一种手机摄像头自动升降机构

摘要

本发明提供了一种手机摄像头自动升降机构，包括：驱动装置，沿手机宽度方向设置；运动转换装置，与所述驱动装置及前置摄像头模组连接，所述驱动装置通过运动转换装置推动前置摄像头模组沿手机长度方向升降。与现有技术中将升降驱动机构设置在前置摄像头模组下方相比，本发明将用于驱动摄像头模组升降的驱动装置横向摆放，主板不必在居中位置大面积镂空，提升主板整体强度，同时提高器件布件的利用率，即主板上的空间利用率和可靠性大幅提升。

权利要求

1.一种手机摄像头自动升降机构，其特征在于，包括：

驱动装置(1)，沿手机宽度方向设置；

运动转换装置(2)，与所述驱动装置(1)及前置摄像头模组(3)连接，所述驱动装置(1)通过运动转换装置(2)推动前置摄像头模组(3)沿手机长度方向升降；

所述运动转换装置(2)用于将驱动装置(1)的沿手机宽度方向的运动转换为推动前置摄像头模组(3)沿手机长度方向升降的运动；

所述驱动装置(1)的推动方向为沿手机宽度方向；

所述运动转换装置(2)包括：

第一导轨(21)，通过连杆(22)与所述驱动装置(1)输出端固定连接；

第二导轨(23)，固定连接在所述手机中框(4)上，所述第二导轨(23)为圆弧形轨道；

第三导轨(24)，固定连接在前置摄像头模组(3)上，所述第三导轨(24)平行于驱动装置(1)的推动方向；

第一滑块组件(25)，包括：第一滑块(251)，滑动连接在所述第三导轨(24)上；第一连接块(252)，与所述第一滑块(251)固定连接；

第二滑块组件(26)，包括：第二连接块(261)，与第一连接块(252)固定连接；第二滑块(262)，固定连接在第二连接块(261)一侧，所述第二滑块(262)滑动连接在第一导轨(21)内，所述第二滑块(262)的滑动方向沿手机长度方向；第三滑块，固定连接在第二连接块(261)下端，所述第三滑块滑动连接在第二导轨(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头自动升降机构，其特征在于，所述驱动装置(1)包括：推力马达组件(11)与马达底座(12)，其中，马达底座(12)与手机中框(4)连接，推力马达组件(11)连接在所述马达底座(12)上，所述推力马达组件(11)的推动方向为沿手机宽度方向；

马达推块(13)，固定连接在所述推力马达组件(11)的输出端，用于连接所述运动转换装置(2)。

3.根据权利要求2所述的一种手机摄像头自动升降机构，其特征在于，所述推力马达组件(11)包括：丝杆(111)，转动连接在所述马达底座(12)上，所述丝杆(111)平行于手机宽度方向；

马达(112)，安装在马达底座(12)上，所述马达(112)的输出轴与所述丝杆(111)连接，用于驱动丝杆(111)转动；

第一导向杆(113)，固定连接在马达底座(12)上，所述第一导向杆(113)平行于所述丝杆(111)；

所述马达推块(13)设置螺纹通孔和第一导向通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述丝杆(111)上，所述第一导向通孔套接在所述第一导向杆(113)上。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头自动升降机构，其特征在于，所述第二导轨(23)通过螺丝(5)可拆卸的固定在所述手机中框(4)上，所述驱动装置(1)的固定部分也通过螺丝(5)可拆卸的固定在所述手机中框(4)上。

说明书

一种手机摄像头自动升降机构

技术领域

[0001] 本发明涉及手机摄像头技术领域，特别涉及一种手机摄像头自动升降机构。

背景技术

[0002] 随着移动终端的迅猛发展，手机在为人们提供便利的同时，也成为了人们生活中不可或缺的设备。目前的手机大多采用全面屏方案，为了提高屏占比，将前置摄像头隐藏在手机内部，根据拍照需求，通过自动升降完成拍照成为一种设计潮流。

[0003] 目前市场上的手机采用前置居中升降摄像头的方案结构简单，推力马达组件位于摄像头模组下方，马达带动滑块Y方向（手机长度方向）运动，使摄像头模组实现升降。现有方案虽然传动件数量少，设计简单，但整个传动机构几乎都在摄像头正下方，推力马达组件和摄像头模组都在Y方向（手机长度方向）运动，在Y方向上占用很大空间（尤其是推力马达组件的丝杆沿Y方向设置，占据Y方向较大空间，可参照CN 210380940 U和CN 208836198 U），对主板的分割严重，影响主板的强度和利用率。

