高稳定性塔式起重机

摘要

本发明涉及一种高稳定性塔式起重机，涉及起重器械技术领域，包括塔身，塔身顶端设置有回旋平台、起重臂、平衡臂，平衡臂端部设置有配重模组，配重模组包括配重箱、辅助臂，辅助臂上设置有辅助吊装组件，平衡臂端部于配重模组处设有监测组件，监测组件包括风速仪和震动传感器，将配重放置在配重箱内，设置辅助吊装组件，设置监测组件，通过风速仪和震动传感器可将塔式起重机的外部风速和震动进行监测，当外部工作环境较为恶劣时，通过辅助吊装组件可将配重箱内配重进行调整，方便增加或减少配重，便于稳定塔身，减轻装置的晃动，同时亦可根据吊装的工作需求，进行配重增减，维持起重臂与平衡臂间的平衡，促使塔式起重机工作更加稳定。

权利要求

1.一种高稳定性塔式起重机，其特征在于：包括塔身(1)，所述塔身(1)顶端设有回旋平台(3)，所述回旋平台(3)上设有起重臂(4)和平衡臂(5)，所述平衡臂(5)端部设有配重模组(6)，所述配重模组(6)包括设于所述平衡臂(5)端部的配重箱(7)，所述配重模组(6)与所述塔身(1)间上还设有与所述平衡臂(5)平行设置的辅助臂(10)，所述辅助臂(10)上设有辅助吊装组件(11)，所述平衡臂(5)端部于所述配重模组(6)处设有监测组件(12)，所述监测组件(12)包括设于所述配重模组(6)顶端的风速仪(13)和震动传感器(14),所述配重箱(7)内设有若干配重块(8)，所述配重箱(7)内设有配重堆垛组件(9)，所述辅助吊装组件(11)包括设于所述辅助臂(10)上平行设置的移动滑轨(15)，所述移动滑轨(15)上滑动连接有移动平台(16)，所述移动平台(16)通过电机驱动沿所述移动滑轨(15)滑移，所述移动平台(16)上设有升降电葫芦(17)，升降电葫芦(17)上设有吊装绳(18)，所述吊装绳(18)末端设有吊装笼(19)，所述吊装笼(19)两侧对称设有铰接的电动门(20)，所述配重块(8)上下端面均分布有堆垛凹槽(22)，所述配重堆垛组件(9)包括设于所述配重箱(7)朝向所述移动滑轨(15)的收纳口(23)，所述收纳口(23)上设有升降接料组件(26)，包括设于所述收纳口(23)上的升降台(27)，所述升降台(27)底端设有升降液压缸(28)与所述升降台(27)连接，所述收纳口(23)于所述升降台(27)两侧竖直设有滑槽(29)，所述升降台(27)上滑动连接有接料板(30)，所述接料板(30)水平设置且穿出所述滑槽(29)，所述升降台(27)上设有驱动所述接料板(30)水平移动的驱动组件(31)。

2.根据权利要求1所述的高稳定性塔式起重机，其特征在于：所述驱动组件(31)包括设于所述升降台(27)底部的驱动电机(32)，所述接料板(30)嵌设于所述升降台(27)内，所述接料板(30)间距等于两个所述堆垛凹槽(22)间距，所述接料板(30)底端设有齿条(33)，所述驱动电机(32)输出轴设有与所述齿条(33)啮合的主动轮(34)。

3.根据权利要求2所述的高稳定性塔式起重机，其特征在于：所述收纳口(23)两侧设有吸附电磁铁(24)，所述吊装笼(19)一侧设有对应的衔铁板(25)。

4.根据权利要求3所述的高稳定性塔式起重机，其特征在于：所述吊装笼(19)顶端与所述吊装绳(18)间设有若干辅助稳定绳(21)。

说明书

高稳定性塔式起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及起重器械技术领域，尤其是涉及一种高稳定性塔式起重机。

背景技术

[0002] 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是
交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。塔式起重机简称塔机，是一种动臂
安装在高耸塔身上部的旋转起重机。作用空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和
水平输送及建筑构件的安装。

