间竖向滑动连接；所述图书长度比较装置（3）包括位于盖板（21）后侧面右端的横向滑动槽（27）和位于盖板（21）右侧面前端的纵向滑动槽（28），横向滑动槽（27）与纵向滑动槽（28）内分别滑动连接有滑块（29），各个滑块（29）向下伸出盖板（21）下端面，各个滑块（29）上均连接有伸缩压力管（30），伸缩压力管（30）外套设有复位弹簧（31），各个伸缩压力管（30）均连接有压力缸（32），压力缸（32）内滑动连接有推杆（33），推杆（33）上连接有压力开关（34）。

2.根据权利要求1所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述输送架包括壳体（23）、位于壳体（23）中部横向转动连接的输送带（24）、为输送带（24）提供动力的第三驱动电机（25）、还包括位于输送带（24）中间部位防止输送带（24）弯曲的垫板（26）。

3.根据权利要求1所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述姿态转动装置包括转动盘（35），转动盘（35）外缘设有半弧板（36），还包括位于转动盘（35）下方的用于驱动转动盘（35）进行转动的第四驱动电机（37）。

4.根据权利要求1所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述图书存放装置（5）由挡书板（38）、位于挡书板（38）左侧纵向滑动连接的推书板（39）组成。

5.根据权利要求1所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述图书收集装置（6）包括移动架（40），移动架（40）下端固定连接有多个万向轮（41），移动架（40）上均匀间隔布置且圆周分布有多个收集框（42），收集框（42）其中一侧面相接触并组成正多边形，各个收集框（42）下端面上均滚动连接有滚珠（43），各个滚珠（43）与移动架（40）上端面之间相接触，移动架（40）上固定连接有步进电机（44），步进电机（44）驱动各个收集框（42）在移动架（40）上进行转动运动，各个收集框（42）内均滑动连接有承载板（45），各个收集框（42）内均固定连接有竖向弹簧（46），各个竖向弹簧（46）下端固定连接在收集框（42）下端面上而上端固定连接在承载板（45）下端面上，在图书进入到收集框（42）内后经图书按压装置（47）使图书存放到收集框（42）内。

6.根据权利要求5所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述图书按压装置（47）包括固定连接在移动架（40）上的按压架（48），按压架（48）上竖向滑动连接有按压块（49），按压块（49）经第六驱动电机（50）驱动进行上下方位平移运动，在按压块（49）将图书按压进收集框（42）内后经图书限位装置（51）对图书进行限位。

7.根据权利要求6所述一种基于图书信息的图书分类装置，其特征在于，所述图书限位装置（51）包括开设在各个收集框（42）背向图书的侧面上的方形限位通孔（52），各个方形限位通孔（52）与背向图书的侧面之间垂直，各个方形限位通孔（52）内均滑动连接有弹性限位块（53），弹性限位块（53）伸入到收集框（42）内部位转动连接有弹簧卡扣（54），弹性限位块（53）伸出收集框（42）部位上套设有压力弹簧（55），弹性限位块（53）伸出收集框（42）部位端部设有与弹性限位块（53）轴线相重合的电动伸缩杆（56）。

8.一种基于图书信息的图书分类方法：在图书馆中将图书馆分为N个区域，每个区域有n个书架，收集框（42）的数量与编号与图书馆中各个区域相对应，在图书管理人员接收到归还的图书后，先将图书信息收录到还书系统中，还书系统将相应的收集框（42）移动到与出书口位置相对应处，将图书放置在图书输送架（1）上，图书输送架（1）在输送带（24）作用下将图书向右进行输送，在图书向右运动触动到感应板（7）时，输送带（24）停止运动，升降装置（11）在导轨（10）作用下运动到图书上方，升降装置（11）在第一驱动电机（8）作用下向下运动并使得升降装置（11）下方固定连接的弹簧压力板（13）压迫图书上端面，此时推动板（9）开始运动，推动图书向后运动直到推动板（9）感应到将图书推动到向后的极限位置后停止运动，在推动板（9）停止运动后挤压板（12）开从左向右开始运动，同时将图书向右推动，直到将图书推动到向右极限位置时停止，在推动板（9）与挤压板（12）对图书进行调整时同时会触碰到图书长度比较装置（3），图书长度比较装置（3）对图书长宽进行测量，在测量完成后感应板（7）后端向后方进行转动，升降装置（11）在导轨（10）作用下推动图书向右进行平移，将图书推动到图书姿态转动装置（4）上，根据长宽测量装置结果来决定是否对图书进行转动，在经过姿态转动装置后图书在挤压板（12）推动下继续向右进行运动，在图书移动到触碰到挡书板（38）时升降装置（11）与图书脱离，此时图书位于推书板（39）后方，推书板（39）向后运动，推动图书经出书口进入到收集框（42）内，图书进入到收集框（42）内后经按压装置作用下向下按压进入到收集框（42）内，并经限位装置进行限位，防止图书从收集框（42）内脱出，在图书收集完成后需要将图书归位到相应书架上时，推动图书收集装置（6）到相应图书区域，将图书取出并放置在对应位置。

