本发明公开了一种固体废弃物的高效拾取装置，包括主梁、次梁和夹取机构，所述主梁的上下两端分别安装有上部板和下部板，上部板和下部板的另一端之间还竖直安装有次梁，次梁的底部贯穿下部板连接有安装板，安装板的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱。塑料废弃物能在推板的下方进行储存，插针外部的塑料清理次数减少。若塑料废弃物需要从插针的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓，若干个第一弹簧推动推板向下移动，推板能将插针外部的废弃物推动脱离，使得插针外部的废弃物清理方便快捷，无需手动清理，塑料废弃物的清理效率得到提高。
1.一种固体废弃物的高效拾取装置，其特征在于，包括主梁(1)、次梁(2)和夹取机构，所述主梁(1)的上下两端分别安装有上部板(7)和下部板(8)，上部板(7)和下部板(8)的另一端之间还竖直安装有次梁(2)，次梁(2)的底部贯穿下部板(8)连接有安装板(9)，安装板(9)的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱(13)；
所述次梁(2)的上部安装有可移动的第一套筒(4)，第一套筒(4)一侧连接有安装头(3)，安装头(3)的下方设置有安装槽(16)，安装槽(16)的内部转动安装有连接板(15)，连接板(15)的一侧通过轴承(18)转动安装有第一电动伸缩柱(5)，第一电动伸缩柱(5)远离第一套筒(4)的一端螺纹连接有承重板(6)，承重板(6)远离第一电动伸缩柱(5)的一端安装有滚轮(19)，承重板(6)的内部贯穿安装有可升降的插杆(28)，插杆(28)的一端边缘与承重板(6)之间安装有若干个第一弹性伸缩杆(27)；
所述第二电动伸缩柱(13)的外部连接有中部板(14)，中部板(14)的两侧分别安装有第一收捡机构(11)和第二收捡机构(12)，且第二电动伸缩柱(13)底端外部连接有安装架(32)，安装架(32)的一侧连接有底板(33)，第二电动伸缩柱(13)的伸缩端贯穿安装架(32)连接有销轴(30)，销轴(30)的外部转动连接有两个交叉设置的拉动板(31)，拉动板(31)的另一端均转动连接有夹板(29)，夹板(29)的中部通过销轴(30)与底板(33)转动连接；底板(33)远离安装架(32)的一侧安装有可上下移动的铲板(34)；
所述上部板(7)和下部板(8)与主梁(1)和次梁(2)均为插接安装，且第二电动伸缩柱(13)的顶部通过螺纹与安装板(9)连接；
所述次梁(2)的下方套装有可移动的第二套筒(10)，第二套筒(10)的外部在安装头(3)的下方安装有可拆卸的垫板(22)，垫板(22)的一侧连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)与第二套筒(10)螺纹连接，垫板(22)呈弧形设置，且垫板(22)圆弧的内部两侧均连接有限位板(23)，垫板(22)的内壁在两个限位板(23)之间安装有第一磁铁板(26)，第一磁铁板(26)的侧面在两个限位板(23)之间连接有缓冲垫(25)，第一套筒(4)和第二套筒(10)的一侧均螺纹连接有第一紧固螺栓(20)，第一紧固螺栓(20)的一端与次梁(2)抵接；
所述连接板(15)的两端均通过转动杆与安装头(3)连接，转动杆的一端与驱动马达连接，驱动马达安装在安装头(3)的内部，安装槽(16)的上部连接有挡板(17)；
所述第一收捡机构(11)包含有固定板(35)和承接板(38)，固定板(35)与中部板(14)固定连接，承接板(38)可升降的安装在固定板(35)的下方，承接板(38)的顶部与固定板(35)之间竖直安装有第二弹性伸缩杆(36)，第二弹性伸缩杆(36)的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓(48)，承接板(38)的下方安装有可升降的推板(39)，推板(39)的顶部与承接板(38)之间安装有若干个第一弹簧(40)，且推板(39)的顶部两端还连接有竖板(42)，竖板(42)的顶部活动插接在承接板(38)的内部，承接板(38)的两端均连接有第二紧固螺栓(37)，第二紧固螺栓(37)的端部与竖板(42)抵接，承接板(38)的底部竖直连接有若干个插针(41)，插针(41)贯穿推板(39)；
