一种牲畜喂养自动下料装置

摘要

本发明涉及牲畜喂食领域，具体是涉及一种牲畜喂养自动下料装置，包括饲喂槽，用于盛放饲料，供牲畜食用，饲料下料机构，设置在所述饲喂槽的顶部，用于向饲喂槽内投放饲料，且可相对于饲喂槽进行水平方向上的移动，位置调节机构，设置在饲喂槽的顶部，所述饲料下料机构滑动连接在位置调节机构上，用于提供饲料下料机构投放饲料时的轨道，饲料补料机构，设置在位置调节机构的侧部，饲料下料机构滑动连接在饲料补料机构上，用于在饲料下料机构补料时将饲料下料机构降下，本发明通过传动组件控制饲料仓滑动至升降座上，再通过饲料布料机构将饲料仓降下，工人不需借助爬梯等工具，就能为饲料仓补充饲料，操作更加安全快捷。

权利要求

1.一种牲畜喂养自动下料装置，其特征在于，包括：饲喂槽（4），用于盛放饲料，供牲畜食用；

饲料下料机构（1），设置在所述饲喂槽（4）的顶部，用于向饲喂槽（4）内投放饲料，且可相对于饲喂槽（4）进行水平方向上的移动；

位置调节机构（2），设置在饲喂槽（4）的顶部，所述饲料下料机构（1）滑动连接在位置调节机构（2）上，用于提供饲料下料机构（1）投放饲料时的轨道；

饲料补料机构（3），设置在位置调节机构（2）的侧部，饲料下料机构（1）滑动连接在饲料补料机构（3）上，用于在饲料下料机构（1）补料时将饲料下料机构（1）降下，所述位置调节机构（2）为由第一立柱（2a）和第一横梁（2b）构成的框架结构，所述饲喂槽（4）的两侧分别设有一根所述第一横梁（2b），第一横梁（2b）位于饲喂槽（4）的顶部，第一横梁（2b）的两端均设有所述第一立柱（2a），沿第一横梁（2b）的长度方向上设有第一滑轨（2c），饲料下料机构（1）与第一滑轨（2c）滑动连接，饲料下料机构（1）包括饲料仓（1a）、支撑底板（1b）、传动组件、下料软管（1i）和滚轮（1j），第一滑轨（2c）的顶部设有所述支撑底板（1b），支撑底板（1b）上设有所述饲料仓（1a），饲料仓（1a）的底端设为漏斗状，支撑底板（1b）的底端设有所述下料软管（1i），下料软管（1i）上设有阀门（1i1），支撑底板（1b）的底端设有若干所述滚轮（1j），滚轮（1j）与第一滑轨（2c）滑动连接，支撑底板（1b）上设有驱动滚轮（1j）沿着第一滑轨（2c）进行滑动的所述传动组件，

传动组件包括移动驱动电机（1c）、主动轮（1d）、传动皮带（1e）、从动轮（1f）和传动杆（1l），支撑底板（1b）上设有所述移动驱动电机（1c），移动驱动电机（1c）的输出轴传动连接有所述主动轮（1d），主动轮（1d）通过所述传动皮带（1e）传动连接有所述从动轮（1f），从动轮（1f）与其中一个所述滚轮（1j）同轴设置，设置有从动轮（1f）的滚轮（1j）通过一根所述传动杆（1l）传动连接有另一个滚轮（1j），第一横梁（2b）的其中一端端部设有一个第一减震器 （2d），所述第一减震器 （2d）与支撑底板（1b）接触连接，

