输送机

摘要

本发明提供了一种输送机，包括：底座；移动平台，移动平台沿预设方向可移动地安装在底座上；第一输送部分，第一输送部分沿预设方向延伸设置；第二输送部分，第二输送部分的第一端与第一输送部分对接，第二输送部分相对于第一输送部分沿水平方向可摆动地设置；第三输送部分，第三输送部分与第二输送部分的第二端对接，第三输送部分相对于第二输送部分沿竖直方向可摆动地设置。通过调节第二输送部分以及第三输送部分的角度可实现对货物的变角度输送，通过调节移动平台在底座上的位置可调节输送位置，极大地提高了输送机的使用灵活性，在使用时，第三输送部分可伸入到车厢等狭窄的空间内进行输送作业，有效地提高了输送效率。

权利要求

1.一种输送机，其特征在于，包括：

底座（1）；

移动平台（2），所述移动平台（2）沿预设方向可移动地安装在所述底座（1）上；

第一输送部分（3），所述第一输送部分（3）沿所述预设方向延伸设置；

第二输送部分（4），所述第二输送部分（4）的第一端与所述第一输送部分（3）对接，所述第二输送部分（4）相对于所述第一输送部分（3）沿水平方向可摆动地设置；

第三输送部分（5），所述第三输送部分（5）与所述第二输送部分（4）的第二端对接，所述第三输送部分（5）相对于所述第二输送部分（4）沿竖直方向可摆动地设置；

所述第一输送部分（3）、所述第二输送部分（4）以及所述第三输送部分（5）均设置于所述移动平台（2）上；

所述第一输送部分（3）、所述第二输送部分（4）、所述第三输送部分（5）均为两个；两个所述第二输送部分（4）位于两个所述第三输送部分（5）之间，两个所述第一输送部分（3）相互对接且位于两个所述第二输送部分（4）之间；

所述第一输送部分（3）包括并列设置的多条第一输送线（31），各条所述第一输送线（31）的输送长度可调节地设置；所述第二输送部分（4）包括多条并列设置的第二输送线（41），各条所述第二输送线（41）的输送长度可调节地设置；

所述第一输送线（31）和所述第二输送线（41）均包括：第一支架（10），所述第一支架（10）上设有第一支撑辊（101）和第一导向辊（102），所述第一支撑辊（101）和所述第一导向辊（102）沿第一方向间隔设置；第二支架（20），所述第二支架（20）相对于所述第一支架（10）沿所述第一方向可运动地设置，所述第二支架（20）上设有第二支撑辊（201）和第二导向辊（202），所述第二支撑辊（201）和所述第二导向辊（202）沿所述第一方向间隔设置，所述第一支撑辊（101）与所述第二支撑辊（201）沿所述第一方向间隔设置，所述第二导向辊（202）位于所述第一导向辊（102）远离所述第二支撑辊（201）的一侧；输送带（30），所述输送带（30）依次绕过所述第一支撑辊（101）、所述第一导向辊（102）、所述第二导向辊（202）、所述第二支撑辊（201）后形成闭环结构。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第三输送部分（5）可伸缩地设置，以调节所述第三输送部分（5）的输送长度。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机包括驱动件（40），所述驱动件（40）绕预定轴线可转动地设置；所述第一输送部分（3）的各个所述第二支架（20）和所述第二输送部分（4）的各个所述第二支架（20）均与所述驱动件（40）连接，以在所述驱动件（40）转动时带动所述第一输送部分（3）的各个所述第二支架（20）和所述第二输送部分（4）的各个所述第二支架（20）运动。

4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述驱动件（40）的上表面设有第一条形凹槽，所述第一输送部分（3）的各个所述第二支架（20）均具有第一连接部，各个所述第一连接部均包括第一滚轮（203），各个所述第一滚轮（203）均安装在所述第一条形凹槽内，各个所述第一滚轮（203）沿所述第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置；

