一种锁芯及锁具

摘要

本申请提供了一种锁芯及锁具，属于锁具领域。锁芯包括基体、锁舌、凸轮、储能件、驱动装置和单向锁止机构。锁舌可移动地设置于基体。凸轮可转动地设置于基体，凸轮具有阻止锁舌回退的第一位置和允许锁舌回退的第二位置。储能件连接于驱动装置与凸轮之间，当锁舌将凸轮锁止时，驱动装置工作能够使储能件蓄积弹性力，当锁舌将凸轮解锁时，弹性力能够驱动凸轮转动。单向锁止机构用于在锁舌伸出将位于第二位置的凸轮解锁后限制锁舌回退。锁舌伸出将第二位置的凸轮解锁后，单向锁止机构则起到限制锁舌回退的作用，即使向外拔锁梁的过程中锁梁向锁舌施加推力，锁舌也无法回退至将凸轮锁止的位置，锁舌将始终卡入锁梁的锁梁缺中，不会出现伪闭锁现象。

权利要求

1.一种锁芯，包括基体、锁舌、凸轮、储 能件和驱动装置，所述锁舌可移动地设置于所述基体，所述凸轮可转动地设置于所述基体，所述凸轮具有阻止所述锁舌回退的第一位置和允许所述锁舌回退的第二位置，其特征在于，所述储能件连接于所述驱动装置与所述凸轮之间，当所述锁舌将所述凸轮锁止时，所述驱动装置工作能够使所述储能件蓄积弹性力，当所述锁舌将所述凸轮解锁时，所述弹性力能够驱动所述凸轮转动；

所述锁芯还包括单向锁止机构，所述单向锁止机构用于在所述锁舌伸出将位于所述第二位置的所述凸轮解锁后限制所述锁舌回退。

2.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述单向锁止机构包括可活动地设置于所述基体的锁止件；

所述锁止件具有第三位置和第四位置；

所述锁舌回退能够驱动所述锁止件从所述第四位置运动至所述第三位置，以使所述锁舌将位于第二位置的凸轮锁止；

当所述锁舌伸出将位于所述第二位置的所述凸轮解锁时，所述弹性力能够驱动所述凸轮转动，使得所述凸轮能够阻止所述锁止件从所述第四位置运动到所述第三位置，以使所述锁止件限制所述锁舌回退。

3.根据权利要求2所述的锁芯，其特征在于，所述单向锁止机构还包括弹性件；

所述弹性件用于驱动所述锁止件在所述锁舌伸出将位于所述第二位置的凸轮解锁的过程中从所述第三位置运动至所述第四位置。

4.根据权利要求2所述的锁芯，其特征在于，所述锁止件可移动地设置于所述基体。

5.根据权利要求4所述的锁芯，其特征在于，所述锁止件的移动方向垂直于所述锁舌的移动方向。

6.根据权利要求4所述的锁芯，其特征在于，所述凸轮上设有供所述锁止件插入的插槽；

当所述凸轮位于第二位置且所述锁止件位于所述第三位置时，所述锁止件插设于所述插槽内；

当所述凸轮位于第二位置且所述锁止件位于所述第四位置时，所述锁止件退出所述插槽。

7.根据权利要求4‑6任一项所述的锁芯，其特征在于，所述锁舌上固设有阻挡部；

所述阻挡部用于所述锁舌回退时抵靠于所述锁止件并驱动所述锁止件从所述第四位置移动至所述第三位置。

8.根据权利要求7所述的锁芯，其特征在于，所述阻挡部具有用于驱动所述锁止件移动的引导斜面。

9.根据权利要求4‑6任一项所述的锁芯，其特征在于，所述锁舌上设有引导斜槽，所述锁止件上设有凸起，所述凸起卡于所述引导斜槽内；

所述锁舌回退能够驱动所述锁止件从所述第四位置移动至所述第三位置。

10.根据权利要求2所述的锁芯，其特征在于，所述锁止件可转动地设置于所述基体。

11.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述锁芯还包括控制器；

所述控制器用于根据开锁信号控制所述驱动装置通过所述储能件驱动所述凸轮从所述第一位置转动至所述第二位置，并延时控制所述驱动装置通过所述储能件驱动所述凸轮从所述第二位置转动至所述第一位置。

