一种弹跳高度测试机

摘要

本发明涉及弹跳能力测试设备领域，特别涉及一种弹跳高度测试机，通过在第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设置拍摄装置来采集待测球体运动的轨迹；通过设置升降组件，能够带动吸盘组件向上运动，将待测球体抬升到所选定的高度后释放，让待测球体以自由落体的速度，落在弹跳板上，待测球体撞击到弹跳板后反弹某个高度后又落下再一次反弹，在测试时可通过翻转组件将弹跳板翻转到另外一面，即可测试待测球体对于两种不同材质的弹跳能力，从而能够测试待测球体的两次反弹高度；通过采用升降模组，在行程范围内能够实现任意高度释放球的测试。

权利要求

1.一种弹跳高度测试机，其特征在于，包括底座和处理器，所述底座的一侧面上设有第一侧板、第二侧板、弹跳板、翻转组件、真空发生器、第一挡板和第二挡板，所述第一侧板和第二侧板分别垂直设置在底座的一侧面的相对两端，所述第一挡板与第二挡板相对设置且第一挡板和第二挡板均垂直设置在靠近第二侧板的位置，所述第一挡板、第二挡板、第二侧板和底座形成一个弹跳测试区，所述弹跳板位于弹跳测试区内，所述翻转组件与弹跳板固定连接，所述第一挡板上设有升降模组，所述升降模组上固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件与真空发生器相连通；

所述翻转组件包括第一提升手臂、第二提升手臂、上升限位块、第一下降限位块和第二下降限位块，所述第一提升手臂和第二提升手臂均设置在底座的一侧面且分别位于弹跳板的两侧；

所述第一下降限位块和第二下降限位块均设置在底座的一侧面且分别位于弹跳板的两侧，用于使弹跳板于下降过程中经过第一下降限位块和第二下降限位块的作用后随第一提升手臂和第二提升手臂的摆动而翻转至与底座贴合；

所述上升限位块设置在第二侧板靠近第一侧板的一侧面上，用于使弹跳板于提升过程中经过上升限位块的作用后随第一提升手臂和第二提升手臂的提升而提升至与第一挡板和第二挡板平齐；

所述第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设有拍摄装置，所述处理器分别与拍摄装置、真空发生器、翻转组件和升降模组电连接；

所述弹跳板包括两个以上用于模拟不同反弹性能的反弹板；所述弹跳板经由所述提升过程和所述下降过程，切换用于模拟不同反弹性能的反弹板。

2.根据权利要求1所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板之间连接有第一光栅和第二光栅，所述第二光栅位于第一光栅正下方，所述第二侧板靠近第一侧板的一侧面上设有第三光栅和第四光栅，所述第四光栅位于第三光栅正下方，所述第三光栅与第一光栅相适配且第三光栅和第一光栅位于同一高度，所述第四光栅与第二光栅相适配且第四光栅和第二光栅位于同一高度；

所述第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅均与处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述翻转组件还包括第一固定块、第二固定块、第一伺服电机，所述第一固定块和第二固定块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外壁固定套设有涡轮，所述第一伺服电机固定设置在底座的一侧面上，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合；

所述第一丝杆的一端穿过第一固定块与第一提升手臂的一端相铰接，所述第一提升手臂的一端相对的另一端与弹跳板相铰接，所述第一丝杆的一端相对的另一端穿过第二固定块与第二提升手臂的一端相铰接，所述第二提升手臂的一端相对的另一端与弹跳板相铰接。

4.根据权利要求3所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述第一挡板上设有供第一提升手臂摆动的第一通槽，所述第二挡板上设有供第二提升手臂摆动的第二通槽。

5.根据权利要求3所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述弹跳板包括相互贴合的第一反弹板和第二反弹板，所述第一反弹板材质和第二反弹板的材质不相同，所述第一反弹板的一侧面的相对两端固定连接有第一滚动组件，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对两端固定连接有第二滚动组件，所述第二反弹板的一侧面的相对两端固定连接有第三滚动组件，所述第二反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对两端固定连接有第四滚动组件；

所述第一反弹板的一侧面靠近第一挡板的一端上设置的第一滚动组件和第二反弹板的一侧面靠近第一挡板的一端上设置的第三滚动组件均位于第一挡板和第一下降限位块之间，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面靠近第二挡板的一端上设置的第二滚动组件和第二反弹板的一侧面相对的另一侧面靠近第二挡板的一端上设置的第四滚动组件均位于第二挡板和第二下降限位块之间。

