一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置

摘要

本发明公开了一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，包括机体、位于机体前端的清扫部、位于机体后端的风力驱动部、位于清扫部和驱动部之间的过滤部、用于排放杂物的排料组件、用于收集杂物的储存箱、用于整个清扫装置安装在车上且用于上下移动的升降座组。本发明清扫干净的同时能够避免尘土飞扬。

权利要求

1.一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：包括机体（1）、位于机体前端的清扫部（2）、位于机体后端的风力驱动部（3）、位于清扫部和驱动部之间的过滤部（4）、用于排放杂物的排料组件（5）、用于收集杂物的储存箱（6）、用于整个清扫装置安装在车上且用于上下移动的升降座组（7），所述清扫部（2）包括多个清扫轮（21）、设于清扫轮上的毛刷（22）、用于连接相邻两个清扫轮的气杆组（23）、用于驱动首端和末端清扫轮的第一电机（24）和第二电机（25），所述多个清扫轮呈弧形分布；

所述气杆组（23）包括等距环形分布设于清扫轮上的多个第一固定座（231）、与多个固定座相对应固定设于相邻清扫轮上的多个第二固定座（232）、一端活动连接设于第一固定座上另一端活动连接设于第二固定座上的多个气杆（233）；

所述多个清扫轮呈弧形分布，向前清扫过程中能对杂物起到聚集作用；多个清扫轮形成弧形内侧的毛刷密度大于外侧的，通过密集的内侧可避免杂物被漏到造成清扫不干净；

所述清扫轮形成弧度外侧向内侧过程中相邻毛刷之间的距离逐渐变小，使能够夹住一些细小的杂物，内侧向外侧过程中相邻毛刷之间距离逐渐变大，使夹住的一些细小的杂物更好的脱离夹持，从而被产生的吸力吸入机体内；

所述过滤部（4）包括第一过滤段（41）、设于第一过滤段末端的第一腔（42）、设于第一腔上方的第一过滤网（43）、设于过滤网上方的第二过滤段（44）、设于第二过滤段末端的第二腔（45）、设于第二腔右侧的第三腔（46）、设于第三腔右侧的第四腔（47）、等距阵列设于第二腔侧壁上用于第二腔和第三腔连通的多个第一过滤孔（48）、等距阵列设于第三腔侧壁上用于第三腔和第四腔连通的多个第二过滤孔（49）、等距阵列设于第四腔侧壁上用于与风力驱动部连通的多个第三过滤孔（410）；

所述排料组件（5）包括设于第一腔底部的第一滚（51）、设于第二腔底部的第二滚（52）、设于第三腔底部的第三滚（53）、设于第四腔底部的第四滚（54）、分别固定设于第一滚和第二滚及第三滚和第四滚一端的齿轮（55）、用于连接第一滚和第二滚及第三滚和第四滚上齿轮的链条（56）、用于驱动第一滚上齿轮转动的第三电机（57），所述第一滚和第二滚及第三滚和第四滚结构相同，所述第一滚（51）上设有导料槽（511）和多个出料槽（512）。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：所述第一过滤孔（48）、第二过滤孔（49）和第三过滤孔（410）依次升高；所述第一过滤孔大于第二过滤孔，所述第二过滤孔大于第三过滤孔；所述第一过滤孔、第二过滤孔和第三过滤孔成喇叭口设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：所述第一腔内设有第一挡板（420），所述第二腔内设有第二挡板（430），所述第三腔内设有第三挡板（440）、所述第四腔内设有第四挡板（450）。

4.根据权利要求3所述的一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：所述第二挡板位于第二腔中间，且第一过滤孔位于第二挡板中间；所述第三挡板位于第二过滤孔下方，且偏离第三腔中间靠右设置；所述第四挡板位于第三过滤孔下方，且偏离第四腔中间靠右设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：所述第一过滤段（41）设有第一弧形段（411）和由下到上逐渐变小的倾斜段（412）及第二弧形段（413）；所述第一过滤网倾斜设置，且第一过滤网上的过滤孔大于第一过滤孔，所述第二过滤段（44）由左到右逐渐变大设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，其特征在于：所述储存箱（6）包括箱体（61）、设于箱体内底部的斜板（62）、设于箱体一侧的出料口（63）、用于开启或关闭出料口的电子门（64）、设于箱体内的移动推板（65）、用于驱动移动推板在箱体内移动的无杆电机（66）。

