一种自动曝光控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种自动曝光控制方法及装置，涉及图像处理领域，解决了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度较慢的问题，所述方法包括：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。本发明实施例可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景。

权利要求

1.一种自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，所述方法包括：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；

在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间之后，所述方法还包括：

在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系；

所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一组表示目标光源亮度的数值为确定当前步所对应的表示目标光源亮度的数值；

所述确定目标曝光时间为确定当前步所对应的目标曝光时间；

所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间为：在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一组表示目标光源亮度的数值包括：

确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中每一步所对应的表示目标光源亮度的数值；

确定所述一组表示目标光源亮度的数值为所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中前K步所对应的表示目标光源亮度的数值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标曝光时间为：确定一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节，所述一组目标曝光时间包括期望的目标曝光时间；

所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，当前图像亮度值为Bc，预设期望亮度范围为[Bmin,Bmax]，其特征在于，所述表示目标光源亮度的数值为目标光源级数，所述光源亮度调节总量为光源调节总级数，所述光源调节总级数为l，所述方法还包括：2

确定方程X +X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述按步进行光源调节的第一步所对应的光源调节级数；

在Bc＜Bmin的情况下，确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数加上所述第一步所对应的光源调节级数；

在Bc＞Bmax的情况下，确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数减去所述第一步所对应的光源调节级数；

所述一组表示目标光源亮度的数值为一组目标光源级数，所述一组目标光源级数包括所述第一步所对应的目标光源级数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定需重复调节的光源调节级数为所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中最后一步所对应的光源调节级数为1；

在所述需重复调节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级；

在所述需重复调节的光源调节级数不为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：对于第一步至第 步以及对于第 步至最后一步，后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级，所述第 步和第步所对应的光源调节级数为所述需重复调节的光源调节级数；

在Bc＜Bmin的情况下，确定所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调节前所对应的当前光源级数加上所述每一步所对应的光源调节级数；

在Bc＞Bmax的情况下，确定所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数；

所述一组目标光源级数包括所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中前M步所对应的目标光源级数。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节步数；

所述一组表示目标光源亮度的数值中的数值个数为N，所述N个数值为所述调节步数中前N步所对应的数值；

确定所述调节步数中前N步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一步所述对应的第一曝光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光时间为期望的目标曝光时间；

所述确定目标曝光时间为：确定一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数的前N步所对应的目标曝光时间，所述前N步所对应的目标曝光时间满足：在该步所对应的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应的第一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为最大曝光时间；

所述在所述按步进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步进行光源调节的每一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为该步所对应的目标曝光时间。

9.一种自动曝光控制装置，其特征在于，所述装置应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，所述装置包括：光源确定模块，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；

目标曝光时间确定模块，用于在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

调节模块，用于在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：关系确定模块，用于在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系；

所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述光源确定模块，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和当前步所对应的表示目标光源亮度的数值；

所述目标曝光时间确定模块，用于在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定当前步所对应的目标曝光时间；

所述调节模块，用于在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述光源确定模块，还用于确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中每一步所对应的表示目标光源亮度的数值，用于确定所述一组表示目标光源亮度的数值为所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中前K步所对应的表示目标光源亮度的数值。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述目标曝光时间确定模块，用于确定一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节，所述一组目标曝光时间包括期望的目标曝光时间；

所述调节模块，还用于在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间。

说明书

一种自动曝光控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种自动曝光控制方法及装置。

背景技术

[0002] 当利用内窥镜观察人体内部情况时，由于人体内部腔体是漆黑的环境，因此需要使用外接光源以提供光照。在对人体内部腔体进行手术时，医生需要观察内窥镜系统拍摄
的图像来得知人体内部腔体的情况，由于在手术过程中，内窥镜的镜头与被照物体的距离
会发生变化，内窥镜系统所拍摄的图像往往会存在过亮或者过暗等问题，即图像过曝或者
欠曝，从而导致医生无法观察到清晰的人体内部图像。传统的方法是通过医生手动调节外
接光源的亮度，使所拍摄图像的亮度调节至适合观察的期望亮度，操作过程较为繁琐，增加
了医生的负担，此外，手动调节往往难以快速准确地调节到位，会出现亮暗反复调节的情
况，调节过程耗时较长，调节速度较慢。

发明内容

[0003] 本发明实施例公开了一种自动曝光控制方法及装置，以加快对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0004] 为达到上述目的，本发明实施例公开了一种自动曝光控制方法，所述方法包括：

[0005] 在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控
制光源进行光源调节；

[0006] 在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

[0007] 在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

[0008] 可选的，所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间之后，所述方法还包括：

[0009] 在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系；

[0010] 所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内。

[0011] 可选的，所述确定一组表示目标光源亮度的数值为确定当前步所对应的表示目标光源亮度的数值；

[0012] 所述确定目标曝光时间为确定当前步所对应的目标曝光时间；

[0013] 所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间为：在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光
时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

[0014] 可选的，所述确定一组表示目标光源亮度的数值包括：

[0015] 确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中每一步所对应的表示目标光源亮度的数值；

[0016] 确定所述一组表示目标光源亮度的数值为所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中前K步所对应的表示目标光源亮度的数值。

[0017] 可选的，所述确定目标曝光时间为：确定一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节，所述一组目标曝光时间包括期望的目
标曝光时间；

[0018] 所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过
程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间。

[0019] 可选的，当前图像亮度值为Bc，预设期望亮度范围为[Bmin,Bmax]，所述表示目标光源亮度的数值为目标光源级数，所述光源亮度调节总量为光源调节总级数，所述光源调节
总级数为l，所述方法还包括：

[0020] 确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述按步进行光源调节的第一步所对应的光源调节级数；

[0021] 在Bc

[0022] 在Bc>Bmax的情况下，确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数减去所述第一步所对应的光源调节级数；

