一种市政树木移栽装置

摘要

本发明属于树木移栽技术领域，尤其涉及一种市政树木移栽装置，它包括第一固定块、第一传动腔、铲刀和锯片，其中第一固定块中开有第一传动腔；本发明中的移栽装置在移栽树木时，在震动装置的高频率小幅度振动牵引下，铲刀毫无阻碍地向树木周围的土壤中运动；当遇到树根或砖块石头时，位于铲刀两侧的锯片绕摆轴中心轴线反复摆动，两个锯片对碰到的树根及砖块进行高频率反复锯削，铲刀的往复振动对树根或砖块的剪切功能与两个锯片对树根或砖块的锯削功能的共同发挥使得较粗的树根或砖块石头更容易被切断，缩短树木移栽的时间，提高树木移栽的工作效率。

权利要求

1.一种市政树木移栽装置，其特征在于：它包括第一固定块、第一传动腔、第一滑孔、第二滑孔、第一滑槽、第二滑槽、第二固定块、传动槽、第一梯形导槽、第三滑槽、第三固定块、第二传动腔、第三滑孔、第四滑槽、第二梯形导槽、股杆、第五滑槽、摆槽、铲刀、嵌套切口、第一开刃锯齿、连接杆、第一滑块、固定槽、第一复位弹簧、第二滑块、第二复位弹簧、第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第二梯形导块、第二连接块、触发销、摆杆、触发滑槽、摆孔、内凹弧面、摆轴、第三连接块、锯片、第二开刃锯齿、外凸弧面、限位卡块、第一连接块、第一齿条、第一齿轮、伸缩套、限位滑槽、伸缩槽、第一梯形导块、第三复位弹簧、限位伸缩块、挡块，其中第一固定块中开有第一传动腔；第一固定块的上端面开有与第一传动腔相通的第一滑孔；

第一固定块的下端面开有与第一传动腔相通的第二滑孔；第一固定块的一个侧端面上开有与第一传动腔相通的第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽位于第二滑槽的斜上方；第一滑块的下端面中心处开有固定槽；第一滑块通过其侧端面与第一传动腔内壁的滑动配合嵌入第一传动腔的上端，且固定槽槽口向下；连接杆的一端自上而下地穿过第一固定块上的第一滑孔与第一滑块固连；第二滑块通过其侧端面与第一传动腔内壁的滑动配合嵌入第一传动腔中，且位于第一滑槽与第二滑槽之间；第二复位弹簧位于第一传动腔的下端，且其上端与第二滑块的下端面连接，下端与第一传动腔的底面连接；第一复位弹簧位于第一传动腔中第一滑块与第二滑块之间，且其上端进入固定槽与固定槽的顶面连接，下端与下方的第二滑块连接；第二齿条一端自下而上地穿过第二滑孔与第二滑块连接；

第二固定块的一个侧端面上开有传动槽；传动槽的底面上沿传动槽深度方向开有第一梯形导槽，且第一梯形导槽与第二固定块上开有传动槽的侧端面相通；第一梯形导槽旁边开有第三滑槽；第二固定块上开有传动槽的侧端面与第一固定块上开有第一滑槽和第二滑槽的侧端面固连，且第一滑槽与第二滑槽位于传动槽中；第一齿轮通过轴安装在传动槽中；

第一连接块穿过第一滑槽与第一滑块侧端面固连；第一齿条位于传动槽中，且其上端与第一连接块固连，下端与第一齿轮相啮合；第一齿条的下端与下方的第三滑槽相配合；伸缩套的上端面为齿面；伸缩套中开有限位滑槽；伸缩套一端端面上开有与限位滑槽相通的伸缩槽；伸缩套的下端面安装有第一梯形导块；伸缩套通过第一梯形导块与第一梯形导槽的滑动配合安装在传动槽的底面上，且伸缩套与上方的第一齿轮啮合；限位伸缩块一端穿过伸缩槽插入限位滑槽中；限位伸缩块插入限位滑槽中的一端安装有两个限位卡块，两个限位卡块与限位滑槽滑动配合；限位伸缩块上未插入伸缩槽的一端穿过第二滑槽与位于其上方的第二滑块相配合；挡块安装在限位伸缩块的下端，且挡块位于第一传动腔中；第三复位弹簧位于限位滑槽中，且其一端与限位伸缩块端面连接，另一端与限位滑槽的内壁连接；

第三固定块中开有第二传动腔；第三固定块的上端面开有与第二传动腔相通的第三滑孔；第三固定块的下端面开有与第二传动腔相通的第四滑槽；第二传动腔的一个侧壁上沿水平方向开有第二梯形导槽；第三固定块安装在第一固定块的下端，且第三滑孔与第二滑孔对接；位于第一固定块外侧的第二齿条的下端自上而下地穿过第三滑孔进入第二传动腔中；第二齿轮通过轴安装在第二传动腔中，且第二齿轮与第二齿条啮合；第三齿条的侧端面上安装有第二梯形导块；第三齿条通过第二梯形导块与第二梯形导槽的滑动配合安装在第二传动腔中，且第三齿条与上方的第二齿轮相啮合；第二连接块上端自下而上地穿过第四滑槽与第三齿条固连；触发销安装在第二连接块下端的侧端面上；股杆的下端开有外凸弧面；股杆的上端开有第五滑槽；第五滑槽的底面开有与股杆下端贯通的摆槽；股杆安装在第三固定块的下端，且第五滑槽与第四滑槽对接；第二连接块的下端位于第五滑槽中，触发销位于摆槽的上方；铲刀的上端中心处开有嵌套切口；铲刀的下端开有内凹的第一开刃锯齿；