说明书

一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化清扫领域，尤其是涉及一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置。

背景技术

[0002] 市政工程是指市政设施建设工程。市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑
物、设备等。市政主要包括：指城市道路、桥梁、给排水、污水处理、城市防洪、园林、道路绿
化、路灯、环境卫生等城市公用事业工程。

[0003] 街道的清扫需要用到清扫车，清扫车上安装有清扫装置对道路清扫，现有的清扫装置主要存在清扫不干净，有尘土飞扬现象发生。

发明内容

[0004] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，清扫干净的同时能够避免尘土飞扬。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，包括机体、位于机体前端的清扫部、位于机体后端的风力驱动部、位于清扫部和
驱动部之间的过滤部、用于排放杂物的排料组件、用于收集杂物的储存箱、用于整个清扫装
置安装在车上且用于上下移动的升降座组，所述清扫部包括多个清扫轮、设于清扫轮上的
毛刷、用于连接相邻两个清扫轮的气杆组、用于驱动首端和末端清扫轮的第一电机和第二
电机，所述多个清扫轮呈弧形分布；第一电机和第二电机分别驱动首端和末端的清扫轮同
向转动，所述多个清扫轮通过多个气杆组连接，从而带动多个清扫轮一同转动，转动的清扫
轮把杂物向前清扫，风力驱动部启动先对过滤部产生强吸力，过滤部再通过机体对清扫部
产生强吸力，向前清扫的杂物能够吸附在清扫部上，通过转动的清扫轮把杂物带入机体内，
带入机体内的杂物通过过滤部进行过滤，过滤下来的杂物通过排料组件排放到储存箱内，
完成清扫工作。本发明通过第一电机和第二电机分别驱动首端和末端的清扫轮同向转动，
所述多个清扫轮通过多个气杆组连接，从而使多个清扫轮同向转动，所述转动的清扫轮把
杂物向前清扫，通过风力驱动部启动先对过滤部产生强吸力，再通过过滤部对机体产生强
吸力，即使清扫部产生强吸力，使向前清扫的杂物能够吸附在清扫部上，所述多个清扫轮呈
弧形分布，向前清扫过程中能对杂物起到聚集作用，避免杂物四散，大大提高清扫效果，多
个清扫轮形成弧形内侧的毛刷密度大于外侧的，通过密集的内侧可避免杂物被漏到造成清
扫不干净，使清扫效果再次提高，所述清扫轮形成弧度外侧向内侧过程中相邻毛刷之间的
距离逐渐变小，使能够夹住一些细小的杂物，内侧向外侧过程中相邻毛刷之间距离逐渐变
大，使夹住的一些细小的杂物更好的脱离夹持，从而被产生的吸力吸入机体内，通过上述清
扫使清扫干净的同时能够避免尘土飞扬；带入机体内的杂物先通过过滤部进行过滤，把过
滤后的空气排出，过滤下来的杂物通过排料组件排放到储存箱内，过滤的同时完成清扫工
作，大大提高了清扫效率；通过该过滤部设置可有效的避免过滤过程中堵塞问题发生，同时
还能够提升过滤效果。

[0006] 所述气杆组包括等距环形分布设于清扫轮上的多个第一固定座、与多个固定座相对应固定设于相邻清扫轮上的多个第二固定座、一端活动连接设于第一固定座上另一端活
动连接设于第二固定座上的多个气杆；通过多个等距环形分布的气杆把第一固定座和第二
固定座连接，通过气杆一端活动设于第一固定座上另一端活动设于第二固定座上，使相邻
的两个清扫轮可形成一定的角度，多个气杆自动进行伸缩，同时使清扫轮转动过程中保持
角度不便，能够实现多个清扫轮的转动且分布呈弧形状。