发明内容

[0004] 本发明提供一种手机摄像头自动升降机构，用以解决目前手机的升降摄像头的推力马达组件和摄像头模组都在Y方向（手机长度方向）运动，在Y方向上占用很大空间，对主板的分割严重，影响主板的强度和利用率。

[0005] 一种手机摄像头自动升降机构，包括：

[0006] 驱动装置，沿手机宽度方向设置；

[0007] 运动转换装置，与所述驱动装置及前置摄像头模组连接，所述驱动装置通过运动转换装置推动前置摄像头模组沿手机长度方向升降。

[0008] 优选的，所述运动转换装置用于将驱动装置的沿手机宽度方向的运动转换为推动前置摄像头模组沿手机长度方向升降的运动。

[0009] 优选的，所述驱动装置包括：

[0010] 推力马达组件与马达底座，其中，马达底座与手机中框连接，推力马达组件连接在所述马达底座上，所述推力马达组件的推动方向为沿手机宽度方向；

[0011] 马达推块，固定连接在所述推力马达组件的输出端，用于连接所述运动转换装置。

[0012] 优选的，所述推力马达组件包括：

[0013] 丝杆，转动连接在所述马达底座上，所述丝杆平行于手机宽度方向；

[0014] 马达，安装在马达底座上，所述马达的输出轴与所述丝杆连接，用于驱动丝杆转动；

[0015] 第一导向杆，固定连接在马达底座上，所述第一导向杆平行于所述丝杆；

[0016] 所述马达推块设置螺纹通孔和第一导向通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述丝杆上，所述第一导向通孔套接在所述第一导向杆上。

[0017] 优选的，所述驱动装置的推动方向为沿手机宽度方向；

[0018] 所述运动转换装置包括：

[0019] 第一导轨，通过连杆与所述驱动装置输出端固定连接；

[0020] 第二导轨，固定连接在所述手机中框上，所述第二导轨为圆弧形轨道；

[0021] 第三导轨，固定连接在前置摄像头模组上，所述第三导轨平行于驱动装置的推动方向；

[0022] 第一滑块组件，包括：第一滑块，滑动连接在所述第三导轨上；第一连接块，与所述第一滑块固定连接；

[0023] 第二滑块组件，包括：第二连接块，与第一连接块固定连接；第二滑块，固定连接在第二连接块一侧，所述第二滑块滑动连接在第一导轨内，所述第二滑块的滑动方向沿手机长度方向；第三滑块，固定连接在第二连接块下端，所述第三滑块滑动连接在第二导轨内。

[0024] 优选的，所述第二导轨通过螺丝可拆卸的固定在所述手机中框上，所述驱动装置的固定部分也通过螺丝可拆卸的固定在所述手机中框上。

[0025] 优选的，所述运动转换装置包括：

[0026] 壳体，所述壳体上端固定连接第一固定块，所述第一固定块内设置安装槽；

[0027] 第二竖直导向通孔，设置在第一固定块的安装槽处，所述第二竖直导向通孔贯穿第一固定块上下端，所述第二竖直导向通孔横截面尺寸小于安装槽横截面尺寸；

[0028] 第二导向杆，设置在所述第二竖直导向通孔内，所述第二导向杆下端位于第一固定块下方，所述前置摄像头模组安装在所述第二导向杆上端；

[0029] 安装环，固定套接在所述第二导向杆上；

[0030] 弹簧，套接在所述安装环上，所述弹簧上端与安装槽顶壁固定连接，下端与所述安装环底壁固定连接；

[0031] 第二固定块，设置在所述壳体内顶端；

[0032] 所述驱动装置包括：推杆，左端或右端通过前后设置的铰接轴与第二固定块转动连接，所述推杆向上转动能推动第二导向杆下端向上运动；驱动件，所述驱动件用于驱动推杆绕铰接轴上下转动。

[0033] 优选的，所述驱动件包括：

[0034] 凸轮，转动连接在壳体内，所述凸轮的凸轮轴前后设置，且所述凸轮设置在推杆下方；

[0035] 驱动电机，用于驱动凸轮转动。

[0036] 优选的，所述驱动件包括：

[0037] 永磁铁，固定连接在所述推杆远离第一固定块的一端的上端；

[0038] 电磁铁，固定连接在所述壳体内下端，所述电磁铁通电吸附所述永磁铁。

[0039] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0040] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0041] 图1为本发明第一种实施例中前置摄像头模组举升前各零件的位置示意图。

