一种云台摄像机内部的信号传输方法及系统

摘要

本申请公开了一种云台摄像机内部主连接线的方法，包括：主板与底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；主板与底板通过各自的蓝牙模块数据交互；底板的单片微型计算机通过蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至主板的数字信号处理器；数字信号处理器执行恢复出厂设置；数字信号处理器根据设备的当前状态，通过蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至底板；主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；当主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过蓝牙模块发送控制命令至底板；底板根据控制命令控制电机正转或反转。本申请使用无线传输代替有线传输。用导电滑环代替电源线，完全消除了连接线易损坏导致的设备工作寿命低。

权利要求

1.一种云台摄像机内部的信号传输方法，其特征在于，包括：主板与底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转；

供电至所述底板及所述主板；

其中，供电至所述底板及所述主板包括：供电至所述底板；

通过主板和所述底板之间的印制电路板导电滑环供电至所述主板。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机内部的信号传输方法，其特征在于，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

所述主板和所述底板在生产时被预先烧录程序，指定所述主板及所述底板的MAC地址。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机内部的信号传输方法，其特征在于，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

运行所述底板与所述主板的程序。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机内部的信号传输方法，其特征在于，所述控制端为手机app。

5.一种云台摄像机内部的信号传输系统，其特征在于，包括：主板；

底板；

印制电路板导电滑环，连接所述主板和所述底板；

寻找模块，用于所述主板与所述底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

蓝牙模块，用于所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

恢复出产设置请求发送模块，用于所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

恢复出厂设置执行模块，用于所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

指示灯工作请求发送模块，用于所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

云端服务器连接模块，用于所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

控制命令发送模块，用于当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

控制模块，用于所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的方法。

说明书

一种云台摄像机内部的信号传输方法及系统

技术领域

[0001] 本申请涉及物联网领域，具体而言，涉及一种云台摄像机内部的信号传输方法。

背景技术

[0002] 监控摄像机作为现代居家安防产品，其发展越来越智能，固定版监控摄像机（无电机，镜头不可自动旋转）已不能满足日常所需，于是云台版监控摄像机（内置电机，可控制镜
头旋转）越来越盛行。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装
云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个步进电动机。水平及垂直转动的角
度大小可通过限位开关进行调整。又分室内用云台及室外用云台。

[0003] 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员
的操纵下监视对象。不同于固定镜头的卡片机，云台监控摄像机受限于结构的特殊性，硬件
上需要采用上下两块PCBA（Printed Circuit Board Assembly）的分板设计请参照图1‑图
2。主板上会有一个排线的线到板连接器，用于固定连接线，线上走各种控制信号和电源。底
板的设计较简单，板上也没有任何主动器件，所有的控制信号都从主板送过来或者直接送
到主板上。

[0004] 因为采用分板的设计，那么两块PCBA之间的电源和信号连接方式就成了一个非常重要且难以解决的问题。有别于卡片机的是，云台机的镜头在设备的生命周期内，可能会一
直处于反复移动状态（开启巡航或人形追踪功能）。但是处于下层的PCBA，在设备结构内始
终是处于相对静止状态。那么两块PCBA之间的连接线也就会一直受到水平和垂直方向上的
力，从而反复产生扭转和弯折形变，会极大地降低连接线的使用寿命。它能坚持多久，也就
决定了一台云台机的生命周期有多长。

发明内容

[0005] 本申请的主要目的在于提供一种云台摄像机内部的信号传输方法，包括：

[0006] 所述主板与所述底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

[0007] 所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

[0008] 所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

[0009] 所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

[0010] 所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

[0011] 所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

[0012] 当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

[0013] 所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转。

[0014] 可选地，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0015] 所述主板和所述底板在生产时被预先烧录程序，指定所述主板及所述底板的MAC地址。

[0016] 可选地，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0017] 供电至所述底板及所述主板。

[0018] 可选地，供电至所述底板及所述主板包括：

[0019] 供电至所述底板；

[0020] 通过主板和所述底板之间的印制电路板导电滑环供电至所述主板。

[0021] 可选地，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0022] 运行所述底板与所述主板的程序。

[0023] 可选地，所述控制端为手机app。

[0024] 根据本申请的另一个方面，还提供了一种云台摄像机内部的信号传输系统，包括：

[0025] 寻找模块，用于所述主板与所述底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

[0026] 蓝牙模块，用于所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

[0027] 恢复出产设置请求发送模块，用于所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

[0028] 恢复出厂设置执行模块，用于所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

[0029] 指示灯工作请求发送模块，用于所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

[0030] 云端服务器连接模块，用于所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

[0031] 控制命令发送模块，用于当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

[0032] 控制模块，用于所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转。

[0033] 本申请还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所
述的方法。

[0034] 本申请还公开了一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

[0035] 本申请还公开了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码由计算机设备执行时，导致所述计算机设备执行上述任一项所述的方法。

[0036] 与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

[0037] 本申请使用无线传输代替有线传输。两块PCBA之间的连接线承载着电源和控制信号的传输，将这两部分区分开来设计。电源部分，采用印制电路板导电滑环方案，因电源只
需要5V和GND，所以只需要2环道的印制电路板导电滑环即可。信号部分则完全采用无线蓝
牙技术传输，在主板和底板上各安装一个蓝牙模块，所有的控制信号或图像数据，都可通过
蓝牙互相在两块PCBA之间传输。通过用蓝牙代替有线，用导电滑环代替电源线，完全消除了
连接线易损坏导致的设备工作寿命低。

附图说明

[0038] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，
并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0039] 图1是现有技术中云台摄像机内部主连接线的主板结构示意图；