所述第二收捡机构(12)也包含有固定板(35)和承接板(38)，固定板(35)与中部板(14)固定连接，承接板(38)可升降的安装在固定板(35)的下方，承接板(38)的顶部与固定板(35)之间竖直安装有第二弹性伸缩杆(36)，第二弹性伸缩杆(36)的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓(48)，承接板(38)的下方安装有可升降的第二磁铁板(43)，第二磁铁板(43)的顶部两端还连接有竖板(42)，竖板(42)的顶部活动插接在承接板(38)的内部，承接板(38)的两端均连接有第二紧固螺栓(37)，第二紧固螺栓(37)的端部与竖板(42)抵接；
所述底板(33)与铲板(34)的连接处设置有滑动槽(45)，铲板(34)的上方一侧中部固定连接有受力板(47)，受力板(47)远离铲板(34)的一侧两端均连接有横板(46)，横板(46)滑动安装在滑动槽(45)的内部，滑动槽(45)的内部顶端与顶部横板(46)之间安装有第二弹簧(44)；
所述上部板(7)的内部安装有电池箱，电池箱与驱动马达、第一电动伸缩柱(5)以及第二电动伸缩柱(13)均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物的高效拾取装置，其特征在于，该高效拾取装置使用的具体步骤包括：
步骤一：固体废弃物需要拾取时，握住主梁(1)将整个装置拿到固体废弃物的旁边；启动第二电动伸缩柱(13)伸长，进而带动两个夹板(29)绕着销轴(30)转动，进而两个夹板(29)底部之间的距离增大，将固体废弃物放置在两个夹板(29)之间，第二电动伸缩柱(13)收缩，两个夹板(29)再次转动对固体废弃物进行夹动，固体被夹住后，向上提起整个装置，进而将固体废弃物进行拾取，固体移动到废弃物收集箱的上部后，两个夹板(29)转动并相互远离，固体废弃物落入到废弃物收集箱的内部；
步骤二：若固体废弃物在泥土内部，难以夹取，用脚踩动铲板(34)的上部，铲板(34)沿着滑动槽(45)在底板(33)的一侧向下移动，铲板(34)进入到泥土的内部后，将泥土内部的固体废弃物挖出；脚部脱离铲板(34)后，第二弹簧(44)拉动铲板(34)向上移动回到原处，无需手动复原；
步骤三：若废弃物是塑料制品，向下踩动第一收捡机构(11)内部的承接板(38)，第二弹性伸缩杆(36)伸长，进而带动若干个插针(41)向下移动，直至插针(41)插入到废弃物的内部，即可将废弃物从地面上进行拾取；若塑料废弃物多，将插针(41)向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓(48)，第二弹性伸缩杆(36)不能伸缩，无需踩动承接板(38)；只需将整个装置抬起并落下，插针(41)即可不断的将废弃物刺破，塑料废弃物即可被拾取；若塑料废弃物需要从插针(41)的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓(37)，若干个第一弹簧(40)推动推板(39)向下移动，推板(39)能将插针(41)外部的废弃物推动脱离；
步骤四：若废弃物是铁质的，向下踩动第二收捡机构(12)内部的承接板(38)，进而带动第二磁铁板(43)向下移动，直至第二磁铁板(43)与铁质废弃物接触，即可将废弃物从地面上进行拾取；若铁质废弃物多，将第二磁铁板(43)向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓(48)，第二弹性伸缩杆(36)不能伸缩，无需踩动承接板(38)；只需将整个装置抬起并落下，第二磁铁板(43)即可不断的将铁质废弃物进行拾取；
步骤五：若拾取的废弃物重，工作人员难以向上拉动整个装置，启动驱动马达带动连接板(15)转动，连接板(15)带动第一电动伸缩柱(5)转动，将整个装置向第一电动伸缩柱(5)一侧倾斜，第一电动伸缩柱(5)的底部与地面接触，向下踩动插杆(28)，插杆(28)进入到泥土的内部，转动杆带动第一电动伸缩柱(5)转动，直至第一电动伸缩柱(5)与次梁(2)垂直，拾取的废弃物被抬动到上方；第一电动伸缩柱(5)通过轴承(18)绕着次梁(2)进行转动，使得废弃物朝向不同的方向；脚部脱离插杆(28)后，第一弹性伸缩杆(27)带动插杆(28)向上移动，脱离泥土，整个装置通过滚轮(19)进行移动。