说明书

一种基于图书信息的图书分类装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种图书分类装置，特别是一种基于图书信息的图书分类装置。

背景技术

[0002] 图书馆存在相当普遍，各个高校均设有图书馆，同时借书还书人数较多，或者某些时间段还书量较大，图书管理人员在进行接收还书过程中无法及时将归还的图书进行分
类，导致被归还的各类图书堆积在一起，对后续图书整理以及放置到相应种类的书架上造
成困难，并且归还的图书若不及时整理并且堆积在一起，容易对图书纸张造成折叠以及损
坏，所以需要一种对归还图书进行及时整理并归类的装置来对归还的图书进行及时分类以
及整理。

[0003] 在图书整理过程中由于图书长宽不同，若直接堆积会对图书造成损害，并且在整理搬运过程中若图书为长宽不同的随意堆叠会造成不易搬运的问题，并且在收集整理时无
法有效整理到一个收集框内，并且容易倾倒易对搬运造成影响。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种基于图书信息的图书分类装置，不仅解决了图书管理人员在接受归还图书时无法及时将归还的图书进行分类的
问题，还解决了将图书进行整理的问题，同时在将图书移动到书架附近的时候可以将图书
收集装置进行移动到储存图书的地方。

[0005] 其解决的技术方案是，其特征在于，包括图书输送架、位于图书输送架右侧的用于矫正图书位置的图书位置矫正装置、位于图书位置矫正装置上的用于对图书长宽数据进行
收集的图书长度比较装置、位于图书长度比较装置右侧的用于调整图书姿态的图书姿态转
动装置、位于图书姿态转动装置右侧的图书存放装置、位于图书存放装置后侧的将图书收
集并存放的图书收集装置；

[0006] 所述图书位置矫正装置包括用于阻挡图书的感应板、用于驱动感应板沿后端上的横向转动轴处进行转动的第一驱动电机、位于感应板左侧的纵向滑动连接的推动板、位于
推动板上方的导轨、滑动连接在导轨上用于上下方位运动的升降装置、升降装置上横向滑
动连接的挤压板、升降装置中部竖向滑动连接的弹簧压力板，所述推动板用于将图书横向
方位进行整理，挤压板用于将图书纵向方位进行整理，弹簧压力板用于防止图书产生竖向
变形；所述升降装置包括滑动连接在导轨上的支撑板，支撑板中部开设有竖向通孔，竖向通
孔内转动连接有第一转动齿轮，支撑板上转动连接有与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿
轮，第二转动齿轮经第二驱动电机进行驱动，第一转动齿轮中心开设有螺纹通孔，螺纹通孔
内螺纹连接有升降杆，升降杆下端固定连接有盖板，升降杆外圆周均匀间隔分布有导杆，导
杆一端固定连接在盖板上另一端与支撑板之间竖向滑动连接；所述图书长度比较装置包括
位于盖板后侧面右端的横向滑动槽和位于盖板右侧面前端的纵向滑动槽，横向滑动槽与纵
向滑动槽内分别滑动连接有滑块，各个滑块向下伸出盖板下端面，各个滑块上均连接有伸
缩压力管，伸缩压力管外套设有复位弹簧，各个伸缩压力管均连接有压力缸，压力缸内滑动
连接有推杆，推杆上连接有压力开关。