12.一种锁具，其特征在于，包括锁体、锁梁和根据权利要求1‑11任一项所述的锁芯；

所述锁芯安装于所述锁体内，所述锁舌用于将所述锁梁与所述锁体锁紧。

说明书

一种锁芯及锁具

技术领域

[0001] 本申请涉及锁具领域，具体而言，涉及一种锁芯及锁具。

背景技术

[0002] 现有的锁具中，一般通过锁芯的锁舌来多锁梁进行锁定或解锁，以实现闭锁或开锁。在闭锁过程中，锁舌伸出进入锁梁缺后，在拉动锁梁时，锁舌在锁梁的作用下会向后退，
无法完成闭锁动作，造成伪闭锁(用户以为已经闭锁，实际上可以快速拔出锁梁)的隐患。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供一种锁芯及锁具，以改善现有的锁芯存在伪闭锁现象的问题。

[0004] 第一方面，本申请实施例提供一种锁芯，包括基体、锁舌、凸轮、储能件、驱动装置和单向锁止机构；

[0005] 所述锁舌可移动地设置于所述基体；

[0006] 所述凸轮可转动地设置于所述基体，所述凸轮具有阻止所述锁舌回退的第一位置和允许所述锁舌回退的第二位置；

[0007] 所述储能件连接于所述驱动装置与所述凸轮之间，当所述锁舌将所述凸轮锁止时，所述驱动装置工作能够使所述储能件蓄积弹性力，当所述锁舌将所述凸轮解锁时，所述
弹性力能够驱动所述凸轮转动；

[0008] 所述单向锁止机构用于在所述锁舌伸出将位于所述第二位置的所述凸轮解锁后限制所述锁舌回退。

[0009] 上述技术方案中，在开锁状态下，凸轮位于第二位置，在这种情况下，若锁舌受到外力(锁梁的外周壁与锁舌抵靠并向锁舌施加的力)将凸轮锁止在第二位置时，凸轮无法转
动。在这种情况下进行开锁时，驱动装置工作将使储能件蓄积弹性力，在向外拔锁梁使锁舌
伸出并卡入锁梁上的锁梁缺的过程中，锁舌伸出将位于第二位置的凸轮解锁，凸轮将在储
能件蓄积的弹性力的作用下最终转动至第一位置，以实现闭锁。锁舌伸出将第二位置的凸
轮解锁后，单向锁止机构则起到限制锁舌回退的作用，即使向外拔锁梁的过程中锁梁向锁
舌施加推力，锁舌也无法回退至将凸轮锁止的位置，锁舌将始终卡入锁梁的锁梁缺中，锁梁
无法拔出，不会出现伪闭锁现象。

[0010] 在本申请的一些实施例中，所述单向锁止机构包括可活动地设置于所述基体的锁止件；

[0011] 所述锁止件具有第三位置和第四位置；

[0012] 所述锁舌回退能够驱动所述锁止件从所述第四位置运动至所述第三位置，以使所述锁舌将位于第二位置的凸轮锁止；

[0013] 当所述锁舌伸出将位于所述第二位置的所述凸轮解锁时，所述弹性力能够驱动所述凸轮转动，使得所述凸轮能够阻止所述锁止件从所述第四位置运动到所述第三位置，以
使所述锁止件限制所述锁舌回退。

[0014] 上述技术方案中，锁止件可在第三位置与第四位置之间运动，通过锁舌的移动可改变锁止件的位置。锁舌将位于第二位置的凸轮解锁后，凸轮将在储能件蓄积的弹性力的
作用下转动，从而使凸轮阻止锁止件从第四位置运动到第三位置，使得锁止件无法回到能
够将位于第二位置的凸轮锁止的第三位置，最终使得锁止件限制锁舌回退。通过凸轮阻止
锁止件运动的方式来限制锁舌回退，结构形式简单。

