用于使医疗工具运动的医疗仪器转让专利
申请号 : CN201880071945.9
文献号 : CN111315277B
文献日 : 2021-07-23
发明人 : W·施瓦茨
申请人 : 优罗迈德库尔特德鲁斯两合公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种医疗仪器(1),所述医疗仪器用于借助操纵装置(3)使医疗工具(2)在仪器纵向方向上和在横向地围绕所述仪器纵向方向的旋转方向上运动,其特征在于,‑所述医疗工具(2)包括至少一个第一磁性元件(18,19)或者与至少一个第一磁性元件连接,
‑所述操纵装置(3)包括至少一个第二磁性元件(20,21)或者与至少一个第二磁性元件连接,所述至少一个第二磁性元件(20,21)由所述操纵装置(3)的旋转滑阀(7)接收,所述旋转滑阀能够与所述至少一个第二磁性元件(20,21)一起围绕所述至少一个第一磁性元件(18,19)不仅在所述仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上移动,‑并且所述操纵装置(3)与所述至少一个第二磁性元件(20,21)一起或者机械地耦合并且允许所述至少一个第一磁性元件(18,19)通过磁性耦合而仅仅在所述旋转方向上运动,或者在无机械耦合的情况下允许所述至少一个第一磁性元件(18,19)通过磁性耦合而不仅在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋转方向上运动。
2.根据权利要求1所述的医疗仪器,其特征在于,所述医疗仪器(1)具有伸长的外管(6),所述医疗工具(2)穿过所述外管。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,所述医疗工具(2)在所述医疗仪器(1)中能纵向移动地并且绕着所述医疗工具的纵向轴线能旋转地支承。
4.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,给所述操纵装置(3)配置刻度装置(27,30,28,29),所述刻度装置允许得出或者指示所述医疗工具(2)在仪器纵向方向上和/或在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上的至少一个运动的幅度。
5.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其包括以下特征:‑所述医疗仪器(1)具有实现其操纵或者至少易于其操纵的近端以及包括所述医疗工具(2)的远端,
‑所述医疗工具(2)具有从所述仪器(1)的远端伸出或者从所述远端能导出的工作端部并且能够以其工具接收体(10)的朝向所述仪器(1)的近端连接在所述工作端部上的区域不仅在所述仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上移动,‑在所述工具接收体(10)中,所述至少一个第一磁性元件(18,19)与所述医疗工具(2)耦合,
‑并且所述至少一个第一磁性元件(18,19)被所述至少一个第二磁性元件(20,21)包围,所述至少一个第二磁性元件能够相对于所述至少一个第一磁性元件(18,19)在仪器纵向方向上和在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上运动,并且所述至少一个第二磁性元件与所述至少一个第一磁性元件(18,19)磁性地相互作用。
6.根据权利要求5所述的医疗仪器,其特征在于,所述旋转滑阀(7)能够在所述接收体(10)和在所述仪器纵向方向上设置在近侧的、能用作手支承体的延长件(22)之间移动和旋转,所述延长件能够被接收在所述接收体(10)中。
7.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,所述至少一个第一磁性元件(18,19)和所述至少一个第二磁性元件(20,21)布置为使得所述至少一个第一磁性元件和所述至少一个第二磁性元件通过磁性的对极、即北极N和南极S、相互作用。