[0042] 图2为本发明第一种实施例中前置摄像头模组举升后各零件的位置示意图。

[0043] 图3为本发明第二种实施例的结构示意图。

[0044] 图4为本发明第三种实施例的结构示意图。

[0045] 图5为本发明第四种实施例的结构示意图。

[0046] 图6为本发明隔离控制模块和可调温度报警模块的电路图。

[0047] 图中：1、驱动装置；11、推力马达组件；111、丝杆；112、马达；113、第一导向杆；12、马达底座；13、马达推块；14、推杆；15、驱动件；151、凸轮；152、凸轮轴；153、永磁铁；154、电磁铁；2、运动转换装置；21、第一导轨；22、连杆；23、第二导轨；24、第三导轨；25、第一滑块组件；251、第一滑块；252、第一连接块；26、第二滑块组件；261、第二连接块；262、第二滑块；27、壳体；271、第二竖直导向通孔；28、第二导向杆；29、安装环；210、弹簧；211、第二固定块；
212、铰接轴；213、第一固定块；214、安装槽；3、前置摄像头模组；4、手机中框；5、螺丝；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；R11、第十一电阻；R12、第十二电阻；R13、第十三电阻；R14、第十四电阻；R15、第十五电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；
C4、第四电容；C5、第五电容；C6、第六电容；U1、第一运算放大器；U2、第二运算放大器；U3、光电隔离器；U4、驱动装置控制模块；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；V2、第二电源；V3、第三电源；V4、第四电源；D1、第一二极管；D2、第二二极管；J、继电器。

具体实施方式

[0048] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0049] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0050] 实施例1

[0051] 本发明实施例提供了提供一种新的前置居中升降摄像头的升降机构方案，一种手机摄像头自动升降机构，如图1-2所示，包括：

[0052] 驱动装置1，沿手机宽度方向（即X方向）设置；

[0053] 运动转换装置2，与所述驱动装置1及前置摄像头模组3连接，用于将驱动装置1的沿手机宽度方向的运动转换为推动前置摄像头模组3沿手机长度方向（即Y方向）升降的运动。

[0054] 优选的，如图1-2所示，所述驱动装置1位于前置摄像头模组3的左侧或右侧；

[0055] 所述驱动装置1包括：

[0056] 推力马达组件11与马达底座12，其中，马达底座12与手机中框4连接，推力马达组件11连接在所述马达底座12上，所述推力马达组件11的推动方向为沿手机宽度方向（即X方向）；

[0057] 马达推块13，固定连接在所述推力马达组件11的输出端，用于连接所述运动转换装置2。

[0058] 所述运动转换装置2包括：

[0059] 第一导轨21，通过连杆22与所述驱动装置1输出端固定连接（对应图1，第一导轨21通过连杆与马达推块13固定连接）；如图1所示，连杆22平行于推力马达组件11的推动方向，第一导轨21的轨道延伸方向垂直于所述推力马达组件11的推动方向（即第一导轨21的轨道延伸方向为Y方向）

[0060] 第二导轨23，固定连接在所述手机中框4上，所述第二导轨23为圆弧形轨道；优选的，可为四分之一圆环，圆环方向如图1-2所示；

[0061] 第三导轨24，固定连接在前置摄像头模组3上，所述第三导轨24平行于驱动装置1的推动方向（所述推力马达组件11的推动方向即驱动装置1的推动方向，即X方向）；

[0062] 第一滑块组件25，包括：第一滑块251，滑动连接在所述第三导轨24上；第一连接块252，与所述第一滑块251固定连接；

[0063] 第二滑块组件26，包括：第二连接块261，与第一连接块252固定连接；第二滑块262，固定连接在第二连接块261一侧，所述第二滑块262滑动连接在第一导轨21内，所述第二滑块262的滑动方向沿手机长度方向（即Y方向）；第三滑块，固定连接在第二连接块261下端，所述第三滑块滑动连接在第二导轨23内。上述通过第一连接块252和第二连接块261的作用使得第一滑块组件和第二滑块组件固定成一个相对位置固定的整体，即一体式结构。

[0064] 上述技术方案的工作原理为：

[0065] 图1为前置摄像头模组3举升前各零件的位置示意图，图2为前置摄像头模组举升后各零件的位置示意图。本发明利用滑块沿圆弧轨道的运动可分解为X、Y两个方向的运动的原理，将X方向的马达推块运动转化为Y方向的摄像头模组升降运动。具体参见如下：

[0066] 参见图1-2，在前置摄像头模组3的整个运动过程中各零件的位置关系为：手机中框4、第二导轨23固定不动；推力马达组件11位置固定，只做马达112转动的运动；第一滑块组件25与第二滑块组件26之间的相对位置不发生变化；驱动装置1中马达底座12和推力马达组件11的相对位置不发生变化，马达推块13套在推力马达组件11的丝杆111上运动，马达推块13不超出推力马达组件11所在范围；前置摄像头模组3连接有第三导轨24，第一滑块组件25中第一滑块251沿第三导轨24与前置摄像头模组3发生X轴方向的相对滑动。