6.根据权利要求5所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述第一滚动组件、第二滚动组件、第三滚动组件和第四滚动组件的结构相同，所述第一滚动组件包括连接杆和滚动轴承，所述连接杆的一端与第一弹跳板固定连接，滚动轴承固定套设在连接杆的一端相对的另一端上。

7.根据权利要求1所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述升降模组包括安装板、第三固定块、第四固定块和第二伺服电机，所述安装板与第一挡板连接且第一挡板相互平行，所述第三固定块和第四固定块均垂直设置在安装板的一侧面，所述第三固定块和第四固定块之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆外壁套设有滑块，所述滑块与吸盘组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述安装板上设有供滑块滑动的滑轨。

9.根据权利要求1所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述底座的一侧面还设有背板，所述背板位于第一挡板和第二侧板之间且分别与第一挡板和第二侧板连接，所述背板上设有刻度尺。

10.根据权利要求1所述的弹跳高度测试机，其特征在于，所述吸盘组件包括空心折管和吸盘，所述空心折管与升降模组固定连接，所述吸盘与空心折管的一端连通，所述空心折管的一端相对的另一端与真空发生器相连通，所述吸盘的开口朝向弹跳板。

说明书

一种弹跳高度测试机

技术领域

[0001] 本发明涉及弹跳能力测试设备领域，特别涉及一种弹跳高度测试机。

背景技术

[0002] 近年来，随着全民健身工程的全面展开，人们越来越热衷于体育运动，各 项体育运动在各个层面都得到了大力的推广，参与人数越来越多；在众多体育 运动中，球类运动或许是参与人数最多的项目，球类运动有篮球、足球、排球 和乒乓球等，每种球都有对应的国家标准来规定各种球类的技术指标，防止因 球体的标准问题出现竞技时的分歧，同时也可以通过标准来限制生产厂家避免 偷工减料的情况发生，保证各个厂家生产的球体满足标准。在众多技术指标中， 弹跳能力是比较难进行测试和量化的，在实际比赛中，往往弹跳性能不够，影 响篮球体育爱好者技能的提高和对体育运动的热情，因此，需要一种测量球体 弹跳性能的仪器，以便于检测球体的优劣。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够测量球体弹跳性能的弹跳高 度测试机。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种弹跳高度测试机，包括底座和处理器，所述底座的一侧面上设有第一 侧板、第二侧板、弹跳板、翻转组件、真空发生器、第一挡板和第二挡板，所 述第一侧板和第二侧板分别垂直设置在底座的一侧面的相对两端，所述第一挡 板与第二挡板相对设置且第一挡板和第二挡板均垂直设置在靠近第二侧板的位 置，所述第一挡板、第二挡板、第二侧板和底座形成一个弹跳测试区，所述弹 跳板位于弹跳测试区内，所述翻转组件与弹跳板固定连接，所述第一挡板上设 有升降模组，所述升降模组上固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件与真空发生 器相连通；

[0006] 所述第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设有拍摄装置，所述处理器分别与 拍摄装置、真空发生器、翻转组件和升降模组电连接；

[0007] 所述弹跳板包括两个以上用于模拟不同反弹性能的反弹板。

[0008] 本发明的有益效果在于：

[0009] 通过在第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设置拍摄装置来采集待测球体运 动的轨迹；通过设置升降组件，能够带动吸盘组件向上运动，将待测球体抬升 到所选定的高度后释放，让待测球体以自由落体的速度，落在弹跳板上，待测 球体撞击到弹跳板后反弹某个高度后又落下再一次反弹，在测试时可通过翻转 组件将弹跳板翻转到另外一面，即可测试待测球体对于两种不同材质的弹跳能 力，从而能够测试待测球体的两次反弹高度；通过采用升降模组，在行程范围 内能够实现任意高度释放球的测试。

附图说明

[0010] 图1为根据本发明的一种弹跳高度测试机的结构示意图；

[0011] 图2为根据本发明的一种弹跳高度测试机的局部结构示意图；

[0012] 图3为根据本发明的一种弹跳高度测试机的局部结构示意图；

[0013] 标号说明：

[0014] 1、底座；

[0015] 2、第一侧板；

[0016] 3、第二侧板；

[0017] 4、弹跳板；

[0018] 5、翻转组件；501、第一固定块；502、第二固定块；503、第一伺服电机； 504、第一提升手臂；505、第二提升手臂；506、上升限位块；507、第一下降 限位块；508、第一丝杆；509、蜗杆；510、涡轮；