传动组件的侧部设有张紧轮（1g）和张紧轮调节组件（1h），所述张紧轮调节组件（1h）包括调节支撑座（1h1）、调节螺栓（1h2）、调节块（1h3）和连接杆（1h4），移动驱动电机（1c）的侧部设有所述调节支撑座（1h1），调节支撑座（1h1）设置在支撑底板（1b）上，调节支撑座（1h1）内部滑动连接有所述调节块（1h3），调节支撑座（1h1）的顶端设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺纹连接有所述调节螺栓（1h2），调节螺栓（1h2）的一端端部与调节块（1h3）连接，调节块（1h3）上设有所述连接杆（1h4），连接杆（1h4）的一端与调节块（1h3）连接，连接杆（1h4）的另一端与张紧轮（1g）连接，张紧轮（1g）与传动皮带（1e）抵接，支撑底板（1b）上还设有移动平衡组件（1k），所述移动平衡组件（1k）的数量与滚轮（1j）的数量相等，且移动平衡组件（1k）与滚轮（1j）一一对应，移动平衡组件（1k）包括安装板（1k1）、悬挂板（1k2）和导向轮（1k3），每一个滚轮（1j）的侧部均对称设有两个安装板（1k1），安装板（1k1）设置在支撑底板（1b）上，安装板（1k1）上设有所述悬挂板（1k2），悬挂板（1k2）上转动连接有至少一个导向轮（1k3），导向轮（1k3）与第一横梁（2b）的侧壁滑动连接，所述饲料补料机构（3）包括第二立柱（3a）、第二横梁（3b）、升降座（3c）、升降块（3d）、升降驱动电机（3e）、转轴（3f）、蜗杆段（3g）、蜗轮（3h）、丝杆（3i）和第二滑轨（3l），每一根第一横梁（2b）的侧部均设有一个所述第二横梁（3b），第二横梁（3b）与第一横梁（2b）平行设置，两根第二横梁（3b）之间通过加固梁（3m）进行连接，每一根第一立柱（2a）的侧部均设有一根所述第二立柱（3a），第二立柱（3a）与第一立柱（2a）之间设有一定间隙，第二横梁（3b）设置在第二立柱（3a）与第一立柱（2a）的间隙内，第二横梁（3b）上设有与第一滑轨（2c）相匹配的所述第二滑轨（3l），滚轮（1j）与第二滑轨（3l）滑动连接，每一个第二横梁（3b）的侧部均设有一个所述升降座（3c），其中一个升降座（3c）的底端设有所述升降驱动电机（3e），升降驱动电机（3e）的输出轴传动连接有转轴（3f），转轴（3f）的两端分别与一个升降座（3c）转动连接，转轴（3f）的两端均设有蜗杆段（3g），蜗杆段（3g）的侧部设有所述蜗轮（3h），蜗轮（3h）与蜗杆段（3g）啮合，蜗轮（3h）内部同轴套设有所述丝杆（3i），丝杆（3i）的两端与升降座（3c）转动连接，且丝杆（3i）与第二横梁（3b）垂直设置，丝杆（3i）上螺纹连接有所述升降块（3d），升降块（3d）设置在第二横梁（3b）底端，第一立柱（2a）上设有限位槽（2a1），第二横梁（3b）与限位槽（2a1）滑动连接，第二横梁（3b）的两端端部均设有一个第二减震器（3k），所述第二减震器（3k）与支撑底板（1b）接触连接，第二立柱（3a）与第一立柱（2a）的底端通过连接梁进行连接，所述连接梁与第二横梁（3b）平行设置，连接梁的两端均设有一个第三减震器（3j），所述第三减震器（3j）与支撑底板（1b）接触连接，