[0067] 前置摄像头模组3实现举升的原理及过程为：推力马达组件11的马达正向转动，带动马达推块13与第一导轨21向X轴正方向运动（对应图1为向右运动）；第一滑块组件25和第二滑块组件26连接为一体式结构，所述一体式结构在第一导轨21、第二导轨23、第三导轨24的约束作用（一体式结构中第二滑块262约束在第一导轨21，一体式结构中第三滑块约束在第二导轨23内，一体式结构中第一滑块251约束在第三导轨24内）和第二导轨23施加的X轴正方向拉力作用下，与第一导轨21在Y方向发生相对滑动；一体式结构在其下端的第三滑块的作用下沿第二导轨23的圆弧轨道向上移动，但不发生旋转；一体式结构的沿圆弧轨道移动可分解为X轴正方向的运动和Y轴正方向的运动（具体为一体式结构中第一滑块251沿着第三导轨24向X轴正方向滑动，一体式结构中第二滑块262沿着第一导轨21沿Y轴正方向运动），其中Y轴正方向的运动推动前置摄像头模组3向Y轴正方向运动（为图1中前置摄像头模组3位置向上运动，实现举升，最终举升至如图2所示位置）。

[0068] 前置摄像头模组3实现下落的原理及过程为：推力马达组件11的马达111反向转动，带动马达推块13与第一导轨21向X轴负方向运动（对应图1为向左运动）；第一滑块组件25和第二滑块组件26连接为一体式结构，所述一体式结构在第一导轨21、第二导轨23、第三导轨24的约束作用（一体式结构中第二滑块262约束在第一导轨21，一体式结构中第三滑块约束在第二导轨23内，一体式结构中第一滑块251约束在第三导轨24内）和第二导轨23施加的X轴负方向推力作用下，与第一导轨21在Y方向发生相对滑动；一体式结构在其下端的第三滑块的作用下沿第二导轨23的圆弧轨道向下移动，但不发生旋转；一体式结构的沿圆弧轨道移动可分解为X轴负方向的运动和Y轴负方向的运动（具体为，一体式结构中第一滑块
251沿着第三导轨24X轴负方向滑动，一体式结构中第二滑块262沿着第一导轨21向Y轴负方向运动），其中Y轴负方向的运动推动前置摄像头模组3向Y轴负方向运动（为图2中前置摄像头模组3位置向下运动，实现举下落，最终下落至如图1所示位置）。

[0069] 上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过控制马达111正反转即可实现前置摄像头模组3沿着Y方向升降，驱动方便；

[0070] 与现有技术中将升降驱动机构设置在前置摄像头模组3下方相比，本发明将用于驱动摄像头模组升降的驱动装置1移动到摄像头右（左）侧，驱动装置1的横向摆放（该实施例中具体为推力马达组件11的横向摆放），主板不必在居中位置大面积镂空，提升主板整体强度，同时提高器件布件的利用率，即主板上的空间利用率和可靠性大幅提升。

[0071] 另外，上述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第一滑块、第二滑块、第三滑块的配合对运动导向及约束，保证运动可靠转换。

[0072] 综上，本发明解决了目前手机的升降摄像头的推力马达组件和摄像头模组都在Y方向（手机长度方向）运动，在Y方向上占用很大空间，对主板的分割严重，影响主板的强度和利用率的问题。

[0073] 实施例2

[0074] 在实施例1的基础上，如图1-2所示，所述推力马达组件11包括：

[0075] 丝杆111，转动连接在所述马达底座12上，所述丝杆111平行于手机宽度方向；

[0076] 马达112，安装在马达底座12上，所述马达112的输出轴与所述丝杆111连接，用于驱动丝杆111转动；

[0077] 第一导向杆113，固定连接在马达底座12上，所述第一导向杆113平行于所述丝杆111；

[0078] 所述马达推块13设置螺纹通孔和第一导向通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述丝杆111上，所述第一导向通孔套接在所述第一导向杆113上。

[0079] 上述技术方案的工作原理为：马达旋转，带动丝杆转动，使得丝杆上的马达推块在丝杆上沿丝杆轴向移动，马达推块移动过程中，通过第一导向通孔的作用同时沿着第一导向杆轴向移动。

