一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车转让专利
申请号 : CN202010198728.5
文献号 : CN111332719B
文献日 : 2021-09-14
发明人 : 张龙娇
申请人 : 中晨电(苏州)智能系统有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,包括:分拣车本体、运载轮组及货物卸载机构;所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部,所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部;
所述货物卸载机构包括:基座、翻转式货斗及万向翻转驱动装置;
所述基座设置在所述分拣车本体上,所述万向翻转驱动装置设置在所述基座上,所述翻转式货斗与所述万向翻转驱动装置驱动连接;
所述万向翻转驱动装置包括三个驱动部及三个翻转方向调整部,所述驱动部设置在所述基座上;三个所述驱动部与三个所述翻转方向调整部一一对应地驱动连接;
所述驱动部包括驱动电机及主动棘轮,所述驱动电机与所述主动棘轮驱动连接;
所述翻转方向调整部包括:从动棘轮、固定连接件及活动连接件;
所述从动棘轮与所述主动棘轮啮合;所述固定连接件与所述从动棘轮连接;所述活动连接件的一端与所述固定连接件转动连接,另一端与所述翻转式货斗转动连接;
三个所述翻转方向调整部分别为第一翻转方向调整部、第二翻转方向调整部及第三翻转方向调整部;所述第一翻转方向调整部包括第一固定连接件,所述第二翻转方向调整部包括第二固定连接件,所述第三翻转方向调整部包括第三固定连接件及第三活动连接件;
所述翻转式货斗包括货斗本体和翻转随动板;所述翻转随动板设置在所述货斗本体上;所述翻转随动板通过复位弹簧与所述货斗本体连接;所述货斗本体的底部开设有三个以所述货斗本体的中心轴为中心呈环形阵列分布的第一避让槽、第二避让槽及第三避让槽;所述第一固定连接件上设置有第一顶升块,所述第二固定连接件上设置有第二顶升块,所述第三固定连接件上设置有第三顶升块;所述第一顶升块贯穿所述第一避让槽后与所述翻转随动板抵持或分离;所述第二顶升块贯穿所述第二避让槽后与所述翻转随动板抵持或分离;所述第三顶升块贯穿所述第三避让槽后与所述翻转随动板抵持或分离。
2.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述活动连接件设置有转动连杆,所述翻转式货斗开设有连接孔,所述转动连杆转动穿设于所述连接孔中。
3.根据权利要求2所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述翻转式货斗为圆形盘体结构。
4.根据权利要求3所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述连接孔以所述翻转式货斗的圆形为中心呈环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,三个所述从动棘轮层叠设置,且三个所述从动棘轮的中心轴重叠。
6.根据权利要求5所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,三个所述主动棘轮以从动轮的中心轴为中心呈环形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述翻转式货斗的边缘环绕设有阻挡边。
8.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述分拣车本体为四方形结构,所述运载轮组具有多个车轮,多个车轮分设在所述分拣车本体底部的前、后、左、右四侧边缘。
9.根据权利要求8所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述车轮为万向轮。
10.根据权利要求8所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车,其特征在于,所述基座为四方形结构。
说明书 :
一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车
技术领域
背景技术
网络的畅通无阻。
快递企业的欢迎。
货物分拣的效率,这是设计开发人员需要解决的技术问题。
发明内容
货物分拣效率。
顶部;
附图说明
范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
具体实施方式
所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。
车本体20的顶部。
车本体为四方形结构。如图2所示,需要说明的是,本发明的运载轮组30具有多个车轮310,
多个车轮310分设在分拣车本体20底部的前、后、左、右四侧边缘。多个车轮310用于实现万
向自动卸货的快递分拣运输车10整体移动行走的同时为实现万向自动卸货的快递分拣运
输车10提供均匀的支撑,使得实现万向自动卸货的快递分拣运输车10移动行走过程中更加
平稳,整体稳定性更好。
移动行走提供动力。还需要说明的是,本实施例中,运载轮组30的车轮310为万向轮,万向轮
与实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的万向自动卸货配合使用,使得实现万向自动卸
货的快递分拣运输车10行走移动灵活,卸货灵活,且整体上适应性好,场地空间利用率高,
货物分拣效率高。比如,实现万向自动卸货的快递分拣运输车10在运输货物过程中,在需要
改变前进方向时,只需要调整万向轮的方向即可,不需要通过转动整个车身,也不需要大片
空间进行转向掉头。此外,当实现万向自动卸货的快递分拣运输车10到达卸货地点时,不需
要适应卸货地点而进行转向、掉头,根据卸货地点选择相应的一个卸货方向进行卸货即可,
节省卸货时间和空间;而且对卸货地点的限制少,因而场地的空间利用率得到提高。
形结构的分拣车本体20配合。万向翻转驱动装置430设置在基座410上。翻转式货斗420与万