所述驱动件（40）的下表面设有第二条形凹槽，所述第二输送部分（4）的各个所述第二支架（20）均具有第二连接部，各个所述第二连接部均包括第二滚轮（204），各个所述第二滚轮（204）均安装在所述第二条形凹槽内，各个所述第二滚轮（204）沿所述第二条形凹槽的延伸方向可滚动地设置。

5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述第一输送部分（3）的多个所述第二支架（20）和所述第二输送部分（4）的多个所述第二支架（20）一一对应地设置；所述输送机包括多个过渡轮（50），各个所述过渡轮（50）一一对应地设置在所述第一输送部分（3）的各个所述第二支架（20）和所述第二输送部分（4）的各个所述第二支架（20）之间；各个所述过渡轮（50）与各个所述第一连接部一一对应地连接，以随相应的所述第一连接部运动；其中，各个所述过渡轮（50）均绕其轴线可旋转地设置，各个所述过渡轮（50）的轴线均沿竖直方向设置。

6.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，所述输送机包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述第二输送部分（4）连接以驱动所述第二输送部分摆动，所述第一驱动结构与所述驱动件（40）连接，以驱动所述驱动件（40）绕所述预定轴线转动。

7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述第一驱动结构包括：第一驱动齿轮（100），所述第一驱动齿轮（100）绕其轴线可旋转地设置在所述第二输送部分（4）的主体架上；

第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源与所述第一驱动齿轮（100）连接，以驱动所述第一驱动齿轮（100）旋转；

固定齿轮（200），所述固定齿轮（200）与所述第一驱动齿轮（100）啮合；

第二驱动齿轮（300），所述第二驱动齿轮（300）与所述第一驱动齿轮（100）同轴连接，以随所述第一驱动齿轮（100）转动；

第三驱动齿轮（400），所述第三驱动齿轮（400）与所述驱动件（40）连接。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述第一驱动齿轮（100）的分度圆直径为Da，所述固定齿轮（200）的分度圆直径为Db，所述第二驱动齿轮（300）的分度圆直径为Dc，所述第三驱动齿轮（400）的分度圆直径为Dd；其中，（Da/Db）/（Dc/Dd）=2。

9.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机包括第二驱动结构以及导向结构，所述第二驱动结构与所述移动平台（2）连接以驱动所述移动平台（2）移动；所述导向结构的至少部分沿所述预设方向延伸设置以对所述移动平台（2）的移动进行导向。

10.根据权利要求9所述的输送机，其特征在于，所述导向结构包括安装在所述移动平台（2）上的导向滚轮（21）以及设置在所述底座（1）上设有条形槽；所述条形槽沿所述预设方向延伸设置，所述导向滚轮（21）沿所述条形槽的延伸方向可滚动地设置。

11.根据权利要求10所述的输送机，其特征在于，所述第二驱动结构包括：链轮（11），所述链轮（11）为两个，两个所述链轮（11）分别对应地设置在所述底座（1）的相对两端；

第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源与两个所述链轮（11）中的一个连接，以驱动该链轮（11）转动；

链条，所述链条套设置两个所述链轮（11）上，所述链条与所述移动平台（2）连接。

12.根据权利要求11所述的输送机，其特征在于，所述导向滚轮（21）为两组，两组所述导向滚轮（21）沿所述预设方向间隔设置；所述移动平台（2）的位于两组所述导向滚轮（21）之间的位置处设有安装座，所述链条与所述安装座连接。

13.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述底座（1）上装有多个车轮（12）和多个支腿（13）；多个所述支腿（13）环绕多个所述车轮（12）设置，各个所述支腿（13）可伸缩地设置，以在各个所述支腿（13）伸长时与地面接触，以对所述输送机的主体部分进行固定。

14.根据权利要求13所述的输送机，其特征在于，各个所述支腿（13）均包括液压缸，所述输送机具有液压站，所述液压站通过管路与各个所述液压缸连接以向各个所述液压缸输送液压油，以驱动各个所述液压缸伸缩。