一种固体废弃物的高效拾取装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种拾取装置，具体涉及一种固体废弃物的高效拾取装置，属于废弃物拾取应用领域。
背景技术
[0002] 废弃物是失去使用价值、无法利用的废弃品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，废弃物处理是一个令人头痛的问题。常见的固体废弃物较多，为了使得废弃物方便拾取，常用拾取装置进行固体废弃物的拾取。
[0003] 但是现有固体废弃物的拾取装置在使用中仍存在一定的不足。现有的固体废弃物的拾取装置，结构简单，拾取的效率低，不能适应不同尺寸和不同材质废弃物的拾取。为了提高工作效率，常用人工手动拾取废弃物，费时费力，工作人员的劳动程度较高，容易对工作人员的身体造成影响，局限性较大。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种固体废弃物的高效拾取装置，可以解决现有固体废弃物的拾取装置，结构简单，拾取的效率低，不能适应不同尺寸和不同材质废弃物的拾取。为了提高工作效率，常用人工手动拾取废弃物，费时费力，工作人员的劳动程度较高，容易对工作人员的身体造成影响，局限性较大的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种固体废弃物的高效拾取装置，包括主梁、次梁和夹取机构，所述主梁的上下两端分别安装有上部板和下部板，上部板和下部板的另一端之间还竖直安装有次梁，次梁的底部贯穿下部板连接有安装板，安装板的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱。
[0007] 所述次梁的上部安装有可移动的第一套筒，第一套筒一侧连接有安装头，安装头的下方设置有安装槽，安装槽的内部转动安装有连接板，连接板的一侧通过轴承转动安装有第一电动伸缩柱，第一电动伸缩柱远离第一套筒的一端螺纹连接有承重板，承重板远离第一电动伸缩柱的一端安装有滚轮，承重板的内部贯穿安装有可升降的插杆，插杆的一端边缘与承重板之间安装有若干个第一弹性伸缩杆。
[0008] 所述第二电动伸缩柱的外部连接有中部板，中部板的两侧分别安装有第一收捡机构和第二收捡机构，且第二电动伸缩柱底端外部连接有安装架，安装架的一侧连接有底板，第二电动伸缩柱的伸缩端贯穿安装架连接有销轴，销轴的外部转动连接有两个交叉设置的拉动板，拉动板的另一端均转动连接有夹板，夹板的中部通过销轴与底板转动连接；底板远离安装架的一侧安装有可上下移动的铲板。
[0009] 优选的，所述上部板和下部板与主梁和次梁均为插接安装，且第二电动伸缩柱的顶部通过螺纹与安装板连接。
[0010] 优选的，所述次梁的下方套装有可移动的第二套筒，第二套筒的外部在安装头的下方安装有可拆卸的垫板，垫板的一侧连接有螺纹杆，螺纹杆与第二套筒螺纹连接，垫板呈弧形设置，且垫板圆弧的内部两侧均连接有限位板，垫板的内壁在两个限位板之间安装有第一磁铁板，第一磁铁板的侧面在两个限位板之间连接有缓冲垫，第一套筒和第二套筒的一侧均螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓的一端与次梁抵接。
[0011] 优选的，所述连接板的两端均通过转动杆与安装头连接，转动杆的一端与驱动马达连接，驱动马达安装在安装头的内部，安装槽的上部连接有挡板。
[0012] 优选的，所述第一收捡机构包含有固定板和承接板，固定板与中部板固定连接，承接板可升降的安装在固定板的下方，承接板的顶部与固定板之间竖直安装有第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓，承接板的下方安装有可升降的推板，推板的顶部与承接板之间安装有若干个第一弹簧，且推板的顶部两端还连接有竖板，竖板的顶部活动插接在承接板的内部，承接板的两端均连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓的端部与竖板抵接，承接板的底部竖直连接有若干个插针，插针贯穿推板。