8.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,相应的磁性元件(18,19,
20,21)由棒状磁铁构成,所述棒状磁铁的对极、即北极N和南极S、分别在所述仪器纵向方向上定向。
9.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,相应的磁性元件(18,19,
20,21)由圆形磁铁构成,所述圆形磁铁的对极、即北极N和南极S、分别横向于所述仪器纵向方向定向。
10.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,相应的磁性元件(18,
19,20,21)是永久磁铁。
11.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,所述医疗工具(2)是能适用内窥镜的医疗工具。
12.根据权利要求1和2中任一项所述的医疗仪器,其特征在于,所述操纵装置(3)包括至少一个空腔(35,35’),所述至少一个第二磁性元件(20,21)能纵向移动地布置在所述空腔中。
13.根据权利要求12所述的医疗仪器,其特征在于,借助所述至少一个第二磁性元件(20,21)朝向远侧的方向的纵向移动能够使刻度元件(33,33’)朝向远侧的方向移动。
14.根据权利要求13所述的医疗仪器,其特征在于,在所述空腔(35,35’)中在所述至少一个第二磁性元件(20,21)远侧布置有所述刻度元件(33,33’)的朝向近侧的方向被弹簧预紧的部分。
15.根据权利要求1所述的医疗仪器,其特征在于,所述医疗仪器(1)是用于使用在医疗内窥镜中的仪器。
16.根据权利要求11所述的医疗仪器,其特征在于,所述能适用内窥镜的医疗工具包括医疗的结石捕获篮或者医疗的套环。
17.根据权利要求16所述的医疗仪器,其特征在于,所述医疗的套环是息肉切除术套环。
说明书 :
用于使医疗工具运动的医疗仪器
技术领域
相关的纵向方向的旋转方向上运动。
背景技术
作或者围绕:通过第一只手的操纵使结石捕获篮从仪器伸出或者缩回到该仪器中,并且通
过第二只手的操纵打开或者关闭结石捕获篮。然而有时所述仪器操作被认为太费事。
发明内容
向地围绕相关的纵向方向的旋转方向运动。
允许至少一个第一磁性元件通过磁性耦合而不仅在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋
转方向上运动。
长的外管。
具在医疗仪器中、特别是在外管中能轴向地移动(能纵向移动地)并且绕着所述医疗工具的
纵向轴线能旋转地支承。轴向的移动和绕着工具的纵向轴线的旋转借助在此所述的操纵装
置实现。
力作用而损坏。因此,在商业上通常的工具中,当使用者在捕获结石元件之后在过强的力作
用下将工作元件朝向近侧的方向拉回到外管中时,可能导致损坏工作元件(例如结石捕获
篮)。如果使用根据本发明相互作用的第一和第二磁性元件,则在这种过度的力作用的情况
下所述元件的磁性的相互作用被中断并且操纵元件在磁性的相互作用解除的情况下继续
朝向近侧的方向移动。
向上运动。然而,在无所述机械耦合的情况下,至少一个第一磁性元件通过磁性耦合而不仅
在所述仪器纵向方向上而且在相关的旋转方向上运动。
横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上的至少一个运动的幅度。可以有利的是,即借助两
种刻度标定医疗工具不仅在仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向
上的运动的幅度并且由此在两个坐标下得出所述幅度。这特别是在下述情况中是有用的:
在所述情况中,用相关的医疗工具从个体的空腔中取出身体部分或者结石、例如胆结石或
肾结石。在此有利的是,在所述取出之前至少具有关于分别待去除的身体部分或者相应的