[0015] 在本申请的一些实施例中，所述单向锁止机构还包括弹性件；

[0016] 所述弹性件用于驱动所述锁止件在所述锁舌伸出将位于所述第二位置的凸轮解锁的过程中从所述第三位置运动至所述第四位置。

[0017] 上述结构中，弹性件起到使锁止件复位的作用。在锁舌伸出将位于第二位置的凸轮解锁的过程中，锁止件将在弹性件的作用下从第三位置运动至第四位置。

[0018] 在本申请的一些实施例中，所述锁止件可移动地设置于所述基体。

[0019] 上述技术方案中，通过移动的方式来改变锁止件的位置，改变锁止件的位置的方式简单。

[0020] 在本申请的一些实施例中，所述锁止件的移动方向垂直于所述锁舌的移动方向。

[0021] 上述技术方案中，锁止件的移动方向垂直于锁舌的移动方向，这种结构使得锁止件被凸轮阻挡无法移动时，锁止件对锁舌可起到很好的阻挡作用。

[0022] 在本申请的一些实施例中，所述凸轮上设有供所述锁止件插入的插槽；

[0023] 当所述凸轮位于第二位置且所述锁止件位于所述第三位置时，所述锁止件插设于所述插槽内；

[0024] 当所述凸轮位于第二位置且所述锁止件位于所述第四位置时，所述锁止件退出所述插槽。

[0025] 上述技术方案中，凸轮上设有供锁止件插入的插槽，当锁舌将位于第二位置的凸轮锁止时，锁止件插设于插槽内，此时，锁止件也可起到阻止凸轮转动的作用。在锁舌伸出
将位于第二位置的凸轮解锁的过程中，锁止件将移动至第四位置，此时，凸轮位于第二位置
且锁止件位于第四位置，锁止件位于插槽外。解锁后的凸轮在储能件蓄积的弹性力的作用
下将发生转动，从而使锁止件与插槽错开，锁止件无法插入到插槽内则意味着，锁止件无法
从第四位置回到第三位置，锁止件抵靠于凸轮的外周壁上后，则可限制锁舌向后退。

[0026] 在本申请的一些实施例中，所述锁舌上固设有阻挡部；

[0027] 所述阻挡部用于所述锁舌回退时抵靠于所述锁止件并驱动所述锁止件从第四位置移动至所述第三位置。

[0028] 上述技术方案中，锁舌上的阻挡部起到传递力的作用。锁舌回退时可通过阻挡部将驱动力传递给锁止件，以使锁止件从第四位置运动到第三位置。在凸轮起到阻止锁止件
从第四位置移动至第三位置的情况下，由于阻挡部抵靠于锁止件，使得阻挡部无法后退，从
而达到限制锁舌回退的目的。

[0029] 在本申请的一些实施例中，所述阻挡部具有用于驱动所述锁止件移动的引导斜面。

[0030] 上述技术方案中，阻挡部上的引导斜面的设置使得阻挡部跟随锁舌回退过程中能够更容易地驱动锁止件移动。

[0031] 在本申请的一些实施例中，所述锁舌上设有引导斜槽，所述锁止件上设有凸起，所述凸起卡于所述引导斜槽内；

[0032] 所述锁舌回退能够驱动所述锁止件从所述第四位置移动至所述第三位置。

[0033] 上述技术方案中，锁止件上的凸起卡于锁舌上的引导斜槽内，锁舌可直接将动力传递给锁止件，以使锁止件移动。锁舌回退将驱动锁止件从第四位置移动至第三位置，锁舌
伸出将驱动锁止件从第三位置移动至第四位置。

[0034] 在本申请的一些实施例中，所述锁止件可转动地设置于所述基体。

[0035] 上述技术方案中，通过转动的方式来改变锁止件的位置，改变锁止件的位置的方式简单。

[0036] 在本申请的一些实施例中，所述锁芯还包括控制器；

[0037] 所述控制器用于根据开锁信号控制所述驱动装置通过所述储能件驱动所述凸轮从所述第一位置转动至所述第二位置，并延时控制所述驱动装置通过所述储能件驱动所述
凸轮从所述第二位置转动至所述第一位置。

[0038] 上述技术方案中，控制器具有控制驱动装置工作实现开锁，并延时控制驱动装置再次工作实现闭锁的功能。当控制器接收到开锁信号后，控制器将根据开锁信号控制驱动
装置动作，最终使凸轮从第一位置转动至第二位置，锁舌可回退，实现开锁。预设时间后，控
制器将控制驱动装置再次动作，最终使凸轮从第二位置转动至第一位置，凸轮可阻止锁舌
回退，实现延时闭锁。

[0039] 在本申请的一些实施例中，所述锁舌为两个，两个锁舌相对布置于所述凸轮的两侧。

[0040] 上述技术方案中，两个锁舌相对布置于凸轮的两侧，两个锁舌均可对锁梁进行锁紧，提高锁芯对锁梁的锁紧能力。

[0041] 在本申请的一些实施例中，所述凸轮的外周壁包括相对布置的两个凸弧面和相对布置的两个凹弧面；

[0042] 当所述凸轮位于所述第一位置时，每个锁舌抵靠于一个凸弧面；

[0043] 当所述凸轮位于所述第二位置时，每个锁舌与所述一个凹弧面对齐。

[0044] 上述技术方案中，凸轮的外周壁包括相对布置的两个凸弧面和相对布置的两个凹弧面，凸轮的整体结构简单。凸轮位于第一位置时，凸轮的两个凸弧面可分别阻止两个锁舌
回退；凸轮位于第二位置时，两个锁舌分别与凸轮的两个凹弧面对齐，使得两个锁舌在外力
作用下均能够回退。