[0007] 作为优选，所述输送架包括壳体、位于壳体中部横向转动连接的输送带、为输送带提供动力的第三驱动电机、还包括位于输送带中间部位防止输送带弯曲的垫板。

[0008] 作为优选，所述姿态转动装置包括转动盘，转动盘外缘设有半弧板，还包括位于转动盘下方的用于驱动转动盘进行转动的第四驱动电机。

[0009] 作为优选，所述图书存放装置由挡书板、位于挡书板左侧纵向滑动连接的推书板组成。

[0010] 作为优选，所述图书收集装置包括移动架，移动架下端固定连接有多个万向轮，移动架上均匀间隔布置且圆周分布有多个收集框，收集框其中一侧面相接触并组成正多边
形，各个收集框下端面上均滚动连接有滚珠，各个滚珠与移动架上端面之间相接触，移动架
上固定连接有步进电机，步进电机驱动各个收集框在移动架上进行转动运动，各个收集框
内均滑动连接有承载板，各个收集框内均固定连接有竖向弹簧，各个竖向弹簧下端固定连
接在收集框下端面上而上端固定连接在承载板下端面上，在图书进入到收集框内后经图书
按压装置使图书存放到收集框内。

[0011] 作为优选，所述图书按压装置包括固定连接在移动架上的按压架，按压架上竖向滑动连接有按压块，按压块经第六驱动电机驱动进行上下方位平移运动，在按压块将图书
按压进收集框内后经图书限位装置对图书进行限位。

[0012] 作为优选，所述图书限位装置包括开设在各个收集框背向图书的侧面上的方形限位通孔，各个方形限位通孔与背向图书的侧面之间垂直，各个方形限位通孔内均滑动连接
有弹性限位块，弹性限位块伸入到收集框内部位转动连接有弹簧卡扣，弹性限位块伸出收
集框部位上套设有压力弹簧，弹性限位块伸出收集框部位端部设有与弹性限位块轴线相重
合的电动伸缩杆。

[0013] 作为优选，图书矫正装置上位于挤压板后方的输送带后端面处设有竖向传送带，竖向传送带转动速度与输送带速度相同方向相反。

[0014] 作为优选，所述导轨由开有螺纹的丝杠、光杠、支撑丝杠及光杠的托架、为丝杠提供转动动力的第五驱动电机组成。

[0015] 作为优选，在各个收集框内固定连接有弹簧位置开关，在图书存放到相应高度后停止对该收集框内存放图书。

[0016] 作为优选，所述各个收集框侧面为可打开结构，方便收集框内的图书取出。

[0017] 作为优选，所述弹性限位块伸入收集框部位上开设有用于使得推入的图书过度到弹性限位块上端面上的倒角。

[0018] 本发明有益效果是：1.图书管理人员在接受归还图书时可以将接收的图书放在本发明上，本发明能及时将归还的图书进行分类；2.本发明在将图书进行整理的同时能将图
书移动到相应的收集框内；3.在需要将接收的图书放置到书架上的时候可以将图书收集装
置进行移动到储存图书的地方；4.图书放置到收集框内时根据图书的长宽特征进行整理，
可以有效的防止图书进行歪斜以及防止放置不当导致书本产生折痕；5.在进行图书位置进
行矫正时能防止图书中部向上翘起；6.图书在输送过程中采用输送带和推动运动相结合方
式进行运动，防止摩擦运动对图书的损坏。