饲料下料机构是设置在高处的，饲料下料机构可以向饲喂槽内投放饲料，且可以相对于饲喂槽滑动，当移动驱动电机工作时，带动主动轮转动，当主动轮转动时会通过传动皮带带动从动轮转动，而从动轮会与其中一个滚轮同轴设置，设置有从动轮的滚轮通过一根传动杆传动连接有另一个滚轮，传动杆传动的两个滚轮就成了主驱动轮，其他的滚轮相当于副从动轮，移动驱动电机工作时，便可以驱动主驱动轮沿着第一滑轨行走，这样饲料下料机构内的饲料均匀撒落到饲喂槽内，对牲畜喂料时保证饲料均匀撒出能够保证牲畜喂养更加科学，更加方便，由于饲喂槽是设置在高处的，因此也避免了牲畜活动时破坏到饲料下料机构，造成饲料下料机构损坏或者饲料的浪费，考虑到饲喂槽内饲料的补料问题，在位置调节机构的侧部设置了饲料补料机构，饲料下料机构同样与饲料补料机构是滑动连接的，通过将饲料下料机构从位置调节机构上转移至饲料补料机构上，然后再将搭载了饲料下料机构的饲料补料机构降下，当升降驱动电机工作时，会驱动转轴进行转动，转轴的两端均设有蜗杆段，蜗杆段的侧部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆段啮合，蜗轮内部同轴套设有丝杆，因此转轴转动时，会同步带动两个蜗杆段转动，蜗杆段又啮合有蜗轮，蜗轮是套设在蜗轮外部的，因此通过蜗轮会带动丝杆转动，丝杆上螺纹配合有升降块，升降驱动电机工作时，便能够带动升降块沿着丝杆进行升降运动，升降块设置在第二横梁底端，因此第二横梁便能沿着丝杆进行升降运动，第二横梁上设置的第二滑轨与第一横梁上设置的第一滑轨是相匹配的，因此在移动驱动电机工作时，可以驱动支撑底板和支撑底板上设置的饲料仓无缝滑动转移至升降座上，这样工人不需借助爬梯，就能为饲料下料机构补充饲料，操作更加安全快捷，在投食时，再将饲料下料机构转移至位置调节机构上，将饲料下料机构转移至高位，避免牲畜损坏到饲料下料机构。

说明书

一种牲畜喂养自动下料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及牲畜喂食领域，具体是涉及一种牲畜喂养自动下料装置。

背景技术

[0002] 畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，目前畜牧业的牲畜在进行喂料的过程中，需要通过喂料机械进行喂料，目前喂料机械在进行喂料的过程中，不方便控制
喂料撒出的均匀效果，使得饲料在撒出时非常的不方便，且喂料筒在进行加料的过程中，喂
料筒不方便拆卸下进行加料，使得加料的过程中非常的麻烦，从而就降低了喂料机械的实
用性。

[0003] 中国专利CN201721904949.X公开了一种用于畜牧业牲畜喂养自动下料装置，涉及饲喂机械领域，但是出料桶是安装在高处的，从高处拆解下出料桶，对于操作人员来说是费
时费力的，同时具有一定的危险性。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种牲畜喂养自动下料装置，该技术方案解决了现有出料桶安装在高处，拆装和投放饲料费时费力，危险性较高的问题，该自动下料装置
通过传动组件控制饲料仓滑动至升降座上，再通过饲料布料机构将饲料仓降下，工人不需
借助爬梯等工具，就能为饲料仓补充饲料，操作更加安全快捷。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0006] 提供一种牲畜喂养自动下料装置，包括：

[0007] 饲喂槽，用于盛放饲料，供牲畜食用；

[0008] 饲料下料机构，设置在所述饲喂槽的顶部，用于向饲喂槽内投放饲料，且可相对于饲喂槽进行水平方向上的移动；

[0009] 位置调节机构，设置在饲喂槽的顶部，所述饲料下料机构滑动连接在位置调节机构上，用于提供饲料下料机构投放饲料时的轨道；

[0010] 饲料补料机构，设置在位置调节机构的侧部，饲料下料机构滑动连接在饲料补料机构上，用于在饲料下料机构补料时将饲料下料机构降下。

[0011] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，所述位置调节机构为由第一立柱和第一横梁构成的框架结构，所述饲喂槽的两侧分别设有一根所述第一横梁，第一横梁位于
饲喂槽的顶部，第一横梁的两端均设有所述第一立柱，沿第一横梁的长度方向上设有第一
滑轨，饲料下料机构与第一滑轨滑动连接。