说明书

输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及输送设备，具体而言，涉及一种输送机。

背景技术

[0002] 目前，在对货物进行装卸过程中，通常采用皮带运输机等输送设备对货物进行运输。

[0003] 现有的皮带运输机等输送设备在使用时存在使用灵活性差的问题，其在安装好后通常只能向固定的区域输送货物，因此，需要操作人员对货物进行较多的二次搬运；而且其
通常只能在较宽敞的空间内使用，难以实现向车厢等狭窄的空间内送货。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种输送机，以解决现有技术中的输送设备的使用灵活性差的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种输送机，包括：底座；移动平台，移动平台沿预设方向可移动地安装在底座上；第一输送部分，第一输送部分沿预设方向延伸设置；第二
输送部分，第二输送部分的第一端与第一输送部分对接，第二输送部分相对于第一输送部
分沿水平方向可摆动地设置；第三输送部分，第三输送部分与第二输送部分的第二端对接，
第三输送部分相对于第二输送部分沿竖直方向可摆动地设置。

[0006] 进一步地，第三输送部分可伸缩地设置，以调节第三输送部分的输送长度。

[0007] 进一步地，第一输送部分、第二输送部分、第三输送部分均为两个；两个第二输送部分位于两个第三输送部分之间，两个第一输送部分相互对接且位于两个第二输送部分之
间。

[0008] 进一步地，第一输送部分包括并列设置的多条第一输送线，各条第一输送线的输送长度可调节地设置；第二输送部分包括多条并列设置的第二输送线，各条第二输送线的
输送长度可调节地设置。

[0009] 进一步地，第一输送线和第二输送线均包括：第一支架，第一支架上设有第一支撑辊和第一导向辊，第一支撑辊和第一导向辊沿第一方向间隔设置；第二支架，第二支架相对
于第一支架沿第一方向可运动地设置，第二支架上设有第二支撑辊和第二导向辊，第二支
撑辊和第二导向辊沿第一方向间隔设置，第一支撑辊与第二支撑辊沿第一方向间隔设置，
第二导向辊位于第一导向辊远离第二支撑辊的一侧；输送带，输送带依次绕过第一支撑辊、
第一导向辊、第二导向辊、第二支撑辊后形成闭环结构。

[0010] 进一步地，输送机包括驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；第一输送部分的各个第二支架和第二输送部分的各个第二支架均与驱动件连接，以在驱动件转动时带动第
一输送部分的各个第二支架和第二输送部分的各个第二支架运动。

[0011] 进一步地，驱动件的上表面设有第一条形凹槽，第一输送部分的各个第二支架均具有第一连接部，各个第一连接部均包括第一滚轮，各个第一滚轮均安装在第一条形凹槽
内，各个第一滚轮沿第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置；驱动件的下表面设有第二条
形凹槽，第二输送部分的各个第二支架均具有第二连接部，各个第二连接部均包括第二滚
轮，各个第二滚轮均安装在第二条形凹槽内，各个第二滚轮沿第二条形凹槽的延伸方向可
滚动地设置。

[0012] 进一步地，第一输送部分的多个第二支架和第二输送部分的多个第二支架一一对应地设置；输送机包括多个过渡轮，各个过渡轮一一对应地设置在第一输送部分的各个第
二支架和第二输送部分的各个第二支架之间；各个过渡轮与各个第一连接部一一对应地连
接，以随相应的第一连接部运动；其中，各个过渡轮均绕其轴线可旋转地设置，各个过渡轮
的轴线均沿竖直方向设置。

