一种智能装卸激光标靶装置转让专利
申请号 : CN202010198234.7
文献号 : CN111332810B
文献日 : 2021-08-17
发明人 : 王振
申请人 : 扬州雷鸟机器人科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能装卸激光标靶装置,包括装置壳体(1),其特征在于:所述装置壳体(1)顶部设置有激光标靶装卸机构;
所述激光标靶装卸机构包括L型杆体(3)、凹槽(15)、第一电机保护罩(4)、第一电机(16)、第一电机轴(17)、第一旋转杆(18)、激光发射器(19)、第二旋转杆(20)、激光测距传感器(21)、圆槽(22)、电动伸缩杆(6)、固定块(8)、第二电机(10)、第二电机轴(11)和支撑杆(12);所述装置壳体(1)顶部左右两侧均贴合有L型杆体(3)的一端,所述L型杆体(3)的另一端开设有凹槽(15),所述L型杆体(3)前侧一端固定连接有第一电机保护罩(4),所述第一电机保护罩(4)内部前侧固定连接有第一电机(16),所述第一电机(16)后侧转动连接有第一电机轴(17),所述第一电机轴(17)后侧穿过L型杆体(3)固定连接有第一旋转杆(18)的一端,所述第一旋转杆(18)的另一端固定连接有激光发射器(19),所述激光发射器(19)后侧固定连接有第二旋转杆(20)的一端,所述第二旋转杆(20)的另一端穿过L型杆体(3),所述激光发射器(19)顶部螺栓连接有激光测距传感器(21);
所述装置壳体(1)左右两侧的前后两端均开设有圆槽(22),所述圆槽(22)内部固定连接有电动伸缩杆(6)的一端,所述电动伸缩杆(6)的另一端固定连接有固定块(8),所述固定块(8)远离电动伸缩杆(6)的一端固定连接有第二电机(10),所述固定块(8)远离第二电机(10)的一端上下两侧均螺纹连接有固定螺栓(9),所述第二电机(10)远离固定块(8)的一端转动连接有第二电机轴(11),所述第二电机轴(11)的另一端固定连接有支撑杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述L型杆体(3)的直角处两端均焊接有第一连接杆(5),所述电动伸缩杆(6)底部固定连接有第二连接杆(7)的一端,所述第二连接杆(7)的另一端固定连接有装置壳体(1)。
3.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部中间左右两侧均固定连接有第二电机保护罩(2),所述第二电机保护罩(2)内部底端固定连接有第三电机(23),所述第三电机(23)顶部转动连接有第三电机轴(24),所述第三电机轴(24)顶部穿过装置壳体(1)固定连接有L型杆体(3)。
4.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)顶部中间螺栓连接有显示器(14),所述显示器(14)前侧顶部镶嵌有显示屏(26),所述显示器(14)前侧底部等距活动连接有多个控制按钮(27),所述显示器(14)内部后侧固定连接有单片机(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述激光测距传感器(21)的信号输出端与单片机(25)的信号输入端连接,所述单片机(25)的信号输出端分别与电动伸缩杆(6)和显示屏(26)的信号输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)底部左右两侧的前后两端均焊接有固定板(28),且前后两侧的固定板(28)之间固定连接有卡杆(29),所述卡杆(29)外侧贯穿有转轮(13)。
7.根据权利要求1所述的一种智能装卸激光标靶装置,其特征在于:所述装置壳体(1)、L型杆体(3)、第一旋转杆(18)、第二旋转杆(20)、第一连接杆(5)、第二连接杆(7)、支撑杆(12)、固定板(28)、第一电机保护罩(4)和第二电机保护罩(2)均为不锈金属材质。
说明书 :
一种智能装卸激光标靶装置
技术领域
背景技术
过手柄启动小体积液压装置实现提升、搬运与放下功能、操作简单,使用方便,但是自动化
程度低,依旧需要大量的人工操作。第二代装卸车为内燃装卸车,由发动机提供动力的叉
车,自动化程度较高且动力强劲,但会排放大量废气,污染环境,且不适用于对生产环境要
求较高的行业。第三代装卸车为全电动装卸车,其自动化程度与第二代内燃装卸车相当,具
有节能、无废气排放、噪音小等优点,适用范围广。但是这三种装卸车在上下货的时候,只能
将装卸车行驶至集装箱卸货口附近,再通过人工将货物搬上或搬下装卸车,传递货物过程
复杂,人工工作量大且搬运效率低。
括车身和若干个车轮,车身的内部固设有支架,车轮包括前主动轮、前从动轮、后主动轮和
后从动轮,前主动轮与后从动轮安装于车身的两侧,前从动轮通过前起落架连接于支架的
前部,后主动轮通过后起落架连接于支架的后半部位,前主动轮与后主动轮的内侧均设置
有用于驱动的电机,前起落架与后起落架可前后方向旋转并将车轮收起或放下,车身的前
部设置有控制板与蓄电池,前主动轮的内侧设置有可控制前起落架的传感器一,后从动轮
的内侧设置有可控制后起落架的传感器二。本发明具有运载效率高等优点。
发明内容
二电机、第二电机轴和支撑杆;所述装置壳体顶部左右两侧均贴合有L型杆体的一端,所述L