[0012] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，饲料下料机构包括饲料仓、支撑底板、传动组件、下料软管和滚轮，第一滑轨的顶部设有所述支撑底板，支撑底板上设有所述
饲料仓，饲料仓的底端设为漏斗状，支撑底板的底端设有所述下料软管，下料软管上设有阀
门，支撑底板的底端设有若干所述滚轮，滚轮与第一滑轨滑动连接，支撑底板上设有驱动滚
轮沿着第一滑轨进行滑动的所述传动组件。

[0013] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，传动组件包括移动驱动电机、主动轮、传动皮带、从动轮和传动杆，支撑底板上设有所述移动驱动电机，移动驱动电机的输出
轴传动连接有所述主动轮，主动轮通过所述传动皮带传动连接有所述从动轮，从动轮与其
中一个所述滚轮同轴设置，设置有从动轮的滚轮通过一根所述传动杆传动连接有另一个滚
轮。

[0014] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，第一横梁的其中一端端部设有一个第一减震器，所述第一减震器与支撑底板接触连接。

[0015] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，传动组件的侧部设有张紧轮和张紧轮调节组件，所述张紧轮调节组件包括调节支撑座、调节螺栓、调节块和连接杆，移动驱动
电机的侧部设有所述调节支撑座，调节支撑座设置在支撑底板上，调节支撑座内部滑动连
接有所述调节块，调节支撑座的顶端设有螺纹孔，所述螺纹孔处螺纹连接有所述调节螺栓，
调节螺栓的一端端部与调节块连接，调节块上设有所述连接杆，连接杆的一端与调节块连
接，连接杆的另一端与张紧轮连接，张紧轮与传动皮带抵接。

[0016] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，支撑底板上还设有移动平衡组件，所述移动平衡组件的数量与滚轮的数量相等，且移动平衡组件与滚轮一一对应，移动平衡
组件包括安装板、悬挂板和导向轮，每一个滚轮的侧部均对称设有两个安装板，安装板设置
在支撑底板上，安装板上设有所述悬挂板，悬挂板上转动连接有至少一个导向轮，导向轮与
第一横梁的侧壁滑动连接。

[0017] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，所述饲料补料机构包括第二立柱、第二横梁、升降座、升降块、升降驱动电机、转轴、蜗杆段、蜗轮、丝杆和第二滑轨，每一根第
一横梁的侧部均设有一个所述第二横梁，第二横梁与第一横梁平行设置，两根第二横梁之
间通过加固梁进行连接，每一根第一立柱的侧部均设有一根所述第二立柱，第二立柱与第
一立柱之间设有一定间隙，第二横梁设置在第二立柱与第一立柱的间隙内，第二横梁上设
有与第一滑轨相匹配的所述第二滑轨，滚轮与第二滑轨滑动连接，每一个第二横梁的侧部
均设有一个所述升降座，其中一个升降座的底端设有所述升降驱动电机，升降驱动电机的
输出轴传动连接有转轴，转轴的两端分别与一个升降座转动连接，转轴的两端均设有蜗杆
段，蜗杆段的侧部设有所述蜗轮，蜗轮与蜗杆段啮合，蜗轮内部同轴套设有所述丝杆，丝杆
的两端与升降座转动连接，且丝杆与第二横梁垂直设置，丝杆上螺纹连接有所述升降块，升
降块设置在第二横梁底端。

[0018] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，第一立柱上设有限位槽，第二横梁与限位槽滑动连接。

[0019] 作为牲畜喂养自动下料装置的一种优选方案，第二横梁的两端端部均设有一个第二减震器，所述第二减震器与支撑底板接触连接，第二立柱与第一立柱的底端通过连接梁
进行连接，所述连接梁与第二横梁平行设置，连接梁的两端均设有一个第三 减震器，所述
第三 减震器与支撑底板接触连接。

