一种离合器变速器起步过程控制方法转让专利
申请号 : CN202010264636.2
文献号 : CN111306291B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 潘晓东 , 揭景斌 , 王建忠 , 邢乐德 , 刘仕敏 , 龙朋
申请人 : 株洲齿轮有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,包括检测变速箱输入轴转速v1以及油门开度值,当变速箱输入轴转速v1大于零时,检测当前油门开度值a1,根据当前油门开度值a1计算当前发动机最大扭矩p1,根据当前最大扭矩p1确定离合器接合目标位置b1和发动机目标转速n1,当检测到所述离合器接合到目标位置b1及发动机达到目标转速n1,并且变速器输入轴转速v1与发动机目标转速n1差小于设定阈值一且达到设定的第一时间阈值时,检测冲击度,当冲击度小于设定阈值二且达到设定的第二时间阈值时,离合器接合,完成起步阶段控制。
2.根据权利要求1所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,所述发动机目标转速n1经所述发动机最大扭矩p1查询万有特性表得出。
3.根据权利要求1所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,所述离合器接合目标位置b1由发动机期望扭矩通过查询离合器扭矩模型所得,所述期望扭矩为当前发动机最大扭矩p1、转速加速度增量及离合器滑摩率对应的扭矩增量三者的和。
4.根据权利要求1~3任意一项所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,油门开度值a随油门踏板变化而变化,当油门踏板开始变化,离合器接合位置b与发动机转速n重新查表并更新调整。
5.根据权利要求1所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,还包括空行程控制,所述空行程控制包括离合器快速接合至开始传扭点上,所述传扭点位置根据当前油门开度值a2计算当前发动机最大扭矩p2,并进一步通过发动机期望扭矩通过查询离合器扭矩模型所得。
6.根据权利要求5所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,所述离合器接合速度与当前油门开度值a2相关联,当前油门开度值a2越大,接合速度越快。
7.根据权利要求5所述离合器变速器起步过程控制方法,其特征在于,当空行程控制结束,即当离合器接合到所述传扭点上时,发动机进入转速控制模式,发动机转速开始增加,发动机转速增加速度与当前油门开度值a3相关,当前油门开度值a3越大,发动机转速上升越快;当变速箱输入轴转速大于零时,转速控制模式结束。
说明书 :
一种离合器变速器起步过程控制方法
技术领域
背景技术
拨叉以及一个差速器组成;变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输出轴上;通过离合
器位置的变换以及不同同步器的动作,经由不同输出轴实现扭矩变换和输出;当驾驶员将
换挡杆推入D挡模式,R挡模式,M挡模式或其他定义的工作模式下,离合器扭矩将根据目前
的驾驶意图和整车工况进行调节。
或降低了起步过程的舒适性;3.起步过程同步阶段未考虑发动机在转速控制与扭矩控制切
换过程中的冲击,从而引起起步接合后冲击。
阶段中的每个时刻的变化步长,从而反推出该时刻的离合器目标位置的方式进行起步阶段
的控制。
发明内容
难度;以及起步过程同步阶段未考虑发动机在转速控制与扭矩控制切换过程中的冲击,进
而降低了起步过程的舒适性的问题。
a1计算当前发动机最大扭矩p1,根据当前最大扭矩p1确定离合器接合目标位置b1和发动机
目标转速n1,当检测到所述离合器接合到目标位置b1及发动机达到目标转速n1,并且变速器
输入轴转速v1与发动机目标转速n1差小于设定阈值一且达到设定的第一时间阈值时,检测
冲击度,当冲击度小于设定阈值二且达到设定的第二时间阈值时,离合器接合,完成起步阶
段控制。
扭矩增量三者的和。
动机期望扭矩通过查询离合器扭矩模型所得。
门开度值a3越大,发动机转速上升越快;当变速箱输入轴转速大于零时,转速控制模式结
束。
附图说明
具体实施方式
时,即车辆进入滑摩接合阶段时,检测当前油门开度值a1,根据当前油门开度值a1计算当前
发动机最大扭矩p1,根据当前最大扭矩p1确定离合器接合目标位置b1和发动机目标转速n1;
发动机目标转速n1经所述发动机最大扭矩p1查询万有特性表得出;本实施例中,如图3所示
等油门特性曲线,横坐标为发动机转速,纵坐标为发动机输出扭矩,等高线为油门开度;如
图3所示,当油门开度为15%时,对应的最大扭矩为130Nm,最大扭矩对应的转速为750rpm,
则此时的目标转速为750rpm。
和;本实施例中,如图4所示,当期望扭矩为100Nm时,对应的离合器的目标位置为1650mm。
例中将第一时间阈值设为50ms作为判定条件,当变速器输入轴转速v1与发动机目标转速n1
差小于设定阈值二且达到设定的第二时间阈值时,本实施例中将第二时间阈值设为50ms,
检测冲击度,当冲击度小于设定阈值二时,离合器接合,完成起步阶段控制,具体的阀值一
和阈值二需根据实车标定确定;本实施例中,计算车辆冲击度的一般性方法为
上式中J为冲击度,a为车辆加速度,v为车辆速度。引入冲击度条件,让转速同
步后离合器保持半离合状态,减少发动机转速突变引起的冲击,增加车辆舒适性。
机期望扭矩通过查询离合器扭矩模型所得;本实施例中传扭点位置通过如图3所示的油门
特性曲线查询可得。
a3越大,发动机转速上升越快;当变速箱输入轴转速大于零时,转速控制模式结束。
转速控制与扭矩控制切换过程中控制,减少了起步接合后冲击,增加了起步过程的舒适性。
可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等
同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护之内。