附图说明

[0019] 图1为本发明整体示意图。

[0020] 图2为本发明输送架示意图。

[0021] 图3为本发明输送架剖视图。

[0022] 图4为本发明图书位置矫正装置示意图。

[0023] 图5为本发明图书位置矫正装置示意图A区域局部放大图。

[0024] 图6为本发明图书位置矫正装置示意图第二视角。

[0025] 图7为本发明图书位置矫正装置示意图第二视角B区域局部放大图。

[0026] 图8为本发明图书位置矫正装置示意图第三视角。

[0027] 图9为本发明图书位置矫正装置示意图第三视角C区域局部放大图。

[0028] 图10为本发明图书位置矫正装置示意图第三视角D区域局部放大图。

[0029] 图11为本发明图书位置矫正装置示意图第三视角E区域局部放大图。

[0030] 图12为本发明图书姿态转动装置示意图。

[0031] 图13为本发明图书存放装置示意图。

[0032] 图14为本发明图书存放装置第二视角。

[0033] 图15为本发明图书收集装置。

[0034] 图16为本发明图书限位装置示意图。

[0035] 图17为本发明图书收集装置第二视角。

[0036] 图18为本发明图书收集装置局部剖视图。

[0037] 图19为本发明图书收集装置局部剖视图局部放大图。

[0038] 图20为本发明长度比较装置剖视图。

[0039] 图21为本发明图书限位装置剖视图。

[0040] 附图标记

[0041] 1.图书输送架，2.图书位置矫正装置，3.图书长度比较装置，4.图书姿态转动装置，5.图书存放装置6.图书收集装置，7.感应板，8.第一驱动电机，9.推动板，10.导轨，11.
升降装置，12.挤压板，13.弹簧压力板，14.支撑板，15.竖向通孔，16.第一转动齿轮，17.第
二转动齿轮，18.第二驱动电机，19.螺纹通孔，20.升降杆，21.盖板，22.导杆，23.壳体，24.
输送带，25.第三驱动电机，26.垫板，27.横向滑动槽，28.纵向滑动槽，29.滑块，30.伸缩压
力管，31.复位弹簧，32.压力缸，33.推杆，34.压力开关，35.转动盘，36.半弧板，37.第四驱
动电机，38.挡书板，39.推书板，40.移动架，41.万向轮，42.收集框，43.滚珠，44.步进电机，
45.承载板，46.竖向弹簧，47.图书按压装置，48.按压架，49.按压块，50.第六驱动电机，51.
图书限位装置，52.方形限位通孔，53.弹性限位块，54.弹簧卡扣，55.压力弹簧，56.电动伸
缩杆。

具体实施方式

[0042] 以下结合附图1‑21对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

[0043] 实施例一，其解决的技术方案是，其特征在于，包括图书输送架1、位于图书输送架1右侧的用于矫正图书位置的图书位置矫正装置2、位于图位置矫正装置2上的用于对图书
长宽数据进行收集的图书长度比较装置3、位于图书长度比较装置3右侧的用于调整图书姿
态的图书姿态转动装置4、位于图书姿态转动装置4右侧的图书存放装置5、位于图书存放装
置5后侧的将图书收集并存放的图书收集装置6；

[0044] 所述图书位置矫正装置2包括用于阻挡图书的感应板7、用于驱动感应板7沿后端上的横向转动轴处进行转动的第一驱动电机8、位于感应板7左侧的纵向滑动连接的推动板
9、位于推动板9上方的导轨10、滑动连接在导轨10上用于上下方位运动的升降装置11、升降
装置11上横向滑动连接的挤压板12、升降装置11中部竖向滑动连接的弹簧压力板13，所述
推动板9用于将图书横向方位进行整理，挤压板12用于将图书纵向方位进行整理，弹簧压力
板13用于防止图书产生竖向变形；所述升降装置11包括滑动连接在导轨10上的支撑板14，
支撑板14中部开设有竖向通孔15，竖向通孔15内转动连接有第一转动齿轮16，支撑板14上
转动连接有与第一转动齿轮16相啮合的第二转动齿轮17，第二转动齿轮17经第二驱动电机
18进行驱动，第一转动齿轮16中心开设有螺纹通孔19，螺纹通孔19内螺纹连接有升降杆20，
升降杆20下端固定连接有盖板21，升降杆20外圆周均匀间隔分布有导杆22，导杆22一端固
定连接在盖板21上另一端与支撑板14之间竖向滑动连接；所述图书长度比较装置3包括位
于盖板21后侧面右端的横向滑动槽27和位于盖板21右侧面前端的纵向滑动槽28，横向滑动
槽27与纵向滑动槽28内分别滑动连接有滑块29，各个滑块29向下伸出盖板21下端面，各个
滑块29上均连接有伸缩压力管30，伸缩压力管30外套设有复位弹簧31，各个伸缩压力管30
均连接有压力缸32，压力缸32内滑动连接有推杆33，推杆33上连接有压力开关34。