[0045] 在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括拨盘、槽轮和驱动件；

[0046] 所述拨盘和所述槽轮均可转动地设置于所述基体，所述拨盘、所述槽轮和所述基体构成槽轮机构；

[0047] 所述驱动件用于驱动所述拨盘相对所述基体转动，所述储能件连接于所述槽轮与所述凸轮之间。

[0048] 上述技术方案中，拨盘、槽轮和基体三者构成槽轮机构，该机构为不可逆传动机构，即拨盘能够带动槽轮转动，槽轮则不能带动拨盘转动。

[0049] 第二方面，本申请实施例提供一种锁具，包括锁体、锁梁和上述第一方面的锁芯；

[0050] 所述锁芯安装于所述锁体内，所述锁舌用于将所述锁梁与所述锁体锁紧。

[0051] 上述技术方案中，锁具的锁芯在储能闭锁过程中，在拔出锁梁时，锁舌进入锁梁的锁梁缺后，单向锁止机构对锁舌可起到单向锁止作用，锁舌无法从锁梁的锁梁缺中退出，不
会出现伪闭锁现象。

附图说明

[0052] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0053] 图1为本申请实施例提供的锁芯在第一视角下的结构示意图；

[0054] 图2为本申请实施例提供的锁芯在第二视角下的结构示意图；

[0055] 图3为本申请实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第四位置)在第一视角下的工作示意图；

[0056] 图4为本申请实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第四位置)在第二视角下的工作示意图；

[0057] 图5为本申请实施例提供的锁芯(凸轮位于第一位置，且锁止件位于第四位置)的工作示意图；

[0058] 图6为本申请实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第三位置)的工作示意图；

[0059] 图7为本申请实施例提供的锁芯(凸轮位于第一位置与第二位置之间的位置，且锁止件位于第四位置)的工作示意图；

[0060] 图8为图1所示的驱动装置的爆炸视图；

[0061] 图9为图1所示的驱动装置与凸轮的连接示意图；

[0062] 图10为本申请其他实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第四位置)的工作示意图；

[0063] 图11为本申请其他实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第三位置)的工作示意图；

[0064] 图12为本申请又一其他实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第四位置)的工作示意图；

[0065] 图13为本申请又一其他实施例提供的锁芯(凸轮位于第二位置，且锁止件位于第三位置)的工作示意图；

[0066] 图14为本申请实施例提供的锁具的结构示意图。

[0067] 图标：100‑锁芯；10‑基体；20‑锁舌；21‑阻挡部；211‑引导斜面；22‑引导斜槽；30‑凸轮；31‑凸弧面；32‑凹弧面；33‑第一凸柱；34‑凸轴；35‑插槽；40‑储能件；50‑驱动装置；
51‑拨盘；52‑槽轮；521‑第二凸柱；53‑驱动件；54‑小齿轮；55‑大齿轮；60‑单向锁止机构；
61‑锁止件；611‑凸起；62‑弹性件；70‑复位件；80‑机械锁芯；81‑锁胆；200‑锁具；210‑锁体；
2101‑锁孔；220‑锁梁；2201‑锁梁缺。

具体实施方式

[0068] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0069] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。

[0070] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0071] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域
技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0072] 实施例

[0073] 本申请实施例提供一种锁芯100，可有效避免出现伪闭锁现象。以下结合附图对锁芯100的具体结构进行详细阐述。

[0074] 如图1和图2所示，本申请实施例提供一种锁芯100，包括基体10、锁舌20、凸轮30、储能件40、驱动装置50和单向锁止机构60。锁舌20可移动地设置于基体10。凸轮30可转动地
设置于基体10，凸轮30具有阻止锁舌20回退的第一位置和允许锁舌20回退的第二位置。储
能件40连接于驱动装置50与凸轮30之间，当锁舌20将凸轮30锁止时，驱动装置50工作能够
使储能件40蓄积弹性力，当锁舌20将凸轮30解锁时，弹性力能够驱动凸轮30转动。单向锁止
机构60用于在锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁后限制锁舌20回退。

[0075] 上述结构的锁芯100，在储能闭锁过程中，在拔出锁梁220时，锁舌20进入锁梁220的锁梁缺2201后，单向锁止机构60对锁舌20可起到单向锁止作用，锁舌20无法从锁梁220的
锁梁缺2201中退出，不会出现伪闭锁现象。以下对锁芯100的工作原理进行详细阐述。