[0013] 优选的，所述第二收捡机构也包含有固定板和承接板，固定板与中部板固定连接，承接板可升降的安装在固定板的下方，承接板的顶部与固定板之间竖直安装有第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓，承接板的下方安装有可升降的第二磁铁板，第二磁铁板的顶部两端还连接有竖板，竖板的顶部活动插接在承接板的内部，承接板的两端均连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓的端部与竖板抵接。
[0014] 优选的，所述底板与铲板的连接处设置有滑动槽，铲板的上方一侧中部固定连接有受力板，受力板远离铲板的一侧两端均连接有横板，横板滑动安装在滑动槽的内部，滑动槽的内部顶端与顶部横板之间安装有第二弹簧。
[0015] 优选的，所述上部板的内部安装有电池箱，电池箱与驱动马达、第一电动伸缩柱以及第二电动伸缩柱均为电性连接。
[0016] 优选的，该高效拾取装置使用的具体步骤包括：
[0017] 步骤一：固体废弃物需要拾取时，握住主梁将整个装置拿到固体废弃物的旁边；启动第二电动伸缩柱伸长，进而带动两个夹板绕着销轴转动，进而两个夹板底部之间的距离增大，将固体废弃物放置在两个夹板之间，第二电动伸缩柱收缩，两个夹板再次转动对固体废弃物进行夹动，固体被夹住后，向上提起整个装置，进而将固体废弃物进行拾取，固体移动到废弃物收集箱的上部后，两个夹板转动并相互远离，固体废弃物落入到废弃物收集箱的内部；
[0018] 步骤二：若固体废弃物在泥土内部，难以夹取，用脚踩动铲板的上部，铲板沿着滑动槽在底板的一侧向下移动，铲板进入到泥土的内部后，将泥土内部的固体废弃物挖出；脚部脱离铲板后，第二弹簧拉动铲板向上移动回到原处，无需手动复原；
[0019] 步骤三：若废弃物是塑料制品，向下踩动第一收捡机构内部的承接板，第二弹性伸缩杆伸长，进而带动若干个插针向下移动，直至插针插入到废弃物的内部，即可将废弃物从地面上进行拾取；若塑料废弃物多，将插针向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓，第二弹性伸缩杆不能伸缩，无需踩动承接板；只需将整个装置抬起并落下，插针即可不断的将废弃物刺破，塑料废弃物即可被拾取；若塑料废弃物需要从插针的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓，若干个第一弹簧推动推板向下移动，推板能将插针外部的废弃物推动脱离；
[0020] 步骤四：若废弃物是铁质的，向下踩动第二收捡机构内部的承接板，进而带动第二磁铁板向下移动，直至第二磁铁板与铁质废弃物接触，即可将废弃物从地面上进行拾取；若铁质废弃物多，将第二磁铁板向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓，第二弹性伸缩杆不能伸缩，无需踩动承接板；只需将整个装置抬起并落下，第二磁铁板即可不断的将铁质废弃物进行拾取；
[0021] 步骤五：若拾取的废弃物重，工作人员难以向上拉动整个装置，启动驱动马达带动连接板转动，连接板带动第一电动伸缩柱转动，将整个装置向第一电动伸缩柱一侧倾斜，第一电动伸缩柱的底部与地面接触，向下踩动插杆，插杆进入到泥土的内部，转动杆带动第一电动伸缩柱转动，直至第一电动伸缩柱与次梁垂直，拾取的废弃物被抬动到上方；第一电动伸缩柱通过轴承绕着次梁进行转动，使得废弃物朝向不同的方向；脚部脱离插杆后，第一弹性伸缩杆带动插杆向上移动，脱离泥土，整个装置通过滚轮进行移动。
[0022] 本发明的有益效果：
[0023] 1、通过设置夹取机构，使得固体废弃物需要拾取时，可握住主梁将整个装置拿到固体废弃物的旁边。启动第二电动伸缩柱伸长，进而带动两个夹板绕着销轴转动，进而两个夹板底部之间的距离增大，将固体废弃物放置在两个夹板之间，第二电动伸缩柱收缩，两个夹板再次转动对固体废弃物进行夹动，固体被夹住后，向上提起整个装置，进而将固体废弃物进行拾取，固体移动到废弃物收集箱的上部后，两个夹板转动并相互远离，固体废弃物落入到废弃物收集箱的内部。固体废弃物拾取不用工作人员弯腰即可完成，拾取的效率高。工作人员节省体力，且能避免废弃物污染工作人员的手部。