[0020] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0021] 饲料下料机构是设置在高处的，饲料下料机构可以向饲喂槽内投放饲料，且可以相对于饲喂槽滑动，当移动驱动电机工作时，带动主动轮转动，当主动轮转动时会通过传动
皮带带动从动轮转动，而从动轮会与其中一个滚轮同轴设置，设置有从动轮的滚轮通过一
根传动杆传动连接有另一个滚轮，传动杆传动的两个滚轮就成了主驱动轮，其他的滚轮相
当于副从动轮，移动驱动电机工作时，便可以驱动主驱动轮沿着第一滑轨行走。这样饲料下
料机构内的饲料均匀撒落到饲喂槽内，对牲畜喂料时保证饲料均匀撒出能够保证牲畜喂养
更加科学，更加方便。由于饲喂槽是设置在高处的，因此也避免了牲畜活动时破坏到饲料下
料机构，造成饲料下料机构损坏或者饲料的浪费。考虑到饲喂槽内饲料的补料问题，在位置
调节机构的侧部设置了饲料补料机构，饲料下料机构同样与饲料补料机构是滑动连接的，
通过将饲料下料机构从位置调节机构上转移至饲料补料机构上，然后再将搭载了饲料下料
机构的饲料补料机构降下，当升降驱动电机工作时，会驱动转轴进行转动，转轴的两端均设
有蜗杆段，蜗杆段的侧部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆段啮合，蜗轮内部同轴套设有丝杆，因此转
轴转动时，会同步带动两个蜗杆段转动，蜗杆段又啮合有蜗轮，蜗轮是套设在蜗轮外部的，
因此通过蜗轮会带动丝杆转动，丝杆上螺纹配合有升降块，升降驱动电机工作时，便能够带
动升降块沿着丝杆进行升降运动。升降块设置在第二横梁底端，因此第二横梁便能沿着丝
杆进行升降运动。第二横梁上设置的第二滑轨与第一横梁上设置的第一滑轨是相匹配的，
因此在移动驱动电机工作时，可以驱动支撑底板和支撑底板上设置的饲料仓无缝滑动转移
至升降座上。这样工人不需借助爬梯等工具，就能为饲料下料机构补充饲料，操作更加安全
快捷。在投食时，再将饲料下料机构转移至位置调节机构上，将饲料下料机构转移至高位，
避免牲畜损坏到饲料下料机构。

[0022] 该自动下料装置通过饲料下料机构上设置的传动组件控制饲料仓沿着位置调节机构上第一滑轨滑动，饲料仓内的饲料均匀撒落到饲喂槽内，对牲畜喂料时保证饲料均匀
撒出能够保证牲畜喂养更加科学，更加方便，在需要对饲料仓内补充饲料时，通过传动组件
控制饲料仓滑动至升降座上，再通过升降驱动电机、转轴、蜗杆段、蜗轮和丝杆将饲料仓降
下，工人不需借助爬梯等工具，就能为饲料仓补充饲料，操作更加安全快捷。