[0019] 6、真空发生器；

[0020] 7、第一挡板；

[0021] 8、第二挡板；

[0022] 9、升降模组；

[0023] 10、吸盘组件；

[0024] 11、刻度尺。

具体实施方式

[0025] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并 配合附图予以说明。

[0026] 请参照图1，本发明提供的技术方案：

[0027] 一种弹跳高度测试机，包括底座和处理器，所述底座的一侧面上设有第一 侧板、第二侧板、弹跳板、翻转组件、真空发生器、第一挡板和第二挡板，所 述第一侧板和第二侧板分别垂直设置在底座的一侧面的相对两端，所述第一挡 板与第二挡板相对设置且第一挡板和第二挡板均垂直设置在靠近第二侧板的位 置，所述第一挡板、第二挡板、第二侧板和底座形成一个弹跳测试区，所述弹 跳板位于弹跳测试区内，所述翻转组件与弹跳板固定连接，所述第一挡板上设 有升降模组，所述升降模组上固定连接有吸盘组件，所述吸盘组件与真空发生 器相连通；

[0028] 所述第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设有拍摄装置，所述处理器分别与 拍摄装置、真空发生器、翻转组件和升降模组电连接；

[0029] 所述弹跳板包括两个以上用于模拟不同反弹性能的反弹板。

[0030] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

[0031] 通过在第一侧板靠近第二侧板的一侧面上设置拍摄装置来采集待测球体运 动的轨迹；通过设置升降组件，能够带动吸盘组件向上运动，将待测球体抬升 到所选定的高度后释放，让待测球体以自由落体的速度，落在弹跳板上，待测 球体撞击到弹跳板后反弹某个高度后又落下再一次反弹，在测试时可通过翻转 组件将弹跳板翻转到另外一面，即可测试待测球体对于两种不同材质的弹跳能 力，从而能够测试待测球体的两次反弹高度；通过采用升降模组，在行程范围 内能够实现任意高度释放球的测试。

[0032] 进一步的，所述第一挡板和第二挡板之间连接有第一光栅和第二光栅，所 述第二光栅位于第一光栅正下方，所述第二侧板靠近第一侧板的一侧面上设有 第三光栅和第四光栅，所述第四光栅位于第三光栅正下方，所述第三光栅与第 一光栅相适配且第三光栅和第一光栅位于同一高度，所述第四光栅与第二光栅 相适配且第四光栅和第二光栅位于同一高度；

[0033] 所述第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅均与处理器电连接。

[0034] 由上述描述可知，通过设置第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅， 能够通过记录球离开两套光栅的时间差和光栅的高度差计算出待测球体的反弹 初速度，通过待测球体的反弹初速度结合待测球体两次反弹的高度，能够更加 精确地测试出待测球体的弹跳能力，以便于检测球体的优劣。

[0035] 进一步的，所述翻转组件包括第一固定块、第二固定块、第一伺服电机、 第一提升手臂、第二提升手臂、上升限位块、第一下降限位块和第二下降限位 块，所述第一固定块和第二固定块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外 壁固定套设有涡轮，所述第一伺服电机固定设置在底座的一侧面上，所述第一 伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合；

[0036] 所述第一丝杆的一端穿过第一固定块与第一提升手臂的一端相铰接，所述 第一提升手臂的一端相对的另一端与弹跳板相铰接，所述第一丝杆的一端相对 的另一端穿过第二固定块与第二提升手臂的一端相铰接，所述第二提升手臂的 一端相对的另一端与弹跳板相铰接；

[0037] 所述第一下降限位块和第二下降限位块均设置在底座的一侧面且分别位于 弹跳板的两侧，所述上升限位块设置在第二侧板靠近第一侧板的一侧面上。

[0038] 由上述描述可知，第一伺服电机正转带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转 动，涡轮转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一丝杆相对两端连接的 第一提升臂和第二提升臂摆动提升，使得将弹跳板提升起来，弹跳板在提升的 时候一边碰到上升限位块，弹跳板随着提升手臂的提升渐渐沿着底座提升，弹 跳板提升与第一挡板和第二挡板平齐时(即翻转至90°)控制第一伺服电机反 转，弹跳板开始下降，由于第一下降限位块和第二下降限位块的作用，在提升 臂摆动的时候，弹跳板不会直接发生滑动，而是会翻转(顺时针)，直到和底 座贴合，完成一次翻转，从而实现两种不同材质的弹跳高度测试。