[0003] 如专利号为CN203411251U的中国发明专利披露了一种高速塔式起重机，主要包括塔身、前臂、后臂、小车、驾驶室和塔帽，所述前臂分为两个，安装在塔身上；所述后臂安装在
与两前臂同一水平面上，与两前臂夹角的中心线成180°的塔身上；所述驾驶室安装在两前
臂夹角之间的塔身上；所述塔帽安装在塔身上端；所述小车运行在前臂上。采用以上设计
后，两个小车共同提升重物，加快了提升速度和承载能力；由于三角形结构的稳定性，可以
快速转动前臂，到需要的位置，提高了工作效率。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其在起重过程中，前臂分为两个，在起重不同重量物体时，容易产生受力不匀，稳定性稍差。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种高稳定性塔式起重机，稳定性强。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高稳定性塔式起重机，包括塔身，所述塔身顶端设有回旋平台，所述回旋平台上设有起重臂和平衡臂，所述平
衡臂端部设有配重模组，所述配重模组包括设于所述平衡臂端部的配重箱，所述配重模组
与所述塔身间上还设有与所述平衡臂平行设置的辅助臂，所述辅助臂上设有辅助吊装组
件，所述平衡臂端部于所述配重模组处设有监测组件，所述监测组件包括设于所述配重模
组顶端的风速仪和震动传感器。

[0007] 通过采用上述技术方案，其设置配重模组，将配重放置在配重箱内，设置辅助吊装组件，设置监测组件，通过风速仪和震动传感器可将塔式起重机的外部风速和震动进行监
测，当外部工作环境较为恶劣时，通过辅助吊装组件可将配重箱内配重进行调整，方便增加
或减少配重，便于稳定塔身，减轻装置的晃动，同时亦可根据吊装的工作需求，进行配重增
减，维持起重臂与平衡臂间的平衡，促使塔式起重机工作更加稳定。

[0008] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配重箱内设有若干配重块，所述配重箱内设有配重堆垛组件。

[0009] 通过采用上述技术方案，设置配重块，将配重模块化，便于增减配重，设置配重堆垛组件方便进行配重块的堆叠和卸载。

[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助吊装组件包括设于所述辅助臂上平行设置的移动滑轨，所述移动滑轨上滑动连接有移动平台，所述移动平台通过电机
驱动沿所述移动滑轨滑移，所述移动平台上设有升降电葫芦，升降电葫芦上设有吊装绳，所
述吊装绳末端设有吊装笼。

[0011] 通过采用上述技术方案，移动平台通过电机驱动可沿移动滑轨移动，设置升降电葫芦和吊装笼可将配重块进行吊装，并通过移动平台移动至配重箱处，方便配重堆垛组件
方便进行配重块的堆叠和卸载。

[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊装笼两侧对称设有铰接的电动门。

[0013] 通过采用上述技术方案，设置电动门，方便打开吊装笼门，便于进行装载和卸载。

[0014] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配重块上下端面均分布有堆垛凹槽，所述配重堆垛组件包括设于所述配重箱朝向所述移动滑轨的收纳口，所述收纳口上设
有升降接料组件，包括设于所述收纳口上的升降台，所述升降台底端设有升降液压缸与所
述升降台连接，所述收纳口于所述升降台两侧竖直设有滑槽，所述升降台上滑动连接有接
料板，所述接料板水平设置且穿出所述滑槽，所述升降台上设有驱动所述接料板水平移动
的驱动组件。

[0015] 通过采用上述技术方案，堆垛凹槽方便配重块间进行堆叠，升降接料组件便于进行接料和卸载，开启驱动组件促使接料板插入吊装笼内的配重块的堆垛凹槽，随后升降液
压缸促使升降台升高，促使配重块与吊装笼脱离，随后开启驱动促使配重块沿收纳口进入
配重箱，随后开启升降液压缸促使升降台连同接料板和配重块下降，随后开启驱动组件，促
使接料板自滑槽伸出，此时配重块进入配重箱堆叠完成，整个过程自动化程度高。

[0016] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括设于所述升降台底部的驱动电机，所述接料板嵌设于所述升降台内，所述接料板间距等于两个所述堆垛凹槽
间距，所述接料板底端设有齿条，所述驱动电机输出轴设有与所述齿条啮合的主动轮。