[0007] 所述过滤部包括第一过滤段、设于第一过滤段末端的第一腔、设于第一腔上方的第一过滤网、设于过滤网上方的第二过滤段、设于第二过滤段末端的第二腔、设于第二腔右
侧的第三腔、设于第三腔右侧的第四腔、等距阵列设于第二腔侧壁上用于第二腔和第三腔
连通的多个第一过滤孔、等距阵列设于第三腔侧壁上用于第三腔和第四腔连通的多个第二
过滤孔、等距阵列设于第四腔侧壁上用于与风力驱动部连通的多个第三过滤孔；吸入机体
内的杂物先经过第一过滤段进入第一腔内，位于第一腔上方的第一过滤网把大块的杂物先
过滤，使大块杂物留在第一腔内，经过第一过滤网过滤的杂物进入第二过滤段进入第二腔
内，第二腔上的第一过滤孔对其进行过滤并进入第三腔内，第三腔内的第二过滤孔对其进
行过滤进入第四腔内，第四腔内的第三过滤孔对其进行过滤进入风力驱动部并排出机体
外，通过分层过滤，大大提高了过滤效果，同时能够大幅度降低过滤过程中堵塞问题的发
生。

[0008] 所述第一过滤孔、第二过滤孔和第三过滤孔依次升高；所述第一过滤孔大于第二过滤孔，所述第二过滤孔大于第三过滤孔；所述第一过滤孔、第二过滤孔和第三过滤孔成喇
叭口设置；使杂物由大到小依次过滤，提升过滤效果，能够保证整体的吸力，避免过滤孔堵
塞导致吸力减小，从而影响整体的清扫效果，再通过呈喇叭孔设置再次降低过滤孔堵塞问
题发生，使比过滤孔小的杂物能够快速的通过，比过滤孔大的杂物阻挡，起到很好的过滤效
果。

[0009] 所述第一腔内设有第一挡板，所述第二腔内设有第二挡板，所述第三腔内设有第三挡板、所述第四腔内设有第四挡板；通过第一挡板的设置能够对第一腔内的杂物起到一
定的沉淀作用，使杂物能够落在第一腔底部，通过第二挡板的设置能够对第二腔内的杂物
起到一定的沉淀作用，使杂物能够落在第二腔底部，能够避免第二腔底部的杂物再次被吹
起，同理第三挡板和第四挡板对第三腔和第四腔起到一定的沉淀作用，使过滤过程中同时
对过滤下来的杂物直接沉淀处理，避免杂物附在过滤网上降低过滤效果。

[0010] 所述第二挡板位于第二腔中间，且第一过滤孔位于第二挡板中间；所述第三挡板位于第二过滤孔下方，且偏离第三腔中间靠右设置；所述第四挡板位于第三过滤孔下方，且
偏离第四腔中间靠右设置；所述第二挡板位于第二腔中间使第二腔内第二挡板左侧部位的
杂物能够快速的沉淀，杂物落于第二腔底部；所述第三挡板位于第二过滤孔下方，且偏离第
三腔中间靠右设置使第三腔第三挡板左侧部位的杂物快速的沉淀，杂物落于第三腔底部；
所述第四挡板位于第三过滤孔下方，且偏离第四腔中间靠右设置使第四腔内第四挡板左侧
的杂物快速的沉淀，杂物落于第四腔底部，便于后续杂物排出过滤部内，大大提高了过滤部
使用时间。

[0011] 所述第一过滤段设有第一弧形段和由下到上逐渐变小的倾斜段及第二弧形段；所述第一过滤网倾斜设置，且第一过滤网上的过滤孔大于第一过滤孔，所述第二过滤段由左
到右逐渐变大设置；通过第一弧形段设置使清扫部进入机体内的垃圾能够快速的被吸入进
入倾斜段，能够避免杂物堆积在转角处，再通过倾斜段本身的设置提高了改段的吸力，避免
杂物由于吸力不够掉落问题，最后通过第二弧形段使杂物能够落在第一腔内，并对杂物起
到一定的导向作用，加快杂物朝第一腔底部下落。