[0013] 进一步地，输送机包括第一驱动结构，第一驱动结构与第二输送部分连接以驱动第二输送部分摆动，第一驱动结构与驱动件连接，以驱动该驱动件绕预定轴线转动。

[0014] 进一步地，第一驱动结构包括：第一驱动齿轮，第一驱动齿轮绕其轴线可旋转地设置在第二输送部分的主体架上；第一旋转驱动源，第一旋转驱动源与第一驱动齿轮连接，以
驱动第一驱动齿轮旋转；固定齿轮，固定齿轮与第一驱动齿轮啮合；第二驱动齿轮，第二驱
动齿轮与第一驱动齿轮同轴连接，以随第一驱动齿轮转动；第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与
驱动件连接。

[0015] 进一步地，第一驱动齿轮的分度圆直径为Da，固定齿轮的分度圆直径为Db，第二驱动齿轮的分度圆直径为Dc，第三驱动齿轮的分度圆直径为Dd；其中，Da/Db/Dc/Dd＝2。

[0016] 进一步地，输送机包括第二驱动结构以及导向结构，第二驱动结构与移动平台连接以驱动移动平台移动；导向结构的至少部分沿预设方向延伸设置以对移动平台的移动进
行导向。

[0017] 进一步地，导向结构包括安装在移动平台上的导向滚轮以及设置在底座上设有条形槽；条形槽沿预设方向延伸设置，导向滚轮沿条形槽的延伸方向可滚动地设置。

[0018] 进一步地，第二驱动结构包括：链轮，链轮为两个，两个链轮分别对应地设置在底座的相对两端；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源与两个链轮中的一个连接，以驱动该链轮
转动；链条，链条套设置两个链轮上，链条与移动平台连接。

[0019] 进一步地，导向滚轮为两组，两组导向滚轮沿预设方向间隔设置；移动平台的位于两组导向滚轮之间的位置处设有安装座，链条与安装座连接。

[0020] 进一步地，底座上装有多个车轮和多个支腿；多个支腿环绕多个车轮设置，各个支腿可伸缩地设置，以在各个支腿伸长时与地面接触，以对输送机的主体部分进行固定。

[0021] 进一步地，各个支腿均包括液压缸，输送机具有液压站，液压站通过管路与各个液压缸连接以向各个液压缸输送液压油，以驱动各个液压缸伸缩。

[0022] 应用本发明的技术方案的输送机包括：底座；移动平台，移动平台沿预设方向可移动地安装在底座上；第一输送部分，第一输送部分沿预设方向延伸设置；第二输送部分，第
二输送部分的第一端与第一输送部分对接，第二输送部分相对于第一输送部分沿水平方向
可摆动地设置；第三输送部分，第三输送部分与第二输送部分的第二端对接，第三输送部分
相对于第二输送部分沿竖直方向可摆动地设置。通过调节第二输送部分与第一输送部分之
间的角度可实现对货物的变角度输送，通过调节第三输送部分与第二输送部分之间的角度
可实现对货物的变高度输送，通过调节移动平台在底座上的位置可对第一输送部分、第二
输送部分、第三输送部分的位置进行整体的调节，极大地提高了输送机的使用灵活性，在使
用时，第三输送部分可伸入到车厢等狭窄的空间内进行输送作业，有效地提高了输送效率。

附图说明

[0023] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0024] 图1示出了根据本发明的输送机的实施例处于第一工作模式时的结构示意图；