[0017] 通过采用上述技术方案，开启驱动电机，促使主动轮带动齿条转动，继而促使接料板沿升降台平面进行滑动，带动接料板上的配重块一同运动。

[0018] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳口两侧设有吸附电磁铁，所述吊装笼一侧设有对应的衔铁板。

[0019] 通过采用上述技术方案，设置吸附电磁铁，方便与吊装笼上的衔铁板吸附，方便对吊装笼进行定位，减少吊装笼晃动。

[0020] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊装笼顶端与所述吊装绳间设有若干辅助稳定绳。

[0021] 通过采用上述技术方案，设置辅助稳定绳便于稳定吊装笼，减少吊装过程中吊装笼的晃动。

[0022] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0023] 1.设置配重模组，将配重放置在配重箱内，设置辅助吊装组件，设置监测组件，通过风速仪和震动传感器可将塔式起重机的外部风速和震动进行监测，当外部工作环境较为
恶劣时，通过辅助吊装组件可将配重箱内配重进行调整，方便增加或减少配重，便于稳定塔
身，减轻装置的晃动，同时亦可根据吊装的工作需求，进行配重增减，维持起重臂与平衡臂
间的平衡，促使塔式起重机工作更加稳定；

[0024] 2.堆垛凹槽方便配重块间进行堆叠，升降接料组件便于进行接料和卸载，开启驱动组件促使接料板插入吊装笼内的配重块的堆垛凹槽，随后升降液压缸促使升降台升高，
促使配重块与吊装笼脱离，随后开启驱动促使配重块沿收纳口进入配重箱，随后开启升降
液压缸促使升降台连同接料板和配重块下降，随后开启驱动组件，促使接料板自滑槽伸出，
此时配重块进入配重箱堆叠完成，整个过程自动化程度高；

[0025] 3.吸附电磁铁方便与吊装笼上的衔铁板吸附，方便对吊装笼进行定位，减少吊装笼晃动。

附图说明

[0026] 图1是本发明结构示意图。

[0027] 图2是图1中A部分的局部放大示意图。

[0028] 图3是配重堆垛组件区域结构示意图。

[0029] 图中，1、塔身；2、基座；3、回旋平台；4、起重臂；5、平衡臂；6、配重模组；7、配重箱；8、配重块；9、配重堆垛组件；10、辅助臂；11、辅助吊装组件；12、监测组件；13、风速仪；14、震
动传感器；15、移动滑轨；16、移动平台；17、升降电葫芦；18、吊装绳；19、吊装笼；20、电动门；
21、辅助稳定绳；22、堆垛凹槽；23、收纳口；24、吸附电磁铁；25、衔铁板；26、升降接料组件；
27、升降台；28、升降液压缸；29、滑槽；30、接料板；31、驱动组件；32、驱动电机；33、齿条；34、
主动轮。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0031] 参照图1和图2，为本发明公开的一种高稳定性塔式起重机，包括塔身1、基座2，塔身1顶端设置有回旋平台3，回旋平台3上设置有起重臂4和平衡臂5，平衡臂5端部设置有配
重模组6，配重模组6包括设于平衡臂5端部的配重箱7，配重箱7内设置有若干配重块8，配重
箱7内设置有配重堆垛组件9，配重模组6与塔身1间上还设置有与平衡臂5平行设置的辅助
臂10，辅助臂10上设置有辅助吊装组件11，平衡臂5端部于配重模组6处设置有监测组件12，
监测组件12包括设于配重模组6顶端的风速仪13和震动传感器14。

[0032] 因此可根据吊装的工作需求，通过辅助吊装组件11可将配重箱7内配重进行调整，方便增加或减少配重，配重模组6，将配重放置在配重箱7内，设置辅助吊装组件11可将配重
箱7内配重进行调整，当外部工作环境较为恶劣时，设置监测组件12，通过风速仪13和震动
传感器14可将塔式起重机的外部风速和震动进行监测，根据情况方便增加或减少配重，便
于稳定塔身1，减轻装置的晃动，设置配重块8，将配重模块化，便于增减配重，设置配重堆垛
组件9方便进行配重块8的堆叠和卸载。