[0080] 上述技术方案的有益效果为：上述结构通过设置第一导向杆和第一导向通孔，以及配合的丝杆和螺纹通孔，对马达推块的运动进行可靠导向，同时由于马达推块上下部分别在丝杆和第一导向杆上运动，对马达推块的上下部分别限位在丝杆和第一导向杆上，使得马达推块运动可靠。

[0081] 实施例3

[0082] 在实施例1或2的基础上，如图1-2所示，所述第二导轨23通过螺丝5可拆卸的固定在所述手机中框上，所述驱动装置1的固定部分（具体为图1中的马达底座）也通过螺丝5可拆卸的固定在所述手机中框上。

[0083] 上述技术方案的有益效果为：上述自动升降机构的固定部分（第二导轨及马达底座）通过螺丝5可拆卸的固定在所述手机中框上，便于拆卸本发明的自动升降结构，便于部件的维修及更换。

[0084] 实施例4

[0085] 一种手机摄像头自动升降机构，如图3-4所示，包括：

[0086] 驱动装置1，沿手机宽度方向（即X方向）设置；

[0087] 运动转换装置2，与所述驱动装置1及前置摄像头模组3连接，所述驱动装置通1过运动转换装置2推动前置摄像头模组沿手机长度方向（即Y方向）升降。

[0088] 所述运动转换装置2包括：

[0089] 壳体27，所述壳体27上端固定连接第一固定块213，所述第一固定块213内设置安装槽214；

[0090] 第二竖直导向通孔271，设置在第一固定块的安装槽214处，所述第二竖直导向通孔271贯穿第一固定块213上下端，所述第二竖直导向通孔271横截面尺寸小于安装槽214横截面尺寸；

[0091] 第二导向杆28，设置在所述第二竖直导向通孔271内，所述第二导向杆28上端位于第一固定块213上方，所述前置摄像头模组3安装在所述第二导向杆28上端；

[0092] 安装环29，固定套接在所述第二导向杆28上；

[0093] 弹簧210，套接在所述安装环29上，所述弹簧210上端与安装槽214顶壁固定连接，下端与所述安装环29固定连接；

[0094] 第二固定块211，设置在所述壳体27内顶端；

[0095] 所述驱动装置1包括：推杆14，左端或右端通过前后设置的铰接轴212与第二固定块211转动连接，所述推杆14向上转动能推动第二导向杆28下端向上运动；驱动件15，所述驱动件15用于驱动推杆14绕铰接轴212上下转动。

[0096] 上述技术方案的工作原理为：如图3，初始状态下，安装环在弹簧的弹力作用下，安装环下端抵接在安装槽底壁；

[0097] 当需要举升前置摄像头模组时，启动驱动件，在驱动件的作用下，推杆14绕铰接轴212向上转动，推杆14向上转动推动第二导向杆28下端向上运动，使得连接在第二导向杆上端的前置摄像头模组进行举升，此时弹簧被压缩；

[0098] 当需要使得摄像头模组回位下落时，推杆14绕铰接轴212向下转动，失去对弹簧向上的压缩力，安装环在弹簧的弹力作用下，安装环下端抵接在安装槽底壁，同时第二导向杆下端向下运动。

[0099] 上述技术方案的有益效果为：上述技术方案中驱动装置的推杆水平方向（横向）布置，减小Y方向占据空间；

[0100] 且上述技术方案中避免使用现有技术中的Y方向布置的推力马达组件，从而避免现有技术中推力马达组件在前置摄像头模组举升的Y方向占据距离的基础上，额外占据Y方向空间；从而改善了：推力马达组件和摄像头模组都在Y方向（手机长度方向）运动，在Y方向上占用很大空间，对主板的分割严重，影响主板的强度和利用率的问题。

[0101] 实施例5

[0102] 在实施例4的基础上，如图5所示，所述驱动件15包括：

[0103] 凸轮151，转动连接在壳体27内，所述凸轮151的凸轮轴152前后设置，且所述凸轮151设置在推杆14下方；

[0104] 驱动电机，用于驱动凸轮151转动。

[0105] 上述技术方案的工作原理为：初始状态下，凸轮的尖端如图3所示；

[0106] 当需要举升前置摄像头模组时，启动驱动电机，驱动电机正向转动，在驱动电机的作用下，凸轮的尖端向右上方转动，凸轮的尖端给推杆右端向上的推力，使得推杆14绕铰接轴212向上转动，推杆14向上转动推动第二导向杆28下端向上运动，使得连接在第二导向杆上端的前置摄像头模组进行举升，此时弹簧被压缩；

[0107] 当需要使得前置摄像头模组下落时，控制驱动电机反向转动，推杆失去向上的推力，失去对弹簧向上的压缩力，安装环在弹簧的弹力作用下，安装环下端抵接在安装槽底壁，第二导向杆下端向下运动时给推杆向下的推力，推杆14绕铰接轴212向下转动。