[0012] 所述排料组件包括设于第一腔底部的第一滚、设于第二腔底部的第二滚、设于第三腔底部的第三滚、设于第四腔底部的第四滚、分别固定设于第一滚和第二滚及第三滚和
第四滚一端的齿轮、用于连接第一滚和第二滚及第三滚和第四滚上齿轮的链条、用于驱动
第一滚上齿轮转动的第三电机，所述第一滚和第二滚及第三滚和第四滚结构相同，所述第
一滚上设有导料槽和多个出料槽；通过第三电机驱动第一滚上齿轮转动，从而带动链条运
转，使第二滚、第三滚和第四滚上的齿轮跟着转动，从而使第一滚、第二滚和第三滚及第四
滚同时转动，所述第一滚上设有多个出料槽，使位于第一腔底部、第二腔底部和第三腔底部
及第四腔底部的杂物能够排出并落入储存箱内，同时杂物排出过程中能够保证第一腔、第
二腔、第三腔和第四腔不与外部空气连通，避免影响杂物的掉落，使风力驱动部对清扫部的
吸力始终保持一定，工作过程中能够进行排杂物，大大提高了清扫效率；所述第一滚上设有
导料槽把位于第一滚一侧的杂物运至另一侧，在通过导料槽和多个出料槽把杂物排出过滤
部，能够对底部清理的更加干净。

[0013] 所述储存箱包括箱体、设于箱体内底部的斜板、设于箱体一侧的出料口、用于开启或关闭出料口的电子门、设于箱体内的移动推板、用于驱动移动推板在箱体内移动的无杆
电机；落于箱体内的杂物通过无杆电机驱动移动推板从箱体一端移动到另一端，对箱体内
的垃圾推到出料口处，通过电子门控制出料口开启，使杂物能够从出料口排出，再通过箱体
内底部设有斜板，使垃圾能够全部通过出料口排出，避免部分杂物留在箱体内，从而影响排
料，即对箱体清理更彻底。

[0014] 本发明具有以下优点：通过第一电机和第二电机分别驱动首端和末端的清扫轮同向转动，所述多个清扫轮通过多个气杆组连接，从而使多个清扫轮同向转动，所述转动的清
扫轮把杂物向前清扫，通过风力驱动部启动先对过滤部产生强吸力，再通过过滤部对机体
产生强吸力，即使清扫部产生强吸力，使向前清扫的杂物能够吸附在清扫部上，所述多个清
扫轮呈弧形分布，向前清扫过程中能对杂物起到聚集作用，避免杂物四散，大大提高清扫效
果，多个清扫轮形成弧形内侧的毛刷密度大于外侧的，通过密集的内侧可避免杂物被漏到
造成清扫不干净，使清扫效果再次提高，所述清扫轮形成弧度外侧向内侧过程中相邻毛刷
之间的距离逐渐变小，使能够夹住一些细小的杂物，内侧向外侧过程中相邻毛刷之间距离
逐渐变大，使夹住的一些细小的杂物更好的脱离夹持，从而被产生的吸力吸入机体内，通过
上述清扫使清扫干净的同时能够避免尘土飞扬；带入机体内的杂物先通过过滤部进行过
滤，把过滤后的空气排出，过滤下来的杂物通过排料组件排放到储存箱内，过滤的同时完成
清扫工作，大大提高了清扫效率；通过该过滤部设置可有效的避免过滤过程中堵塞问题发
生，同时还能够提升过滤效果。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为气杆组的结构示意图。