[0023] 所述一组表示目标光源亮度的数值为一组目标光源级数，所述一组目标光源级数包括所述第一步所对应的目标光源级数。

[0024] 可选的，所述方法还包括：

[0025] 确定需重复调节的光源调节级数为

[0026] 所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中最后一步所对应的光源调节级数为1；

[0027] 在所述需重复调节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调
节级数满足：后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级；

[0028] 在所述需重复调节的光源调节级数不为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源
调节级数满足：对于第一步至第 步以及对于第 步至最后一步，后一
步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级，所述第 步和
第 步所对应的光源调节级数为所述需重复调节的光源调节级数；

[0029] 在Bc

[0030] 在Bc>Bmax的情况下，确定所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数；

[0031] 所述一组目标光源级数包括所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中前M步所对应的目标光源级数。

[0032] 可选的，所述方法还包括：

[0033] 确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节步数；

[0034] 所述一组表示目标光源亮度的数值中的数值个数为N，所述N个数值为所述调节步数中前N步所对应的数值；

[0035] 确定所述调节步数中前N步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一步所述对应的第一曝光时间
的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光时间为期望的目标曝光时
间；

[0036] 所述确定目标曝光时间为：确定一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数的前N步所对应的目标曝光时间，所述前N步所对应的目标曝光时间满足：在该步所对应的
第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应的第一
曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标
曝光时间为最大曝光时间；

[0037] 所述在所述按步进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步进行光源调节的每一步光源调节过程中，同时将曝
光时间调节为该步所对应的目标曝光时间。

[0038] 为达到上述目的，本发明实施例公开了一种自动曝光控制装置，所述装置包括：

[0039] 光源确定模块，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中
每个数值用于按步控制光源进行光源调节；

[0040] 目标曝光时间确定模块，用于在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

[0041] 调节模块，用于在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

[0042] 可选的，所述装置还包括：

[0043] 关系确定模块，用于在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系；

[0044] 所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内。

[0045] 可选的，所述光源确定模块，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和当前步所对应的表示目标光源亮度的数值；

[0046] 所述目标曝光时间确定模块，用于在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定当前步所对应的目标曝光
时间；

[0047] 所述调节模块，用于在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

[0048] 可选的，所述光源确定模块，还用于确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中每一步所对应的表示目标光源亮度的数值，用于确定所述一组表示目标
光源亮度的数值为所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节过程中前K步所对应
的表示目标光源亮度的数值。

[0049] 可选的，所述目标曝光时间确定模块，用于确定一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节，所述一组目标曝光时间包括期
望的目标曝光时间；

[0050] 所述调节模块，还用于在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间。

[0051] 可选的，当前图像亮度值为Bc，预设期望亮度范围为[Bmin,Bmax]，所述表示目标光源亮度的数值为目标光源级数，所述光源亮度调节总量为光源调节总级数，所述光源调节
总级数为l，所述装置还包括：

[0052] 光源调节级数确定模块，用于确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述按步进行光源调节的第一步所对应的光源调节级数；

[0053] 所述光源确定模块，还用于在BcBmax的情况下，
确定所述第一步所对应的目标光源级数为当前光源级数减去所述第一步所对应的光源调
节级数；

[0054] 所述一组表示目标光源亮度的数值为一组目标光源级数，所述一组目标光源级数包括所述第一步所对应的目标光源级数。

[0055] 可选的，所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中最后一步所对应的光源调节级数为1；

[0056] 所述光源调节级数确定模块，还用于确定需重复调节的光源调节级数为还用于在所述需重复调节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对
当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一
步所对应的光源调节级数满足：后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节
级数少一级；还用于在所述需重复调节的光源调节级数不为零的情况下，确定所述对当前
光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所
对应的光源调节级数满足：对于第一步至第 步以及对于第 步至最后
一步，后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级，所述第
步和第 步所对应的光源调节级数为所述需重复调节的光源调节级
数；

[0057] 所述光源确定模块，还用于在Bc数；还用于在Bc>Bmax的情况下，确定所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调节
前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数；

[0058] 所述一组目标光源级数包括所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中前M步所对应的目标光源级数。

[0059] 可选的，所述装置还包括：

[0060] 调节步数确定模块，用于确定所述对当前光源调节所述光源亮度调节总量的调节步数；

[0061] 所述一组表示目标光源亮度的数值中的数值个数为N，所述N个数值为所述调节步数中前N步所对应的数值；

[0062] 第一曝光时间确定模块，用于确定所述调节步数中前N步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一
步所述对应的第一曝光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光
时间为期望的目标曝光时间；

[0063] 所述目标曝光时间确定模块，用于确定一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数的前N步所对应的目标曝光时间，所述前N步所对应的目标曝光时间满足：在该步所
对应的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应
的第一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应
的目标曝光时间为最大曝光时间；

[0064] 所述调节模块，用于在所述按步进行光源调节的每一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为该步所对应的目标曝光时间。

[0065] 为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器，其中，

[0066] 存储器，用于存放计算机程序；

[0067] 处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的一种自动曝光控制方法的步骤。

[0068] 为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所
提供的一种自动曝光控制方法的步骤。

[0069] 本发明实施例提供了一种自动曝光控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一
组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制
光源进行光源调节；在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值
不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；在所述按步控制光源进行光源调
节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间，相较于手动调
节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序
分别进行调节，即在对光源调节光源亮度调节总量后再进一步调节曝光时间，本发明实施
例在控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对
图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

附图说明

[0070] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0071] 图1为本发明实施例提供的一种自动曝光控制方法的流程示意图；

[0072] 图2为本发明实施例提供的另一种自动曝光控制方法的流程示意图；

[0073] 图3为本发明实施例提供的再一种自动曝光控制方法的流程示意图；

[0074] 图4为本发明实施例提供的还有一种自动曝光控制方法的流程示意图；

[0075] 图5为本发明实施例提供的一种自动曝光控制装置的结构示意图；

[0076] 图6为本发明实施例提供的另一种自动曝光控制装置的结构示意图；

[0077] 图7为本发明实施例提供的再一种自动曝光控制装置的结构示意图；

[0078] 图8为本发明实施例提供的还有一种自动曝光控制装置的结构示意图；

[0079] 图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0080] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0081] 参考图1，图1为本发明实施例提供的一种自动曝光控制方法的流程示意图，所述方法可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该方法包括：