[0039] 进一步的，所述第一挡板上设有供第一提升手臂摆动的第一通槽，所述第 二挡板上设有供第二提升手臂摆动的第二通槽。

[0040] 进一步的，所述弹跳板包括相互贴合的第一反弹板和第二反弹板，所述第 一反弹板材质和第二反弹板的材质不相同，所述第一反弹板的一侧面的相对两 端固定连接有第一滚动组件，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对 两端固定连接有第二滚动组件，所述第二反弹板的一侧面的相对两端固定连接 有第三滚动组件，所述第二反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对两端固定连 接有第四滚动组件；

[0041] 所述第一反弹板的一侧面靠近第一挡板的一端上设置的第一滚动组件和第 二反弹板的一侧面靠近第一挡板的一端上设置的第三滚动组件均位于第一挡板 和第一下降限位块之间，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面靠近第二挡 板的一端上设置的第二滚动组件和第二反弹板的一侧面相对的另一侧面靠近第 二挡板的一端上设置的第四滚动组件均位于第二挡板和第二下降限位块之间。

[0042] 由上述描述可知，通过设置滚动组件能够在提升的时候，方便上升限位块 对弹跳板起到限位以实现翻转，同时也能减小弹跳板与底座之前的摩擦，提高 翻转的速率，进一步提高测试的精度。

[0043] 进一步的，所述第一滚动组件、第二滚动组件、第三滚动组件和第四滚动 组件的结构相同，所述第一滚动组件包括连接杆和滚动轴承，所述连接杆的一 端与第一弹跳板固定连接，滚动轴承固定套设在连接杆的一端相对的另一端上。

[0044] 进一步的，所述升降模组包括安装板、第三固定块、第四固定块和第二伺 服电机，所述安装板与第一挡板连接且第一挡板相互平行，所述第三固定块和 第四固定块均垂直设置在安装板的一侧面，所述第三固定块和第四固定块之间 转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆外壁套设有滑块，所述滑块与吸盘组件固 定连接。

[0045] 从上述描述可知，第二伺服电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带 动滑块上下滑动，从而带动吸盘组件上下运动，进而实现任意高度释放球的测 试。

[0046] 进一步的，所述安装板上设有供滑块滑动的滑轨。

[0047] 从上述描述可知，安装板上设置供滑块滑动的滑轨，能够在滑动过程中保 证滑动的稳定性，进一步提升测试的精准度。

[0048] 进一步的，所述底座的一侧面还设有背板，所述背板位于第一挡板和第二 侧板之间且分别与第一挡板和第二侧板连接，所述背板上设有刻度尺。

[0049] 从上述描述可知，通过在背板上设置刻度尺，能够方便高度的测量。

[0050] 进一步的，所述吸盘组件包括空心折管和吸盘，所述空心折管与升降模组 固定连接，所述吸盘与空心折管的一端连通，所述空心折管的一端相对的另一 端与真空发生器相连通，所述吸盘的开口朝向弹跳板。

[0051] 从上述描述可知，通过采用吸盘，能够适应于不同直径大小的球体的测量。

[0052] 请参照图1至图3，本发明的实施例一为：

[0053] 请参照图1，一种弹跳高度测试机，包括底座1和处理器，所述底座1的一 侧面上设有第一侧板2、第二侧板3、弹跳板4、翻转组件5、真空发生器6、第 一挡板7和第二挡板8，所述第一侧板2和第二侧板3分别垂直设置在底座1的 一侧面的相对两端，所述第一挡板7与第二挡板8相对设置且第一挡板7和第 二挡板8均垂直设置在靠近第二侧板3的位置，所述第一挡板7、第二挡板8、 第二侧板3和底座1形成一个弹跳测试区，所述弹跳板4位于弹跳测试区内， 所述翻转组件5与弹跳板4固定连接，所述第一挡板7上设有升降模组9，所述 升降模组9上固定连接有吸盘组件10，所述吸盘组件10与真空发生器6相连通；

