利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法

摘要

本发明涉及宠物排便装置，具有如下效果，简单地通过转动部的转动来自动地去除粪便、供给固体物、收纳粪便。

权利要求

1.一种利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法，包括如下步骤：感测步骤，感测有无宠物；

第一判断步骤，通过所述感测步骤感测到所述宠物时，判断转动部的操作与否；

第二判断步骤，通过所述第一判断步骤，判断为所述转动部未操作时，判断称重传感器是否被施加第一设定值以上的重量；

第三判断步骤，通过所述第二判断步骤，判断出称重传感器被施加第一设定值以上的重量后，再判断称重传感器是否被施加第一设定值以下的重量；

操作步骤，通过所述第三判断步骤，判断为称重传感器被施加第一设定值以下的重量时，使转动部操作，使得构成所述转动部旋转的轴的马达部向一个方向旋转，由此，一侧结合到所述马达部的底座部移动到第三位置，从而从床部去除粪便；以及供给步骤，当未感测到宠物且称重传感器被施加第二设定值以下的重量时，使所述转动部操作，使得所述转动部的所述马达部向另一方向旋转，由此，所述底座部移动到第二位置，在所述底座部位于第二位置的期间，向所述床部供给固体物。

2.根据权利要求1所述的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法，还包括：控制步骤，当通过所述第一判断步骤判断为所述转动部正在操作时，将所述转动部控制在基本位置。

3.根据权利要求1所述的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法，其特征在于，利用红外线执行所述感测步骤。

4.根据权利要求1所述的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法，其特征在于，在经过第三设定值以上的时间之后，执行所述操作步骤。

说明书

利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法，其能够利用宠物排便装置有效地处理宠物粪便。

背景技术

[0002] 随着在家养宠物，尤其是养猫的家庭越来越多，正在不断开发多种养猫所需的装置。

[0003] 韩国专利公报第10‑2014‑0138532号公开了猫厕。所述公报所公开的猫厕设置有猫可以出入的开闭门的圆筒外壳的内部装有固体物而让猫在圆筒外壳内排便。这种所述公报中的猫厕的操作过程如下，当积累一定程度的排泄物后，猫主人利用把手使圆筒外壳旋转，从而通过设置在圆筒外壳内侧的过滤网部件从固体物中过滤排泄物，然后通过排泄物接收盘将其回收到排泄物回收桶。

[0004] 上述的基于所述公报的现有发明存在的问题在于，在去除粪便的过程中，需要用户直接介入，还因装置的整体结构复杂而制作成本高且难以维护。

发明内容

[0005] 发明所要解决的问题

[0006] 本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种利用能够简单地通过转动部的转动来自动地去除粪便、供给固体物、收纳粪便的宠物排便装置来有效地处理宠物粪便的方法。

[0007] 用于解决问题的方案

[0008] 所述目的通过一种利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法达成，其包括如下步骤：感测步骤，感测有无宠物；第一判断步骤，通过所述第一感测步骤感测到所述宠物时，判断转动部的操作与否；第二判断步骤，通过所述第一判断步骤，判断为所述转动部未操作时，判断称重传感器是否被施加第一设定值以上的重量；第三判断步骤，通过所述第二判断步骤，判断为称重传感器被施加第一设定值以上的重量后，判断称重传感器是否被施加第一设定值以下的重量；以及操作步骤，通过所述第三判断步骤，判断为称重传感器被施加第一设定值以下的重量时，使转动部操作。

[0009] 并且，本发明还包括：供给步骤，当通过所述感测步骤未感测到所述宠物时，若称重传感器被施加第二设定值以下的重量，则向床部供给固体物。

[0010] 并且，本发明还包括：控制步骤，当通过所述第一判断步骤判断为所述转动部正在操作时，将所述转动部控制在基本位置。

[0011] 并且，可利用红外线执行所述感测步骤。

[0012] 并且，在经过第三设定值以上的时间之后，执行所述操作步骤。

[0013] 发明效果

[0014] 本发明的效果在于，简单地通过转动部的转动来自动地去除粪便、供给固体物、收纳粪便。据此，能够有效并容易地去除宠物的粪便。

附图说明

[0015] 图1示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的顺序图。

[0016] 图2及图3从整体上示出宠物排便装置。

[0017] 图4是宠物排便装置的侧剖视图。

[0018] 图5示出宠物排便装置的构件之间的电性连接。

[0019] 图6从整体上示出宠物排便装置的转动部。

[0020] 图7示出宠物排便装置的供给部的详细结构。

[0021] 图8示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的感测步骤的过程。

[0022] 图9示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的第一判断步骤至第三判断步骤的过程。