[0082] S101：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值中每个数值用于
按步控制光源进行光源调节。

[0083] 当利用内窥镜观察人体内部情况时，由于人体内部腔体是漆黑的环境，因此需要使用外接光源以提供光照。在对人体内部腔体进行手术时，医生通过观察内窥镜系统拍摄
的图像来得知人体内部腔体的情况，由于在手术过程中，内窥镜的镜头与被照物体的距离
会发生变化，内窥镜系统所拍摄的图像往往会存在过亮或者过暗等问题，即图像过曝或者
欠曝，此时，当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内，所述预设期望亮度范围可以是预先
设置的适合观察的期望亮度范围。

[0084] 在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述光源亮度调节总量可以是光源调节总级数，也可以是
光源调节总亮度值，所述一组表示目标光源亮度的数值可以是一组目标光源级数，也可以
是一组目标光源亮度值。所述一组表示目标光源亮度的数值包括至少一个表示目标光源亮
度的数值，且其中的每个数值用于按步控制光源进行光源调节至该数值。根据所述一组表
示目标光源亮度的数值，所述按步控制光源进行光源调节可以是按步控制光源以固定步长
进行光源调节，也可以是按步控制光源以变步长进行光源调节。

[0085] 所述光源亮度调节总量可以通过当前图像亮度、预设期望亮度范围和预设期望亮度值确定，所述光源亮度调节总量可以为满足下述条件的最大光源亮度调节总量：在当前
图像亮度小于预设期望亮度值的情况下，在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对
应的预期图像亮度值不超过所述预设期望亮度范围的最大值；在当前图像亮度大于预设期
望亮度值的情况下，在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值
不小于所述预设期望亮度范围的最小值。

[0086] S102：在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间。

[0087] 在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，说明仅通过控制光源进行光源调节并不能使当前图像亮度值调
节至预设期望亮度范围内，因此，需要进一步结合调节曝光时间，使当前图像亮度值调节至
预设期望亮度范围内。

[0088] 所述目标曝光时间可以是一组目标曝光时间，所述一组目标曝光时间包括至少一个目标曝光时间，所述一组目标曝光时间中的每个目标曝光时间用于按步调节曝光时间至
该目标曝光时间。根据所述一组目标曝光时间，所述按步调节曝光时间可以是固定步长按
步调节曝光时间，也可以是以变步长按步调节曝光时间。

[0089] S103：在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

[0090] 具体地，所述目标曝光时间为一个目标曝光时间时，可以在所述按步控制光源进行光源调节的任意一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间；所述
目标曝光时间为包含多个目标曝光时间的一组目标曝光时间时，可以在所述按步控制光源
进行光源调节的任意多步的每一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标
曝光时间中的一个目标曝光时间。

[0091] 这样，在对当前图像亮度调节至预设期望亮度的按步调节过程中，实现了至少一步调节过程中光源与曝光时间同时调节，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速
度。

[0092] 本发明实施例提供了一种自动曝光控制方法，在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表
示目标光源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；在对当前光源调节所
述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定
目标曝光时间；在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝
光时间调节为所述目标曝光时间。相较于手动调节，本发明实施例能够更快地实现自动调
节，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在对光源调节光源亮度调节
总量后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行光源调节的至少一步光源调
节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0093] 参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种自动曝光控制方法的流程示意图，所述方法可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该方法包括：

[0094] S201：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数。

[0095] 当利用内窥镜观察人体内部情况时，由于人体内部腔体是漆黑的环境，因此需要使用外接光源以提供光照。在对人体内部腔体进行手术时，医生通过观察内窥镜系统拍摄
的图像来得知人体内部腔体的情况，由于在手术过程中，内窥镜的镜头与被照物体的距离
会发生变化，内窥镜系统所拍摄的图像往往会存在过亮或者过暗等问题，即图像过曝或者
欠曝，此时，当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内，所述预设期望亮度范围可以是预先
设置的适合观察的期望亮度范围。

[0096] 具体地，在获取到当前图像亮度值为Bc后，根据预设的期望亮度值Be，预设期望亮度范围[Bmin,Bmax]，光源每级可调节亮度值n，最大光源级数L，当前光源级数l0，确定光源调
节总级数，所述光源调节总级数为满足下述条件的最大光源调节总级数：在当前图像亮度
小于预设期望亮度值的情况下，在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图
像亮度值不超过所述预设期望亮度范围的最大值；在当前图像亮度大于预设期望亮度值的
情况下，在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不小于所述预
设期望亮度范围的最小值。

[0097] 具体地，在Bc>Bmax的情况下，即当前图像亮度值大于预设期望亮度范围的最大值，当前图像过曝，应由亮至暗地进行亮度调节。若 所述光源调节总级
数 否则，所述光源调节总级数

[0098] 在Bc预期图像亮度值是否仍小于所述预设期望亮度范围的最小值。在Bmin>Bc+(L‑l0)×n的情况
下，即所述在对当前光源调到最大级数后所对应的预期图像亮度值仍小于所述预设期望亮
度范围的最小值，所述光源调节总级数l＝L‑l0，即所述光源调节总级数满足：在当前光源
级数基础上调节所述光源调节总级数后使光源级数达到最大光源级数；在Bmin≤Bc+(L‑l0)
×n的情况下，即所述在对当前光源调到最大级数后所对应的预期图像亮度值大于所述预
设期望亮度范围的最小值，若 所述光源调节总级数
否则，所述光源调节总级数