[0076] 如图3、图4所示，在开锁状态下，凸轮30位于第二位置(凸轮30允许锁舌20后退)，此时，向锁梁220施加外力则可将锁梁220拔出。在拔出锁梁220的过程中，锁梁220将推动锁
舌20回退，使锁舌20退出锁梁220的锁梁缺2201。

[0077] 如图4(图4中凸轮30位于第二位置)所示，在开锁状态下，在锁舌20插入锁梁缺2201内的情况下，若要闭锁，驱动装置50工作可通过储能件40将动力传递给凸轮30，从而使
凸轮30从第二位置转动至第一位置。如图5(图5中凸轮30位于第一位置)所示，凸轮30转动
至第一位置时，凸轮30具有阻止锁舌20回退的作用，锁舌20无法后退，由于锁舌20插于锁梁
缺2201内，从而将锁梁220锁定，使得锁梁220无法拔出。上述闭锁过程中，储能件40没有储
能过程，储能件40起到传递动力的作用，即将驱动装置50的动力直接传递给凸轮30。

[0078] 如图6(图6中凸轮位于第二位置)所示。在开锁状态下，凸轮30位于第二位置，在这种情况下，若锁舌20受到外力(锁梁220的外周壁与锁舌20抵靠并向锁舌20施加的力)将凸
轮30锁止在第二位置时，凸轮30无法转动。在这种情况下进行开锁时，驱动装置50工作将使
储能件40蓄积弹性力，在向外拔锁梁220使锁舌20伸出并卡入锁梁220上的锁梁缺2201中
时，如图7所示，锁舌20将位于第二位置的凸轮30解锁，凸轮30将在储能件40蓄积的弹性力
的作用下转动。锁舌20伸出将第二位置的凸轮30解锁后，单向锁止机构60则起到限制锁舌
20回退的作用，即使向外拔锁梁220的过程中锁梁220向锁舌20施加推力，锁舌20也无法回
退至将凸轮30锁止的位置，锁舌20将始终卡入锁梁220的锁梁缺2201中，锁梁220无法拔出，
不会出现伪闭锁现象。

[0079] 在闭锁状态下，凸轮30位于第一位置，在锁舌20插入锁梁缺2201内，且锁舌20未受到锁梁缺2201施加的轴向力的情况下，若要开锁，驱动装置50工作可通过储能件40将动力
传递给凸轮30，从而使凸轮30从第一位置转动至第二位置。开锁过程中，储能件40没有储能
过程，储能件40起到传递动作的作用，即将驱动装置50的动力直接传递给凸轮30。但在闭锁
状态下，在锁舌20插入锁梁缺2201内，且锁梁220受到拉力时，锁梁220将向锁舌20施加轴向
推力，锁舌20将凸轮30锁止，凸轮30无法转动。开锁时，驱动装置50工作将使储能件40蓄积
弹性力，撤去锁梁220受到的拉力后，锁舌20将凸轮30解锁，凸轮30在储能件40蓄积的弹性
力的作用下驱动凸轮30转动至第二位置，实现开锁。

[0080] 本实施例中，基体10为壳体结构，锁舌20、凸轮30、储能件40、驱动装置50和单向锁止机构60均设于壳体内。锁舌20的一端可从基体10的一侧伸出。

[0081] 锁舌20与基体10之间设有用于使锁舌20从基体10的一侧伸出的复位件70。示例性的，复位件70为弹簧。

[0082] 如图6所示，在锁舌20的端部抵靠于锁梁220的外周壁上时，复位件70处于压缩状态；如图7所示，当在拉动锁梁220使锁梁缺2201与锁舌20对齐时，锁舌20在复位件70的作用
下伸出并插入锁梁缺2201内。

[0083] 进一步地，锁芯100还包括控制器，控制器用于根据开锁信号控制驱动装置50通过储能件40驱动凸轮30从第一位置转动至第二位置，并延时控制驱动装置50通过储能件40驱
动凸轮30从第二位置转动至第一位置。

[0084] 控制器具有控制驱动装置50工作实现开锁，并延时控制驱动装置50再次工作实现闭锁的功能。用户通过终端发出开锁信号时，控制器接收到开锁信号后，控制器将根据开锁
信号控制驱动装置50动作，最终使凸轮30从第一位置转动至第二位置，锁舌20可回退，实现
开锁。预设时间后，控制器将控制驱动装置50再次动作，最终使凸轮30从第二位置转动至第
一位置，凸轮30可阻止锁舌20回退，实现延时闭锁。当然，可以是开锁过程中，凸轮30顺时针
转动，闭锁过程中，凸轮30逆时针转动；也可以是开锁过程中，凸轮30顺时针转动一定角度，
闭锁过程中，凸轮30再次顺时针转动一定角度。