结石多大的大致的信息。也就是说,可以考虑所述刻度装置或者所述刻度元件在一定程度
上用于测定分别待去除的身体部分或者相应的结石。
且在横向于所述仪器纵向方向的旋转方向上移动,
转方向上运动,并且所述至少一个第二磁性元件与至少一个第一磁性元件磁性地相互作
用。
所述仪器纵向方向的旋转方向上移动。由此,至少一个第二磁性元件能够以有利的方式特
别简单地相对于至少一个第一磁性元件不仅在仪器纵向方向上而且在横向于所述仪器纵
向方向的旋转方向上运动。
医疗仪器的单手操作变得容易。
简单地实现至少一个第一和第二磁性元件的优点。
的对极(北极和南极)分别横向于仪器纵向方向定向。在这两种情况下提供如此简单地构造
的磁性元件。
或者所有的磁性元件分别由电磁元件实现。
和肾领域中以及在肠胃病学中。
组合地使用的仪器优选地同样具有柔性的柄部分,所述柔性的柄部分可以由外管构成或者
包括所述外管。
手柄中执行的功能(包括仪器的保持以及在此所述的操纵元件的操纵)可以用手操作。
时,则布置在刻度元件上的刻度由磁力强制引导地在旋转滑阀和盖管之间朝向远侧的方向
被推出。这种效果通过使用具有L形横截面的刻度元件实现,所述刻度元件被弹簧预紧地在
操纵装置中朝向近侧的方向最大程度地移动,其中,刻度在这个位置上对于使用者不可见,
因为所述刻度布置在旋转滑阀和盖管之间。第二磁性元件布置在刻度元件近侧。如果结石
被接收在结石捕获篮中并且使用者使旋转滑阀朝向近侧的方向最大程度地移动,则第一磁
性元件的磁力将第二磁性元件保持在远离其最近侧位置的位置上。相应地,用于形成预紧
的弹簧元件被压缩并且刻度在旋转滑阀和盖管之间朝向远侧的方向被推出,从而使刻度对
于使用者变得可见。因此根据本发明,借助至少一个第二磁性元件朝向远侧的方向的纵向
移动可以使刻度元件朝向远侧的方向移动。
疗仪器的盖管上并且与所述盖管至少部分地形状互补。因此,第一部分可以具有例如部分
圆形的横截面,所述部分圆形的横截面与盖管的圆柱状的形状相匹配。刻度元件的第一部
分至少部分地布置在盖管和操纵装置或者操纵装置的旋转滑阀之间。在第一部分的近端上
布置有刻度元件的第二部分。
件、塑料元件或者陶瓷元件构成。在这种情况中,L形状的短的端部可以构成刻度元件的第
二部分并且长的端部构成第一部分。在此,“L形状”标定具有L形横截面的形状。刻度元件优
选地一体地构成。然而无论如何,刻度元件的第一部分和第二部分不能相对彼此移动。
力施加给第二部分。在第二部分远侧布置有第二磁性元件。换言之,刻度元件的第二部分由
此布置在弹簧元件和第二磁性元件之间。借助至少一个第二磁性元件朝向远侧的方向的纵
向移动由此能够使刻度元件朝向远侧的方向移动。因此在空腔中在至少一个第二磁性元件
远侧布置有刻度元件的朝向近侧的方向被弹簧预紧的部分。
行于医疗仪器的纵向轴线纵向移动。通过所述纵向移动可以压缩弹簧元件。换言之,操纵装
置由此包括至少一个空腔,至少一个第二磁性元件能纵向移动地布置在所述空腔中。
向施加的弹簧力移动到近端区域中、优选地移动到空腔的近端上。如果结石与此相反被接
收在结石捕获篮中并且使旋转滑阀移动到其最近侧的位置上,则第二磁性元件(或者其磁
性部件)通过与第一磁性元件的磁性相互作用在空腔内部移动到远侧的位置上,该第一磁
性元件由于其与拉动和推动软线耦合而不再能被拉回到其近侧的位置上。
装置使医疗工具在仪器纵向方向上和在横向地围绕相关的纵向方向上的旋转方向上运动,
其特征在于,所述仪器具有把手件,所述把手件在其近端上具有开口,导入辅助元件能够导
入到所述开口中并且导入辅助元件可夹紧地锁定在所述开口中。
的开口中取出。导入辅助元件漏斗状地构造并且使医疗工具的远端到输入套管中的导入变
得容易。导入辅助元件在把手件的近端上的可逆的锁定提供下述优点:医疗仪器的无菌的
外包装仅须在近端处略微打开,以便获得对导入辅助元件的触及。在将导入辅助元件套在
输入套管上时,可以首先将医疗仪器放在一边,而不存在下述危险:仪器或者工具的远端区
域变成未消毒的。接着,远端区域也可以从无菌的外包装中取出并且顺利地导入工作通道
中。