[0099] S202：确定当前步所对应的光源调节级数。

[0100] 具体地，可以预设多个图像亮度范围与相应的光源调节级数的对应关系，通过确定当前图像亮度值所在的图像亮度范围，根据所述对应关系，确定当前步所对应的光源调
节级数；也可以确定所述当前步所对应的光源调节级数为所述光源调节总级数。

[0101] 较优地，还可以是确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为当前步所对应的光源调节级数，这样，在光源调节过程中镜头与被照物体的距离不发生变化的情况向下，
按照所述当前步所对应的光源调节级数完成当前步的调节后，再次基于获取到的图像亮度
确定的下一步所对应的光源调节级数满足：所述下一步所对应的光源调节级数比所述当前
步所对应的光源调节级数小1级，或与所述当前步所对应的光源调节级数相等，从而使得整
个光源调节过程中，实现光源平滑地变步长调节，提升用户的视觉体验感。

[0102] S203：确定当前步所对应的目标光源级数。

[0103] 在Bc级数加上所述当前步所对应的光源调节级数。

[0104] 在Bc>Bmax的情况下，即当前图像亮度值大于预设期望亮度范围的最大值，当前图像过曝，应由亮至暗地进行亮度调节，确定所述当前步所对应的目标光源级数为当前光源
级数减去所述当前步所对应的光源调节级数。

[0105] S204：在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定当前步所对应的目标曝光时间；

[0106] 具体地，在Bc>Bmax的情况下，在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc‑l×n；在Bc数后所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc+l×n。

[0107] 在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，说明仅通过控制光源进行光源调节并不能使当前图像亮度值调节
至预设期望亮度范围内，因此，需要进一步结合调节曝光时间，使当前图像亮度值调节至预
设期望亮度范围内。

[0108] 所述当前步所对应的目标曝光时间可以是期望的目标曝光时间，所述期望的目标曝光时间满足：在对当前光源调节所述光源调节总级数并将曝光时间调节为所述期望的目
标曝光时间后所对应的预期图像亮度值在预设期望亮度范围内。在Bc>Bmax的情况下，所述
当前步所对应的目标曝光时间也可以是小于当前曝光时间且大于期望的目标曝光时间的
时间值；在Bc间且小于期望的目标曝光时间的时间值。需要说明的是，在所述当前步所对应的目标光源
级数为期望的目标光源级数的情况下，所述当前步所对应的目标曝光时间可以为所述期望
的目标曝光时间，所述期望的目标光源级数为在对当前光源调节所述光源调节总级数后的
光源级数。

[0109] 较优地，所述当前步所对应的目标曝光时间可以通过所述步骤S2041至S2043确定。

[0110] S2041：确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数。

[0111] 具体地，可以预设多个图像亮度范围与相应的调节步数的对应关系，通过确定当前图像亮度值所在的图像亮度范围，根据所述对应关系，确定所述调节步数；所述调节步数
2
也可以为预设的固定调节步数；较优地，在所述当前步所对应的光源调节级数为方程X+X‑
2
2l＝0的正值解x的向下取整值时，确定所述调节步数为方程X+X‑2l＝0的正值解x的向上
取整值。

[0112] S2042：确定所述调节步数中第一步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一步所述对应的第一曝
光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光时间为期望的目标曝
光时间。

[0113] 这样，可以将曝光时间调节量平均分配在所述调节步数中进行调节，使调节过程更加平滑，提升用户的视觉体验感。

[0114] S2043：确定所述目标曝光时间为所述调节步数的第一步所对应的目标曝光时间，所述目标曝光时间满足：在该步所对应的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该
步所对应的目标曝光时间为所对应的第一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最
大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为最大曝光时间。

[0115] 这里，由于存在最大曝光时间的限制，在所述第一曝光时间大于最大曝光时间时，所述目标曝光时间为最大曝光时间，此时，所述最大曝光时间与第一曝光时间的差值所对
应的调节量可以通过调节增益来进一步调节。

[0116] S205：在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间。

[0117] 具体地，将当前步所对应的目标光源级数输出给光源控制主机，控制光源对光源调节至所述当前步所对应的目标光源级数，同时，将曝光时间调节为所述当前步所对应的
目标曝光时间。这样，实现了光源与曝光时间在当前步同时调节，从而加快了对图像亮度调
节至期望亮度的调节速度。

[0118] S206：在基于当前步调节后的光源和曝光时间再次获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系，若所述当前帧图像的亮度值不在预设
期望亮度范围内，执行S201。

[0119] 具体地，在当前步控制光源进行光源调节且调节曝光时间后，再次基于当前时刻获取到当前帧图像，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系，若所述当
前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内，即为当前图像亮度值不在预设期望亮度范围
内，执行S201。

[0120] 这样，实现了在每一步对光源和曝光时间进行调节后，都对基于当前步调节后的光源和曝光时间再次获取到的当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系进行确定，
在当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度范围内时进行相应地调节，从而实现在将当前图
像亮度调节至预设期望亮度范围的过程中，即使在调节过程中镜头与被照物体的距离发生
了变化，每一步的调节都可以基于当前帧图像的亮度值做出相应的调整。

[0121] 本发明实施例提供了另一种自动曝光控制方法，在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和当前步所对应的目标光源级数；在对当前光
源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况
下，确定当前步所对应的目标曝光时间；在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将
曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间；在基于当前步调节后的光源和曝光时
间再次获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系，
所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度值不在预设期望
亮度范围内。相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源
和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在对光源调节所述光源调节总级数后再进一步
调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中同时调
节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0122] 参考图3，图3为本发明实施例提供的再一种自动曝光控制方法的流程示意图，所述方法可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该方法包括：

[0123] S301：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数。

[0124] 步骤S301的具体说明详见S201，本发明实施例在此不再赘述。

[0125] S302：确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数。

[0126] 具体地，可以预设多个图像亮度范围与相应的光源调节级数的对应关系，通过确定当前图像亮度值所在的图像亮度范围，根据所述对应关系，确定所述每一步所对应的光
源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数可以是相同的，即所述调节过程以固定步
长进行调节；所述每一步所对应的光源调节级数也可以是不同的，即所述调节过程以变步
长进行按步调节；所述每一步所对应的光源调节级数还可以是部分相同部分不同的。