附图说明

[0023] 图1为本发明的结构示意图一；

[0024] 图2为图1中A处的放大示意图；

[0025] 图3为本发明的结构示意图二；

[0026] 图4为图3中B处的放大示意图；

[0027] 图5为本发明的结构示意图三；

[0028] 图6为图5中C处的放大示意图；

[0029] 图7为本发明中饲料下料机构处的结构示意图；

[0030] 图8为本发明饲料布料机构下降状态下的结构示意图；

[0031] 图9为本发明中饲料下料机构和饲料布料机构一同下降状态下的结构示意图；

[0032] 图10为本发明的俯视图；

[0033] 图11为本发明的侧视图。

[0034] 图中标号为：

[0035] 1‑饲料下料机构；1a‑饲料仓；1b‑支撑底板；1c‑移动驱动电机；1d‑主动轮；1e‑传动皮带；1f‑从动轮；1g‑张紧轮；1h‑张紧轮调节组件；1h1‑调节支撑座；1h2‑调节螺栓；1h3‑
调节块；1h4‑连接杆；1i‑下料软管；1i1‑阀门；1j‑滚轮；1k‑移动平衡组件；1k1‑安装板；
1k2‑悬挂板；1k3‑导向轮；1l‑传动杆；2‑位置调节机构；2a‑第一立柱；2a1‑限位槽；2b‑第一
横梁；2c‑第一滑轨；2d‑第一减震器；3‑饲料补料机构；3a‑第二立柱；3b‑第二横梁；3c‑升降
座；3d‑升降块；3e‑升降驱动电机；3f‑转轴；3g‑蜗杆段；3h‑蜗轮；3i‑丝杆；3j‑第三减震器；
3k‑第二减震器；3l‑第二滑轨；3m‑加固梁；

[0036] 4‑饲喂槽。

具体实施方式

[0037] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0039] 请参阅图1、图3、图5、图10和图11，该自动下料装置包括：

[0040] 饲喂槽4，用于盛放饲料，供牲畜食用；

[0041] 饲料下料机构1，设置在饲喂槽4的顶部，用于向饲喂槽4内投放饲料，且可相对于饲喂槽4进行水平方向上的移动；

[0042] 位置调节机构2，设置在饲喂槽4的顶部，饲料下料机构1滑动连接在位置调节机构2上，用于提供饲料下料机构1投放饲料时的轨道；

[0043] 饲料补料机构3，设置在位置调节机构2的侧部，饲料下料机构1滑动连接在饲料补料机构3上，用于在饲料下料机构1补料时将饲料下料机构1降下。

[0044] 饲料下料机构1是设置在高处的，饲料下料机构1可以向饲喂槽4内投放饲料，且可以相对于饲喂槽4滑动，这样饲料下料机构1内的饲料均匀撒落到饲喂槽4内，对牲畜喂料时
保证饲料均匀撒出能够保证牲畜喂养更加科学，更加方便。由于饲喂槽4是设置在高处的，
因此也避免了牲畜活动时破坏到饲料下料机构1，造成饲料下料机构1损坏或者饲料的浪
费。考虑到饲喂槽4内饲料的补料问题，在位置调节机构2的侧部设置了饲料补料机构3，饲
料下料机构1同样与饲料补料机构3是滑动连接的，通过将饲料下料机构1从位置调节机构2
上转移至饲料补料机构3上，然后再将搭载了饲料下料机构1的饲料补料机构3降下，这样工
人不需借助爬梯等工具，就能为饲料下料机构1补充饲料，操作更加安全快捷。

[0045] 请参阅图8和图9，位置调节机构2为由第一立柱2a和第一横梁2b构成的框架结构，饲喂槽4的两侧分别设有一根第一横梁2b，第一横梁2b位于饲喂槽4的顶部，第一横梁2b的
两端均设有第一立柱2a，沿第一横梁2b的长度方向上设有第一滑轨2c，饲料下料机构1与第
一滑轨2c滑动连接。

[0046] 请参阅图7，饲料下料机构1包括饲料仓1a、支撑底板1b、传动组件、下料软管1i和滚轮1j，第一滑轨2c的顶部设有支撑底板1b，支撑底板1b上设有饲料仓1a，饲料仓1a的底端
设为漏斗状，支撑底板1b的底端设有下料软管1i，下料软管1i上设有阀门1i1，支撑底板1b
的底端设有若干滚轮1j，滚轮1j与第一滑轨2c滑动连接，支撑底板1b上设有驱动滚轮1j沿
着第一滑轨2c进行滑动的传动组件。