[0017] 图3为本发明的仰视图。

[0018] 图4为过滤部的剖面示意图。

[0019] 图5为图4中的A处放大图。

[0020] 图6为储存箱的结构示意图。

[0021] 图7为排料组件的结构示意图。

[0022] 图8为储存箱的正面示意图。

具体实施方式

[0023] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。

[0024] 如图1‑8所示，一种用于市政工程的街道清洁的清扫装置，包括机体1、位于机体前端的清扫部2、位于机体后端的风力驱动部3、位于清扫部和驱动部之间的过滤部4、用于排
放杂物的排料组件5、用于收集杂物的储存箱6、用于整个清扫装置安装在车上且用于上下
移动的升降座组7，所述清扫部2包括多个清扫轮21、设于清扫轮上的毛刷22、用于连接相邻
两个清扫轮的气杆组23、用于驱动首端和末端清扫轮的第一电机24和第二电机25，所述多
个清扫轮呈弧形分布；所述气杆组23包括等距环形分布设于清扫轮上的多个第一固定座
231、与多个固定座相对应固定设于相邻清扫轮上的多个第二固定座232、一端活动连接设
于第一固定座上另一端活动连接设于第二固定座上的多个气杆233；通过第一电机和第二
电机分别驱动首端和末端的清扫轮同向转动，所述多个清扫轮通过多个气杆组连接，从而
使多个清扫轮同向转动，所述转动的清扫轮把杂物向前清扫，通过风力驱动部启动先对过
滤部产生强吸力，再通过过滤部对机体产生强吸力，即使清扫部产生强吸力，使向前清扫的
杂物能够吸附在清扫部上，所述多个清扫轮呈弧形分布，向前清扫过程中能对杂物起到聚
集作用，避免杂物四散，大大提高清扫效果，多个清扫轮形成弧形内侧的毛刷密度大于外侧
的，通过密集的内侧可避免杂物被漏到造成清扫不干净，使清扫效果再次提高，所述清扫轮
形成弧度外侧向内侧过程中相邻毛刷之间的距离逐渐变小，使能够夹住一些细小的杂物，
内侧向外侧过程中相邻毛刷之间距离逐渐变大，使夹住的一些细小的杂物更好的脱离夹
持，从而被产生的吸力吸入机体内，通过上述清扫使清扫干净的同时能够避免尘土飞扬；带
入机体内的杂物先通过过滤部进行过滤，把过滤后的空气排出，过滤下来的杂物通过排料
组件排放到储存箱内，过滤的同时完成清扫工作，大大提高了清扫效率；通过该过滤部设置
可有效的避免过滤过程中堵塞问题发生，同时还能够提升过滤效果。通过多个等距环形分
布的气杆把第一固定座和第二固定座连接，通过气杆一端活动设于第一固定座上另一端活
动设于第二固定座上，使相邻的两个清扫轮可形成一定的角度，多个气杆自动进行伸缩，同
时使清扫轮转动过程中保持角度不便，能够实现多个清扫轮的转动且分布呈弧形状。

[0025] 所述过滤部4包括第一过滤段41、设于第一过滤段末端的第一腔42、设于第一腔上方的第一过滤网43、设于过滤网上方的第二过滤段44、设于第二过滤段末端的第二腔45、设
于第二腔右侧的第三腔46、设于第三腔右侧的第四腔47、等距阵列设于第二腔侧壁上用于
第二腔和第三腔连通的多个第一过滤孔48、等距阵列设于第三腔侧壁上用于第三腔和第四
腔连通的多个第二过滤孔49、等距阵列设于第四腔侧壁上用于与风力驱动部连通的多个第
三过滤孔410；所述第一过滤孔48、第二过滤孔49和第三过滤孔410依次升高；所述第一过滤
孔大于第二过滤孔，所述第二过滤孔大于第三过滤孔；所述第一过滤孔、第二过滤孔和第三
过滤孔成喇叭口设置；使杂物由大到小依次过滤，提升过滤效果，能够保证整体的吸力，避
免过滤孔堵塞导致吸力减小，从而影响整体的清扫效果，再通过呈喇叭孔设置再次降低过
滤孔堵塞问题发生，使比过滤孔小的杂物能够快速的通过，比过滤孔大的杂物阻挡，起到很
好的过滤效果。吸入机体内的杂物先经过第一过滤段进入第一腔内，位于第一腔上方的第
一过滤网把大块的杂物先过滤，使大块杂物留在第一腔内，经过第一过滤网过滤的杂物进
入第二过滤段进入第二腔内，第二腔上的第一过滤孔对其进行过滤并进入第三腔内，第三
腔内的第二过滤孔对其进行过滤进入第四腔内，第四腔内的第三过滤孔对其进行过滤进入
风力驱动部并排出机体外，通过分层过滤，大大提高了过滤效果，同时能够大幅度降低过滤
过程中堵塞问题的发生。

