一种水果分选用上料装置

摘要

本发明提供了一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板。

权利要求

1.一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，其特征在于：还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的第一/第二回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

3.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的出料口设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应且倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的立板为C型框架结构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，回料滚轮与第一安装架上的电机连接，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。

5.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的料道内壁及回收架内壁安装缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种水果分选用上料装置，其特征在于：所述的第一安装架内一侧设有支撑板，支撑板顶面与上料皮带接触。

说明书

一种水果分选用上料装置

技术领域

[0001] 本发明属于上料装置技术领域，具体地说是一种水果分选用上料装置。

背景技术

[0002] 目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对
于其上料过程需求较高，若无法满足该需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率
低。

[0003] 现有的大部分水果输送分选装置都没有对上料环节进行充分考虑，无法自动实现水果的成单排列。虽然有一些输送装置采取了一定的措施，但是在运送过程中水果容易卡
在出口或者从料道上掉落，需要人工捡取后重新放置。

发明内容

[0004] 本发明提供一种水果分选用上料装置，用以解决水果拥堵无法呈单列传送的问题，达到水果有序单列运输的有益效果。

[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0006] 一种水果分选用上料装置，包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴和上料皮带，还包括推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚
轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上
料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架
一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设
有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴
下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一
安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源连接。

[0007] 进一步的，所述的第一/第二回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

[0008] 进一步的，所述的出料口设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应且倾斜设置。

[0009] 进一步的，所述的立板为C型框架结构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，回料滚轮与第一安装架上的电机连接，回料滚轮远离料道的一侧能够
穿过立板。

[0010] 进一步的，所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

[0011] 进一步的，所述的料道内壁及回收架内壁安装缓冲垫。

[0012] 进一步的，所述的第一安装架内一侧设有支撑板，支撑板顶面与上料皮带接触。

[0013] 本发明的优点是：

[0014] 本发明结构设计合理，料箱、上料皮带和推板，使得水果单个运输；接料盒与回收架相配合使用，实现自动回收掉落的水果，并再次进入料道内，代替人工拾取操作；弹簧和
立板调节了出料口直径，确保水果离开时处于中心位置，以便提升后续操作的准确性；设有
回转滚轮，其速度大于传送带的速度，当出料口发生水果拥挤时，将远离出料口的水果反向
移动，以便顺利传送靠近出料口的水果，确保使用顺畅，提高工作效率。

[0015] 本发明的第二回收架与接料盒配合使用，立板与回转滚轮配合使用，能够有效解决水果掉落、水果堵塞出料口的问题，且通过机械结构代替人工处理，解决了人工拾取效率
低的问题，降低人工成本。

[0016] 本发明的接料盒结构便于水果在自重作用下进行移动，且滚珠能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连接杆根据水果的大小使得滚珠的位置产生变化，
以便回收架内设有足够运输水果的空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。

[0017] 本发明还设置了支撑板，预设料箱下侧与上料皮带的距离，又因为在推板移送水果时，支撑板对上料皮带起到辅助支撑的作用，因此有效解决了一次性大量放入水果导致
上料皮带向内凹陷的问题，提高实用的安全性，防止不必要的故障发生，提高设备使用的稳
定性。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是本发明的结构示意图；

[0020] 图2是图1的俯视图；

[0021] 图3是上料装置的内部结构示意图一；

[0022] 图4是图3的俯视图；

[0023] 图5是上料装置的内部结构示意图二。

[0024] 图中，a.第一安装架；101.侧板；102.连接杆；103.滚珠；11.料道；12.料箱；13.上料辊轴；14.上料皮带；15.推板；c.第一回收架；16.接料盒；d.第二回收架；17.出料口；e.第
一弹簧；18.立板；19.回料滚轮；6.承载板。

具体实施方式

[0025] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的
范围。

[0026] 实施例1

[0027] 一种水果分选用上料装置，如图1‑图2所示，包括带有梯形料道11的第一安装架a、料箱12、上料辊轴13、上料皮带14、推板15、第一回收架c、接料盒16、第二回收架d、出料口
17、第一弹簧e、立板18和回料滚轮19，第一安装架a一侧安装与料道11相对应的料箱12，料
箱12内的水果在自重作用下掉落；第一安装架a内设有三角分布的上料辊轴13，上料辊轴13
之间通过与料道11相对应的上料皮带14连接，上料辊轴13与外置动力源连接以带动上料皮
带14工作，料箱12的高度位置能够调整，以确保其与上料皮带14之间的距离便于水果通过；
上料皮带14上设有铰接的推板15，推板15设置为内嵌式的，当上料皮带14位于料道11处且
没有水果时，推板15处于水平状态，当上料皮带14位于回收架处时，推板15在重力作用下保
持竖直状态，即与上料皮带14分离。