紧接着锥状的区段地具有另外的圆柱状的区段。所述另外的圆柱状的区段具有比导入辅助
元件的近端区域小的外周长。本领域技术人员已知了合适的导入辅助元件。
伸。相应地在所述实施方式中,把手在近侧的开口上具有夹紧元件,借助所述夹紧元件可以
锁定导入辅助元件。优选地,夹紧元件以通常的方式配合到肋之间并且在将导入辅助元件
从开口导入和拉出时经过所述肋滑动。可以理解的是,开口优选地至少部分地与导入辅助
元件的横截面形状互补地构造。优选地,开口基本上是圆形或者部分圆形的,其中,圆的内
直径与导入辅助元件的外直径一致。开口优选地横向于医疗仪器的纵向方向布置。
附图说明
结石捕获篮中的结石,其中,医疗工具完全被拉回到外管中(A:近侧的区段;B:远端区域),
截面图(B),
并且在图(B)中被导入终端把手件中,和
具体实施方式
结石或肾结石的结石捕获篮2。可以借助医疗仪器1的操纵装置3以单手运动使该医疗工具2
在器具纵向方向上和在横向地围绕相关的纵向方向的旋转方向上运动。如同还更详尽地说
明地那样,操纵装置3在此包括旋转滑阀7。
动软线5朝向远侧(在图1中在左边示出)的器具端部移动可以将篮软线4从外管6推出并且
打开结石捕获篮2;通过拉动和推动软线5朝向相反的近侧(在图1中右边示出)的仪器端部
运动或者通过将拉动和推动软线5拉入到外管6中,又可以通过拉动和推动软线5闭合篮软
线4并且由此例如将结石接收在结石捕获篮2中并且将该结石固定。
地接收,所述接收体被前面已经提到的旋转滑阀7包围并且与所述旋转滑阀一起构成操纵
装置3。这种关系非常一般性地在图2和3中直观地示出,所述图2和3示出具有在近侧的仪器
端部上略微改变的构型的、根据图1的医疗仪器1。
收体10中。环元件12,13与接收体10在其远侧的和近端上连接,所述环元件设有在图1中所
示地突出的销14或15,所述销被用于导向的盖管9中的(未示出的)狭槽接收。在此,两个销
12,13以其端部稍微地超过盖管9的外圆周伸出。销14,15的那些超出盖管9的外圆周的部分
被旋转滑阀7的内圆周中的环绕的槽16或17接收。通过所述机械的耦合,旋转滑阀7可以相
对于接收体10横向于仪器纵向方向旋转并且与接收体10一起在仪器纵向方向上移动。
10设有至少一个第一磁性元件,根据图1设有两个径向对置的第一磁性元件18,19。所述磁
性元件18,19在此由单个的棒状的永久磁铁构成,所述永久磁铁例如通过粘贴而固定地安
置在接收体10上。在此,磁极、即北极(N)和南极(S)的定向在仪器纵向方向上延伸。
滑阀7内部安置在接收体10上。在此,永久磁铁20,21的磁极、即北极(N)和南极(S)的定向在
仪器纵向方向上与永久磁铁18,19的磁极、即北极(N)和南极(S)的定向相反地延伸。由此,
永久磁铁18和20以及永久磁铁19和21分别相互吸引。在此要指出,永久磁铁18和20以及19
和21也可以分别彼此磁性同极地定向,从而北极(N)和南极(S)分别彼此对置地设置。也就
是说,在此根据图1,由旋转滑阀7的旋转引起的、医疗仪器或结石捕获篮2的旋转运动通过
在医疗仪器或结石捕获篮2的纵向移动期间由旋转滑阀7与所述接收体10的机械耦合引起
永久磁铁18和20以及19和21的磁性耦合来实现。
22在其内部具有卡锁滚轮24,所述卡锁滚轮能够贴靠在卡锁元件板条26的卡锁开口25中,
所述卡锁元件板条在此构成为盖管9的部分。
度说明。用于长度说明的刻度27位于盖管9的外侧;在此,可以考虑旋转滑阀7的在图2中右
边所示的外边沿30作为在测量医疗工具或者结石捕获篮从医疗仪器1中的运动出来时的参
考元件。借助被施加到远侧的仪器顶端件4上的、用于检测角度的刻度28可以检测旋转滑阀
7并且由此检测医疗工具或结石捕获篮的旋转。为了所述检测,在旋转滑阀7的外侧上在刻
度附近所施加的指针29属于该刻度28。
此也设有卡锁开口25和卡锁滚轮24。
通过在终端把手件22上的卡锁凸出部31和在盖管9中的与其相匹配的锁定开口23建立。
上的棒状的永久磁铁。在此,永久磁铁18,21和19,20的极性是这样的,以使得所述永久磁铁