[0024] 2、通过设置铲板，使得固体废弃物在泥土内部，露出的部位较小，难以夹取，或者在泥土难以被拉动出来。可用脚踩动铲板的上部，铲板沿着滑动槽在底板的一侧向下移动，铲板进入到泥土的内部后，将泥土内部的固体废弃物挖出，固体废弃物即可方便夹取。铲板充当铁锹使用，省去了铁锹的携带，提高了泥土内部固定废弃物拾取的效率。铲板移动时，横板在滑动槽的内部滑动，提高了铲板移动的稳定性。脚部脱离铲板后，第二弹簧拉动铲板向上移动回到原处，无需手动复原，方便后续的再次使用。
[0025] 3、通过设置第一收捡机构，使得废弃物是塑料制品时，可以向下踩动第一收捡机构内部的承接板，第二弹性伸缩杆伸长，进而带动若干个插针向下移动，直至插针插入到废弃物的内部，即可将废弃物从地面上进行拾取。若塑料较多，将插针向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓，第二弹性伸缩杆不能伸缩，无需踩动承接板。只需将整个装置抬起并落下，插针即可不断的将废弃物刺破，塑料废弃物即可被拾取。塑料废弃物能在推板的下方进行储存，插针外部的塑料清理次数减少。若塑料废弃物需要从插针的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓，若干个第一弹簧推动推板向下移动，推板能将插针外部的废弃物推动脱离，使得插针外部的废弃物清理方便快捷，无需手动清理，塑料废弃物的清理效率得到提高。
[0026] 4、通过设置第二收捡机构，使得废弃物是铁质材料时，可以向下踩动第二收捡机构内部的承接板，进而带动第二磁铁板向下移动，直至第二磁铁板与铁质废弃物接触，即可将废弃物从地面上进行拾取。若铁质废弃物较多，将第二磁铁板向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓，第二弹性伸缩杆不能伸缩，无需踩动承接板。只需将整个装置抬起并落下，第二磁铁板即可不断的将铁质废弃物进行拾取，无需夹取即可进行拾取。拧动第二磁铁板上方承接板端部的第二紧固螺栓，可将第二磁铁板进行拆卸安装，方便第二磁铁板的维护更换。
[0027] 5、通过之设置可以转动的第一电动伸缩柱，若拾取的废弃物较重，工作人员难以向上拉动整个装置，可启动驱动马达带动连接板转动，连接板带动第一电动伸缩柱转动，将整个装置向第一电动伸缩柱一侧倾斜，第一电动伸缩柱的底部与地面接触，向下踩动插杆，插杆进入到泥土的内部，使得第一电动伸缩柱底部不会发生滑动，进而转动杆能带动第一电动伸缩柱转动，直至第一电动伸缩柱与次梁垂直，拾取的废弃物被抬动到上方。第一电动伸缩柱能通过轴承绕着次梁进行转动，进而能使得废弃物能朝向不同的方向，适应不同方向的废弃物收集箱。脚部脱离插杆后，第一弹性伸缩杆带动插杆向上移动，脱离泥土，整个装置可以通过滚轮进行移动，使得拾取的废弃物移动更加方便快捷。
[0028] 6、通过设置弧形的垫板，使得第一电动伸缩柱不使用时，可转动到竖直状态与次梁平行。第一电动伸缩柱的底部卡接在两个限位板之间，并且与第一磁铁板粘接吸引，第一电动伸缩柱在次梁的一侧放置稳定，不易发生晃动，安全性能好。且使用中可以根据实际需要，拧动第一紧固螺栓，调节第一套筒和第二套筒在次梁上的位置，使得使用范围更加广泛。
附图说明
[0029] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0030] 图1为本发明整体结构示意图；
[0031] 图2为本发明第一电动伸缩柱安装结构示意图；
[0032] 图3为本发明第二套筒结构示意图；
[0033] 图4为本发明垫板结构示意图；
[0034] 图5为本发明图2中A处细节放大结构示意图；
[0035] 图6为本发明夹取机构结构示意图；
[0036] 图7为本发明第一收捡机构结构示意图；
[0037] 图8为本发明第二收捡机构结构示意图；
[0038] 图9为本发明铲板安装结构示意图；
[0039] 图10为本发明铲板结构示意图；