铲刀安装在第三固定块的下端，且股杆嵌入嵌套切口中；股杆的侧壁与铲刀中嵌套切口的内壁固连；摆杆的上端的侧端面上开有贯通的触发滑槽；摆杆的中心偏下处开有摆孔；摆杆通过摆轴安装在摆槽中，其上端通过触发滑槽与触发销外侧的滑动旋转配合嵌套在触发销上；第三连接块安装在摆杆的下端；锯片的上端开有内凹弧面；锯片的下端开有一定弧度的第二开刃锯齿；两个锯片安装在第三连接块的两侧，且两个锯片分别与铲刀的两个侧面接触滑动配合；两个锯片上的内凹弧面分别与股杆下端的外凸弧面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第一复位弹簧为压缩弹簧，第一复位弹簧在初始状态处于预压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第二复位弹簧为压缩弹簧，第二复位弹簧在初始状态处于预压缩状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第一复位弹簧和第二复位弹簧在初始状态时对第二滑块的作用力相等。

5.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第三复位弹簧为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述挡块的侧端面与限位伸缩块伸入第一传动腔中的一端端面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第二连接块在初始状态位于第四滑槽的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述锯片上端的内凹弧面的弧心轴线与股杆下端的外凸弧面的弧心轴线重合。

9.根据权利要求8所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述内凹弧面的弧心轴线与摆轴的中心轴线重合；外凸弧面的弧心轴线与摆轴的中心轴线重合。

10.根据权利要求1所述的一种市政树木移栽装置，其特征在于：上述第二开刃锯齿具有一定弧度，且其弧心轴线与摆轴中心轴线重合。

说明书

一种市政树木移栽装置

技术领域

[0001] 本发明属于树木移栽技术领域，尤其涉及一种市政树木移栽装置。

背景技术

[0002] 目前传统的树木移栽装置中的铲刀安装在震动装置的下端，铲刀在向树木周围的土壤里插入时，依靠震动装置的震动使得铲刀向土壤里运动；当遇到树根或者砖块时，铲刀
只能依靠震动装置传来的往复小幅度高频率振动来切断树根或砖块；当遇到较粗的树根
时，铲刀的切断功能就会被大大地削弱，需要花费更多的时间才能把较粗的树根切断，从而
减低移栽树木的工作效率。

[0003] 本发明设计一种市政树木移栽装置解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种市政树木移栽装置，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位
置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术
语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0006] 一种市政树木移栽装置，其特征在于：它包括第一固定块、第一传动腔、第一滑孔、第二滑孔、第一滑槽、第二滑槽、第二固定块、传动槽、第一梯形导槽、第三滑槽、第三固定
块、第二传动腔、第三滑孔、第四滑槽、第二梯形导槽、股杆、第五滑槽、摆槽、铲刀、嵌套切
口、第一开刃锯齿、连接杆、第一滑块、固定槽、第一复位弹簧、第二滑块、第二复位弹簧、第
二齿条、第二齿轮、第三齿条、第二梯形导块、第二连接块、触发销、摆杆、触发滑槽、摆孔、内
凹弧面、摆轴、第三连接块、锯片、第二开刃锯齿、外凸弧面、限位卡块、第一连接块、第一齿
条、第一齿轮、伸缩套、限位滑槽、伸缩槽、第一梯形导块、第三复位弹簧、限位伸缩块、挡块，
其中第一固定块中开有第一传动腔；第一固定块的上端面开有与第一传动腔相通的第一滑
孔；第一固定块的下端面开有与第一传动腔相通的第二滑孔；第一固定块的一个侧端面上
开有与第一传动腔相通的第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽位于第二滑槽的斜上方；第一
滑块的下端面中心处开有固定槽；第一滑块通过其侧端面与第一传动腔内壁的滑动配合嵌
入第一传动腔的上端，且固定槽槽口向下；连接杆的一端自上而下地穿过第一固定块上的
第一滑孔与第一滑块固连；第二滑块通过其侧端面与第一传动腔内壁的滑动配合嵌入第一
传动腔中，且位于第一滑槽与第二滑槽之间；第二复位弹簧位于第一传动腔的下端，且其上
端与第二滑块的下端面连接，下端与第一传动腔的底面连接；第一复位弹簧位于第一传动
腔中第一滑块与第二滑块之间，且其上端进入固定槽与固定槽的顶面连接，下端与下方的
第二滑块连接；第二齿条一端自下而上地穿过第二滑孔与第二滑块连接。

[0007] 第二固定块的一个侧端面上开有传动槽；传动槽的底面上沿传动槽深度方向开有第一梯形导槽，且第一梯形导槽与第二固定块上开有传动槽的侧端面相通；第一梯形导槽
旁边开有第三滑槽；第二固定块上开有传动槽的侧端面与第一固定块上开有第一滑槽和第
二滑槽的侧端面固连，且第一滑槽与第二滑槽位于传动槽中；第一齿轮通过轴安装在传动
槽中；第一连接块穿过第一滑槽与第一滑块侧端面固连；第一齿条位于传动槽中，且其上端
与第一连接块固连，下端与第一齿轮相啮合；第一齿条的下端与下方的第三滑槽相配合；伸
缩套的上端面为齿面；伸缩套中开有限位滑槽；伸缩套一端端面上开有与限位滑槽相通的
伸缩槽；伸缩套的下端面安装有第一梯形导块；伸缩套通过第一梯形导块与第一梯形导槽
的滑动配合安装在传动槽的底面上，且伸缩套与上方的第一齿轮啮合；限位伸缩块一端穿
过伸缩槽插入限位滑槽中；限位伸缩块插入限位滑槽中的一端安装有两个限位卡块，两个
限位卡块与限位滑槽滑动配合；限位伸缩块上未插入伸缩槽的一端穿过第二滑槽与位于其
上方的第二滑块相配合；挡块安装在限位伸缩块的下端，且挡块位于第一传动腔中；第三复
位弹簧位于限位滑槽中，且其一端与限位伸缩块端面连接，另一端与限位滑槽的内壁连接。