[0127] 较优地，所述每一步所对应的光源调节级数可以是满足后一步所对应的光源调节级数不大于前一步所对应的光源调节级数，这样，可以使所述调节过程更加平滑，提升用户
的视觉体验。

[0128] 较优地，可以通过所述步骤S3021至S3023来确定所述每一步所对应的光源调节级数。

[0129] S3021：确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中第一步所对应的光源调节级数。

[0130] S3022：确定需重复调节的光源调节级数为

[0131] S3023：所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中最后一步所对应的光源调节级数为1，根据所述第一步所对应的光源调节级数、所述需重复调节的光源调节
级数和所述最后一步所对应的光源调节级数，确定所述每一步所对应的光源调节级数。

[0132] 具体地，在所述需重复调节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应
的光源调节级数满足：后一步所对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一
级；在所述需重复调节的光源调节级数不为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光
源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节
级数满足：对于第一步至第 步以及对于第 步至最后一步，后一步所
对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级，所述第 步和第
步所对应的光源调节级数为所述需重复调节的光源调节级数。

[0133] 这样，在光源调节过程中镜头与被照物体的距离不发生变化的情况向下，按照所述每一步所对应的光源调节级数进行光源调节后，可以将当前图像亮度值调节至预设期望
亮度范围内，在整个光源调节过程中，实现光源平滑地变级调节，提升用户的视觉体验感。

[0134] S303：确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数。

[0135] 在Bc步调节前所对应的当前光源级数加上所述每一步所对应的光源调节级数。

[0136] 在Bc>Bmax的情况下，即当前图像亮度值大于预设期望亮度范围的最大值，当前图像过曝，应由亮至暗地进行亮度调节，确定所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一
步调节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数。

[0137] S304：确定一组目标光源级数。

[0138] 所述一组目标光源级数为所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中前N步所对应的目标光源级数，所述一组目标光源级数中的每个目标光源级数用于按步
控制光源进行光源调节至该数值。根据所述一组目标光源级数，所述按步控制光源进行光
源调节可以是按步控制光源以固定步长进行光源调节，也可以是按步控制光源以变步长进
行光源调节。

[0139] S305：在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝光时间。

[0140] 具体地，在Bc>Bmax的情况下，在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc‑l×n；在Bc数后所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc+l×n。

[0141] 在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，说明仅通过控制光源进行光源调节并不能使当前图像亮度值调节
至预设期望亮度范围内，因此，需要进一步结合调节曝光时间，使当前图像亮度值调节至预
设期望亮度范围内。

[0142] 所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间可以是一个，也可以是多个，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节。所述一组目标曝光时间中
的目标曝光时间为一个时，可以通过预先建立所述预期图像亮度值与曝光调整时间差的对
应关系表，根据所述预期图像亮度值，确定所对应的曝光调整时间差，在基于当前曝光时间
和所述曝光调整时间差，确定所述目标曝光时间。所述一组目标曝光时间中的目标曝光时
间为多个时，所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间个数不大于N，所述多个目标曝光时
间的两两之差可以相等，即所述按步调节曝光时间为以固定步长按步调节曝光时间；所述
多个目标曝光时间的两两之差也可以不相等，即所述按步调节曝光时间为以变步长按步调
节曝光时间。

[0143] 所述一组目标曝光时间中可以包括期望的目标曝光时间。所述期望的目标曝光时间满足：在对当前光源调节所述光源调节总级数并将曝光时间调节为所述期望的目标曝光
时间后所对应的预期图像亮度值在预设期望亮度范围内。

[0144] 在Bc>Bmax的情况下，所述一组目标曝光时间中的每个目标曝光时间可以是小于当前曝光时间且不小于期望的目标曝光时间的时间值；在Bc光时间中的每个目标曝光时间可以是大于当前曝光时间且不大于期望的目标曝光时间的
时间值。

[0145] 需要说明的是，在所述一组目标光源级数种包括期望的目标光源级数的情况下，所述一组目标曝光时间可以包括所述期望的目标曝光时间，所述期望的目标光源级数为在
对当前光源调节所述光源调节总级数后的光源级数。

[0146] 较优地，所述一组目标曝光时间可以通过所述步骤S3051至S3053确定。

[0147] S3051：确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数。

[0148] 具体地，可以预设多个图像亮度范围与相应的调节步数的对应关系，通过确定当前图像亮度值所在的图像亮度范围，根据所述对应关系，确定所述调节步数；所述调节步数
也可以为预设的固定调节步数；较优地，在所述调节步数中每一步所对应的光源调节级数
2
是通过所述步骤S3021至S3023来确定的情况下，确定所述调节步数为方程X +X‑2l＝0的正
值解x的向上取整值。

[0149] S3052：确定所述调节步数中前N步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一步所述对应的第一曝
光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光时间为期望的目标曝
光时间。

[0150] 这样，将曝光时间调节量平均分配在所述调节步数中进行调节，使调节过程更加平滑，提升用户的视觉体验感。

[0151] 由于所述一组目标光源级数为所述调节过程中前N步所对应的目标光源级数，这样，所述一组目标光源级数中的每一个目标光源级数都存在对应第一曝光时间，可以后续
实现按步进行光源调节的每一步光源调节过程中，同时对曝光时间进行调节，加快对图像
亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0152] S3053：确定所述目标曝光时间为一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数的前N步所对应的目标曝光时间，所述前N步所对应的目标曝光时间满足：在该步所对应的
第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应的第一
曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标
曝光时间为最大曝光时间。

[0153] 这里，由于存在最大曝光时间的限制，在所述第一曝光时间大于最大曝光时间时，所述目标曝光时间为最大曝光时间，此时，所述最大曝光时间与第一曝光时间的差值所对
应的调节量可以通过调节增益来进一步调节。