[0040] 图11为本发明滑动槽结构示意图。
[0041] 图中：1、主梁；2、次梁；3、安装头；4、第一套筒；5、第一电动伸缩柱；6、承重板；7、上部板；8、下部板；9、安装板；10、第二套筒；11、第一收捡机构；12、第二收捡机构；13、第二电动伸缩柱；14、中部板；15、连接板；16、安装槽；17、挡板；18、轴承；19、滚轮；20、第一紧固螺栓；22、垫板；23、限位板；24、螺纹杆；25、缓冲垫；26、第一磁铁板；27、第一弹性伸缩杆；28、插杆；29、夹板；30、销轴；31、拉动板；32、安装架；33、底板；34、铲板；35、固定板；36、第二弹性伸缩杆；37、第二紧固螺栓；38、承接板；39、推板；40、第一弹簧；41、插针；42、竖板；43、第二磁铁板；44、第二弹簧；45、滑动槽；46、横板；47、受力板；48、第三紧固螺栓。
具体实施方式
[0042] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 请参阅图1-11所示，一种固体废弃物的高效拾取装置，包括主梁1、次梁2和夹取机构，主梁1的上下两端分别安装有上部板7和下部板8，上部板7和下部板8的另一端之间还竖直安装有次梁2，次梁2的底部贯穿下部板8连接有安装板9，安装板9的底端安装有可拆卸的第二电动伸缩柱13；
[0044] 次梁2的上部安装有可移动的第一套筒4，第一套筒4一侧连接有安装头3，安装头3的下方设置有安装槽16，安装槽16的内部转动安装有连接板15，连接板15的一侧通过轴承18转动安装有第一电动伸缩柱5，第一电动伸缩柱5远离第一套筒4的一端螺纹连接有承重板6，承重板6远离第一电动伸缩柱5的一端安装有滚轮19，承重板6的内部贯穿安装有可升降的插杆28，插杆28的一端边缘与承重板6之间安装有若干个第一弹性伸缩杆27；
[0045] 第二电动伸缩柱13的外部连接有中部板14，中部板14的两侧分别安装有第一收捡机构11和第二收捡机构12，且第二电动伸缩柱13底端外部连接有安装架32，安装架32的一侧连接有底板33，第二电动伸缩柱13的伸缩端贯穿安装架32连接有销轴30，销轴30的外部转动连接有两个交叉设置的拉动板31，拉动板31的另一端均转动连接有夹板29，夹板29的中部通过销轴30与底板33转动连接；底板33远离安装架32的一侧安装有可上下移动的铲板34。
[0046] 作为本发明的一种技术优化方案，上部板7和下部板8与主梁1和次梁2均为插接安装，且第二电动伸缩柱13的顶部通过螺纹与安装板9连接，使得上部板7和下部板8与主梁1和次梁2安装拆卸方便，能自由的进行更换。第二电动伸缩柱13可以根据需要从安装板9的底部进行拆装。
[0047] 作为本发明的一种技术优化方案，次梁2的下方套装有可移动的第二套筒10，第二套筒10的外部在安装头3的下方安装有可拆卸的垫板22，垫板22的一侧连接有螺纹杆24，螺纹杆24与第二套筒10螺纹连接，垫板22呈弧形设置，且垫板22圆弧的内部两侧均连接有限位板23，垫板22的内壁在两个限位板23之间安装有第一磁铁板26，第一磁铁板26的侧面在两个限位板23之间连接有缓冲垫25，第一套筒4和第二套筒10的一侧均螺纹连接有第一紧固螺栓20，第一紧固螺栓20的一端与次梁2抵接，第一电动伸缩柱5不使用时，转动到竖直状态与次梁2平行。第一电动伸缩柱5的底部卡接在两个限位板23之间，并且与第一磁铁板26粘接吸引，第一电动伸缩柱5在次梁2的一侧放置稳定，不易发生晃动，安全性能好。
[0048] 作为本发明的一种技术优化方案，连接板15的两端均通过转动杆与安装头3连接，转动杆的一端与驱动马达连接，驱动马达安装在安装头3的内部，安装槽16的上部连接有挡板17，驱动马达能带动连接板15进行转动，挡板17能在一侧起到加固的作用。
[0049] 作为本发明的一种技术优化方案，第一收捡机构11包含有固定板35和承接板38，固定板35与中部板14固定连接，承接板38可升降的安装在固定板35的下方，承接板38的顶部与固定板35之间竖直安装有第二弹性伸缩杆36，第二弹性伸缩杆36的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓48，承接板38的下方安装有可升降的推板39，推板39的顶部与承接板38之间安装有若干个第一弹簧40，且推板39的顶部两端还连接有竖板42，竖板42的顶部活动插接在承接板38的内部，承接板38的两端均连接有第二紧固螺栓37，第二紧固螺栓37的端部与竖板42抵接，承接板38的底部竖直连接有若干个插针41，插针41贯穿推板39，第一收捡机构11方便收捡塑料废弃物。