[0054] 所述第一侧板2靠近第二侧板3的一侧面上设有拍摄装置，所述处理器分 别与拍摄装置、真空发生器6、翻转组件5和升降模组9电连接；

[0055] 所述拍摄装置为CCD相机；

[0056] 所述处理器的型号为KY02S；

[0057] 所述弹跳板4包括两个以上用于模拟不同反弹性能的反弹板。

[0058] 所述第一挡板7和第二挡板8之间连接有第一光栅和第二光栅，所述第二 光栅位于第一光栅正下方，所述第二侧板3靠近第一侧板2的一侧面上设有第 三光栅和第四光栅，所述第四光栅位于第三光栅正下方，所述第三光栅与第一 光栅相适配且第三光栅和第一光栅位于同一高度，所述第四光栅与第二光栅相 适配且第四光栅和第二光栅位于同一高度；

[0059] 所述第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅均与处理器电连接。

[0060] 通过设置第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅，能够通过记录球离 开两套光栅的时间差和光栅的高度差计算出待测球体的反弹初速度，通过待测 球体的反弹初速度结合待测球体两次反弹的高度，能够更加精确地测试出待测 球体的弹跳能力，以便于检测球体的优劣。

[0061] 待测球体的反弹初速度的计算过程如下：

[0062] 球在反弹过程中，经过上、下两组检测光栅；

[0063] 处理器会记录球在离开两组光栅的时间差Δt；

[0064] 两组光栅的高度差Δh；

[0065] 球在光栅这段距离的速度V＝△h/△t。

[0066] 光栅安装高度接近弹跳板4，球在两组光栅中间的平均速度看成是球离开弹 跳板4时的初速度。

[0067] 请参照图1和图2，所述翻转组件5包括第一固定块501、第二固定块502、 第一伺服电机503、第一提升手臂504、第二提升手臂505、上升限位块506、 第一下降限位块507和第二下降限位块，所述第一固定块501和第二固定块502 之间转动连接有第一丝杆508，所述第一丝杆508外壁固定套设有涡轮510，所 述第一伺服电机503固定设置在底座1的一侧面上，所述第一伺服电机503的 输出轴固定连接有蜗杆509，所述蜗杆509与涡轮510相啮合；

[0068] 所述第一丝杆508的一端穿过第一固定块501与第一提升手臂504的一端 相铰接，所述第一提升手臂504的一端相对的另一端与弹跳板4相铰接，所述 第一丝杆508的一端相对的另一端穿过第二固定块502与第二提升手臂505的 一端相铰接，所述第二提升手臂505的一端相对的另一端与弹跳板4相铰接；

[0069] 所述第一下降限位块507和第二下降限位块均设置在底座1的一侧面且分 别位于弹跳板4的两侧，所述上升限位块506设置在第二侧板3靠近第一侧板2 的一侧面上。

[0070] 所述第一挡板7上设有供第一提升手臂504摆动的第一通槽，所述第二挡 板8上设有供第二提升手臂505摆动的第二通槽。

[0071] 所述弹跳板4包括相互贴合的第一反弹板和第二反弹板，所述第一反弹板 材质和第二反弹板的材质不相同，所述第一反弹板的一侧面的相对两端固定连 接有第一滚动组件，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对两端固定 连接有第二滚动组件，所述第二反弹板的一侧面的相对两端固定连接有第三滚 动组件，所述第二反弹板的一侧面相对的另一侧面的相对两端固定连接有第四 滚动组件；

[0072] 所述第一反弹板的一侧面靠近第一挡板7的一端上设置的第一滚动组件和 第二反弹板的一侧面靠近第一挡板7的一端上设置的第三滚动组件均位于第一 挡板7和第一下降限位块507之间，所述第一反弹板的一侧面相对的另一侧面 靠近第二挡板8的一端上设置的第二滚动组件和第二反弹板的一侧面相对的另 一侧面靠近第二挡板8的一端上设置的第四滚动组件均位于第二挡板8和第二 下降限位块之间。

