本发明提供集装箱单箱吊具旋锁控制方法，包括如下步骤：旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态传感器是否存在异常情况；第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态传感器是否存在异常情况；第一监控模块通过第六判定方法判断第一状态感应器的理论工作状况，同时重复上述步骤，最终实现旋锁的循环控制。
1.集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；
根据预设的逻辑关系，所述旋锁控制系统将与第一监控模块存在逻辑关系的监控模块分别设为第二监控模块、第三监控模块，将第二监控模块对应的状态感应器设为第二状态感应器，将第三监控模块对应的状态感应器设为第三状态感应器；
S2、所述第一监控模块通过第一判定方法判断所述第一状态感应器是否存在异常情况，若所述第一状态感应器不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
S3、所述第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态感应器是否存在异常情况；
S4、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
S5、所述第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态感应器是否存在异常情况；
S6、若所述第三状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
S7、所述第一监控模块通过第一判定方法、第六判定方法、第七判定方法之一向所述旋锁控制系统输出控制指令，同时重复步骤S3‑S7，最终实现旋锁的循环控制；
若所述第一监控模块监测第一状态感应器均输出OFF信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步闭环/断开控制信号,允许进行后续操作；
所述第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送禁止操作信号，所述第二监控模块、第三监控模块的工作状态发生改变即引发旋锁控制系统报警；
若所述第一监控模块监测到第一状态感应器在单位时间内没有输出相同的ON信号或者OFF信号时，所述第一监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号。
2.根据权利要求1所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第一判定方法包括：
若第一监控模块监测第一状态感应器均输出ON信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号；
同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送允许操作信号，第二监控模块、第三监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号，旋锁控制系统接收到稳定的状态信号后，允许进行后续操作。
3.根据权利要求2所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第二判定方法包括：
若所述第二监控模块检测到来自第一监控模块的所述允许操作信号时，所述第二监控模块判断第二状态感应器应为非工作状态，否则第二状态感应器应为工作状态。
4.根据权利要求3所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第三判定方法包括：
若第二状态感应器应为非工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号；
而所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步信号判断所述第二状态感应器存在异常情况，并同时触发报警；
若第二状态感应器应为工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间内未均输出ON信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号；
若第二状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受三者的交替闭环/断开信号后触发报警。
5.根据权利要求4所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第四判定方法包括：
若所述第三监控模块检测到来自第二监控模块的所述状态信号时，所述第三监控模块判断第三状态感应器应为非工作状态，否则第三状态感应器应为工作状态。
6.根据权利要求5所述的集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其特征在于，所述第五判定方法包括：
若第三状态感应器应为非工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号；
而所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步闭环/断开信号判断所述第三状态感应器存在异常情况，并同时触发报警；
若第三状态感应器应为工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间内未输出ON信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号；
若第三状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受三者的闭环/断开信号后触发报警。
集装箱单箱吊具旋锁控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及吊具旋锁状态检测技术领域，尤其涉及集装箱单箱吊具旋锁控制方法。
背景技术
[0002] 目前大部分集装箱吊具旋锁的状态检测方法都是左右两侧分开检测，而且每一侧的前后两个旋锁的感应器是串联的，这样当前面的感应器(行程开关)发生故障或者其它电
气、机械原因而致使其失效时，就会出现误判，进而导致机损事故的发生。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供集装箱单箱吊具旋锁控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：集装箱单箱吊具旋锁控制方法，包括如下步骤：
[0005] S1、旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将开关处于ON位置的监控模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；