[0045] 该实施例在使用时，在借书人员将图书交还给图书管理员后，图书管理员对图书信息进行扫描并将扫描后的图书放置在输送架上，输送架上的输送带24在第一驱动电机8
带动下驱动图书沿输送带24进行运动，图书在输送架上的输送带24的推动下向右进行运
动，在图书运动到感应板7位置处并触动感应板7时，感应板7上连接的感应元件感应到图书
接触到感应板7，感应板7上的感应元件使输送带24停止运动，在输送带24停止运动后，导轨
10上的第四驱动电机37驱动连接在导轨10上的升降装置11运动到图书上方，升降装置11在
到达图书上方后停止横向移动，升降装置11开始向下运动，此时升降装置11中部竖向滑动
连接的弹簧压力板13随着升降装置11向下进行运动并使得弹簧压力板13克服弹簧压力压
在图书上表面，弹簧压力板13与图书上端面接触部位设有若干滚珠43，在升降装置11向下
运动到设定位置后，位于感应板7左侧的纵向滑动连接的推动板9开始进行由前向后开始运
动，由于推动板9贴着输送带24上表面运动，所以在推动板9向后运动时会推动图书向后运
动，在将图书向后推动过程中对图书前后侧面进行推动，使得图书前后两侧面为横向，在推
动板9上的感应器感应到将图书推动到向后运动的极限位置时停止运动，然后升降装置11
上横向滑动连接的挤压板12开始向右运动，挤压板12在向右运动过程中会推动图书向右进
行运动使得图书右侧面紧贴感应板7左侧面，在挤压板12上感应元件感应到将图书推动到
向右极限位置后停止运动，此时图书前侧面紧贴推动板9后侧面，图书右侧面紧贴感应板7
左侧面，完成对图书位置的固定并将图书姿态摆正；在升降装置11需要进行上下方位运动
时，第二驱动电机18通电并驱动转动连接在支撑板14上的第二转动齿轮17进行转动，第二
转动齿轮17带动与之相啮合的第一转动齿轮16进行转动，第一转动齿轮16转动连接在支撑
板14上，在第一齿轮中心部位开设有螺纹通孔19，螺纹通孔19内螺纹连接有升降杆20，升降
杆20一端固定连接在盖板21上，在第一转动齿轮16进行转动时带动升降杆20进行上下方位
运动，由于升降杆20外圆周均匀间隔布置有导杆22，所以在第一转动齿轮16进行转动时升
降杆20不会同步进行转动，而是驱动盖板21进行上下方位的平行移动；在将图书固定到相
应位置后需要对图书长宽数据进行测量并比对，以此来确定图书姿态，在推动板9和挤压板
12运动行程上开设有滑动槽，滑动槽内设置的伸缩压力管30内部压力大小由推动板9或挤
压板12运动行程长度有关，各个伸缩压力管30分别连接有压力缸32，各个压力缸32内滑动
连接有推杆33，推杆33伸出长度右压力缸32内压力大小决定，在推杆33伸出端上放置有压
力开关34，压力开关34为中空管状件，压力开关34中间部位摆动连接，而压力开关34两端下
方分别放置有压力缸32，压力缸32推杆33垂直于压力开关34轴线放置，两压力缸32分别连
接两根压力伸缩管，两压力伸缩管内的压力大小决定相应的压力缸32内的压力大小，从而
决定压力开关34摆动反向，压力开关34摆动反向决定是否图书进入图书姿态转动装置4时
进行图书姿态转动。

[0046] 在推动板9与挤压板12未停止运动时压力摆动开关不进行检测，在推动板9与挤压板12运动完成后摆动开关对两压力缸32内压力进行检测，由于图书长宽不同，而使得推动
板9与挤压板12运动行程不同，使得两伸缩压力管30内压力产生不同，从而确定图书长宽位
置以及所处姿态，而压力检测开关检测到压力不同时触发不同处理过程，若图书处于所需
姿态时，后续程序正常动作，若图书姿态与所需姿态相反时，在图书经过图书姿态转动装置
4时对图书姿态进行调整。

[0047] 实施例二，在实施例一的基础上，所述输送架包括壳体23、位于壳体23中部横向转动连接的输送带24、为输送带24提供动力的第三驱动电机25、还包括位于输送带24中间部
位防止输送带24弯曲的垫板26。

[0048] 该实施例在使用时，在输送带24中部设有固定连接在壳体23上的垫板26，垫板26可以防止在图书经过输送带24上方时图书不会将输送带24压迫变形，防止图书姿态发生改
变。

[0049] 实施例三，在实施例一的基础上，所述姿态转动装置包括转动盘35，转动盘35外缘设有半弧板36，还包括位于转动盘35下方的用于驱动转动盘35进行转动的第四驱动电机
37。

[0050] 该实施例在使用时，图书在进行完长度比较后，感应板7在第一驱动电机8驱动下沿后侧转轴处进行转动，输送带24与导轨10同步开始运动，图书在挤压板12推动下进入到
转动盘35上，在图书不需要进行姿态调整时转动盘35不动作，在图书需要进行姿态调整时，
升降装置11先向左上方运动与图书脱离接触，转动盘35在第四驱动电机37驱动下转动90
度，完成对图书姿态的调整，升降装置11复位推动图书继续向右运动。