[0008] 第三固定块中开有第二传动腔；第三固定块的上端面开有与第二传动腔相通的第三滑孔；第三固定块的下端面开有与第二传动腔相通的第四滑槽；第二传动腔的一个侧壁
上沿水平方向开有第二梯形导槽；第三固定块安装在第一固定块的下端，且第三滑孔与第
二滑孔对接；位于第一固定块外侧的第二齿条的下端自上而下地穿过第三滑孔进入第二传
动腔中；第二齿轮通过轴安装在第二传动腔中，且第二齿轮与第二齿条啮合；第三齿条的侧
端面上安装有第二梯形导块；第三齿条通过第二梯形导块与第二梯形导槽的滑动配合安装
在第二传动腔中，且第三齿条与上方的第二齿轮相啮合；第二连接块上端自下而上地穿过
第四滑槽与第三齿条固连；触发销安装在第二连接块下端的侧端面上；股杆的下端开有外
凸弧面；股杆的上端开有第五滑槽；第五滑槽的底面开有与股杆下端贯通的摆槽；股杆安装
在第三固定块的下端，且第五滑槽与第四滑槽对接；第二连接块的下端位于第五滑槽中，触
发销位于摆槽的上方；铲刀的上端中心处开有嵌套切口；铲刀的下端开有内凹的第一开刃
锯齿；铲刀安装在第三固定块的下端，且股杆嵌入嵌套切口中；股杆的侧壁与铲刀中嵌套切
口的内壁固连；摆杆的上端的侧端面上开有贯通的触发滑槽；摆杆的中心偏下处开有摆孔；
摆杆通过摆轴安装在摆槽中，其上端通过触发滑槽与触发销外侧的滑动旋转配合嵌套在触
发销上；第三连接块安装在摆杆的下端；锯片的上端开有内凹弧面；锯片的下端开有一定弧
度的第二开刃锯齿；两个锯片安装在第三连接块的两侧，且两个锯片分别与铲刀的两个侧
面接触滑动配合；两个锯片上的内凹弧面分别与股杆下端的外凸弧面接触配合。

[0009] 作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧为压缩弹簧，第一复位弹簧在初始状态处于预压缩状态。

[0010] 作为本技术的进一步改进，上述第二复位弹簧为压缩弹簧，第二复位弹簧在初始状态处于预压缩状态。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧和第二复位弹簧在初始状态时对第二滑块的作用力相等。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述第三复位弹簧为压缩弹簧。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述挡块的侧端面与限位伸缩块伸入第一传动腔中的一端端面平齐。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述第二连接块在初始状态位于第四滑槽的一侧。

[0015] 作为本技术的进一步改进，上述锯片上端的内凹弧面的弧心轴线与股杆下端的外凸弧面的弧心轴线重合。

[0016] 作为本技术的进一步改进，上述内凹弧面的弧心轴线与摆轴的中心轴线重合；外凸弧面的弧心轴线与摆轴的中心轴线重合。

[0017] 作为本技术的进一步改进，上述第二开刃锯齿具有一定弧度，且其弧心轴线与摆轴中心轴线重合。

[0018] 本发明中摆孔位于摆杆的中心偏下处的设计目的是，最大限度地使得锯片随摆杆绕摆轴中心轴线摆动的幅度大的同时保证触发销对摆杆产生的扭矩的力矩大于树根或砖
块石头通过锯片对摆杆产生的扭矩的力矩，从而使得触发销触发摆杆摆动以更容易克服树
根或砖块石头的阻碍并对之反复进行锯削，在短时间内把树根或砖块石头切断，提高移栽
树木的效率。

[0019] 本发明中第一复位弹簧在初始状态处于预压缩状态，第二复位弹簧在初始状态处于预压缩状态的设计目的是，使得第一复位弹簧和第二复位弹簧在遇到树根或砖块石头以
前不再发生形变，第一滑块和第二滑块不会与第一固定块发生相对运动；连接杆在震动装
置带动下的运动与第一固定块、第二固定块、第三固定块、股杆及铲刀的运动是一体同步
的；保证了在铲刀遇到树根或砖块石头之前，分布与铲刀两侧的锯片不会绕摆轴中心轴线
摆动。