[0023] 图10示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的供给步骤的过程。

[0024] 图11示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的操作步骤的过程。

具体实施方式

[0025] 在下文中，将通过示例性附图具体描述本发明的部分实施例。在为各个附图的构件附加附图标记时，对于相同的构件，即使出现在不同的附图中，也尽可能使用相同的符号。

[0026] 并且，描述本发明的实施例时，当判断为对相关的公知构件或功能的具体描述妨碍对本发明实施例的理解，则省略该具体描述。

[0027] 并且，描述本发明的实施例的构件时，可以使用第一、第二、A、B、a、b等术语。这种术语仅用于区别一个构件与另一构件，相应构件的本质或次序、顺序等不受该术语的限制。

[0028] 首先，参照附图详细说明本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法中使用的宠物排便装置。

[0029] 图2及图3从整体上示出宠物排便装置，图4是宠物排便装置的侧剖视图，图5示出宠物排便装置的构件之间的电性连接，图6从整体上示出宠物排便装置的转动部，图7示出宠物排便装置的供给部的详细结构。

[0030] 如图2至图7所示，本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法中使用的宠物排便装置100包括箱部110、床部120、收纳部130、转动部140、供给部150、控制部160、称重传感器部170、出入感测部180和读写器部190。

[0031] 箱部110形成与内部空间连通的出入口io，从而宠物能够进出内部空间，并设置有后述的床部120、收纳部130、转动部140、供给部150、控制部160、称重传感器部170、出入感测部180、读写器部190。

[0032] 优选地，在上述的形成内部空间的箱部110的外面突出形成突出线110a，防止固体物夹杂到后述的床部120与形成内部空间的箱部110的外面之间。

[0033] 另外，若将床部120可拆卸地安装或黏附到箱部110，则后述的转动部140的位置成为问题。当转动部140位于第一位置P1或第二位置P2时，受到床部120的阻碍。

[0034] 如图2及图3所示，在箱部110的上侧，可以形成用于控制后述的转动部140的多个按钮，因上述阻碍问题，优选地，这种按钮中的其中一个可以控制控制部160而使转动部140位于第三位置P3。

[0035] 关于形成在如上所述的箱部110的按钮，用户可通过按按钮来使转动部140立即位于第三位置P3。据此，可以无阻碍地，容易且可拆卸地安装床部120。

[0036] 床部120形成用于宠物排便的空间即排便空间，设置在上述的箱部110的内部空间。

[0037] 排便空间收纳一定量的固体物，这种固体物为普通的沙子。因此，宠物(尤其，猫)可以在固体物上面排便。

[0038] 另外，在床部120的下侧设置用于感测后述的排便空间被施加的重量的称重传感器部170。根据这种称重传感器部170，能够确认排便空间是否有宠物，宠物是否在排便空间排便。

[0039] 收纳部130形成收纳宠物的粪便的空间即第一收纳空间，包括第一外壳部131、第一盖部132、高度感测部133。

[0040] 第一外壳部131形成上述的第一收纳空间，形成连通第一收纳空间和上述的排便空间的第一开口部。

[0041] 后述的马达部143旋转而底座部141位于第三位置P3时，后述的第一盖部132开放第一开口部，由扫除部142扫来的粪便从排便空间移动到第一收纳空间并被其收纳。

[0042] 另外，优选地，将这种第一外壳部131可拆卸地设置在箱部110的一侧，以便容易向外排出粪便。

[0043] 将第一盖部132可转动地设置在第一外壳部131或箱部110，从而当转动部140转动到第三位置P3时，以连通第一收纳空间和排便空间地转动而开放第一开口部。

[0044] 第一盖部132上形成与第一突出部141a接触的第一突起132a，从而当转动部140转动到第三位置P3时，与第一突出部141a接触而转动。

[0045] 根据这种第一突起132a及第一突出部141a的接触，无需另外的驱动手段，仅通过转动部140的旋转来开放第一开口部，从而能够顺利地在第一收纳空间收纳粪便。

[0046] 高度感测部133感测被第一收纳空间收纳的粪便的高度，设置在第一收纳空间且与后述的控制部160电性连接。

[0047] 通过这种高度感测部133感测到被第一收纳空间收纳的粪便的高度超过预设高度时，高度感测部133向控制部160传递信号。之后，控制部160通知用户的终端机第一收纳空间收纳的粪便已超过预设高度，以使得用户从外部去除粪便。