向翻转驱动装置430驱动连接。
动连接。驱动部100包括驱动电机及主动棘轮。驱动电机与主动棘轮驱动连接。如图5所示,
翻转方向调整部200包括:从动棘轮400、固定连接件500及活动连接件600。从动棘轮400与
主动棘轮啮合。固定连接件500与从动棘轮400连接。活动连接件600的一端与固定连接件
500转动连接,另一端与翻转式货斗420转动连接。
结构,连接孔以翻转式货斗420的圆形为中心呈环形阵列分布。
然,对实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的方向指定并不是唯一的,此处仅以其中一
种方向指定方式进行说明;
200分别命名为第一翻转方向调整部140、第二翻转方向调整部150及第三翻转方向调整部
160;
电机(图未示)和第三主动棘轮113;第一驱动电机与第一主动棘轮111驱动连接,第二驱动
电机与第二主动棘轮112驱动连接,第三驱动电机与第三主动棘轮113驱动连接;
152及第二活动连接件153,第三翻转方向调整部160包括:第三从动棘轮161、第三固定连接
件162及第三活动连接件163;第一活动连接件143设置有第一转动连杆144,第二活动连接
件153设置有第二转动连杆154,第三活动连接件163设置有第三转动连杆164;
接,另一端通过第一转动连杆144转动穿设于翻转式货斗420的第一连接孔423。第二从动棘
轮151与第二主动棘轮112啮合;第二固定连接件152与第二从动棘轮151连接;第二活动连
接件153的一端与第二固定连接件152转动连接,另一端通过第二转动连杆154转动穿设于
翻转式货斗420的第二连接孔。第三从动棘轮161与第三主动棘轮113啮合;第三固定连接件
162与第三从动棘轮161连接;第三活动连接件163的一端与第三固定连接件162转动连接,
另一端通过第三转动连杆164转动穿设于翻转式货斗420的第三连接孔。
件152及第三固定连接件162以三个从动棘轮400的中心轴为中心呈环形阵列分布,从而第
一活动连接件143、第二活动连接件153及第三活动连接件163也以三个从动棘轮400的中心
轴为中心呈环形阵列分布,进而使得第一转动连杆144、第二转动连杆154及第三转动连杆
164处于等高状态;
转式货斗420的第二翻转方向;第三驱动部130和第三翻转方向调整部160对应控制翻转式
货斗420的第三翻转方向;
动棘轮141转动,第一从动棘轮141带动第一固定连接件142转动;由于第一活动连接件143
的一端与第一固定连接件142转动连接,另一端通过第一转动连杆144转动穿设于翻转式货
斗420的第一连接孔423;故,第一固定连接件142转动时,带动第一活动连接件143的一端转
动的同时还使得第一活动连接件143的另一端下移,从而带动翻转式货斗420向第一方向翻
转;需要说明的是,在翻转式货斗420向第一方向翻转的过程中,第二活动连接件153和第三
活动连接件163也相应地进行了适应性转动;
113时,翻转式货斗沿水平方向转动,这样就使得翻转式货斗420的第一方向、第二方向和第
三方向也沿水平方向发生改变;这样就使得翻转式货斗420可以在水平方向上向任意一个
方向发生翻转,从而使得实现万向自动卸货的快递分拣运输车10可以向任意一个方向翻转
卸货,即实现了万向翻转卸货。这样,就使得实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的使用
更加地灵活,这样接货的箱子的摆放方向就可以更加灵活,场地的空间利用率进一步得到
提高,且货物的分拣效率也得到了进一步的提高。
的稳定性。然而,在翻转式货斗420对货物进行翻转式卸货的过程中,阻挡边401又会对货物
起到阻碍,受制于阻挡边的阻碍,便不能顺畅的对货物进行卸载。可见,阻挡边401的设置具
有两面性。为此,需要对翻转式货斗420的结构作进一步优化设计,使得货物不会受制于阻
挡边而难以卸载。
货斗本体421的底部开设有三个以货斗本体421的中心轴为中心呈环形阵列分布的第一避
让槽424、第二避让槽425及第三避让槽426。如图3、图4及图6所示,第一固定连接件142上设
置有第一顶升块145,第二固定连接件152上设置有第二顶升块155,第三固定连接件162上
设置有第三顶升块165。第一顶升块145贯穿第一避让槽424后与翻转随动板422抵持或分
离;第二顶升块155贯穿第二避让槽425后与翻转随动板422抵持或分离;第三顶升块165贯
穿第三避让槽426后与翻转随动板422抵持或分离。
转随动板422绕货斗本体421转动一个角度,于是,发生转动的翻转随动板422填补了货斗本
体421与阻挡边401之间的高度差,这样,货斗本体421上的货物可以通过翻转随动板422而
不受阻挡边阻碍地进行卸载,从而提高了货物卸载的顺畅性;当货物卸载完毕,翻转式货斗
420进行复位时,翻转随动板422与第一顶升块145分离,第一顶升块145不再对翻转随动板
422施力;此时,翻转随动板422在复位弹簧427及其自身重力做作用下进行精确复位;翻转
随动板422回复至与货斗本体421的底部平行且紧贴于货斗本体421底部的状态,确保翻转
随动板421不影响翻转式货斗420装载货物;还需要说明的是,复位弹簧427不仅为翻转随动
板422的复位提供弹性力,而且还在货斗本体421发生翻转时与第一顶升块145、第二顶升块
155或第三顶升块165相互配合,使得翻转随动板422不会过分转动、也不会与货斗本体421
分离而影响货物卸载,从而提高了实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的系统稳定性。
完毕,翻转式货斗420进行复位时,翻转随动板422在复位弹簧427的弹性回复力和其自身重
力做作用下自行复位;
完毕,翻转式货斗420进行复位时,翻转随动板422在复位弹簧427的弹性回复力和其自身重
力做作用下自行复位。
说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护
范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。