[0154] S306：在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。

[0155] 具体地，在所述按步控制光源进行光源调节的每一步，将所对应的目标光源级数输出给光源控制主机，控制光源对光源调节至该步所对应的目标光源级数。所述一组目标
曝光时间中的目标曝光时间为一个时，可以在所述按步控制光源进行光源调节的任意一步
光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间；所述一组目标曝光时间中的
目标曝光时间为多个时，可以在所述按步控制光源进行光源调节的任意多步的每一步光源
调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。这样，
实现了光源与曝光时间在至少一步同时调节，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调
节速度。

[0156] 较优地，在所述一组目标曝光时间包括期望的目标曝光时间的情况下，所述在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目
标曝光时间包括：在所述按步控制光源进行光源调节的一步光源调节过程中，同时将曝光
时间调节为所述期望的目标曝光时间。这样，可以在进行光源调节的过程中，同时使曝光时
间调节完毕，加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0157] 较优地，在所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间个数与所述一组目标光源级数中目标光源级数个数相同时，所述在所述按步进行光源调节的至少一步光源调节过程
中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步进行光源调节的每一步光
源调节过程中，同时将曝光时间调节为该步所对应的目标曝光时间。这样，在对当前图像亮
度调节至预设期望亮度的按步调节过程中，实现了每一步调节过程中光源与曝光时间同时
调节，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度，此外，将曝光时间调节量分配到
每一步进行调节，使每步的调节幅度不会过大，从而使调节过程更加平滑，提升用户的视觉
体验感。

[0158] S307：在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系，若所述当前帧图像的
亮度值不在预设期望亮度范围内，执行S301。

[0159] 具体地，在所述按步控制光源对光源依次调节至所述一组目标光源级数后，基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像，确定所述当前帧
图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系，若所述当前帧图像的亮度值不在预设期望亮度
范围内，即为当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内，执行S301。

[0160] 这样，实现了在经过N步对光源和曝光时间进行调节后，对基于调节后的光源和曝光时间获取到的当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系进行确定，在当前帧图像
的亮度值不在预设期望亮度范围内时再次确定一组目标光源级数和目标曝光时间，进行相
应地调节，从而实现在将当前图像亮度调节至预设期望亮度范围的过程中，即使在调节过
程中镜头与被照物体的距离发生了变化，每经过N步调节后都可以基于当前帧图像的亮度
值做出相应的调整。

[0161] 本发明实施例提供了再一种自动曝光控制方法，在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和一组目标光源级数，所述一组表示目标光源
亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；在对当前光源调节所述光源调节
总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝光
时间；在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调
节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间；在基于所述按步控制光源进行光源调
节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮
度范围的关系，所述当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内为：所述当前帧图像的亮度
值不在预设期望亮度范围内。相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控
制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在对光源调节所述光源调节
总级数后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行光源调节的至少一步光源
调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0162] 参考图4，图4为本发明实施例提供的还有一种自动曝光控制方法的流程示意图，所述方法可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该方法包括：

[0163] S401：在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数。

[0164] 步骤S401的具体说明详见S201，本发明实施例在此不再赘述。

[0165] S402：确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数。

[0166] 步骤S402的具体说明详见S302，本发明实施例在此不再赘述。

[0167] S403：确定一组目标光源级数包括对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数。

[0168] 在Bc节前所对应的当前光源级数加上所述每一步所对应的光源调节级数。

[0169] 在Bc>Bmax的情况下，即当前图像亮度值大于预设期望亮度范围的最大值，当前图像过曝，应由亮至暗地进行亮度调节，所述每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调
节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数。

[0170] 所述一组目标光源级数包括所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数，所述一组目标光源级数中的每个目标光源级数用于按
步控制光源进行光源调节至该数值。根据所述一组目标光源级数，所述按步控制光源进行
光源调节可以是按步控制光源以固定步长进行光源调节，也可以是按步控制光源以变步长
进行光源调节。

[0171] S404：在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝光时间。

[0172] 具体地，在Bc>Bmax的情况下，在对当前光源调节所述光源调节级数l后所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc‑l×n；在Bc所对应的预期图像亮度值为Bl＝Bc+l×n。

[0173] 在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，说明仅通过控制光源进行光源调节并不能使当前图像亮度值调
节至预设期望亮度范围内，因此，需要进一步结合调节曝光时间，使当前图像亮度值调节至
预设期望亮度范围内。

[0174] 所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间可以是一个，也可以是多个，所述一组目标曝光时间中每个目标曝光时间用于按步进行曝光时间调节。所述一组目标曝光时间中
包括期望的目标曝光时间，所述期望的目标曝光时间满足：在对当前光源调节所述光源调
节总级数并将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间后所对应的预期图像亮度值在预
设期望亮度范围内。所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间为多个时，所述多个目标曝
光时间的两两之差可以相等，即所述按步调节曝光时间为以固定步长按步调节曝光时间；
所述多个目标曝光时间的两两之差也可以不相等，即所述按步调节曝光时间为以变步长按
步调节曝光时间。

[0175] 在Bc>Bmax的情况下，所述一组目标曝光时间中的每个目标曝光时间可以是小于当前曝光时间且不小于期望的目标曝光时间的时间值；在Bc光时间中的每个目标曝光时间可以是大于当前曝光时间且不大于期望的目标曝光时间的
时间值。

[0176] 较优地，所述一组目标曝光时间可以通过所述步骤S4041至S4043确定。

[0177] S4041：确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数。

[0178] 具体地，可以预设多个图像亮度范围与相应的调节步数的对应关系，通过确定当前图像亮度值所在的图像亮度范围，根据所述对应关系，确定所述调节步数；所述调节步数
也可以为预设的固定调节步数；较优地，在所述调节步数中每一步所对应的光源调节级数
2
是通过所述步骤S3021至S3023来确定的情况下，确定所述调节步数为方程X +X‑2l＝0的正
值解x的向上取整值。