[0025] 图2示出了根据本发明的输送机的第一局部结构处于第一状态时的第一视角的示意图；

[0026] 图3示出了根据本发明的输送机的第一局部结构处于第二状态时的第一视角的示意图；

[0027] 图4示出了根据本发明的输送机的第一局部结构处于第一状态时的第二视角的示意图；

[0028] 图5示出了根据图4中的输送机的第一局部结构的第一区域的放大示意图；

[0029] 图6示出了根据图4中的输送机的第一局部结构的第二区域的放大示意图；

[0030] 图7示出了根据图1中的输送机的第三区域的放大示意图；

[0031] 图8示出了根据本发明的输送机的实施例处于第二工作模式时的结构示意图；

[0032] 图9示出了根据本发明的输送机的实施例处于第三工作模式时的结构示意图；

[0033] 图10示出了根据本发明的输送机的实施例处于第四工作模式时的结构示意图；

[0034] 图11示出了根据本发明的输送机的实施例在向车厢内装卸货物时的第一时刻的结构示意图；

[0035] 图12示出了根据本发明的输送机的实施例在向车厢内装卸货物时的第二时刻的结构示意图；

[0036] 图13示出了根据本发明的输送机的实施例在向车厢内装卸货时的第三时刻的结构示意图。

[0037] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0038] 1、底座；11、链轮；12、车轮；13、支腿；2、移动平台；21、导向滚轮；3、第一输送部分；31、第一输送线；4、第二输送部分；41、第二输送线；5、第三输送部分；10、第一支架；101、第
一支撑辊；102、第一导向辊；20、第二支架；201、第二支撑辊；202、第二导向辊；203、第一滚
轮；204、第二滚轮；30、输送带；40、驱动件；50、过渡轮；100、第一驱动齿轮；200、固定齿轮；
300、第二驱动齿轮；400、第三驱动齿轮。

具体实施方式

[0039] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0040] 请参考图1至图13，本发明提供了一种输送机，包括：底座1；移动平台2，移动平台2沿预设方向可移动地安装在底座1上；第一输送部分3，第一输送部分3沿预设方向延伸设
置；第二输送部分4，第二输送部分4的第一端与第一输送部分3对接，第二输送部分4相对于
第一输送部分3沿水平方向可摆动地设置；第三输送部分5，第三输送部分5与第二输送部分
4的第二端对接，第三输送部分5相对于第二输送部分4沿竖直方向可摆动地设置。

[0041] 本发明的输送机包括：底座1；移动平台2，移动平台2沿预设方向可移动地安装在底座1上；第一输送部分3，第一输送部分3沿预设方向延伸设置；第二输送部分4，第二输送
部分4的第一端与第一输送部分3对接，第二输送部分4相对于第一输送部分3沿水平方向可
摆动地设置；第三输送部分5，第三输送部分5与第二输送部分4的第二端对接，第三输送部
分5相对于第二输送部分4沿竖直方向可摆动地设置。也就是说，第二输送部分4相对于第一
输送部分3绕竖直方向的轴线可摆动地设置；第三输送部分5相对于第二输送部分4绕水平
方向的轴线可摆动地设置。通过调节第二输送部分4与第一输送部分3之间的角度可实现对
货物的变角度输送，通过调节第三输送部分5与第二输送部分4之间的角度可实现对货物的
变高度输送，通过调节移动平台2在底座1上的位置可对第一输送部分3、第二输送部分4、第
三输送部分5的位置进行整体的调节，极大地提高了输送机的使用灵活性，在使用时，第三
输送部分5可伸入到车厢等狭窄的空间内进行输送作业，有效地提高了输送效率。

[0042] 为了能灵活地将货物输送到更远的位置处，提高输送作业的灵活性，第三输送部分5可伸缩地设置，以调节第三输送部分5的输送长度。

[0043] 如图11至图13，通过采用上述结构设计，可使输送机的第三输送部分5灵活地将货物输送到车厢内的各个位置，提高了输送灵活性。

[0044] 在本实施例中，第一输送部分3、第二输送部分4、第三输送部分5均为两个；两个第二输送部分4位于两个第三输送部分5之间，两个第一输送部分3相互对接且位于两个第二
输送部分4之间。这样，在使用时，其中一个第三输送部分5可作为上货工位，另一个第三输
送部分5可作为卸货工位，这样，上货工位和卸货工位都可根据现场情况进行调节，极大地
提高了输送机使用的灵活性。