[0085] 控制器设于基体10内，控制器可以是单片机、PLC控制器等。控制器与终端可通过蓝牙实现信号传输。在使用时，用户可先将终端(手机、平板电脑等)与锁芯100进行蓝牙连
接，蓝牙连接成功后，用户可通过终端向控制器发出开锁信号。

[0086] 本实施例中，通过延时的方式实现自动闭锁，延时闭锁的延时时长可根据具体情况设置，可以是5秒、10秒、20秒等。在其他实施例中，也可通过其他方式实现闭锁。比如，控
制器根据开锁信号控制驱动装置50动作开锁，需要闭锁时，用户通过终端再向控制器发出
闭锁信号，控制器根据闭锁信号控制驱动装置50动作并闭锁。再如，通过传感器来检测锁梁
220的位置，控制模块根据传感器检测到的到位信号控制驱动装置50动作闭锁。

[0087] 本实施例中，锁芯100通过锁舌20的移动来实现对锁梁220的锁定或解锁，锁舌20可以是一个或多个。示例性的，锁舌20为两个，两个锁舌20相对布置于凸轮30的两侧。两个
锁舌20可对锁梁220进行双侧锁定，提高锁芯100闭锁后对锁梁220的锁紧能力。当然，在锁
舌20为一个的情况下，锁芯100只能对锁梁220进行单侧锁定。

[0088] 如图2所示，凸轮30的外周壁包括相对布置的两个凸弧面31和相对布置的两个凹弧面32。如图4所示，当凸轮30位于第二位置时，每个锁舌20与一个凹弧面32对齐，两个锁舌
20受到轴向力后均可回退，两个锁舌20将锁梁220解锁；如图5所示，当凸轮30位于第一位置
时，每个锁舌20抵靠于一个凸弧面31，凸轮30的两个凸弧面31分别阻止两个锁舌20回退，两
个锁舌20均将锁梁220锁定。

[0089] 本实施例中，当凸轮30在第一位置时，凸轮30转动90度后将达到第二位置。

[0090] 如图6所示，在开锁状态下(凸轮30位于第二位置)，当锁舌20因抵靠于锁梁220的外周壁而将凸轮30锁止时，锁舌20插设于凸轮30的凹弧面32所限定的凹陷槽内，从而限制
凸轮30转动。

[0091] 本实施例中，如图8和图9所示，驱动装置50包括拨盘51、槽轮52和驱动件53(图9未示出)。拨盘51和槽轮52均可转动地设置于基体10内，拨盘51、槽轮52和基体10构成槽轮机
构。驱动件53用于驱动拨盘51相对基体10转动，储能件40连接于槽轮52与凸轮30之间。

[0092] 拨盘51、槽轮52和基体10三者构成槽轮机构，该机构为不可逆传动机构，即拨盘51能够带动槽轮52转动，槽轮52则不能带动拨盘51转动。储能件40蓄积弹性力后，由于槽轮52
不能带动拨盘51转动，储能件40蓄积的弹性力只能驱动凸轮30转动，则不能驱动槽轮52转
动。

[0093] 示例性的，驱动件53为固定于基体10内的电机，电机与控制模块电连接，控制模块用于根据开锁信号控制电机转动实现开锁，并延时控制电机转动实现闭锁。

[0094] 需要说明的是，电机可直接驱动拨盘51转动，也可通过传递机构间接驱动拨盘51转动。示例性的，如图8所示，电机与拨盘51通过齿轮传动机构连接。齿轮传动机构包括小齿
轮54和大齿轮55，小齿轮54固定于电机的输出轴，大齿轮55固定于拨盘51，小齿轮54与齿轮
啮合。电机工作时，小齿轮54带动大齿轮55转动，使得拨盘51带动槽轮52转动。电机与拨盘
51之间的齿轮传动机构可起到减速作用。

[0095] 由于储能件40连接于槽轮52与凸轮30之间，当凸轮30被锁止无法转动时，电机仍然可以带动拨盘51和槽轮52转动，以使储能件40蓄积弹性力，避免了电机因凸轮30无法转
动造成堵转，对电机可起到过载保护的作用。

[0096] 在其他实施例中，驱动装置50也可以是其他结构，比如，驱动装置50包括蜗轮、蜗杆和电机，蜗轮和蜗杆均可转动地设置于基体10内，蜗轮与蜗杆啮合，凸轮30固定于蜗轮，
电机的输出轴与蜗杆连接。电机工作带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，凸轮30将跟随蜗轮
一起转动。在驱动装置50中，蜗杆能够带动蜗轮转动，但蜗轮不能带动蜗杆转动。