[0108] 上述技术方案的有益效果为：上述驱动件具有结构简单的优点，能够减小占据空间。

[0109] 实施例6

[0110] 在实施例4的基础上，如图4所示，所述驱动件15包括：

[0111] 永磁铁153，固定连接在所述推杆14远离第一固定块的一端的上端；

[0112] 电磁铁154，固定连接在所述壳体27内上端，所述电磁铁154通电吸附所述永磁铁153。

[0113] 上述技术方案的工作原理为：初始状态下，永磁铁和电磁铁相互分离，如图3所示；

[0114] 当需要举升前置摄像头模组时，给电磁铁通电，吸附推杆上的永磁铁向上运动，给推杆右端向上的推力，使得推杆14绕铰接轴212向上转动，推杆14向上转动推动第二导向杆28下端向上运动，使得连接在第二导向杆上端的前置摄像头模组进行举升，此时弹簧被压缩；

[0115] 当需要使得前置摄像头模组下落时，停止给电磁铁通电，永磁铁和电磁铁相互分离，推杆失去向上的推力，失去对弹簧向上的压缩力，在弹簧的弹力作用下，安装环下端抵接在安装槽底壁，第二导向杆下端向下运动时给推杆向下的推力，推杆14绕铰接轴212向下转动。

[0116] 上述技术方案的有益效果为：上述驱动件具有结构简单的优点，能够减小占据空间。

[0117] 实施例7

[0118] 一种手机摄像头自动升降机构，如图5所示，包括：

[0119] 驱动装置1，沿手机宽度方向（即X方向）设置；

[0120] 运动转换装置2，与所述驱动装置1及前置摄像头模组3连接，所述驱动装置通1过运动转换装置2推动前置摄像头模组沿手机长度方向（即Y方向）升降。

[0121] 所述运动转换装置2包括：

[0122] 壳体27，所述壳体27上端固定连接第一固定块213，所述第一固定块213内设置安装槽214；

[0123] 第二竖直导向通孔271，设置在第一固定块的安装槽214处，所述第二竖直导向通孔271贯穿第一固定块213上下端，所述第二竖直导向通孔271横截面尺寸小于安装槽214横截面尺寸；

[0124] 第二导向杆28，设置在所述第二竖直导向通孔271内，所述第二导向杆28上端位于第一固定块213上方，所述前置摄像头模组3安装在所述第二导向杆28上端；

[0125] 安装环29，固定套接在所述第二导向杆28上；

[0126] 弹簧210，套接在所述安装环29上，所述弹簧210上端与安装槽214顶壁固定连接，下端与所述安装环29固定连接；

[0127] 所述驱动装置1包括：永磁铁153，固定连接在所述第二导向杆下端；

[0128] 电磁铁154，固定连接在所述壳体27内下端，所述电磁铁154通电吸附所述永磁铁153。

[0129] 上述技术方案的工作原理为：

[0130] 当需要使得前置摄像头模组下落时，给电磁铁通电，吸附第二导向杆的永磁铁向下运动，带动前置摄像头模组向下运动至收纳隐藏在手机内，此时弹簧被拉伸，电磁铁对永磁铁的吸附力拉伸弹簧使得安装环下端抵接在安装槽底壁；

[0131] 当需要使得前置摄像头模组举升时，停止给电磁铁通电，永磁铁和电磁铁相互分离，第二导向杆失去向下的吸附力，失去对弹簧向下拉力，弹簧回位使得第二导向杆向上运动，带动前置摄像头模组举升。

[0132] 上述技术方案的有益效果为：上述驱动装置具有结构简单的优点，通过电磁铁和永磁铁的设置，能够简化整个驱动装置，与上述实施例1-6相比，能够进一步减小占据空间。

[0133] 实施例8

[0134] 在上述实施例1-7中任一项的基础上

[0135] 所述驱动装置1通过隔离控制模块与手机的控制模块电连接，所述手机的控制模块还连接有可调温度报警模块，所述可调温度报警模块包括：基准及跟随单元、比较单元、可调报警单元；