[0045] 具体地，第一输送部分3包括并列设置的多条第一输送线31，各条第一输送线31的输送长度可调节地设置；第二输送部分4包括多条并列设置的第二输送线41，各条第二输送
线41的输送长度可调节地设置。这样，当第二输送部分4相对于第一输送部分3摆动时，通过
调节各条第一输送线31以及各条第二输送线41的长度可使第一输送部分3与第二输送部分
4始终保持良好的对接，保证对货物输送的平稳性。

[0046] 为了能灵活、稳定地实现第一输送线31和第二输送线41的伸缩，第一输送线31和第二输送线41均包括：第一支架10，第一支架10上设有第一支撑辊101和第一导向辊102，第
一支撑辊101和第一导向辊102沿第一方向间隔设置；第二支架20，第二支架20相对于第一
支架10沿第一方向可运动地设置，第二支架20上设有第二支撑辊201和第二导向辊202，第
二支撑辊201和第二导向辊202沿第一方向间隔设置，第一支撑辊101与第二支撑辊201沿第
一方向间隔设置，第二导向辊202位于第一导向辊102远离第二支撑辊201的一侧；输送带
30，输送带30依次绕过第一支撑辊101、第一导向辊102、第二导向辊202、第二支撑辊201后
形成闭环结构。

[0047] 另外，为了保证第二支架20相对于第一支架10运动的顺畅性，第一支架10上设有滑块，第二支架20上设有沿预设方向延伸设置的滑轨，滑轨与滑块配合，以对第二支架的运
动进行导向。

[0048] 在本实施例中，输送机包括驱动件40，驱动件40绕预定轴线可转动地设置；第一输送部分3的各个第二支架20和第二输送部分4的各个第二支架20均与驱动件40连接，以在驱
动件40转动时带动第一输送部分3的各个第二支架20和第二输送部分4的各个第二支架20
运动，从而便于对各条第一输送线31和各条第二输送线41的长度进行调节，并保证调节的
准确性。

[0049] 为了保证驱动件40能顺畅地转动，减小输送带转弯位置处的磨损，保证使用寿命，驱动件40的上表面设有第一条形凹槽，第一输送部分3的各个第二支架20均具有第一连接
部，各个第一连接部均包括第一滚轮203，各个第一滚轮203均安装在第一条形凹槽内，各个
第一滚轮203沿第一条形凹槽的延伸方向可滚动地设置；驱动件40的下表面设有第二条形
凹槽，第二输送部分4的各个第二支架20均具有第二连接部，各个第二连接部均包括第二滚
轮204，各个第二滚轮204均安装在第二条形凹槽内，各个第二滚轮204沿第二条形凹槽的延
伸方向可滚动地设置。

[0050] 为了进一步提高货物输送的平稳性，第一输送部分3的多个第二支架20和第二输送部分4的多个第二支架20一一对应地设置；输送机包括多个过渡轮50，各个过渡轮50一一
对应地设置在第一输送部分3的各个第二支架20和第二输送部分4的各个第二支架20之间；
各个过渡轮50与各个第一连接部一一对应地连接，以随相应的第一连接部运动；其中，各个
过渡轮50均绕其轴线可旋转地设置，各个过渡轮50的轴线均沿竖直方向设置。这样，过渡轮
50可支撑货物平稳地通过第一输送部分3与第二输送部分4之间的间隙，减小对货物的磕
碰、振动等现象，有利于提高对货物的保护效果。

[0051] 具体地，输送机包括第一驱动结构，第一驱动结构与第二输送部分4连接以驱动第二输送部分摆动，第一驱动结构与驱动件40连接，以驱动该驱动件40绕预定轴线转动。通过
采用第一驱动结构可同时对第二输送部分4以及驱动件40进行驱动，避免使用两个驱动结
构时因误差而导致的转弯动作不顺畅的问题。