[0020] 本发明中第一复位弹簧和第二复位弹簧在初始状态时对第二滑块的作用力相等的设计目的是，当铲刀遇到树根或砖块石头时，在震动装置的反复振动和树根或砖块石头
的阻止下，连接杆带动第一滑块相对第一固定块滑动；第一复位弹簧反复被进一步压缩；第
一滑块通过第一连接块带动第一齿条上下反复运动；第一齿条带动第一齿轮反复旋转；第
一齿轮带动伸缩套沿第一梯形导槽反复运动；当第一复位弹簧被压缩时，第一齿条在第一
滑块的带动下向下运动，第一齿轮带动伸缩套沿第一梯形导槽向传动槽中运动；伸缩套通
过两个与限位伸缩块固连的限位卡块带动限位伸缩块向传动槽内收缩；限位伸缩块逐渐脱
离上方的第二滑块，当第一复位弹簧被压缩到一定长度时，限位伸缩块在伸缩套的拉动下
刚好脱离第二滑块并解除对第二滑块的限制；由于第一复位弹簧和第二复位弹簧在初始状
态时对第二滑块的作用力相等，所以当限位伸缩块脱离第二滑块时，第一复位弹簧对第二
滑块向下的作用力远大于第二复位弹簧对第二滑块向上的作用力，第二滑块瞬间沿第一传
动腔内壁向下运动；由于挡块的侧端面与限位伸缩块伸入第一传动腔中的一端端面平齐，
所以第二滑块脱离限位伸缩块后立刻与挡块接触配合；第二滑块通过与之连接的第二齿条
带动第二齿轮旋转；第二齿轮通过第三齿条带动第二连接块和触发销一起向第四滑槽的另
一侧滑动；触发销带动摆杆绕摆轴中心轴线摆动；摆杆通过第三连接块带动两个锯片绕摆
轴中心轴线同时向一侧摆动；摆动的锯片对与之接触的树根或砖块石头进行锯削；当震动
装置通过连接杆带动第一滑块向上运动时，第一复位弹簧向初始状态逐渐恢复，第一滑块
通过第一连接块带动第一齿条向上运动；第一齿条通过第一齿轮带动伸缩套向第一固定块
方向滑动；由于与限位伸缩块固连的挡块与第二滑块接触配合，所以第三复位弹簧被逐渐
压缩；当连接杆通过第一滑块、第一复位弹簧和第二复位弹簧带动第二滑块向上运动并越
过限位伸缩块时，第三复位弹簧被压缩到极限，在第三复位弹簧的作用下，限位伸缩块沿伸
缩槽向第一传动腔内运动并恢复对第二滑块的限制，第三复位弹簧恢复原状；与此同时，第
二滑块通过第二齿条带动第二齿轮反向旋转；第二齿轮通过第三齿条和第二连接块带动触
发销向初始位置运动；触发销带动摆杆向初始外置摆动；摆杆带动两个锯片绕摆轴中心轴
线向初始位置摆动，再次对树根或砖块石头进行反向锯削；在震动装置的带动下，两个锯片
如此往复的绕摆轴中心轴线摆动，对树根或砖块石头进行反复高频率锯削；当锯片把树根
或砖块石头锯断时，树根或砖块石头对铲刀的阻力消失，在第一复位弹簧和第二复位弹簧
的作用下，第一滑块和第二滑块回到初始位置，在挡块和第三复位弹簧的作用下，限位伸缩
块回到初始位置并恢复对第二滑块的限制；在铲刀继续向下运动并再次遇到树根或砖块
前，两个锯片不会再发生摆动，预压缩的第一复位弹簧和第二复位弹簧使得第一固定块、第
二固定块、第三固定块、股杆和铲刀的运动一体同步。

[0021] 本发明中锯片上端的内凹弧面的弧心轴线与股杆下端的外凸弧面的弧心轴线重合，内凹弧面的内凹弧面的弧心轴线与摆轴的中心轴线重合；外凸弧面的弧心轴线与摆轴
的中心轴线重合的设计目的是，保证锯片在摆动的过程中不会因为股杆下端的干涉而出现
卡死现象。

[0022] 本发明中第二开刃锯齿具有一定弧度，且其弧心轴线与摆轴中心轴线重合的设计目的是，保证锯片在绕摆轴摆动的过程中，锯片上的第二开刃锯齿始终不脱离树根或砖块
石头，与树根或砖块石头相互作用直到把树根或砖块石头锯断。

[0023] 当铲刀遇到树根或砖块石头时，在震动装置的反复振动和树根或砖块石头的阻止下，连接杆带动第一滑块相对第一固定块滑动；第一复位弹簧反复被进一步压缩；第一滑块
通过第一连接块带动第一齿条上下反复运动；第一齿条带动第一齿轮反复旋转；第一齿轮
带动伸缩套沿第一梯形导槽反复运动。

[0024] 当第一复位弹簧被压缩时，第一齿条在第一滑块的带动下向下运动，第一齿轮带动伸缩套沿第一梯形导槽向传动槽中运动；伸缩套通过两个与限位伸缩块固连的限位卡块
带动限位伸缩块向传动槽内收缩；限位伸缩块逐渐脱离上方的第二滑块，当第一复位弹簧
被压缩到一定长度时，限位伸缩块在伸缩套的拉动下刚好脱离第二滑块并解除对第二滑块
的限制；由于第一复位弹簧和第二复位弹簧在初始状态时对第二滑块的作用力相等，所以
当限位伸缩块脱离第二滑块时，第一复位弹簧对第二滑块向下的作用力远大于第二复位弹
簧对第二滑块向上的作用力，第二滑块瞬间沿第一传动腔内壁向下运动；由于挡块的侧端
面与限位伸缩块伸入第一传动腔中的一端端面平齐，所以第二滑块脱离限位伸缩块后立刻
与挡块接触配合；第二滑块通过与之连接的第二齿条带动第二齿轮旋转；第二齿轮通过第
三齿条带动第二连接块和触发销一起向第四滑槽的另一侧滑动；触发销带动摆杆绕摆轴中
心轴线摆动；摆杆通过第三连接块带动两个锯片绕摆轴中心轴线同时向一侧摆动；摆动的
锯片对与之接触的树根或砖块石头进行锯削；当震动装置通过连接杆带动第一滑块向上运
动时，第一复位弹簧向初始状态逐渐恢复，第一滑块通过第一连接块带动第一齿条向上运
动；第一齿条通过第一齿轮带动伸缩套向第一固定块方向滑动；由于与限位伸缩块固连的
挡块与第二滑块接触配合，所以第三复位弹簧被逐渐压缩；当连接杆通过第一滑块、第一复
位弹簧和第二复位弹簧带动第二滑块向上运动并越过限位伸缩块时，第三复位弹簧被压缩
到极限，在第三复位弹簧的作用下，限位伸缩块沿伸缩槽向第一传动腔内运动并恢复对第
二滑块的限制，第三复位弹簧恢复原状；与此同时，第二滑块通过第二齿条带动第二齿轮反
向旋转；第二齿轮通过第三齿条和第二连接块带动触发销向初始位置运动；触发销带动摆
杆向初始外置摆动；摆杆带动两个锯片绕摆轴中心轴线向初始位置摆动，再次对树根或砖
块石头进行反向锯削；在震动装置的带动下，两个锯片如此往复的绕摆轴中心轴线摆动，对
树根或砖块石头进行反复高频率锯削；当锯片把树根或砖块石头锯断时，树根或砖块石头
对铲刀的阻力消失，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，第一滑块和第二滑块回到
初始位置，在挡块和第三复位弹簧的作用下，限位伸缩块回到初始位置并恢复对第二滑块
的限制；在铲刀继续向下运动并再次遇到树根或砖块前，两个锯片不会再发生摆动，预压缩
的第一复位弹簧和第二复位弹簧使得第一固定块、第二固定块、第三固定块、股杆和铲刀的
运动一体同步。