[0026] 所述第一腔内设有第一挡板420，所述第二腔内设有第二挡板430，所述第三腔内设有第三挡板440、所述第四腔内设有第四挡板450；通过第一挡板的设置能够对第一腔内
的杂物起到一定的沉淀作用，使杂物能够落在第一腔底部，通过第二挡板的设置能够对第
二腔内的杂物起到一定的沉淀作用，使杂物能够落在第二腔底部，能够避免第二腔底部的
杂物再次被吹起，同理第三挡板和第四挡板对第三腔和第四腔起到一定的沉淀作用，使过
滤过程中同时对过滤下来的杂物直接沉淀处理，避免杂物附在过滤网上降低过滤效果。

[0027] 所述第二挡板位于第二腔中间，且第一过滤孔位于第二挡板中间；所述第三挡板位于第二过滤孔下方，且偏离第三腔中间靠右设置；所述第四挡板位于第三过滤孔下方，且
偏离第四腔中间靠右设置；所述第二挡板位于第二腔中间使第二腔内第二挡板左侧部位的
杂物能够快速的沉淀，杂物落于第二腔底部；所述第三挡板位于第二过滤孔下方，且偏离第
三腔中间靠右设置使第三腔第三挡板左侧部位的杂物快速的沉淀，杂物落于第三腔底部；
所述第四挡板位于第三过滤孔下方，且偏离第四腔中间靠右设置使第四腔内第四挡板左侧
的杂物快速的沉淀，杂物落于第四腔底部，便于后续杂物排出过滤部内，大大提高了过滤部
使用时间。

[0028] 所述第一过滤段41设有第一弧形段411和由下到上逐渐变小的倾斜段412及第二弧形段413；所述第一过滤网倾斜设置，且第一过滤网上的过滤孔大于第一过滤孔，所述第
二过滤段44由左到右逐渐变大设置；通过第一弧形段设置使清扫部进入机体内的垃圾能够
快速的被吸入进入倾斜段，能够避免杂物堆积在转角处，再通过倾斜段本身的设置提高了
改段的吸力，避免杂物由于吸力不够掉落问题，最后通过第二弧形段使杂物能够落在第一
腔内，并对杂物起到一定的导向作用，加快杂物朝第一腔底部下落。

[0029] 所述排料组件5包括设于第一腔底部的第一滚51、设于第二腔底部的第二滚52、设于第三腔底部的第三滚53、设于第四腔底部的第四滚54、分别固定设于第一滚和第二滚及
第三滚和第四滚一端的齿轮55、用于连接第一滚和第二滚及第三滚和第四滚上齿轮的链条
56、用于驱动第一滚上齿轮转动的第三电机57，所述第一滚和第二滚及第三滚和第四滚结
构相同，所述第一滚51上设有导料槽511和多个出料槽512；通过第三电机驱动第一滚上齿
轮转动，从而带动链条运转，使第二滚、第三滚和第四滚上的齿轮跟着转动，从而使第一滚、
第二滚和第三滚及第四滚同时转动，所述第一滚上设有多个出料槽，使位于第一腔底部、第
二腔底部和第三腔底部及第四腔底部的杂物能够排出并落入储存箱内，同时杂物排出过程
中能够保证第一腔、第二腔、第三腔和第四腔不与外部空气连通，避免影响杂物的掉落，使
风力驱动部对清扫部的吸力始终保持一定，工作过程中能够进行排杂物，大大提高了清扫
效率；所述第一滚上设有导料槽把位于第一滚一侧的杂物运至另一侧，在通过导料槽和多
个出料槽把杂物排出过滤部，能够对底部清理的更加干净。

[0030] 所述储存箱6包括箱体61、设于箱体内底部的斜板62、设于箱体一侧的出料口63、用于开启或关闭出料口的电子门64、设于箱体内的移动推板65、用于驱动移动推板在箱体
内移动的无杆电机66；落于箱体内的杂物通过无杆电机驱动移动推板从箱体一端移动到另
一端，对箱体内的垃圾推到出料口处，通过电子门控制出料口开启，使杂物能够从出料口排
出，再通过箱体内底部设有斜板，使垃圾能够全部通过出料口排出，避免部分杂物留在箱体
内，从而影响排料，即对箱体清理更彻底。

[0031] 上述第一电机、第二电机、第三电机、无杆电机为市场上购买得到的。