[0033] 参照图2和图3，辅助吊装组件11包括设于辅助臂10上平行设置的移动滑轨15，移动滑轨15上滑动连接有移动平台16，移动平台16通过电机驱动沿移动滑轨15滑移，移动平
台16上设置有升降电葫芦17，升降电葫芦17上设置有吊装绳18，吊装绳18末端设置有吊装
笼19，吊装笼19两侧对称设置有铰接的电动门20。吊装笼19顶端与吊装绳18间设置有若干
辅助稳定绳21。移动平台16通过电机驱动可沿移动滑轨15移动，设置升降电葫芦17和吊装
笼19可将配重块8进行吊装，并通过移动平台16移动至配重箱7处，方便配重堆垛组件9方便
进行配重块8的堆叠和卸载，电动门20方便打开吊装笼19门，便于进行装载和卸载。设置辅
助稳定绳21便于稳定吊装笼19，减少吊装过程中吊装笼19的晃动。

[0034] 参照图2和图3，配重块8上下端面均分布有2个堆垛凹槽22，配重堆垛组件9包括设于配重箱7朝向移动滑轨15的收纳口23，收纳口23两侧设置有吸附电磁铁24，吊装笼19一侧
设置有对应的衔铁板25。收纳口23上设置有升降接料组件26，包括设于收纳口23上的升降
台27，升降台27底端设置有升降液压缸28与升降台27连接，收纳口23于升降台27两侧竖直
设置有滑槽29，升降台27上滑动连接有接料板30，接料板30呈“凸”字形且与滑槽29配合，接
料板30水平设置且穿出滑槽29，升降台27上设置有驱动接料板30水平移动的驱动组件31。
因此堆垛凹槽22方便配重块8间进行堆叠，升降接料组件26便于进行接料和卸载，开启驱动
组件31促使接料板30插入吊装笼19内的配重块8的堆垛凹槽22，随后升降液压缸28促使升
降台27升高，促使配重块8与吊装笼19脱离，随后开启驱动促使配重块8沿收纳口23进入配
重箱7，随后开启升降液压缸28促使升降台27连同接料板30和配重块8下降，随后开启驱动
组件31，促使接料板30自滑槽29伸出，此时配重块8进入配重箱7堆叠完成，设置吸附电磁铁
24，方便与吊装笼19上的衔铁板25吸附，方便对吊装笼19进行定位，减少吊装笼19晃动，整
个过程自动化程度高。

[0035] 参照图3，驱动组件31包括设于升降台27底部的驱动电机32，接料板30嵌设于升降台27内，接料板30间距等于两个堆垛凹槽22间距，接料板30底端设置有齿条33，驱动电机32
输出轴设置有与齿条33啮合的主动轮34，开启驱动电机32，促使主动轮34带动齿条33转动，
继而促使接料板30沿升降台27平面进行滑动，带动接料板30上的配重块8一同运动，方便接
料板30自吊装笼19取料，或者自配重箱7内升降配重块8。

[0036] 本实施例的实施原理为：设置配重模组6，将配重放置在配重箱7内，设置辅助吊装组件11，设置监测组件12，通过风速仪13和震动传感器14可将塔式起重机的外部风速和震
动进行监测，当外部工作环境较为恶劣时，通过辅助吊装组件11可将配重箱7内配重进行调
整，方便增加或减少配重，便于稳定塔身1，减轻装置的晃动，同时亦可根据吊装的工作需
求，进行配重增减，维持起重臂4与平衡臂5间的平衡，促使塔式起重机工作更加稳定，增加
配重时，开启驱动组件31促使接料板30插入吊装笼19内的配重块8的堆垛凹槽22，随后升降
液压缸28促使升降台27升高，促使配重块8与吊装笼19脱离，随后开启驱动促使配重块8沿
收纳口23进入配重箱7，随后开启升降液压缸28促使升降台27连同接料板30和配重块8下
降，随后开启驱动组件31，促使接料板30自滑槽29伸出，此时配重块8进入配重箱7堆叠完
成；减少配重时，可降低升降台27并将接料板30插入堆垛凹槽22，随后可将升降台27连同接
料板30和配重块8升起，方便接料板30将配重块8输送至吊装笼19，整个过程自动化程度高。

[0037] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。