[0025] 相对于传统的树木移栽装置，本发明中的移栽装置在移栽树木时，在震动装置的高频率小幅度振动牵引下，铲刀毫无阻碍地向树木周围的土壤中运动；当遇到树根或砖块
石头时，位于铲刀两侧的锯片绕摆轴中心轴线反复摆动，两个锯片对碰到的树根及砖块进
行高频率反复锯削，铲刀的往复振动对树根或砖块的剪切功能与两个锯片对树根或砖块的
锯削功能的共同发挥使得较粗的树根或砖块石头更容易被切断，缩短树木移栽的时间，提
高树木移栽的工作效率；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

[0026] 图1是移栽装置示意图。

[0027] 图2是第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块、第一复位弹簧、第二复位弹簧、限位伸缩块、挡块、伸缩套、第三复位弹簧、第一齿轮及第一齿条配合剖面示意图。

[0028] 图3是连接杆、第一固定块、第二固定块、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第一齿条、第一齿轮、第二齿条、第二齿轮及第三固定块配合剖面示
意图。

[0029] 图4是连接杆、第一固定块、第二固定块、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第一齿条、第一齿轮、伸缩套、第二齿条、第二齿轮、第三固定块及第
三齿条配合剖面示意图。

[0030] 图5是第三固定块、铲刀、股杆及摆杆配合剖面透视示意图。

[0031] 图6是第一固定块、第三固定块、第二齿条、第二齿轮、第三齿条、第二连接块及股杆配合剖面示意图。

[0032] 图7是第一齿轮、第二固定块、伸缩套、第三复位弹簧及第一梯形滑块配合剖面示意图。

[0033] 图8是铲刀、股杆、摆杆、摆轴、第三连接块及锯片配合剖面示意图。

[0034] 图9是铲刀、股杆、摆杆、第三连接块及锯片配合剖面示意图。

[0035] 图10是第一固定块透视示意图。

[0036] 图11是第一固定块中第一滑孔透视示意图。

[0037] 图12是第一滑块透视示意图。

[0038] 图13是第二固定块透视示意图。

[0039] 图14是第三固定块透视示意图。

[0040] 图15是第三固定块剖面透视示意图。

[0041] 图16是铲刀示意图。

[0042] 图17是股杆透视示意图。

[0043] 图18是股杆剖面示意图。

[0044] 图19是摆杆示意图。

[0045] 图20是锯片示意图。

[0046] 图21是伸缩套剖面示意图。

[0047] 图22是挡块、限位伸缩块、限位卡块、伸缩套、第一梯形滑块及第三复位弹簧配合剖面示意图。

[0048] 图中标号名称：1、第一固定块；2、第一传动腔；3、第一滑孔；4、第二滑孔；5、第一滑槽；6、第二滑槽；7、第二固定块；8、传动槽；9、第一梯形导槽；10、第三滑槽；11、第三固定块；
12、第二传动腔；13、第三滑孔；14、第四滑槽；15、第二梯形导槽；16、股杆；17、第五滑槽；18、
摆槽；19、铲刀；20、嵌套切口；21、第一开刃锯齿；22、连接杆；23、第一滑块；24、固定槽；25、
第一复位弹簧；26、第二滑块；27、第二复位弹簧；28、第二齿条；29、第二齿轮；30、第三齿条；
31、第二梯形导块；32、第二连接块；33、触发销；34、摆杆；35、触发滑槽；36、摆孔；37、外凸弧
面；38、摆轴；39、第三连接块；40、锯片；41、第二开刃锯齿；42、内凹弧面；43、限位卡块；44、
第一连接块；45、第一齿条；46、第一齿轮；47、伸缩套；48、限位滑槽；49、伸缩槽；50、第一梯
形导块；51、第三复位弹簧；52、限位伸缩块；53、挡块。

具体实施方式

[0049] 如图1、2、3所示，它包括第一固定块1、第一传动腔2、第一滑孔3、第二滑孔4、第一滑槽5、第二滑槽6、第二固定块7、传动槽8、第一梯形导槽9、第三滑槽10、第三固定块11、第
二传动腔12、第三滑孔13、第四滑槽14、第二梯形导槽15、股杆16、第五滑槽17、摆槽18、铲刀
19、嵌套切口20、第一开刃锯齿21、连接杆22、第一滑块23、固定槽24、第一复位弹簧25、第二
滑块26、第二复位弹簧27、第二齿条28、第二齿轮29、第三齿条30、第二梯形导块31、第二连
接块32、触发销33、摆杆34、触发滑槽35、摆孔36、内凹弧面42、摆轴38、第三连接块39、锯片
40、第二开刃锯齿41、外凸弧面37、限位卡块43、第一连接块44、第一齿条45、第一齿轮46、伸
缩套47、限位滑槽48、伸缩槽49、第一梯形导块50、第三复位弹簧51、限位伸缩块52、挡块53，
其中如图10所示，第一固定块1中开有第一传动腔2；如图11所示，第一固定块1的上端面开
有与第一传动腔2相通的第一滑孔3；如图10所示，第一固定块1的下端面开有与第一传动腔
2相通的第二滑孔4；第一固定块1的一个侧端面上开有与第一传动腔2相通的第一滑槽5和
第二滑槽6，且第一滑槽5位于第二滑槽6的斜上方；如图12所示，第一滑块23的下端面中心
处开有固定槽24；如图2、3所示，第一滑块23通过其侧端面与第一传动腔2内壁的滑动配合
嵌入第一传动腔2的上端，且固定槽24槽口向下；如图1、3所示，连接杆22的一端自上而下地
穿过第一固定块1上的第一滑孔3与第一滑块23固连；如图2、4所示，第二滑块26通过其侧端
面与第一传动腔2内壁的滑动配合嵌入第一传动腔2中，且位于第一滑槽5与第二滑槽6之
间；第二复位弹簧27位于第一传动腔2的下端，且其上端与第二滑块26的下端面连接，下端
与第一传动腔2的底面连接；第一复位弹簧25位于第一传动腔2中第一滑块23与第二滑块26
之间，且其上端进入固定槽24与固定槽24的顶面连接，下端与下方的第二滑块26连接；第二
齿条28一端自下而上地穿过第二滑孔4与第二滑块26连接。