[0048] 将转动部140设置在箱部110而能够在排便空间转动，在位于第一位置P1的状态下，宠物在排便空间收纳的固体物上排便之后进入箱部110的外部时，转动到第三位置P3而使得粪便从排便空间移动到第一收纳空间。

[0049] 更详细地说，上述的转动部140包括底座部141、扫除部142、马达部143。

[0050] 底座部141为平板形状，一侧结合到后述的马达部143，一表面上突出形成第一突出部141a，另一表面突出形成第二突出部141b。

[0051] 随着后述的马达部143向一个方向旋转而底座部141位于第三位置P3时，第一突出部141a与第一突起132a接触，通过所述接触，第一盖部132移动而开放第一开口部。

[0052] 后述的马达部143向另一方向旋转而底座部141位于第二位置P2时，第二突出部141b与第二突起152a接触，通过所述接触，第二盖部152移动而开放第二开口部。

[0053] 另外，当转动部140即底座部141位于第二位置P2时，底座部141在与第二开口部相对的部分形成引导空间V，从而引导从第二开口部进入排便空间的固体物的进入路径。

[0054] 其中，优选地，形成引导空间V的底座部141的下侧面为倾斜面，以提高固体物的引导效率。

[0055] 并且，在上述的底座部141的下侧，并排设置多个后述的扫除部142。

[0056] 并且，底座部141的转动的轴部分为压缩弹簧型，可插入设置到箱部110。关于这种底座部141，由用户对底座部141的转动的轴部分施压而压缩弹簧被压缩，从而将底座部141容易地安装到箱部110或从其拆卸。

[0057] 多个扫除部142并排设置在底座部141的下侧，通过马达部143的旋转而转动，接触到固体物上的粪便，扫除粪便并将其移动到第一收纳空间。

[0058] 马达部143根据后述的控制部160的命令而旋转，使得底座部141转动，结合到上述的底座部141的一侧。

[0059] 供给部150设置在上述的箱部110的上侧，形成收纳固体物的空间即第二收纳空间，转动部140从第三位置P3转动到第二位置P2时，从第二收纳空间向排便空间供给固体物。

[0060] 更详细地说，这种供给部150包括第二外壳部151、第二盖部152、弹性部153、154、感测模块(附图未示出)。

[0061] 第二外壳部151形成上述的第二收纳空间，形成连通第二收纳空间和排便空间的第二开口部。

[0062] 上述的马达部143旋转而转动部140位于第二位置P2时，后述的第二盖部152与第二突出部141b接触而转动，从而开放第二开口部。因通过上述过程而开放第二开口部，被第二收纳空间收纳的固体物进入排便空间。

[0063] 另外，这种第二外壳部151如图10所示，沿着边缘部分形成槽，以防止固体物夹杂。因这种槽，固体物会夹杂在后述的第二外壳部151与第二盖部152之间，有效防止因未完全封闭第二开口部而导致固体物泄漏的问题。

[0064] 当转动部140转动到第二位置P2时，可转动地设置在第二外壳部151的第二盖部152通过转动而连通第二收纳空间与排便空间，开放第二开口部。

[0065] 第二盖部152上形成与第二突出部141b接触的第二突起152a，当转动部140转动到第二位置P2时，其与第二突出部141b接触而转动。

[0066] 根据这种第二突起152a与第二突出部141b的接触，无需另外的驱动手段而仅通过转动部140的旋转开放第二开口部，从而将固体物有效地供给到第二收纳空间。

[0067] 另外，上述的第二盖部152并不受限于如上所述的转动方式，只要是能够开放第二开口部，可适用任何方式，如滑动式。

[0068] 弹性部153、154向第二盖部152提供弹性力而使第二盖部152逆转动，如图9所示，由扭力弹簧153和压缩弹簧154构成，分别设置在第二外壳部151。

[0069] 关于上述的弹性部153、154，开放第二盖部152以开放第二开口部，然后解除与转动部140的接触，第二盖部152逆转动而重新封闭第二开口部。

[0070] 感测模块(附图未示出)感测被第二收纳空间收纳的固体物的量，设置在第二外壳部151，电性连接到后述的控制部160。

[0071] 当第二收纳空间中固体物的量减少到一定标准以下，上述的感测模块(附图未示出)做出感测而向控制部160传送信号。之后，接收信号的控制部160向用户的终端机传递第二收纳空间需要补充固体物的信息。用户通过设置在终端机的专用应用程序确认所述信息。基于感测模块(附图未示出)的上述过程，用户可容易地获知第二收纳空间需要补充固体物的信息。