[0040] 图2是现有技术中云台摄像机内部主连接线的底板结构示意图；

[0041] 图3是根据本申请一个实施例的云台摄像机内部的信号传输方法的流程示意图；

[0042] 图4是根据本申请一个实施例的云台摄像机内部主连接线系统主板结构示意图；

[0043] 图5是根据本申请一个实施例的云台摄像机内部主连接线系统底板结构示意图；

[0044] 图6是根据本申请一个实施例的计算机设备的示意图；以及

[0045] 图7是根据本申请一个实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

[0046] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0047] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0048] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0049] 请参照图3‑图5，本申请一实施例提供了一种云台摄像机内部的信号传输方法，包括：

[0050] S1：所述主板与所述底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

[0051] S2：所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

[0052] S3：所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

[0053] S4：所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

[0054] S5：所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

[0055] S6：所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

[0056] S7：当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

[0057] S8：所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转。

[0058] 主板中，不设置排线连接器。WIFI模块更换为WIFI+蓝牙的集成模块，可以同时实现联网和与底板交互的功能。但是需要额外增加一个2pin的线到板连接器，用来连接印制
电路板导电滑环的电源输入。

[0059] 底板中，不设置排线连接器。增加一个蓝牙模块，用来和主板进行数据交换。同时增加一颗小型的单片微型计算机，用来控制蓝牙模块工作，以及处理蓝牙模块收发的数据
内容。另外，增加一个2pin的线到板连接器，用来连接印制电路板导电滑环的电源输出。

[0060] 在水平转动轴承处，上下各增加几个固定印制电路板导电滑环的卡扣。

[0061] 工作时，首先主板和底板在生产时会预先烧录程序，程序写死两块板的MAC地址（但并不以此为限）。用户拿到设备插入USB电源，底板先受电，再通过中间的印制电路板导
电滑环将5V电源提供给主板（但并不以此为限）。此时两块板子的程序都开始运行，主板和
底板上的蓝牙模块会自动寻找对方并完成握手，之后主板和底板之间就可以进行数据交互
了。用户在APP配网前长按恢复出厂设置按钮，底板的单片微型计算机检测到中断后将恢复
出厂设置请求通过蓝牙发送给主板的DSP，再由DSP完成恢复出厂设置操作。DSP根据设备当
前的状态，通过蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求到底板，比如红灯常亮、绿灯常亮或单
灯闪烁等。主板的DSP通过WIFI与云端服务器完成握手，此时客户可以通过APP对设备进行
一系列操作。比如控制水平电机工作，当DSP接收到此条命令，会迅速通过蓝牙发送给底板，
底板接收到命令后就会产生相应的电机驱动信号，控制电机正转或反转。此时上下两片印
制电路板导电滑环之间的相对位置会以竖直轴心产生水平旋转，但是每片导电滑环上的露
铜线圈始终处于接触导通的状态，保证主板5V电源的供电稳定。

[0062] 本申请一实施例中，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0063] 所述主板和所述底板在生产时被预先烧录程序，指定所述主板及所述底板的MAC地址。

[0064] 本申请一实施例中，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0065] 供电至所述底板及所述主板。

[0066] 本申请一实施例中，供电至所述底板及所述主板包括：

[0067] 供电至所述底板；

[0068] 通过主板和所述底板之间的印制电路板导电滑环供电至所述主板。

[0069] 本申请一实施例中，云台摄像机内部的信号传输方法还包括：

[0070] 运行所述底板与所述主板的程序。

[0071] 本申请一实施例中，所述控制端为手机app。

[0072] 请参照图4‑图5本申请一实施例还提供了一种云台摄像机内部的信号传输系统，包括：

[0073] 寻找模块，用于所述主板与所述底板上的蓝牙模块自动寻找并连接对方；

[0074] 蓝牙模块，用于所述主板与所述底板通过各自的蓝牙模块数据交互；

[0075] 恢复出产设置请求发送模块，用于所述底板的单片微型计算机通过所述蓝牙模块发送恢复出厂设置请求至所述主板的数字信号处理器；

[0076] 恢复出厂设置执行模块，用于所述数字信号处理器执行恢复出厂设置；

[0077] 指示灯工作请求发送模块，用于所述数字信号处理器根据设备的当前状态，通过所述蓝牙发送红绿指示灯相应的工作请求至所述底板；

[0078] 云端服务器连接模块，用于所述主板的数字信号处理器通过WIFI连接云端服务器；

[0079] 控制命令发送模块，用于当所述主板的数字信号处理器收到来自控制端的控制命令时，通过所述蓝牙模块发送所述控制命令至所述底板；

[0080] 控制模块，用于所述底板根据所述控制命令控制电机正转或反转。

[0081] 本申请中的蓝牙无线传输技术可以使用NFC技术替代。印制电路板导电滑环可以用无线充电技术替代，将中间两块印制电路板导电滑环换成两块带耦合线圈的无线充电
板，只要无线充电一直处于工作状态，主板端就可以得到稳定的电源输入。

[0082] 与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

[0083] 本申请使用无线传输代替有线传输。两块PCBA之间的连接线承载着电源和控制信号的传输，将这两部分区分开来设计。电源部分，采用印制电路板导电滑环方案，因电源只
需要5V和GND，所以只需要2环道的印制电路板导电滑环即可。信号部分则完全采用无线蓝
牙技术传输，在主板和底板上各安装一个蓝牙模块，所有的控制信号或图像数据，都可通过
蓝牙互相在两块PCBA之间传输。通过用蓝牙代替有线，用导电滑环代替电源线，完全消除了
连接线易损坏导致的设备工作寿命低。

[0084] 请参照图6，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上
述任一项所述的方法。

[0085] 请参照图7，一种计算机可读存储介质，非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

[0086] 一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码由计算机设备执行时，导致所述计算机设备执行上述任一项所述的方法。

[0087] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成
的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的
硬件和软件结合。

[0088] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。