[0050] 如图13所示，第二固定块7的一个侧端面上开有传动槽8；传动槽8的底面上沿传动槽8深度方向开有第一梯形导槽9，且第一梯形导槽9与第二固定块7上开有传动槽8的侧端
面相通；第一梯形导槽9旁边开有第三滑槽10；如图3所示，第二固定块7上开有传动槽8的侧
端面与第一固定块1上开有第一滑槽5和第二滑槽6的侧端面固连，且第一滑槽5与第二滑槽
6位于传动槽8中；如图4、7所示，第一齿轮46通过轴安装在传动槽8中；第一连接块44穿过第
一滑槽5与第一滑块23侧端面固连；如图3所示，第一齿条45位于传动槽8中，且其上端与第
一连接块44固连，下端与第一齿轮46相啮合；如图4所示，第一齿条45的下端与下方的第三
滑槽10相配合；如图21所示，伸缩套47的上端面为齿面；伸缩套47中开有限位滑槽48；伸缩
套47一端端面上开有与限位滑槽48相通的伸缩槽49；如图22所示，伸缩套47的下端面安装
有第一梯形导块50；如图3、7所示，伸缩套47通过第一梯形导块50与第一梯形导槽9的滑动
配合安装在传动槽8的底面上，且伸缩套47与上方的第一齿轮46啮合；如图2、22所示，限位
伸缩块52一端穿过伸缩槽49插入限位滑槽48中；如图22所示，限位伸缩块52插入限位滑槽
48中的一端安装有两个限位卡块43，两个限位卡块43与限位滑槽48滑动配合；如图2、22所
示，限位伸缩块52上未插入伸缩槽49的一端穿过第二滑槽6与位于其上方的第二滑块26相
配合；挡块53安装在限位伸缩块52的下端，且挡块53位于第一传动腔2中；第三复位弹簧51
位于限位滑槽48中，且其一端与限位伸缩块52端面连接，另一端与限位滑槽48的内壁连接。

[0051] 如图14所示，第三固定块11中开有第二传动腔12；第三固定块11的上端面开有与第二传动腔12相通的第三滑孔13；如图15所示，第三固定块11的下端面开有与第二传动腔
12相通的第四滑槽14；第二传动腔12的一个侧壁上沿水平方向开有第二梯形导槽15；如图3
所示，第三固定块11安装在第一固定块1的下端，且第三滑孔13与第二滑孔4对接；位于第一
固定块1外侧的第二齿条28的下端自上而下地穿过第三滑孔13进入第二传动腔12中；第二
齿轮29通过轴安装在第二传动腔12中，且第二齿轮29与第二齿条28啮合；如图5、6所示，第
三齿条30的侧端面上安装有第二梯形导块31；第三齿条30通过第二梯形导块31与第二梯形
导槽15的滑动配合安装在第二传动腔12中，且第三齿条30与上方的第二齿轮29相啮合；第
二连接块32上端自下而上地穿过第四滑槽14与第三齿条30固连；触发销33安装在第二连接
块32下端的侧端面上；如图17所示，股杆16的下端开有外凸弧面37；如图18所示，股杆16的
上端开有第五滑槽17；第五滑槽17的底面开有与股杆16下端贯通的摆槽18；如图5、6、8所
示，股杆16安装在第三固定块11的下端，且第五滑槽17与第四滑槽14对接；如图6所示，第二
连接块32的下端位于第五滑槽17中，触发销33位于摆槽18的上方；如图16所示，铲刀19的上
端中心处开有嵌套切口20；铲刀19的下端开有内凹的第一开刃锯齿21；如图5、8所示，铲刀
19安装在第三固定块11的下端，且股杆16嵌入嵌套切口20中；股杆16的侧壁与铲刀19中嵌
套切口20的内壁固连；如图19所示，摆杆34的上端的侧端面上开有贯通的触发滑槽35；摆杆
34的中心偏下处开有摆孔36；如图5、8所示，摆杆34通过摆轴38安装在摆槽18中，其上端通
过触发滑槽35与触发销33外侧的滑动旋转配合嵌套在触发销33上；如图8、9所示，第三连接
块39安装在摆杆34的下端；如图20所示，锯片40的上端开有内凹弧面42；锯片40的下端开有
一定弧度的第二开刃锯齿41；如图9所示，两个锯片40安装在第三连接块39的两侧，且两个
锯片40分别与铲刀19的两个侧面接触滑动配合；两个锯片40上的内凹弧面42分别与股杆16
下端的外凸弧面37接触配合。