[0006] 根据预设的逻辑关系，所述旋锁控制系统将与第一监控模块存在逻辑关系的监控模块分别设为第二监控模块、第三监控模块，将第二监控模块对应的状态感应器设为第二
状态感应器，将第三监控模块对应的状态感应器设为第三状态感应器；
[0007] S2、所述第一监控模块通过第一判定方法判断所述第一状态感应器是否存在异常情况，若所述第一状态感应器不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
[0008] S3、所述第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态感应器是否存在异常情
况；
[0009] S4、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
[0010] S5、所述第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态感应器是否存在异常情况；
[0011] S6、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
[0012] S7、所述第一监控模块通过第一判定方法、第六判定方法、第七判定方法之一向所述旋锁控制系统输出控制指令，同时重复步骤S3‑S7，最终实现旋锁的循环控制。
[0013] 优选的，所述第一判定方法包括：
[0014] 若第一监控模块监测第一状态感应器均输出ON信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号；
[0015] 同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送允许操作信号，第二监控模块、第三监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号，旋锁控制系统接收到稳定
的状态信号后，允许进行后续操作。
[0016] 优选的，所述第二判定方法包括：
[0017] 若所述第二监控模块检测到来自第一监控模块的所述允许操作信号时，所述第二监控模块判断第二状态感应器应为非工作状态，否则第二状态感应器应为工作状态。
[0018] 优选的，所述第三判定方法包括：
[0019] 若第二状态感应器应为非工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/
断开信号；
[0020] 而所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步闭环/断
开信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步信号判断所述第二状态感应器存在异常情况，
并同时触发报警；
[0021] 若第二状态感应器应为工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间内未均输出ON信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/
断开信号；
[0022] 若第二状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触
发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受
三者的交替闭环/断开信号后触发报警。
[0023] 优选的，所述第四判定方法包括：
[0024] 若所述第三监控模块检测到来自第二监控模块的所述状态信号时，所述第三监控模块判断第三状态感应器应为非工作状态，否则第三状态感应器应为工作状态。
[0025] 优选的，所述第五判定方法包括：
[0026] 若第三状态感应器应为非工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间未均输出OFF信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出同步闭环/
断开信号；
[0027] 而所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步闭环/断
开信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步闭环/断开信号判断所述第三状态感应器存在
异常情况，并同时触发报警；
[0028] 若第三状态感应器应为工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间内未输出ON信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断
开信号；
[0029] 若第三状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触
发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受三者
的闭环/断开信号后触发报警。
[0030] 优选的，所述第六判定方法包括：
[0031] 若所述第一监控模块监测第一状态感应器均输出OFF信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步闭环/断开控制信号,允许进行后续操作；
[0032] 所述第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送禁止操作信号，所述第二监控模块、第三监控模块的工作状态发生改变即引发旋锁控制系统报警。
[0033] 优选的，所述第七判断方法包括：
[0034] 若所述第一监控模块监测到第一状态感应器在单位时间内没有输出相同的ON信号或者OFF信号时，所述第一监控模块向所述旋锁控制系统输出交替闭环/断开信号。
[0035] 与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：
[0036] 本发明提供的集装箱单箱吊具旋锁检测方法，能够实现吊具旋锁状态智能化检测/控制。旋锁的着箱、开锁和闭锁状态可以实现互相确认和状态互锁。四个旋锁的工作状
态集中检测，可以达到同步操作。全固态设计，减少继电器触点动作过程的机械故障。有利
于现有集装箱单箱吊具的控制电路改造；能够不改变现有上位机的PLC程序、吊具电缆和吊
具结构的情况下，实现吊具旋锁状态工作过程和非工作过程动作异常检测，达到操作超时
提醒和报警的目的。
附图说明
[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图。
[0038] 图1为本发明提供的集装箱单箱吊具旋锁控制方法流程图。
具体实施方式
[0039] 为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0040] 参见图1，本实施例提供了一种集装箱单箱吊具旋锁控制方法，其具体步骤包括：