[0097] 本实施例中，储能件40为扭簧，通过扭簧来实现储能，结构简单，易于实现。

[0098] 继续参照图9，凸轮30的轴向一端设有第一凸柱33和与凸轮30同轴的凸轴34，槽轮52的轴向的一端设有第二凸柱521，扭簧套设于凸轴34的外侧，扭簧的一个自由端挂靠于第
一凸柱33上，扭簧的另一个自由端挂靠于第二凸柱521上，凸轮30与槽轮52发生相对转动则
可使扭簧蓄积弹性力。

[0099] 在其他实施例中，储能件40也可以是其他结构，比如，储能件40为弹性绳，弹性绳的两端固定于槽轮52上，弹性绳缠绕于凸轮30的凸轴34上，槽轮52相对凸轮30转动使弹性
绳在凸轴34上逐渐缠紧，则可使弹性绳蓄积弹性力。

[0100] 如图4(图4中锁止件61位于第四位置)和图6(图6中锁止件61位于第三位置)所示，单向锁止机构60包括可活动地设置于基体10的锁止件61。锁止件61具有第三位置和第四位
置。锁舌20回退能够驱动锁止件61从第四位置运动至第三位置，以使锁舌20将位于第二位
置的凸轮30锁止。

[0101] 如图7(图7中的锁止件61位于第四位置)所示，当锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁时，储能件40蓄积的弹性力能够驱动凸轮30转动，使得凸轮30能够阻止锁止件61
从第四位置运动到第三位置，以使锁止件61限制锁舌20回退。

[0102] 锁止件61可在第三位置与第四位置之间运动，通过锁舌20的移动可改变锁止件61的位置。锁舌20将位于第二位置的凸轮30解锁后，凸轮30将在储能件40蓄积的弹性力的作
用下转动，从而使凸轮30阻止锁止件61从第四位置运动到第三位置，使得锁止件61无法回
到能够将位于第二位置的凸轮30锁止的第三位置，最终使得锁止件61限制锁舌20回退。通
过凸轮30阻止锁止件61运动的方式来限制锁舌20回退，结构形式简单。

[0103] 进一步地，单向锁止机构60还包括弹性件62，弹性件62用于驱动锁止件61在锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁的过程中从第三位置运动至第四位置。

[0104] 弹性件62起到使锁止件61复位的作用。在锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁的过程中，锁止件61将在弹性件62的作用下从第三位置运动至第四位置。示例性的，弹性
件62为弹簧。

[0105] 可选地，锁止件61可移动地设置于基体10。通过移动的方式来改变锁止件61的位置，改变锁止件61的位置的方式简单。

[0106] 本实施例中，锁止件61的移动方向垂直于锁舌20的移动方向。这种结构使得锁止件61被凸轮30阻挡无法移动时，锁止件61对锁舌20可起到很好的阻挡作用。在其他实施例
中，锁止件61的移动方向与锁舌20的移动方向也可以呈锐角或钝角。

[0107] 此外，凸轮30上设有供锁止件61插入的插槽35。当凸轮30位于第二位置且锁止件61位于第三位置时，锁止件61插设于插槽35内；当凸轮30位于第二位置且锁止件61位于第
四位置时，锁止件61退出插槽35。其中，插槽35开设于凸轮30的凸弧面31上。

[0108] 当锁舌20将位于第二位置的凸轮30锁止时，锁止件61插设于插槽35内，此时，锁止件61也可起到阻止凸轮30转动的作用。在锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁的过程
中，锁止件61将移动至第四位置，此时，凸轮30位于第二位置且锁止件61位于第四位置，锁
止件61位于插槽35外。解锁后的凸轮30在储能件40蓄积的弹性力的作用下将发生转动，从
而使锁止件61与插槽35错开，锁止件61无法插入到插槽35内则意味着，锁止件61无法从第
四位置回到第三位置，锁止件61抵靠于凸轮30的外周壁上后，则可限制锁舌20向后退。

[0109] 可选地，锁舌20上固设有阻挡部21，阻挡部21用于锁舌20回退时抵靠于锁止件61并驱动锁止件61从第四位置移动至第三位置。

[0110] 锁舌20上的阻挡部21起到传递力的作用。锁舌20回退时可通过阻挡部21将驱动力传递给锁止件61，以使锁止件61从第四位置运动到第三位置。在凸轮30起到阻止锁止件61
从第四位置移动至第三位置的情况下，由于阻挡部21抵靠于锁止件61，使得阻挡部21无法
后退，从而达到限制锁舌20回退的目的。