型杆体的另一端开设有凹槽,所述L型杆体前侧一端固定连接有第一电机保护罩,所述第一
电机保护罩内部前侧固定连接有第一电机,所述第一电机后侧转动连接有第一电机轴,所
述第一电机轴后侧穿过L型杆体固定连接有第一旋转杆的一端,所述第一旋转杆的另一端
固定连接有激光发射器,所述激光发射器后侧固定连接有第二旋转杆的一端,所述第二旋
转杆的另一端穿过L型杆体,所述激光发射器顶部螺栓连接有激光测距传感器;
的一端固定连接有第二电机,所述固定块远离第二电机的一端上下两侧均螺纹连接有固定
螺栓,所述第二电机远离固定块的一端转动连接有第二电机轴,所述第二电机轴的另一端
固定连接有支撑杆。
接有装置壳体。
转动连接有第三电机轴,所述第三电机轴顶部穿过装置壳体固定连接有L型杆体。
述显示器内部后侧固定连接有单片机。
接。
金属材质。
而且采用激光测距传感器,能够计算出激光到装置之间的距离,与电动伸缩杆配合,能够准
确到达激光位置,卸下物品,从而准确的定点定位卸下物品,有利于更为实用的使用一种智
能装卸激光标靶装置。
动相应的距离,从而实现智能的定点定位卸物,有利于更为实用的使用一种智能装卸激光
标靶装置。
而且利用第三电机和第三电机轴,可以在一定范围内旋转L型杆体,能够多角度进行激光照
射,有利于更为实用的使用一种智能装卸激光标靶装置。
用一种智能装卸激光标靶装置。
附图说明
13,转轮14,显示器15,凹槽16,第一电机17,第一电机轴18,第一旋转杆19,激光发射器20,
第二旋转杆21,激光测距传感器22,圆槽23,第三电机24,第三电机轴25,单片机26,显示屏
27,控制按钮28,固定板29,卡杆。
具体实施方式
于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中
的具体含义。
动伸缩杆6、固定块8、第二电机10、第二电机轴11和支撑杆12;所述装置壳体1顶部左右两侧
均贴合有L型杆体3的一端,所述L型杆体3的另一端开设有凹槽15,所述L型杆体3前侧一端
固定连接有第一电机保护罩4,所述第一电机保护罩4内部前侧固定连接有第一电机16,所
述第一电机16后侧转动连接有第一电机轴17,所述第一电机轴17后侧穿过L型杆体3固定连
接有第一旋转杆18的一端,所述第一旋转杆18的另一端固定连接有激光发射器19,所述激
光发射器19后侧固定连接有第二旋转杆20的一端,所述第二旋转杆20的另一端穿过L型杆
体3,所述激光发射器19顶部螺栓连接有激光测距传感器21;
电动伸缩杆6的一端固定连接有第二电机10,所述固定块8远离第二电机10的一端上下两侧
均螺纹连接有固定螺栓9,所述第二电机10远离固定块8的一端转动连接有第二电机轴11,
所述第二电机轴11的另一端固定连接有支撑杆12。
光标记,从而确定卸物位置,而且采用激光测距传感器21,能够计算出激光到装置之间的距
离,与电动伸缩杆6配合,能够准确到达激光位置,卸下物品,从而准确的定点定位卸下物
品,有利于更为实用的使用一种智能装卸激光标靶装置,通过L型杆体3上的第一电机16和
第一电机轴17和装置壳体1上的第三电机23,不仅可以利用第一电机16上下移动激光发射
器19和激光测距传感器21,从而增加激光照射的位置,而且利用第三电机23和第三电机轴
24,可以在一定范围内旋转L型杆体3,能够多角度进行激光照射,有利于更为实用的使用一
种智能装卸激光标靶装置,通过电动伸缩杆6上的第二电机10和支撑杆12,可以利用前后两
侧的支撑杆12对物品进行支撑,只需旋转第二电机10即可完成,使物品的装卸更为便捷,有
利于更为实用的使用一种智能装卸激光标靶装置。
机轴24,所述第三电机轴24顶部穿过装置壳体1固定连接有L型杆体3。
后侧固定连接有单片机25。
片机25自动控制电动伸缩杆6移动相应的距离,从而实现智能的定点定位卸物,有利于更为
实用的使用一种智能装卸激光标靶装置。
性连接,然后将第一电机16、第二电机10、第三电机23、电动伸缩杆6、激光发射器19、激光测
距传感器21、单片机26和显示屏26与外部控制开关信号连接,当需要定点投放物品时,先打
开激光发射器19,利用激光发射器19对地面进行照射激光标识,在激光发射器19照射的过
程中,可以打开激光测距传感器21,利用激光测距传感器21计算与激光标识之间的距离,激
光测距传感器21会将距离数据传输给单片机25,单片机25会控制电动伸缩杆6,电动伸缩杆
6会带动第二电机10和支撑杆12移动,在移动到位置后,可以打开第二电机10,第二电机10
带动第二电机轴11,第二电机轴11带动支撑杆12,使两个支撑杆12同时向内侧底部旋转,从
而卸下物品,当需要移动激光照射的位置时,可以打开第一电机16,第一电机16带动第一电
机轴17,第一电机轴17带动第一旋转杆18,第一旋转杆18带动激光发射器19,激光发射器19
带动第二旋转杆20。
基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将
实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说
明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明
内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。