[0052] 如图2、3所示，上述第一复位弹簧25为压缩弹簧，第一复位弹簧25在初始状态处于预压缩状态。

[0053] 如图3、4所示，上述第二复位弹簧27为压缩弹簧，第二复位弹簧27在初始状态处于预压缩状态。

[0054] 如图3所示，上述第一复位弹簧25和第二复位弹簧27在初始状态时对第二滑块26的作用力相等。

[0055] 如图22所示，上述第三复位弹簧51为压缩弹簧。

[0056] 如图2、22所示，上述挡块53的侧端面与限位伸缩块52伸入第一传动腔2中的一端端面平齐。

[0057] 如图5、8所示，上述第二连接块32在初始状态位于第四滑槽14的一侧。

[0058] 如图8、9所示，上述锯片40上端的内凹弧面42的弧心轴线与股杆16下端的外凸弧面37的弧心轴线重合。

[0059] 如图8所示，上述内凹弧面42的弧心轴线与摆轴38的中心轴线重合；外凸弧面37的弧心轴线与摆轴38的中心轴线重合。

[0060] 作为本技术的进一步改进，上述第二开刃锯齿41具有一定弧度，且其弧心轴线与摆轴38中心轴线重合。

[0061] 本发明中摆孔36位于摆杆34的中心偏下处的设计目的是，最大限度地使得锯片40随摆杆34绕摆轴38中心轴线摆动的幅度大的同时保证触发销33对摆杆34产生的扭矩的力
矩大于树根或砖块石头通过锯片40对摆杆34产生的扭矩的力矩，从而使得触发销33触发摆
杆34摆动以更容易克服树根或砖块石头的阻碍并对之反复进行锯削，在短时间内把树根或
砖块石头切断，提高移栽树木的效率。

[0062] 本发明中第一复位弹簧25在初始状态处于预压缩状态，第二复位弹簧27在初始状态处于预压缩状态的设计目的是，使得第一复位弹簧25和第二复位弹簧27在遇到树根或砖
块石头以前不再发生形变，第一滑块23和第二滑块26不会与第一固定块1发生相对运动；连
接杆22在震动装置带动下的运动与第一固定块1、第二固定块7、第三固定块11、股杆16及铲
刀19的运动是一体同步的；保证了在铲刀19遇到树根或砖块石头之前，分布与铲刀19两侧
的锯片40不会绕摆轴38中心轴线摆动。

[0063] 本发明中第一复位弹簧25和第二复位弹簧27在初始状态时对第二滑块26的作用力相等的设计目的是，当铲刀19遇到树根或砖块石头时，在震动装置的反复振动和树根或
砖块石头的阻止下，连接杆22带动第一滑块23相对第一固定块1滑动；第一复位弹簧25反复
被进一步压缩；第一滑块23通过第一连接块44带动第一齿条45上下反复运动；第一齿条45
带动第一齿轮46反复旋转；第一齿轮46带动伸缩套47沿第一梯形导槽9反复运动；当第一复
位弹簧25被压缩时，第一齿条45在第一滑块23的带动下向下运动，第一齿轮46带动伸缩套
47沿第一梯形导槽9向传动槽8中运动；伸缩套47通过两个与限位伸缩块52固连的限位卡块
43带动限位伸缩块52向传动槽8内收缩；限位伸缩块52逐渐脱离上方的第二滑块26，当第一
复位弹簧25被压缩到一定长度时，限位伸缩块52在伸缩套47的拉动下刚好脱离第二滑块26
并解除对第二滑块26的限制；由于第一复位弹簧25和第二复位弹簧27在初始状态时对第二
滑块26的作用力相等，所以当限位伸缩块52脱离第二滑块26时，第一复位弹簧25对第二滑
块26向下的作用力远大于第二复位弹簧27对第二滑块26向上的作用力，第二滑块26瞬间沿
第一传动腔2内壁向下运动；由于挡块53的侧端面与限位伸缩块52伸入第一传动腔2中的一
端端面平齐，所以第二滑块26脱离限位伸缩块52后立刻与挡块53接触配合；第二滑块26通
过与之连接的第二齿条28带动第二齿轮29旋转；第二齿轮29通过第三齿条30带动第二连接
块32和触发销33一起向第四滑槽14的另一侧滑动；触发销33带动摆杆34绕摆轴38中心轴线
摆动；摆杆34通过第三连接块39带动两个锯片40绕摆轴38中心轴线同时向一侧摆动；摆动
的锯片40对与之接触的树根或砖块石头进行锯削；当震动装置通过连接杆22带动第一滑块
23向上运动时，第一复位弹簧25向初始状态逐渐恢复，第一滑块23通过第一连接块44带动
第一齿条45向上运动；第一齿条45通过第一齿轮46带动伸缩套47向第一固定块1方向滑动；
由于与限位伸缩块52固连的挡块53与第二滑块26接触配合，所以第三复位弹簧51被逐渐压
缩；当连接杆22通过第一滑块23、第一复位弹簧25和第二复位弹簧27带动第二滑块26向上
运动并越过限位伸缩块52时，第三复位弹簧51被压缩到极限，在第三复位弹簧51的作用下，
限位伸缩块52沿伸缩槽49向第一传动腔2内运动并恢复对第二滑块26的限制，第三复位弹
簧51恢复原状；与此同时，第二滑块26通过第二齿条28带动第二齿轮29反向旋转；第二齿轮
29通过第三齿条30和第二连接块32带动触发销33向初始位置运动；触发销33带动摆杆34向
初始外置摆动；摆杆34带动两个锯片40绕摆轴38中心轴线向初始位置摆动，再次对树根或
砖块石头进行反向锯削；在震动装置的带动下，两个锯片40如此往复的绕摆轴38中心轴线
摆动，对树根或砖块石头进行反复高频率锯削；当锯片40把树根或砖块石头锯断时，树根或
砖块石头对铲刀19的阻力消失，在第一复位弹簧25和第二复位弹簧27的作用下，第一滑块
23和第二滑块26回到初始位置，在挡块53和第三复位弹簧51的作用下，限位伸缩块52回到
初始位置并恢复对第二滑块26的限制；在铲刀19继续向下运动并再次遇到树根或砖块前，
两个锯片40不会再发生摆动，预压缩的第一复位弹簧25和第二复位弹簧27使得第一固定块
1、第二固定块7、第三固定块11、股杆16和铲刀19的运动一体同步。