[0136] 如图6所示，所述隔离控制模块包括：

[0137] 第六电容C6，一端连接手机的控制模块输出端，另一端接地；

[0138] 第一二极管D1，为钳位二极管，负极连接所述手机的控制模块输出端，正极接地；

[0139] 光电隔离器U3，负极连接所述手机的控制模块输出端，正极通过第三电阻R3连接第二电源V2，集电极通过第一电阻R1连接第二电源V2，发射极接地；

[0140] 第一三极管Q1，栅极连接通过第二电阻R2连接光电隔离器U3集电极，源极接地；

[0141] 驱动装置1控制模块，输入端连接所述第一三极管Q1漏极；

[0142] 第二二极管D2，与所述驱动装置1控制模块并联；

[0143] 继电器J，继电器J的线圈与第二二极管D2并联，继电器J的开关一端连接第一电源正极，另一端连接驱动装置1第一端，驱动装置1第二端连接第一电源负极；

[0144] 所述基准及跟随单元包括：

[0145] 第二运算放大器U2，正输入端通过第十三电阻R13连接手机的控制模块，以及通过第五电容C5接地，所述第二运算放大器U2的负输入端连接第二运算放大器U2输出端；

[0146] 第四电阻R4，第一端连接第二运算放大器U2输出端；

[0147] 所述比较单元包括：

[0148] 第一运算放大器U1，正输入端通过第七电阻R7连接第四电阻R4第二端；

[0149] 第四电容C4，一端连接第四电阻R4第二端，另一端接地；

[0150] 第五电阻R5，第一端连接第四电源V4，第二端通过第七电阻R7接地以及通过第六电阻R6连接第一运算放大器U1的负输入端，所述第七电阻R7为温敏电阻，所述温敏电阻安装在所述驱动装置1上；

[0151] 第十一电阻R11，一端连接第一运算放大器U1负输入端，另一端连接第一运算放大器U1输出端；

[0152] 第一电容C1，与所述第十一电阻R11并联；

[0153] 第三电容C3，一端连接第一运算放大器U1负输入端，另一端连接第十二电阻R12一端，所述第十二电阻R12另一端连接第一运算放大器U1输出端；

[0154] 所述可调报警单元包括：

[0155] 第二三极管Q2，基极通过第十电阻R10连接第一运算放大器U1输出端；

[0156] 第二电容C2，一端连接第二三极管Q2基极，另一端接地；

[0157] 第九电阻R9，一端连接第二三极管Q2基极，另一端接地；

[0158] 第八电阻R8，一端连接第二三极管Q2发射极，另一端接地；

[0159] 报警装置，一端连接第二二极管D2集电极，另一端通过第十五电阻R15连接第三电源V3。优选的，上述报警装置为报警灯；

[0160] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：手机的控制模块发出的对驱动模块的控制信号通过光电隔离器转换后得到与手机的控制模块隔离的控制信号，将驱动装置的控制电路与手机的控制模块进行隔离，避免驱动装置异常时或者启闭瞬间不稳定对手机的控制模块产生影响；上述C6用于滤波，D1用于对手机的控制模块进行保护；D2用于对驱动装置的控制模块进行保护；

[0161] 上述可调温度报警模块中：由手机的控制模块输出基准电压，通过U2、R4、R13、C5来进行电压跟随，实现缓冲及隔离作用；然后通过比较单元中U1比较基准跟随单元的输出电压，及温敏电阻R7与R5的分压，比较单元中C1、C3滤波，当所述分压低于基准跟随单元的输出电压时，U1输出高电平（当所述分压高于基准跟随单元的输出电压时，U1输出低电平，报警装置不工作），Q2基极电流升高，输出至报警装置的电流增大，报警装置根据电流增大程度显示不同的报警状态（如报警灯亮度呈现不同），达到可调报警的目的。

[0162] 实施例9

[0163] 在实施例1的基础上；

[0164] 还包括：

[0165] 第一检测模块，用于检测第一滑块相对于第三导轨的第一偏离信息，所述第一偏离信息包括：沿第三导轨宽度方向偏离距离和沿第三导轨高度方向偏离距离；

[0166] 第二检测模块，用于检测第二滑块相对于第一导轨的第二偏离信息，第一偏离信息包括：沿第一导轨宽度方向偏离距离和沿第一导轨高度方向偏离距离；

[0167] 第三检测模块，用于检测第三滑块相对于第二导轨的第三偏离信息，第一偏离信息包括：沿第二导轨宽度方向偏离距离和沿第二导轨高度方向偏离距离；

[0168] 速度传感器，用于检测推力马达组件的推动线速度；

[0169] 手机的控制模块分别与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、速度传感器以及报警模块电连接；