[0111] 此外，阻挡部21具有用于驱动锁止件61移动的引导斜面211。这种结构使得阻挡部21跟随锁舌20回退过程中能够更容易地驱动锁止件61移动。

[0112] 示例性的，阻挡部21为L形结构，阻挡部21的一端与锁舌20固定连接，引导斜面211设于阻挡部21的另一端。

[0113] 本实施例中，锁舌20的动力通过阻挡部21间接地传递给锁止件61，在其他实施例中，也可以是锁舌20直接将动力传递给锁止件61，以使锁止件61移动。如图10(图10中的锁
紧件位于第四位置)和图11(图11中的锁紧件位于第三位置)所示，锁止件61大致呈L形结
构，锁止件61上设有凸起611，锁舌20上设有引导斜槽22，凸起611卡于引导斜槽22内。锁舌
20回退将驱动锁止件61从第四位置移动至第三位置(锁止件61插设于插槽35内)，以使锁舌
20将位于第二位置的凸轮30锁止(锁舌20插设于凸轮30的凹弧面32所限定的凹陷槽内)。当
锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁时(锁舌20退出凸轮30的凹弧面32所限定的凹陷
槽，锁止件61退出凸轮30上的插槽35)，储能件40蓄积的弹性力将驱动凸轮30转动，凸轮30
转动使得凸轮30上的插槽35与锁止件61错开，凸轮30则起到阻止锁止件61从第四位置移动
至第三位置的作用，锁止件61则可限制锁舌20回退。锁舌20在伸出过程中，锁舌20将驱动锁
止件61复位，因此，在这种结构的基础上，锁止件61与基体10之间可不设置弹性件62。

[0114] 需要说明的是，在其他实施例中，也可通过其他方式来改变锁止件61的位置。比如，如图12(图12中，锁止件61位于第四位置)和图13(图13中锁止件61位于第三位置)所示，
锁止件61可转动地设置于基体10，即通过转动的方式来实现锁止件61在第三位置与第四位
置之间切换。锁止件61整体呈L形钩状件，锁止件61与基体10之间设有弹性件62。锁舌20回
退将驱动锁止件61从第四位置移动至第三位置(锁止件61插设于凸轮30的凹弧面32所限定
的一个凹陷槽内)，以使锁舌20将位于第二位置的凸轮30锁止(锁舌20插设于凸轮30的凹弧
面32所限定的另一个凹陷槽内)。当锁舌20伸出将位于第二位置的凸轮30解锁时(锁舌20和
锁止件61均退出与各自相对应的凹陷槽)，储能件40蓄积的弹性力将驱动凸轮30转动，凸轮
30转动使得凸轮30上的凹弧面32限定的凹陷槽与锁止件61错开，凸轮30则起到阻止锁止件
61从第四位置转动至第三位置的作用，锁止件61则可限制锁舌20回退。

[0115] 进一步地，继续参照图1，锁芯100还包括机械锁芯80，机械锁芯80的锁胆81与凸轮30传动连接。

[0116] 示例性的，机械锁芯80的锁胆81通过传动机构与凸轮30传动连接，传动机构包括齿轮和不完全齿轮，齿轮固定于凸轮30，不完全齿轮固定于锁胆81，齿轮与不完全齿轮啮
合。当机械钥匙插入锁胆81内的锁孔2101内后，转动钥匙可使锁胆81转动，锁胆81转动带动
不完全齿轮转动，从而使凸轮30跟随与不完全齿轮啮合的齿轮转动，以实现手动开锁或闭
锁。

[0117] 此外，如图14所示，本申请实施例还提供一种锁具200，包括锁体210、锁梁220和上述实施例提供的锁芯100。锁芯100安装于锁体210内，锁舌20用于将锁梁220与锁体210锁
紧。

[0118] 本实施例中，锁具200为U型锁，锁梁220为U形结构，锁体210上设有供锁梁220插入的两个锁孔2101。锁梁220插入锁体210上的两个锁孔2101内后，若锁舌20将锁梁220锁定
(锁舌20插设于锁梁220的锁梁缺2201中，凸轮30位于第一位置)，则锁梁220无法拔出；若锁
芯100将锁梁220解锁(凸轮30位于第二位置)，则可将锁梁220从锁孔2101中拔出。在其他实
施例中，锁具200也可以是其他结构形式的锁，比如挂锁。

[0119] 以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。