[0072] 另外，感测模块(附图未示出)可以是称重传感器或红外线传感器，但并不受限于此，只要是能够感测被第二收纳空间收纳的固体物的量，可以使用任意一种。

[0073] 控制部160控制转动部140的操作，设置在箱部110而电性连接到马达部143。

[0074] 这种控制部160基于从后述的称重传感器部170传送的重量信息和从后述的出入感测部180传送的出入信息来控制转动部140，即，控制马达部143的操作。

[0075] 更详细地说，控制部160基于重量信息和出入信息，在宠物从外部进入出入口io时，使转动部140位于第一位置P1。在宠物排便之后，宠物通过出入口io离开箱部110，此时利用重量信息和出入信息将其感测，使转动部140位于第三位置P3，从而将粪便移动到第一收纳空间。之后，控制部160使转动部140位于第二位置P2，将固体物供给到排便空间。

[0076] 称重传感器部170感测排便空间被施加的重量而生成重量信息，设置在排便部的下侧。

[0077] 基于上述的称重传感器部170生成的重量信息被传送到控制部160，用于控制部160控制马达部143。

[0078] 另外，根据上述的称重传感器部170还能感测宠物的粪便重量、排便次数、排便时间等信息。

[0079] 基于这种称重传感器部170感测的所述信息被传送到上述的控制部160，之后，接收到所述信息的控制部160将所述信息传送到用户的终端机。用户可通过安装在终端机的专用应用程序确认所述信息。基于如上所述的称重传感器部170的排便信息传送过程，用户可以容易地获知有关宠物排便的多种状态。

[0080] 另外，上述的称重传感器部170可以是液压式、气压式、应变式等，但并不受限于此，只要能够感测排便空间被施加的重量而生成重量信息，可适用任意类型。

[0081] 出入感测部180感测宠物的出入而生成出入信息，被设置在出入口io侧的箱部110。

[0082] 出入感测部180可以是红外线传感器，但并不受限于此，只要是能够感测宠物的出入而生成出入信息，可适用任意类型。

[0083] 另外，由出入感测部180生成的出入信息被传送到控制部160，用于控制部160控制马达部143。

[0084] 读写器部190可以是RFID读写器，被设置在出入口io处的箱部110而在宠物出入时接收附加到宠物身上的标签的信息。

[0085] 关于这种标签的信息，按标签生成出入信息、粪便的重量、排便次数、排便时间等信息，这种信息通过设置在终端机的专用应用程序传送到用户。

[0086] 关于上述的读写器部190，养多只宠物时，出入排便装置的宠物种类得以区分，能够按宠物种类有效监测排便情况。

[0087] 包括箱部110、床部120、收纳部130、转动部140、供给部150、控制部160、称重传感器部170、出入感测部180、读写器部190的本发明的一个实施例的宠物排便装置100具有如下效果，仅简单地通过转动部140的转动自动地实现粪便的去除、固体物的供给、粪便的收纳。据此，去除排便时，无需用户介入，装置的结构简单，能够大幅减少制作成本，易于维护。

[0088] 下面参照附图详细描述本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法。

[0089] 图1示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的顺序图，图8示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的感测步骤的过程，图9示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的第一判断步骤至第三判断步骤的过程，图10示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的供给步骤的过程，图11示出本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法的操作步骤的过程。

[0090] 如图1所示，本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法(S100)包括感测步骤(S110)、第一判断步骤(S120)、控制步骤(S130)、供给步骤(S140)、第二判断步骤(S150)、第三判断步骤(S160)、操作步骤(S170)。

[0091] 如图8所示，感测步骤(S110)是感测有无宠物的步骤，由出入感测部180执行。通过这种感测步骤(S110)，感测到宠物在箱部110内部时，出入感测部180生成感测信号，将感测信号传送到控制部160。

[0092] 基于上述出入感测部180的感测步骤(S110)可使用多种方法感测有无宠物，但考虑到感测效率和经济方面，优选使用红外线。

[0093] 第一判断步骤(S120)是通过第一感测步骤(S110)感测到宠物时，判断转动部140的操作与否的步骤，由控制部160执行。

[0094] 转动部140的操作应在没有宠物时执行。因此，控制部160在第一感测步骤(S110)之后，利用由转动部140传送的电信号判断转动部140的操作与否。

[0095] 通过上述第一判断步骤(S120)，判断为转动部140正在操作时，应停止转动部140的操作，使其移动到本来的位置即第一位置P1，因此执行后述的控制步骤(S130)。