[0050] 作为本发明的一种技术优化方案，第二收捡机构12也包含有固定板35和承接板38，固定板35与中部板14固定连接，承接板38可升降的安装在固定板35的下方，承接板38的顶部与固定板35之间竖直安装有第二弹性伸缩杆36，第二弹性伸缩杆36的一侧螺纹连接有第三紧固螺栓48，承接板38的下方安装有可升降的第二磁铁板43，第二磁铁板43的顶部两端还连接有竖板42，竖板42的顶部活动插接在承接板38的内部，承接板38的两端均连接有第二紧固螺栓37，第二紧固螺栓37的端部与竖板42抵接，第二收捡机构12方便收捡铁质材料的废弃物。
[0051] 作为本发明的一种技术优化方案，底板33与铲板34的连接处设置有滑动槽45，铲板34的上方一侧中部固定连接有受力板47，受力板47远离铲板34的一侧两端均连接有横板46，横板46滑动安装在滑动槽45的内部，滑动槽45的内部顶端与顶部横板46之间安装有第二弹簧44，铲板34方便挖出泥土内部的废弃物。
[0052] 作为本发明的一种技术优化方案，上部板7的内部安装有电池箱，电池箱与驱动马达、第一电动伸缩柱5以及第二电动伸缩柱13均为电性连接。
[0053] 作为本发明的一种技术优化方案，该高效拾取装置使用的具体步骤包括：
[0054] 步骤一：固体废弃物需要拾取时，握住主梁1将整个装置拿到固体废弃物的旁边；启动第二电动伸缩柱13伸长，进而带动两个夹板29绕着销轴30转动，进而两个夹板29底部之间的距离增大，将固体废弃物放置在两个夹板29之间，第二电动伸缩柱13收缩，两个夹板
29再次转动对固体废弃物进行夹动，固体被夹住后，向上提起整个装置，进而将固体废弃物进行拾取，固体移动到废弃物收集箱的上部后，两个夹板29转动并相互远离，固体废弃物落入到废弃物收集箱的内部；
[0055] 步骤二：若固体废弃物在泥土内部，难以夹取，用脚踩动铲板34的上部，铲板34沿着滑动槽45在底板33的一侧向下移动，铲板34进入到泥土的内部后，将泥土内部的固体废弃物挖出；脚部脱离铲板34后，第二弹簧44拉动铲板34向上移动回到原处，无需手动复原；
[0056] 步骤三：若废弃物是塑料制品，向下踩动第一收捡机构11内部的承接板38，第二弹性伸缩杆36伸长，进而带动若干个插针41向下移动，直至插针41插入到废弃物的内部，即可将废弃物从地面上进行拾取；若塑料废弃物多，将插针41向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓48，第二弹性伸缩杆36不能伸缩，无需踩动承接板38；只需将整个装置抬起并落下，插针41即可不断的将废弃物刺破，塑料废弃物即可被拾取；若塑料废弃物需要从插针41的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓37，若干个第一弹簧40推动推板39向下移动，推板39能将插针41外部的废弃物推动脱离；
[0057] 步骤四：若废弃物是铁质的，向下踩动第二收捡机构12内部的承接板38，进而带动第二磁铁板43向下移动，直至第二磁铁板43与铁质废弃物接触，即可将废弃物从地面上进行拾取；若铁质废弃物多，将第二磁铁板43向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓48，第二弹性伸缩杆36不能伸缩，无需踩动承接板38；只需将整个装置抬起并落下，第二磁铁板43即可不断的将铁质废弃物进行拾取；
[0058] 步骤五：若拾取的废弃物重，工作人员难以向上拉动整个装置，启动驱动马达带动连接板15转动，连接板15带动第一电动伸缩柱5转动，将整个装置向第一电动伸缩柱5一侧倾斜，第一电动伸缩柱5的底部与地面接触，向下踩动插杆28，插杆28进入到泥土的内部，转动杆带动第一电动伸缩柱5转动，直至第一电动伸缩柱5与次梁2垂直，拾取的废弃物被抬动到上方；第一电动伸缩柱5通过轴承18绕着次梁2进行转动，使得废弃物朝向不同的方向；脚部脱离插杆28后，第一弹性伸缩杆27带动插杆28向上移动，脱离泥土，整个装置通过滚轮19进行移动。