[0028] 如图3‑图5所示，所述的第一安装架a一侧设有倾斜的第一回收架c，第一安装架a另一侧设有与料道11相通的接料盒16，接料盒16一侧设有与其相通的第二回收架d，接料盒
16起到周转的作用，将未能准确落至传送装置上的水果周转到第二回收架c内；第二回收架
d下部与第一回收架a下部相通且位于下侧的上料辊轴13下方，即水果掉落至下侧的上料辊
轴13的下方，上料皮带14移动带动推板15移动，竖直状态的推板15由于安装方式无法逆时
针转动，因此在上料皮带14的移动下抵住水果，并将其沿第一回收架c移动至料道11上。

[0029] 如图4所示，所述的第一回收架c包括侧板101、连接杆102和滚珠103，两块相互平行的侧板101之间通过连接杆102安装滚珠103，连接杆102一端与滚珠103轴承连接，连接杆
102另一端为弹性部。滚珠103能够减小水果在回收架内移动时受到的阻力，便于移动，且连
接杆102根据水果的大小使得滚珠103的位置产生变化，以便回收架内设有足够运输水果的
空间，提高实用性的同时避免损坏水果表面。

[0030] 使用时将水果倒至料箱12内，料箱12下部开口小于其上部开口，以便水果掉落时为单个；水果在自重下掉落至上料皮带14上，上料辊轴13在动力源作用下带动上料皮带14
移动，上料皮带14带动水果沿料道11向出料口17方向移动，当先掉落的水果移走时，料箱12
与上料皮带14之间再次掉落一个水果，以此循环。

[0031] 当从出料口17离开的水果未能准确进入下一工序时，水果会掉落至接料盒16内，并在自重下滚动进入第二回收架d，水果从第二回收架d内进入上料辊轴13的下方，上料皮
带14移动至该处时推板15处于竖直状态，上料皮带14继续移动，推板15卡住水果的一侧并
将其沿第一回收架c内向上移动，移动至料道11处继续移送即可。

[0032] 实施例2

[0033] 在实施例1的基础上，如图2所示，所述的料道11内靠近接料盒16的一端为出料口17，水果变成单列后从出料口17移动至传送装置上；出料口17内壁通过第一弹簧e设有立板
18，该结构能够确保水果移送时其准确与传送装置配合；第一安装架a上设有与立板18相配
合的回料滚轮19，回料滚轮19能够解决水果拥堵在出料口17处而无法继续工作的问题，回
料滚轮19分别与外置动力源连接，回料滚轮19的转动方向与上料皮带14的移动方向相反，
且回料滚轮19的速度大于上料皮带14的速度，以此实现将堵塞的水果移开。

[0034] 所述的立板18的为C型框架结构且开口端为弹性材质制成，料道11内壁上设有内嵌式的回料滚轮19，第一安装架a上设有驱动回料滚轮19的电机，回料滚轮19远离料道11的
一侧能够穿过立板18。回料滚轮19水位速度大于上料皮带14的速度，当出料口17发生水果
拥挤时，将远离出料口17的水果反向移动，以便顺利传送靠近出料口17的水果，确保使用顺
畅，提高工作效率。

[0035] 两个立板18的中间位置与下一工序设备的中心线相对应，当水果移送至出料口17时，立板18对水果的位置进行校正，确保水果能够顺畅进入下一工序，当水果体积较大时，
上料皮带14带动水果移动使得立板18受到挤压，第一弹簧e压缩，水果能够通过出料口17且
能够保证移动路径的准确性。

[0036] 回料滚轮19始终处于工作状态，当水果在出料口17堵塞时，立板18被挤压，即回料滚轮19穿过立板18并与水果接触，回料滚轮19的转动方向与上料皮带14的移动方向相反，
且回料滚轮19的速度大于上料皮带14的速度，以此将水果移开；还可以设置接触传感器，接
触传感器检测到立板18被拥堵的水果挤压后，再启动回料滚轮19。

[0037] 实施例3

[0038] 在实施例1和实施例2的基础上，所述的出料口17与链条之间设有柔性的承载板6，承载板6一侧与出料口17的位置相对应。所述的承载板6与出料口17之间设有便于推板15移
动的间隙。由于传送装置一端位于第一安装架a内且低于出料口17的位置，当水果从料道11
内移动至容纳机构时，水果利用料道11与下一工序设备的高度差，在自重作用下进行移动，
但是有可能出现水果无法准确的进入下一工序设备中，因此设置了承载板6，对水果的移动
起到导向作用，确保移动路径准确。

[0039] 如图1所示，所述的接料盒16内为坡面，其与第二回收架d相通的位置为接料盒16内的最低点。当掉落的水果移动至接料盒16内时，在自重的作用以及接料盒16内坡面结构
的作用下，水果快速移动至第二回收架d内，使用顺畅，优化使用流程，减少人工操作。

[0040] 所述的第一安装架a内一侧设有支撑板，支撑板顶面与上料皮带14接触。预设料箱12下侧与上料皮带14的距离，又因为在推板15移送水果时，支撑板对上料皮带14起到辅助
支撑的作用，因此有效解决了一次性大量放入水果导致上料皮带14向内凹陷的问题，提高
实用的安全性，防止不必要的故障发生，提高设备使用的稳定性。

[0041] 尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明
的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任
何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应
涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为
准。