[0073] 所述第一反弹板的材质采用45号钢板，尺寸大小为500mm*500mm*25mm；

[0074] 所述第二反弹板的材质采用酚醛树脂板，尺寸大小为 500mm*500mm*25mm，硬度为邵氏硬度HS80‑HS90；

[0075] 所述第一滚动组件、第二滚动组件、第三滚动组件和第四滚动组件的结构 相同，所述第一滚动组件包括连接杆和滚动轴承，所述连接杆的一端与第一弹 跳板4固定连接，滚动轴承固定套设在连接杆的一端相对的另一端上。

[0076] 所述升降模组9包括安装板、第三固定块、第四固定块和第二伺服电机， 所述安装板与第一挡板7连接且第一挡板7相互平行，所述第三固定块和第四 固定块均垂直设置在安装板的一侧面，所述第三固定块和第四固定块之间转动 连接有第二丝杆，所述第二丝杆外壁套设有滑块，所述滑块与吸盘组件10固定 连接。

[0077] 所述安装板上设有供滑块滑动的滑轨。

[0078] 所述底座1的一侧面还设有背板，所述背板位于第一挡板7和第二侧板3 之间且分别与第一挡板7和第二侧板3连接，所述背板上设有刻度尺11。

[0079] 所述吸盘组件10包括空心折管和吸盘，所述空心折管与升降模组9固定连 接，所述吸盘与空心折管的一端连通，所述空心折管的一端相对的另一端与真 空发生器6相连通，所述吸盘的开口朝向弹跳板4。

[0080] 上述的弹跳高度测试机的工作原理为：

[0081] 通过真空发生器6抽真空使吸盘产生负压吸住待测球体，控制第二伺服电 机转动，第二伺服电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动滑块上下滑 动，从而将待测球体抬升到所选定的高度后释放，让待测球体以自由落体的速 度，落在一个弹跳板4上，待测球体撞击到弹跳板4后反弹到某个高度后又落 下再一次反弹；

[0082] 第一伺服电机503正转带动蜗杆509转动，蜗杆509转动带动涡轮510转 动，涡轮510转动带动第一丝杆508转动，第一丝杆508转动带动第一丝杆508 相对两端连接的第一提升臂和第二提升臂摆动提升，使得将弹跳板4提升起来， 弹跳板4在提升的时候一边碰到上升限位块506，弹跳板4随着提升手臂的提升 渐渐沿着底座1提升，弹跳板4提升与第一挡板7和第二挡板8平齐时(即翻 转至90°，此时弹跳板4的状态可参照图3)控制第一伺服电机
503反转，弹 跳板4开始下降，由于第一下降限位块507和第二下降限位块的作用，在提升 臂摆动的时候，弹跳板4不会直接发生滑动，而是会翻转(顺时针)，直到和 底座1贴合，完成一次翻转，从而实现两种不同材质的弹跳高度测试(如果初 始状态是第一反弹板朝上第二反弹板朝下，翻转后则是第二反弹板朝上第一反 弹板朝下)；

[0083] 通过自由落体的待测球体第一次接触到弹跳板4后反弹，控制拍摄装置开 启快速连续拍照，处理器通过待测球体在反弹上升过程中球的大小，反弹速度 和球与拍摄装置角度的变化来获得大量数据，通过这些数据从数学角度修正了 反弹高度差和拍摄装置高度差之间的视差误差，计算出待测球体的反弹高度， 通过记录待测球体离开两套光栅的时间差和光栅的高度差计算出待测球体的反 弹初速度，最后取待测球体在反弹过程中最高点时的球体上沿或球体下沿的数 值以文本形式显示。

[0084] 本方案中的待测球体的直径范围为：160mm‑260mm；

[0085] 待测球体的反弹高度测量范围为450mm‑1650mm；

[0086] 本方案设计的弹跳高度测试机适用于各类型号的足球、篮球和排球。

[0087] 综上所述，本发明提供的一种弹跳高度测试机，通过在第一侧板靠近第二 侧板的一侧面上设置拍摄装置来采集待测球体运动的轨迹；通过设置升降组件， 能够带动吸盘组件向上运动，将待测球体抬升到所选定的高度后释放，让待测 球体以自由落体的速度，落在弹跳板上，待测球体撞击到弹跳板后反弹某个高 度后又落下再一次反弹，在测试时可通过翻转组件将弹跳板翻转到另外一面， 即可测试待测球体对于两种不同材质的弹跳能力，从而能够测试待测球体的两 次反弹高度；通过采用升降模组，在行程范围内能够实现任意高度释放球的测 试。

[0088] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术 领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。