[0041] S1、旋锁控制系统开机时检测监控模块内部状态开关，将输出ON信号的旋锁检测模块视为第一监控模块，将第一监控模块对应的状态感应器视为第一状态感应器；
[0042] 为了方便描述，根据预设的逻辑关系，所述旋锁控制系统将与第一监控模块存在逻辑关系的监控模块分别设为第二监控模块、第三监控模块，将第二监控模块对应的状态
感应器设为第二状态感应器，将第三监控模块对应的状态感应器设为第三状态感应器；
[0043] 需要说明的是，所述第一状态感应器、第二状态感应器、第三状态感应器均能向对应的监控模块输出ON/OFF信号，输出ON信号时，表示相应状态感器处于工作状态，当输出
OFF信号时，表示相应状态感器处于非工作状态。
[0044] S2、所述第一监控模块通过第一判定方法判断所述第一状态感应器是否存在异常情况，若所述第一状态感应器不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令；
[0045] 其中第一判定方法包括：
[0046] 第一监控模块监测第一状态感应器均输出ON信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号；
[0047] 同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送允许操作信号，在前述信号的触发下，第二监控模块、第三监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号，旋锁
控制系统接收到稳定的状态信号后，允许进行后续操作。
[0048] S3、所述第二监控模块通过第二判定方法判断所述第二状态感应器的理论工作状况，同时所述第二监控模块通过第三判定方法判断所述第二状态感应器是否存在异常情
况；
[0049] 具体的，所述第二判定方法包括：
[0050] 若所述第二监控模块检测到来自第一监控模块的所述状态信号时，所述第二监控模块判断第二状态感应器应为非工作状态，否则第二状态感应器应为工作状态。
[0051] 而所述第三判定方法包括：
[0052] 若第二状态感应器应为工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间内未均输出ON信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制系统输出交替信号，
所述交替信号为闭环/断开信号，所述旋锁控制系统提醒操作者采取措施；
[0053] 若第二状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触
发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出闭环/断开信号，所述旋锁控制系统接受三者
的闭环/断开信号后触发报警。
[0054] 需要说明的是，当第二状态感应器应为非工作状态时，所述第二监控模块监测到任一第二状态感应器在单位时间内未均输出OFF信号，所述第二监控模块向所述旋锁控制
系统输出同步断开/闭合交替信号；
[0055] 而所述第二监控模块分别向第一监控模块、第三监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第三监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步断开/闭
合交替信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步断开/闭合交替信号判断所述第二状态感
应器存在异常情况，并同时触发报警。
[0056] S4、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令，实现旋锁状态改变。
[0057] S5、所述第三监控模块通过第四判定方法判断第三状态感应器的理论工作状况；同时所述第三监控模块通过第五判定方法判断所述第三状态感应器是否存在异常情况；
[0058] 具体的，所述第四判定方法与所述第三判定方法类似，所述第四判定方法包括：
[0059] 若所述第三监控模块检测到来自第二监控模块的所述状态信号时，所述第三监控模块判断第三状态感应器应为非工作状态，否则第三状态感应器应为工作状态。
[0060] 同理，所述第五判定方法与所述第三判定方法类似，所述第五判定方法包括：
[0061] 若第三状态感应器应为工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间内未均输出ON信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出交替信号，
所述旋锁控制系统提醒操作者采取措施；
[0062] 若第三状态感应器在下一单位时间内仍未同时输出ON信号时，所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触
发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出交替信号，所述旋锁控制系统接受三者的交
替信号后触发报警。
[0063] 需要说明的是：
[0064] 若第三状态感应器应为非工作状态时，所述第三监控模块监测到任一第三状态感应器在单位时间内未均输出OFF信号，所述第三监控模块向所述旋锁控制系统输出同步断
开/闭合交替信号；
[0065] 而所述第三监控模块分别向第一监控模块、第二监控模块输出触发信号，所述第一监控模块、第二监控模块在触发信号的作用下，也同时向旋锁控制系统输出同步断开/闭
合交替信号，所述旋锁控制系统接收三者的同步断开/闭合交替信号判断所述第三状态感
应器存在异常情况，并同时触发报警。
[0066] S6、若所述第二状态感应器工作状态正常且不存在异常情况，所述旋锁控制系统向旋锁发出控制指令，实现旋锁状态改变。
[0067] S7、所述第一监控模块通过第一判定方法、第六判定方法、第七判定方法之一向所述旋锁控制系统输出控制指令，同时重复步骤S3‑S7，最终实现旋锁的循环控制：
[0068] 其中第六判断方法包括：
[0069] 所述第一监控模块监测第一状态感应器均输出OFF信号时，第一监控模块向旋锁控制系统发送同步控制信号,允许进行后续操作；
[0070] 同时第一监控模块还分别向第二监控模块、第三监控模块发送禁止操作信号。这时第二监控模块、第三监控模块的工作状态有任何改变将引发旋锁控制系统报警。
[0071] 所述第七判断方法包括：所述第一监控模块监测到第一状态感应器在单位时间内没有输出相同的ON信号或者OFF信号，所述第一监控模块向所述旋锁控制系统输出交替信
号，提醒操作者采取措施；
[0072] 需要说明的是，当第一状态感应器,第二状态感应器和第三状态感应器引发旋锁控制系统触发提醒信号时，如果在单位时间内如果得到纠正，则提醒信号将自动恢复，旋锁
控制系统才允许进行后续操作。
[0073] 优选的，当第一状态感应器,第二状态感应器和第三状态感应器引发旋锁控制系统触发报警信号时，纠正后需系统重新上电，报警信号才会消失。
[0074] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