[0179] S4042：确定所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一步所述对应的第一曝
光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光时间为期望的目标曝
光时间。

[0180] 这样，将曝光时间调节量平均分配在所述调节步数中进行调节，使调节过程更加平滑，提升用户的视觉体验感。由于所述一组目标光源级数为所述调节过程中每一步所对
应的目标光源级数，这样，所述一组目标光源级数中的每一个目标光源级数都存在对应第
一曝光时间，可以后续实现按步进行光源调节的每一步光源调节过程中，同时对曝光时间
进行调节，加快对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0181] S4043：确定所述目标曝光时间为一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数中每一步所对应的目标曝光时间，所述每一步所对应的目标曝光时间满足：在该步所对应
的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应的第
一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目
标曝光时间为最大曝光时间。

[0182] 这里，由于存在最大曝光时间的限制，在所述第一曝光时间大于最大曝光时间时，所述目标曝光时间为最大曝光时间，此时，所述最大曝光时间与第一曝光时间的差值所对
应的调节量可以通过调节增益来进一步调节。

[0183] S405：在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。

[0184] 具体地，在所述按步控制光源进行光源调节的每一步，将所对应的目标光源级数输出给光源控制主机，控制光源对光源调节至该步所对应的目标光源级数。所述一组目标
曝光时间中的目标曝光时间为一个时，所述目标曝光时间为期望的目标曝光时间，可以在
所述按步控制光源进行光源调节的任意一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述
期望的目标曝光时间；所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间为多个时，在所述按步控
制光源进行光源调节的其中一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述期望的目标
曝光时间，并且，在所述将曝光时间调节为所述期望的目标曝光时间之前，在所述按步控制
光源进行光源调节的任意多步的每一步光源调节过程中，将曝光时间调节为所述一组目标
曝光时间中除所述期望的目标曝光时间以外的一个目标曝光时间。这样，实现了光源与曝
光时间在至少一步同时调节，在进行光源调节的过程中可以同时使曝光时间调节完毕，从
而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0185] 较优地，在所述一组目标曝光时间中的目标曝光时间个数与所述一组目标光源级数中目标光源级数个数相同时，所述在所述按步进行光源调节的至少一步光源调节过程
中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间包括：在所述按步进行光源调节的每一步光
源调节过程中，同时将曝光时间调节为该步所对应的目标曝光时间。这样，在对当前图像亮
度调节至预设期望亮度的按步调节过程中，实现了每一步调节过程中光源与曝光时间同时
调节，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度，此外，将曝光时间调节量分配到
每一步进行调节，使每步的调节幅度不会过大，从而使调节过程更加平滑，提升用户的视觉
体验感。

[0186] 本发明实施例提供了还有一种自动曝光控制方法，在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和一组目标光源级数，所述一组表示目标光
源亮度的数值中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；在对当前光源调节所述光源调
节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝
光时间；在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间
调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。相较于手动调节，本发明实施例能
够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在
对光源调节所述光源调节总级数后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行
光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，实现在进行光源调节的过程中可
以同时使曝光时间调节完毕，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0187] 参考图5，图5为本发明实施例提供的一种自动曝光控制装置的的结构示意图，可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该装置包括：

[0188] 光源确定模块501，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源亮度调节总量和一组表示目标光源亮度的数值，所述一组表示目标光源亮度的数值
中每个数值用于按步控制光源进行光源调节；

[0189] 目标曝光时间确定模块502，用于在对当前光源调节所述光源亮度调节总量后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定目标曝光时间；

[0190] 调节模块503，用于在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述目标曝光时间。

[0191] 本发明实施例提供了一种自动曝光控制装置，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在
对光源调节所述光源亮度调节总量后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进
行光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至
期望亮度的调节速度。

[0192] 参考图6，图6为本发明实施例提供的另一种自动曝光控制装置的的结构示意图，可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该装置包括：

[0193] 光源确定模块601，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和当前步所对应的目标光源级数；

[0194] 光源调节级数确定模块602，用于确定当前步所对应的光源调节级数；

[0195] 目标曝光时间确定模块603，用于在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定当前步所对应的目标曝光时
间；

[0196] 调节模块604，用于在当前步控制光源进行光源调节的过程中，同时将曝光时间调节为所述当前步所对应的目标曝光时间；

[0197] 关系确定模块605，用于在基于当前步调节后的光源和曝光时间再次获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系。

[0198] 较优地，所述光源调节级数确定模块，用于确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为当前步所对应的光源调节级数。

[0199] 较优地，在本发明另一个实施例中所述装置还包括：

[0200] 调节步数确定模块，用于确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数；

[0201] 第一曝光时间确定模块，用于确定所述调节步数中第一步所对应的第一曝光时间；

[0202] 所述目标曝光时间确定模块，用于确定所述目标曝光时间为所述调节步数的第一步所对应的目标曝光时间，所述目标曝光时间满足：在该步所对应的第一曝光时间不大于
最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为所对应的第一曝光时间；在该步所
对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目标曝光时间为最大曝光
时间。

[0203] 本发明实施例提供了一种自动曝光控制装置，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在
对光源调节所述光源调节总级数后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行
光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期
望亮度的调节速度。

[0204] 参考图7，图7为本发明实施例提供的再一种自动曝光控制装置的的结构示意图，可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该装置包括：

[0205] 光源确定模块701，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和一组目标光源级数，所述一组目标光源级数中每个目标光源级数用于
按步控制光源进行光源调节，所述一组目标光源级数为所述对当前光源调节所述光源调节
总级数的调节过程中前N步所对应的目标光源级数；用于在Bc源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数为所述每一步调
节前所对应的当前光源级数加上所述每一步所对应的光源调节级数；用于在Bc>Bmax的情况
下，确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数
为所述每一步调节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数。