[0096] 并且，通过上述第一判断步骤(S120)，判断为转动部140未操作时，执行后述的供给步骤(S140)或第二判断步骤(S150)。

[0097] 控制步骤(S130)是当通过第一判断步骤(S120)判断为转动部140处于操作中时，将转动部140控制在基本位置即第一位置P1的步骤，由控制部160执行。

[0098] 若宠物在转动部140处于操作状态时进入，可能会出现宠物的安全问题。通过上述控制步骤(S130)，若在转动部140处于操作状态时感测到宠物，转动部140会移动到基本位置，即不会阻碍宠物的位置即第一位置P1，因此能够有效防止上述问题。

[0099] 如图10所示，供给步骤(S140)是通过感测步骤(S110)未感测到宠物时，若称重传感器部170被施加第二设定值以下的重量，则向床部120供给固体物的步骤，通过控制部160和转动部140、供给部执行。

[0100] 即，供给步骤(S140)是宠物在床部120排便之后，离开箱部110时执行的步骤，如图8所示，随着控制部160使转动部140位于第二位置P2而执行。其中，第二设定值相当于床部
120基本上应收纳的固体物的重量。

[0101] 如图9所示，第二判断步骤(S150)是通过第一判断步骤(S120)判断为转动部140不操作时，判断称重传感器部170是否被施加第一设定值以上的重量的步骤，由控制部160执行。

[0102] 即，第二判断步骤(S150)是判断宠物是否为了排便而进入床部120的步骤。另外，第一设定值相当于床部120被施加的固体物及宠物的重量之和。

[0103] 通过上述第二判断步骤(S150)判断为宠物位于床部120时，执行后述的第三判断步骤(S160)。

[0104] 如图9所示，第三判断步骤(S160)是通过第二判断步骤(S150)判断为称重传感器部170被施加第一设定值以上的重量后，判断称重传感器部170是否被施加第一设定值以下的重量的步骤，通过控制部160执行。

[0105] 即，第三判断步骤(S160)是宠物排便结束后，判断宠物是否离开床部120的步骤。

[0106] 根据上述第三判断步骤(S160)，判断为宠物离开床部120后，执行后述操作步骤(S170)而去除宠物的粪便。

[0107] 如图11所示，操作步骤(S170)是通过第三判断步骤(S160)判断为称重传感器部170被施加第一设定值以下的重量时，使转动部140操作的步骤，由控制部160和转动部140执行。

[0108] 即，操作步骤(S170)是宠物排便结束而离开床部120后，将粪便移动到收纳部130的步骤。

[0109] 通过操作步骤(S170)，控制部160控制转动部140而使转动部140移动到第三位置P3，据此，从床部120去除粪便并将其收纳到收纳部130。

[0110] 另外，优选地，上述操作步骤(S170)在宠物通过出入口io完全离开箱部110之后实施，因此执行第三判断步骤(S160)之后，经过一定时间，即经过相当于第三设定值的时间之后执行。

[0111] 包括如上所述的感测步骤(S110)、第一判断步骤(S120)、控制步骤(S130)、供给步骤(S140)、第二判断步骤(S150)、第三判断步骤(S160)、操作步骤(S170)的本发明的一个实施例的利用宠物排便装置处理宠物粪便的方法(S100)的效果在于，简单地通过转动部140的转动来自动地去除粪便、供给固体物、收纳粪便。据此，能够有效并容易地去除宠物的粪便。

[0112] 在以上描述中，即使描述为构成本发明的实施例的所有构件组合在一起或组合操作，本发明也不受这种实施例的限制。即，只要是在本发明的目的范围内，可以选择性地组合所有构件中的一个以上而操作。

[0113] 并且，除非有特别相反的记载，以上描述的术语“包括”、“构成”或“具有”等术语表示内部可以包括相应构件，因此并不排除其他构件，而是还可以包括其他构件。除非另有定义，包括技术或科学术语的所有术语的含义与本发明所属技术领域的普通技术人员所通常理解的含义相同。与词典上的术语一样，通常使用的术语与相关技术的上下文含义相一致，除非本发明中明确下定义，不应以理想化或过于正式的意义进行解释。

[0114] 并且，以上描述仅是本发明技术思想的示例，本发明所属技术领域的普通技术人员在不脱离本发明的本质特性的范围内，可以进行各种修改和变形。

[0115] 因此，本发明中公开的实施例旨在说明而不是限制本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围并不受这种实施例的限制。应当根据所附权利要求书来解释本发明的保护范围，并且与其同等范围内的所有技术思想都包括在本发明的权利范围内。