[0051] 实施例四，在实施例一的基础上，所述图书存放装置5由挡书板38、位于挡书板38左侧纵向滑动连接的推书板39组成。

[0052] 该实施例在使用时，图书经挤压板12推动作用下触碰到挡书板38时升降装置11向上运动与图书脱离接触，此时推书板39向后推动图书进入到图书收集装置6内。

[0053] 实施例五，在实施例一的基础上，所述图书收集装置6包括移动架40，移动架40下端固定连接有多个万向轮41，移动架40上均匀间隔布置且圆周分布有多个收集框42，收集
框42其中一侧面相接触并组成正多边形，各个收集框42下端面上均滚动连接有滚珠43，各
个滚珠43与移动架40上端面之间相接触，移动架40上固定连接有步进电机44，步进电机44
驱动各个收集框42在移动架40上进行转动运动，各个收集框42内均滑动连接有承载板45，
各个收集框42内均固定连接有竖向弹簧46，各个竖向弹簧46下端固定连接在收集框42下端
面上而上端固定连接在承载板45下端面上，在图书进入到收集框42内后经图书按压装置47
使图书存放到收集框42内。

[0054] 该实施例在使用时，移动架40可以进行移动，而收集框42在移动架40上端面可以进行沿步进电机44转轴进行转动，在各个收集框42内经竖向弹簧46连接的承载板45起到对
图书的支撑作用，在图书进入到收集框42内的承载板45上方时，图书在按压装置作用下将
图书向下按压，而承载板45克服弹簧力向下运动。

[0055] 实施例六，在实施例五的基础上，所述图书按压装置47包括固定连接在移动架40上的按压架48，按压架48上竖向滑动连接有按压块49，按压块49经第六驱动电机50驱动进
行上下方位平移运动，在按压块49将图书按压进收集框42内后经图书限位装置51对图书进
行限位。

[0056] 该实施例在使用时，在图书处于按压装置下方且需要将图书向下按压到图书收集框42内时，第六驱动电机50开始转动，第六驱动电机50向伸出的转动轴上开设有螺纹，并且
转动轴上的螺纹与按压快之间螺纹连接，在驱动电机转动时按压块49进行上下方位的移
动，按压块49在向下移动过程中完成将图书按压进收集框42内的过程，在图书进入到收集
框42后图书限位装置51对图书向上运动进行限位，而按压块49脱离时图书在图书限位装置
51作用下不会向上运动。

[0057] 实施例七，在实施例六的基础上，所述图书限位装置51包括开设在各个收集框42背向图书的侧面上的方形限位通孔52，各个方形限位通孔52与背向图书的侧面之间垂直，
各个方形限位通孔52内均滑动连接有弹性限位块53，弹性限位块53伸入到收集框42内部位
转动连接有弹簧卡扣54，弹性限位块53伸出收集框42部位上套设有压力弹簧55，弹性限位
块53伸出收集框42部位端部设有与弹性限位块53轴线相重合的电动伸缩杆56。

[0058] 该实施例在使用时，图书在按压板推动下向下进行运动，在图书向下运动过程中压迫弹簧卡扣54，弹簧卡扣54收缩进方形限位通孔52内失去对弹性限位块53的限位作用，
而弹性限位块53伸入收集框42端部上设有挡块，挡块防止弹性限位块53与方形限位通孔52
完全脱离，图书在按压块49作用下向下移动到弹性限位块53下方时，弹性限位块53接触电
动伸缩杆56一端在电动伸缩杆56推动在复位，弹簧卡扣54弹出对弹性限位块53进行定位，
而电动伸缩在在完成动作后复位。

[0059] 按压块49下端面向上开设有用于容纳弹性限位块53的缺口，防止在弹性限位块53复位过程中对弹性限位块53造成阻挡。

[0060] 实施例八，位于挤压板12后方与挤压板12位置相对应的输送带24后端面上设有竖向传送带，竖向传送带垂直于输送带24布置，竖向传送带转动速度与输送带24转动速度相
同方向相反，竖向输送带24作用为防止在挤压板12对图书进行挤压时图书位置处于死点儿
无法推动图书进行纵向方向整理。

[0061] 在需要对升降装置11进行横向位移时丝杠在第五驱动电机带动下进行转动，丝杠驱动升降装置11进行横向移动，光杆起到支撑升降装置11的作用。