[0170] 所述手机的控制模块预设有若干大小不同的第一偏离信息基准值（第一偏离信息基准值包括第一宽度偏离信息基准值和第一高度偏离信息基准值）及其对应的第一偏离等级（第一偏离等级包括第一宽度偏离等级及第一高度偏离等级）（如针对第一导轨宽度方向偏离距离，设置有0.5mm、1mm、1.5mm、2mm四个第一宽度偏离基准值；对应0.5mm,第一宽度偏离等级为1；对应1mm,第一宽度偏离等级为2；对应1.5mm,第一宽度偏离等级为3；对应2mm,第一宽度偏离等级为4 ；第一高度偏离基准值与第一高度偏离等级参见第一宽度偏离基准值和第一宽度偏离等级），预设有若干大小不同的第二偏离信息基准值（第二偏离信息基准值包括第二宽度偏离信息基准值和第二高度偏离信息基准值）及其对应的第二偏离等级（第二偏离等级包括第二宽度偏离等级及第二高度偏离等级），预设有若干大小不同的第三偏离信息基准值（第三偏离信息基准值包括第三宽度偏离信息基准值和第三高度偏离信息基准值）及其对应的第三偏离等级（第三偏离等级包括第三宽度偏离等级及第三高度偏离等级）；

[0171] 所述手机的控制模块根据所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块以及报警模块工作，包括以下步骤：

[0172] 步骤1：所述手机的控制模块比较第一检测模块检测的第一偏离信息（如第一宽度偏离信息）与对应的若干大小不同的第一偏离信息基准值（如第一宽度偏离信息基准值），获取与所述第一偏离信息最接近的第一偏离信息基准值（如第一宽度偏离信息基准值）的第一偏离等级（如，第一宽度偏离等级）；所述手机的控制模块比较第二检测模块检测的第二偏离信息与对应的若干大小不同的第二偏离信息基准值，获取与所述第二偏离信息最接近的第二偏离信息基准值的第二偏离等级；所述手机的控制模块比较第三检测模块检测的第三偏离信息与对应的若干大小不同的第三偏离信息基准值，获取与所述第三偏离信息最接近的第三偏离信息基准值的第三偏离等级；

[0173] 步骤2：基于步骤1和公式（1）和（2）计算报警等级综合值；

[0174] （1）

[0175]    （2）

[0176] 其中， 为所述报警等级综合值， 为第一检测模块检测的第一滑块沿第三导轨宽度方向偏离距离， 为第一宽度偏离等级， 为与 最接近的第一宽度偏离信息基准值， 为得分基数值， 为第一检测模块检测的第一滑块沿第三导轨高度方向偏离距离， 为第一高度偏离等级， 为与 最接近的第一高度偏离信息基准值；

[0177] 为第二检测模块检测的第二滑块沿第一导轨宽度方向偏离距离， 为第二宽度偏离等级， 为与 最接近的第二宽度偏离信息基准值， 为第二检测模块检测的第二滑块沿第一导轨高度方向偏离距离， 为第二高度偏离等级， 为与 最接近的第二高度偏离信息基准值；

[0178] 为第三检测模块检测的第三滑块沿第二导轨宽度方向偏离距离， 为第三宽度偏离等级， 为与 最接近的第三宽度偏离信息基准值， 为第三检测模块检测的第二滑块沿第二导轨高度方向偏离距离， 为第三高度偏离等级， 为与 最接近的第三高度偏离信息基准值；

[0179] 、 、 均为预设的权重值；

[0180] 步骤3：基于速度传感器检测值，根据公式（3）对报警等级综合值进行修正；

[0181]    （3）

[0182] 其中， 为修正后的报警等级综合值， 为常数，取 =2.71828， 为预设滑块的磨损常数， 表示第一滑块组件和第二滑块组件的总重量， 为所述速度传感器检测值，第一导轨、第二导轨、第三导轨的综合屈服强度；

[0183] 步骤4：手机的控制模块预设有若干大小不同的综合报警基准值及其对应的报警等级，手机的控制模块比较修正后的报警等级综合值，获取与修正后的报警等级综合值最接近的综合报警基准值对应的报警等级，并通过显示模块显示。

[0184] 上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过第一检测模块、第二检测模块、第三模块检测对应的导轨与滑块的宽度偏离信息和高度偏离信息与对应的预设基准值，得到综合报警值（计算报警值时，考虑各导轨与滑块的宽度偏离参数、高度偏离参数、以及对应的导轨的预设权重（预设权重为与导轨重要程度对应的值，当导轨越重要，预设权重越大）），并对综合报警值进行修正（修正时考虑第一导轨、第二导轨、第三导轨的综合屈服强度，推力马达组件的推动速度，第一滑块组件和第二滑块组件的总重量，滑块的磨损常数这些参数），通过显示模块显示不同的报警等级，以便于工作人员根据不同的报警等级采取不同的维修措施。且上述技术方案综合考虑上述多种参数，使得报警更加可靠。

[0185] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。