[0052] 具体地，第一驱动结构包括：第一驱动齿轮100，第一驱动齿轮100绕其轴线可旋转地设置在第二输送部分4的主体架上；第一旋转驱动源，第一旋转驱动源与第一驱动齿轮
100连接，以驱动第一驱动齿轮100旋转；固定齿轮200，固定齿轮200与第一驱动齿轮100啮
合；第二驱动齿轮300，第二驱动齿轮300与第一驱动齿轮100同轴连接，以随第一驱动齿轮
100转动；第三驱动齿轮400，第三驱动齿轮400与驱动件40连接。当第一驱动齿轮100转动
时，通过与固定齿轮200啮合，可驱动第二输送部分4整体转动；并且，第一驱动齿轮100同轴
驱动第二驱动齿轮300转动，并通过第二驱动齿轮与第三驱动齿轮400啮合，可带动驱动件
40转动，从而实现对第二输送部分4与驱动件40的同时驱动。

[0053] 为了使驱动件40能对第一输送部分3与第二输送部分4起到同样的驱动效果，从而保证输送线转弯时的平稳性，第一驱动齿轮100的分度圆直径为Da，固定齿轮200的分度圆
直径为Db，第二驱动齿轮300的分度圆直径为Dc，第三驱动齿轮400的分度圆直径为Dd；其
中，Da/Db/Dc/Dd＝2。

[0054] 为了使移动平台2能在底座1上稳定地运动，输送机包括第二驱动结构以及导向结构，第二驱动结构与移动平台2连接以驱动移动平台2移动；导向结构的至少部分沿预设方
向延伸设置以对移动平台2的移动进行导向。

[0055] 具体地，导向结构包括安装在移动平台2上的导向滚轮21以及设置在底座1上设有条形槽；条形槽沿预设方向延伸设置，导向滚轮21沿条形槽的延伸方向可滚动地设置。

[0056] 第二驱动结构包括：链轮11，链轮11为两个，两个链轮11分别对应地设置在底座1的相对两端；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源与两个链轮11中的一个连接，以驱动该链轮
11转动；链条，链条套设置两个链轮11上，链条与移动平台2连接。

[0057] 具体地，导向滚轮21为两组，两组导向滚轮21沿预设方向间隔设置；移动平台2的位于两组导向滚轮21之间的位置处设有安装座，链条与安装座连接。这样可起到较稳定的
驱动效果，避免移动平台2受力不平衡而晃动或偏移。

[0058] 另外，底座1上装有多个车轮12和多个支腿13；多个支腿13环绕多个车轮12设置，各个支腿13可伸缩地设置，以在各个支腿13伸长时与地面接触，以对输送机的主体部分进
行固定。通过多个车轮12可方便地对输送机进行转移，当输送机转移到工作位置时，通过使
多个支腿13伸长，可将输送机稳定地固定在工作位置，减小晃动或倾斜的风险，保证输送作
业的稳定。

[0059] 具体地，各个支腿13均包括液压缸，输送机具有液压站，液压站通过管路与各个液压缸连接以向各个液压缸输送液压油，以驱动各个液压缸伸缩。

[0060] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0061] 本发明的输送机包括：底座1；移动平台2，移动平台2沿预设方向可移动地安装在底座1上；第一输送部分3，第一输送部分3沿预设方向延伸设置；第二输送部分4，第二输送
部分4的第一端与第一输送部分3对接，第二输送部分4相对于第一输送部分3沿水平方向可
摆动地设置；第三输送部分5，第三输送部分5与第二输送部分4的第二端对接，第三输送部
分5相对于第二输送部分4沿竖直方向可摆动地设置。通过调节第二输送部分4与第一输送
部分3之间的角度可实现对货物的变角度输送，通过调节第三输送部分5与第二输送部分4
之间的角度可实现对货物的变高度输送，通过调节移动平台2在底座1上的位置可对第一输
送部分3、第二输送部分4、第三输送部分5的位置进行整体的调节，极大地提高了输送机的
使用灵活性，在使用时，第三输送部分5可伸入到车厢等狭窄的空间内进行输送作业，有效
地提高了输送效率。

[0062] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和
“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0063] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0064] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里
图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方
法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0065] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。