的对极(北极N和南极S)彼此对置并且相关的永久磁铁由此相互吸引。图7示出两个相对彼
此错开90°的永久磁铁组18至21以相应的极性(N和S)交叉地布置。
手件22在此借助螺纹32拧到盖管9上。由此,通过在单手操作仪器期间可用于支承手的近侧
的仪器区域可以容易地设定对于相应的使用者舒适的长度以及期望的用于结石捕获篮2的
打开长度。
铁18,20和19,21以其对极(N‑S)相互吸引。与之相对地,在图13中,彼此对置的永久磁铁18,
20和19,21以其对极(N‑S)相互排斥。
向方向定向。在此,图14示出,彼此对置的圆形永久磁铁18,20和19,21以其对极(N‑S)相互
吸引。与之相对地,在图15中,彼此对置的圆形永久磁铁18,20和19,21以其对极(N‑S)相互
排斥。
外科操纵工具作为医疗工具。
第一磁性元件和第二磁性元件。在此,如同开头已述的那样,相关的磁性元件中的一些、多
个或所有的磁性元件可以由电磁元件构成。
元件上与在图10和11中所示的实施方式类似。因此,在那里已述的元件在此不应再次详细
地说明。
行于盖管9地狭长地延伸。在空腔35,35’内部分别布置有弹簧元件34或34’、第二磁性元件
20或21和刻度元件33或33’的一部分。在此,弹簧元件34或34’布置在刻度元件33或33’的这
个部分远侧,并且刻度元件33或33’的这个部分布置在第二磁性元件20或21远侧。空腔35,
35’的长度优选地分别相应于第二磁性元件20或21、弹簧元件34或34’和刻度元件33或33’
的这个部分的组合的长度,其中,弹簧元件34或34’未完全被压缩。弹簧元件34或34’在这个
位置上不必完全地松弛,然而优选的是,弹簧元件34,34’在这种静止位态中几乎或者完全
松弛、即基本上完全松弛。由此确保,弹簧元件34,34’可以朝向远侧的方向被压缩。
被接收在篮软线4之间时,医疗工具2可以被完全拉回到外管6中。在这种位态中,医疗仪器1
可以例如被导入病人的身体开口中并且被带至手术位置处。
折管40为软管状的柔性的元件,外管6在所述元件的内部延伸。防弯折管40比外管6明显更
短。
一部分和第二部分构成,所述第一部分平行于医疗仪器1的纵向轴线延伸,所述第二部分从
第一部分的近端出发与盖管9正交地在径向上延伸到空腔35或35’中。在所示的实施例中,
刻度元件33,33’一体地生产,其中,90°的角度位于刻度元件33,33’的第一和第二部分之
间。弹簧元件34,34’的弹簧力将刻度元件33,33’的第二部分压向第二磁性元件20或21。
度地被拉回到外管6中,也就是说,以使得篮软线4在基本上其整个长度上紧挨地围绕结石
42放置。在达到这种位态之后,旋转滑阀7还进一步朝向近侧的方向运动,从而由于第一和
第二磁性元件18,19,20,21的磁性的相互作用并且在弹簧元件34,34’被压缩的情况下,刻
度元件33,33’的第二部分朝向远侧的方向移动。由于刻度元件33,33’朝向远侧的方向的移
动,使刻度元件33,33’的远侧的区段在旋转滑阀7和盖管9之间被推出,从而布置在刻度元
件33,33’上的刻度对于元件的使用者是可读的。
端把手件22远侧具有外管6,在此未示出的拉动和推动软线5在所述外管中延伸。终端把手
件22包括根据本发明的类型的旋转滑阀7,所述旋转滑阀包围盖管9,所述盖管在旋转滑阀7
远侧延伸到终端把手件22中。
的外圆周上布置有环绕的肋39。在导入辅助元件36导入形状互补且尺寸互补的开口37中
时,布置在开口37上的夹紧元件38嵌入到肋39之间的中间空间中并且在肋39上滑动。如同
在图22中可以看到的那样,导入辅助元件36具有短的圆柱状的远侧的区段以及布置在其近
侧的区段,所述布置在其近侧的区段圆柱状地向远侧聚拢。在图22中,视图的A部分示出一
个位态,在该位态中导入辅助元件36从终端把手件22中取出,并且B部分示出一个位态,在
该位态中导入辅助元件36锁定在终端把手件22中。
脱离随附的权利要求的保护范围,则可以取消各个特征或者可以实现所提及的各个特征的
不同组合。本公开文件包括所提及的各个特征的所有组合。