[0064] 本发明中锯片40上端的内凹弧面42的弧心轴线与股杆16下端的外凸弧面37的弧心轴线重合，内凹弧面42的内凹弧面42的弧心轴线与摆轴38的中心轴线重合；外凸弧面37
的弧心轴线与摆轴38的中心轴线重合的设计目的是，保证锯片40在摆动的过程中不会因为
股杆16下端的干涉而出现卡死现象。

[0065] 本发明中第二开刃锯齿41具有一定弧度，且其弧心轴线与摆轴38中心轴线重合的设计目的是，保证锯片40在绕摆轴38摆动的过程中，锯片40上的第二开刃锯齿41始终不脱
离树根或砖块石头，与树根或砖块石头相互作用直到把树根或砖块石头锯断。

[0066] 本发明的工作流程：当铲刀19遇到树根或砖块石头时，在震动装置的反复振动和树根或砖块石头的阻止下，连接杆22带动第一滑块23相对第一固定块1滑动；第一复位弹簧
25反复被进一步压缩；第一滑块23通过第一连接块44带动第一齿条45上下反复运动；第一
齿条45带动第一齿轮46反复旋转；第一齿轮46带动伸缩套47沿第一梯形导槽9反复运动。

[0067] 当第一复位弹簧25被压缩时，第一齿条45在第一滑块23的带动下向下运动，第一齿轮46带动伸缩套47沿第一梯形导槽9向传动槽8中运动；伸缩套47通过两个与限位伸缩块
52固连的限位卡块43带动限位伸缩块52向传动槽8内收缩；限位伸缩块52逐渐脱离上方的
第二滑块26，当第一复位弹簧25被压缩到一定长度时，限位伸缩块52在伸缩套47的拉动下
刚好脱离第二滑块26并解除对第二滑块26的限制；由于第一复位弹簧25和第二复位弹簧27
在初始状态时对第二滑块26的作用力相等，所以当限位伸缩块52脱离第二滑块26时，第一
复位弹簧25对第二滑块26向下的作用力远大于第二复位弹簧27对第二滑块26向上的作用
力，第二滑块26瞬间沿第一传动腔2内壁向下运动；由于挡块53的侧端面与限位伸缩块52伸
入第一传动腔2中的一端端面平齐，所以第二滑块26脱离限位伸缩块52后立刻与挡块53接
触配合；第二滑块26通过与之连接的第二齿条28带动第二齿轮29旋转；第二齿轮29通过第
三齿条30带动第二连接块32和触发销33一起向第四滑槽14的另一侧滑动；触发销33带动摆
杆34绕摆轴38中心轴线摆动；摆杆34通过第三连接块39带动两个锯片40绕摆轴38中心轴线
同时向一侧摆动；摆动的锯片40对与之接触的树根或砖块石头进行锯削；当震动装置通过
连接杆22带动第一滑块23向上运动时，第一复位弹簧25向初始状态逐渐恢复，第一滑块23
通过第一连接块44带动第一齿条45向上运动；第一齿条45通过第一齿轮46带动伸缩套47向
第一固定块1方向滑动；由于与限位伸缩块52固连的挡块53与第二滑块26接触配合，所以第
三复位弹簧51被逐渐压缩；当连接杆22通过第一滑块23、第一复位弹簧25和第二复位弹簧
27带动第二滑块26向上运动并越过限位伸缩块52时，第三复位弹簧51被压缩到极限，在第
三复位弹簧51的作用下，限位伸缩块52沿伸缩槽49向第一传动腔2内运动并恢复对第二滑
块26的限制，第三复位弹簧51恢复原状；与此同时，第二滑块26通过第二齿条28带动第二齿
轮29反向旋转；第二齿轮29通过第三齿条30和第二连接块32带动触发销33向初始位置运
动；触发销33带动摆杆34向初始外置摆动；摆杆34带动两个锯片40绕摆轴38中心轴线向初
始位置摆动，再次对树根或砖块石头进行反向锯削；在震动装置的带动下，两个锯片40如此
往复的绕摆轴38中心轴线摆动，对树根或砖块石头进行反复高频率锯削；当锯片40把树根
或砖块石头锯断时，树根或砖块石头对铲刀19的阻力消失，在第一复位弹簧25和第二复位
弹簧27的作用下，第一滑块23和第二滑块26回到初始位置，在挡块53和第三复位弹簧51的
作用下，限位伸缩块52回到初始位置并恢复对第二滑块26的限制；在铲刀19继续向下运动
并再次遇到树根或砖块前，两个锯片40不会再发生摆动，预压缩的第一复位弹簧25和第二
复位弹簧27使得第一固定块1、第二固定块7、第三固定块11、股杆16和铲刀19的运动一体同
步。

[0068] 综上所述，本发明的有益效果：本发明中的移栽装置在移栽树木时，在震动装置的高频率小幅度振动牵引下，铲刀19毫无阻碍地向树木周围的土壤中运动；当遇到树根或砖
块石头时，位于铲刀19两侧的锯片40绕摆轴38中心轴线反复摆动，两个锯片40对碰到的树
根及砖块进行高频率反复锯削，铲刀19的往复振动对树根或砖块的剪切功能与两个锯片40
对树根或砖块的锯削功能的共同发挥使得较粗的树根或砖块石头更容易被切断，缩短树木
移栽的时间，提高树木移栽的工作效率。