[0206] 光源调节级数确定模块702，用于确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数。

[0207] 较优地，所述光源调节级数确定模块，用于确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中第一步所对应的光源调
节级数；用于确定需重复调节的光源调节级数为 用于在所述需重复调
节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过
程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：后一步所对
应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级；用于在所述需重复调节的光源
调节级数不为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每
一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：对于第一步至第
步以及对于第 步至最后一步，后一步所对应的光源调节级数比前一
步所对应的光源调节级数少一级，所述第 步和第 步所对应的光源调
节级数为所述需重复调节的光源调节级数。

[0208] 目标曝光时间确定模块703，用于在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝光时间。

[0209] 调节模块704，用于在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。

[0210] 关系确定模块705，用于在基于所述按步控制光源进行光源调节后的光源和曝光时间获取到当前帧图像后，确定所述当前帧图像的亮度值与预设期望亮度范围的关系。

[0211] 较优地，在本发明另一个实施例中所述装置还包括：

[0212] 调节步数确定模块，用于确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数；

[0213] 第一曝光时间确定模块，用于确定所述调节步数中前N步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与前一
步所述对应的第一曝光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一曝光
时间为期望的目标曝光时间；

[0214] 所述目标曝光时间确定模块，用于确定所述目标曝光时间为一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数的前N步所对应的目标曝光时间，所述前N步所对应的目标曝光
时间满足：在该步所对应的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的目
标曝光时间为所对应的第一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间的
情况下，该步所对应的目标曝光时间为最大曝光时间。

[0215] 本发明实施例提供了再一种自动曝光控制装置，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即
在对光源调节所述光源调节总级数后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进
行光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至
期望亮度的调节速度。

[0216] 参考图8，图8为本发明实施例提供的还有一种自动曝光控制装置的的结构示意图，可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，该装置包括：

[0217] 光源确定模块801，用于在当前图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定光源调节总级数和一组目标光源级数，所述一组目标光源级数中每个目标光源级数用于
按步控制光源进行光源调节，所述一组目标光源级数为所述对当前光源调节所述光源调节
总级数的调节过程中每一步所对应的目标光源级数；用于在Bc一步所对应的目标光源级数为所述每一步调节前所对应的当前光源级数加上所述每一步
所对应的光源调节级数；用于在Bc>Bmax的情况下，确定所述每一步所对应的目标光源级数
为所述每一步调节前所对应的当前光源级数减去所述每一步所对应的光源调节级数。

[0218] 光源调节级数确定模块802，用于确定对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中每一步所对应的光源调节级数。

[0219] 较优地，所述光源调节级数确定模块，用于确定方程X2+X‑2l＝0的正值解x的向下取整值为所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中第一步所对应的光源调
节级数；用于确定需重复调节的光源调节级数为 用于在所述需重复
调节的光源调节级数为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节
过程中每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：后一步所
对应的光源调节级数比前一步所对应的光源调节级数少一级；用于在所述需重复调节的光
源调节级数不为零的情况下，确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节过程中
每一步所对应的光源调节级数，所述每一步所对应的光源调节级数满足：对于第一步至第
步以及对于第 步至最后一步，后一步所对应的光源调节级数比前一
步所对应的光源调节级数少一级，所述第 步和第 步所对应的光源调
节级数为所述需重复调节的光源调节级数。

[0220] 目标曝光时间确定模块803，用于在对当前光源调节所述光源调节总级数后所对应的预期图像亮度值不在预设期望亮度范围内的情况下，确定一组目标曝光时间。

[0221] 调节模块804，用于在所述按步控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中，同时将曝光时间调节为所述一组目标曝光时间中的一个目标曝光时间。

[0222] 较优地，在本发明另一个实施例中所述装置还包括：

[0223] 调节步数确定模块，用于确定所述对当前光源调节所述光源调节总级数的调节步数；

[0224] 第一曝光时间确定模块，用于确定所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间，所述调节步数中每一步所对应的第一曝光时间满足：后一步所对应的第一曝光时间与
前一步所述对应的第一曝光时间的两两差值相等，所述调节步数的最后一步所对应的第一
曝光时间为期望的目标曝光时间；

[0225] 所述目标曝光时间确定模块，用于确定所述目标曝光时间为一组时间值，所述一组时间值包括所述调节步数中每一步所对应的目标曝光时间，所述每一步所对应的目标曝
光时间满足：在该步所对应的第一曝光时间不大于最大曝光时间的情况下，该步所对应的
目标曝光时间为所对应的第一曝光时间；在该步所对应的第一曝光时间大于最大曝光时间
的情况下，该步所对应的目标曝光时间为最大曝光时间。

[0226] 本发明实施例提供了还有一种自动曝光控制装置，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，
即在对光源调节所述光源调节总级数后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源
进行光源调节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节
至期望亮度的调节速度。

[0227] 参考图9，图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该设备包括：

[0228] 存储器901，用于存放计算机程序；

[0229] 处理器902，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述实施例所提供的一种自动曝光控制方法的步骤。

[0230] 本发明实施例提供了一种电子设备，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在对光源调
节所述光源亮度调节总量后再进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行光源调
节的至少一步光源调节过程中同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度
的调节速度。

[0231] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的一种自动曝光
控制方法的步骤，相较于手动调节，本发明实施例能够更快地进行自动曝光控制，相较于对
光源和曝光时间按照先后顺序分别进行调节，即在对光源调节所述光源亮度调节总量后再
进一步调节曝光时间，本发明实施例在控制光源进行光源调节的至少一步光源调节过程中
同时调节曝光时间，从而加快了对图像亮度调节至期望亮度的调节速度。

[0232] 对于装置、电子设备和计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0233] 需要说明的是，本发明实施例所提供的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可应用于通过内窥镜系统对人体内部腔体进行拍摄的场景，也可以应用于其他需要光
源辅助照明的拍摄系统对环境进行拍摄的场景，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何
其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备
不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方
法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的
要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0234] 本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，
这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

[0235] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围
内。