[0059] 本发明在使用时，固体废弃物需要拾取时，握住主梁1将整个装置拿到固体废弃物的旁边。启动第二电动伸缩柱13伸长，进而带动两个夹板29绕着销轴30转动，进而两个夹板29底部之间的距离增大，将固体废弃物放置在两个夹板29之间，第二电动伸缩柱13收缩，两个夹板29再次转动对固体废弃物进行夹动，固体被夹住后，向上提起整个装置，进而将固体废弃物进行拾取，固体移动到废弃物收集箱的上部后，两个夹板29转动并相互远离，固体废弃物落入到废弃物收集箱的内部。固体废弃物拾取不用工作人员弯腰即可完成，拾取的效率高。工作人员节省体力，且能避免废弃物污染工作人员的手部。
[0060] 若固体废弃物在泥土内部，露出的部位较小，难以夹取，或者在泥土难以被拉动出来。用脚踩动铲板34的上部，铲板34沿着滑动槽45在底板33的一侧向下移动，铲板34进入到泥土的内部后，将泥土内部的固体废弃物挖出，固体废弃物即可方便夹取。铲板34充当铁锹使用，省去了铁锹的携带，提高了泥土内部固定废弃物拾取的效率。铲板34移动时，横板46在滑动槽45的内部滑动，提高了铲板34移动的稳定性。脚部脱离铲板34后，第二弹簧44拉动铲板34向上移动回到原处，无需手动复原，方便后续的再次使用。
[0061] 若废弃物是塑料制品，可以向下踩动第一收捡机构11内部的承接板38，第二弹性伸缩杆36伸长，进而带动若干个插针41向下移动，直至插针41插入到废弃物的内部，即可将废弃物从地面上进行拾取。若塑料较多，将插针41向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓48，第二弹性伸缩杆36不能伸缩，无需踩动承接板38。只需将整个装置抬起并落下，插针41即可不断的将废弃物刺破，塑料废弃物即可被拾取。塑料废弃物能在推板39的下方进行储存，插针41外部的塑料清理次数减少。若塑料废弃物需要从插针41的外部进行清理，拧松第二紧固螺栓37，若干个第一弹簧40推动推板39向下移动，推板39能将插针41外部的废弃物推动脱离，使得插针41外部的废弃物清理方便快捷，无需手动清理，塑料废弃物的清理效率得到提高。
[0062] 若废弃物是铁质品的，可以向下踩动第二收捡机构12内部的承接板38，进而带动第二磁铁板43向下移动，直至第二磁铁板43与铁质废弃物接触，即可将废弃物从地面上进行拾取。若铁质废弃物较多，将第二磁铁板43向下拉动到最下方后，拧紧第三紧固螺栓48，第二弹性伸缩杆36不能伸缩，无需踩动承接板38。只需将整个装置抬起并落下，第二磁铁板43即可不断的将铁质废弃物进行拾取，无需夹取即可进行拾取。拧动第二磁铁板43上方承接板38端部的第二紧固螺栓37，可将第二磁铁板43进行拆卸安装，方便第二磁铁板43的维护更换。
[0063] 若拾取的废弃物较重，工作人员难以向上拉动整个装置，可启动驱动马达带动连接板15转动，连接板15带动第一电动伸缩柱5转动，将整个装置向第一电动伸缩柱5一侧倾斜，第一电动伸缩柱5的底部与地面接触，向下踩动插杆28，插杆28进入到泥土的内部，使得第一电动伸缩柱5底部不会发生滑动，进而转动杆能带动第一电动伸缩柱5转动，直至第一电动伸缩柱5与次梁2垂直，拾取的废弃物被抬动到上方。第一电动伸缩柱5能通过轴承18绕着次梁2进行转动，进而能使得废弃物能朝向不同的方向，适应不同方向的废弃物收集箱。脚部脱离插杆28后，第一弹性伸缩杆27带动插杆28向上移动，脱离泥土，整个装置可以通过滚轮19进行移动，使得拾取的废弃物移动更加方便快捷。
[0064] 第一电动伸缩柱5不使用时，转动到竖直状态与次梁2平行。第一电动伸缩柱5的底部卡接在两个限位板23之间，并且与第一磁铁板26粘接吸引，第一电动伸缩柱5在次梁2的一侧放置稳定，不易发生晃动，安全性能好。且使用中可以根据实际需要，拧动第一紧固螺栓20，调节第一套筒4和第二套筒10在次梁2上的位置，使得使用范围更加广泛。
[0065] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