[0047] 请参阅图7，传动组件包括移动驱动电机1c、主动轮1d、传动皮带1e、从动轮1f和传动杆1l，支撑底板1b上设有移动驱动电机1c，移动驱动电机1c的输出轴传动连接有主动轮
1d，主动轮1d通过传动皮带1e传动连接有从动轮1f，从动轮1f与其中一个滚轮1j同轴设置，
设置有从动轮1f的滚轮1j通过一根传动杆1l传动连接有另一个滚轮1j。当移动驱动电机1c
工作时，带动主动轮1d转动，当主动轮1d转动时会通过传动皮带1e带动从动轮1f转动，而从
动轮1f会与其中一个滚轮1j同轴设置，设置有从动轮1f的滚轮1j通过一根传动杆1l传动连
接有另一个滚轮1j，传动杆1l传动的两个滚轮1j就成了主驱动轮，其他的滚轮1j相当于副
从动轮，移动驱动电机1c工作时，便可以驱动主驱动轮沿着第一滑轨2c行走。请参阅图1和
图2，第一横梁2b的其中一端端部设有一个第一减震器 2d，第一减震器 2d与支撑底板1b接
触连接。第一减震器 2d起到了限位作用和当饲料下料机构1靠近时的减震缓冲作用。

[0048] 请参阅图2，传动组件的侧部设有张紧轮1g和张紧轮调节组件1h，张紧轮调节组件1h包括调节支撑座1h1、调节螺栓1h2、调节块1h3和连接杆1h4，移动驱动电机1c的侧部设有
调节支撑座1h1，调节支撑座1h1设置在支撑底板1b上，调节支撑座1h1内部滑动连接有调节
块1h3，调节支撑座1h1的顶端设有螺纹孔，螺纹孔处螺纹连接有调节螺栓1h2，调节螺栓1h2
的一端端部与调节块1h3连接，调节块1h3上设有连接杆1h4，连接杆1h4的一端与调节块1h3
连接，连接杆1h4的另一端与张紧轮1g连接，张紧轮1g与传动皮带1e抵接。通过拧紧或者松
开调节螺栓1h2即可以改变调节块1h3在调节支撑座1h1内的位置，调节块1h3又通过连接杆
1h4连接有张紧轮1g，这样能可以手动去调节张紧轮1g对于传动皮带1e的松紧程度，避免传
动皮带1e过于松弛，保证主动轮1d可以通过传动皮带1e驱动从动轮1f转动。

[0049] 请参阅图4，支撑底板1b上还设有移动平衡组件1k，移动平衡组件1k的数量与滚轮1j的数量相等，且移动平衡组件1k与滚轮1j一一对应，移动平衡组件1k包括安装板1k1、悬
挂板1k2和导向轮1k3，每一个滚轮1j的侧部均对称设有两个安装板1k1，安装板1k1设置在
支撑底板1b上，安装板1k1上设有悬挂板1k2，悬挂板1k2上转动连接有至少一个导向轮1k3，
导向轮1k3与第一横梁2b的侧壁滑动连接。导向轮1k3的设置，起到了饲料下料机构1运动过
程的导向作用，使得饲料下料机构1在水平移动时更加稳定。

[0050] 请参阅图5和图11，饲料补料机构3包括第二立柱3a、第二横梁3b、升降座3c、升降块3d、升降驱动电机3e、转轴3f、蜗杆段3g、蜗轮3h、丝杆3i和第二滑轨3l，每一根第一横梁
2b的侧部均设有一个第二横梁3b，第二横梁3b与第一横梁2b平行设置，两根第二横梁3b之
间通过加固梁3m进行连接，每一根第一立柱2a的侧部均设有一根第二立柱3a，第二立柱3a
与第一立柱2a之间设有一定间隙，第二横梁3b设置在第二立柱3a与第一立柱2a的间隙内，
第二横梁3b上设有与第一滑轨2c相匹配的第二滑轨3l，滚轮1j与第二滑轨3l滑动连接，每
一个第二横梁3b的侧部均设有一个升降座3c，其中一个升降座3c的底端设有升降驱动电机
3e，升降驱动电机3e的输出轴传动连接有转轴3f，转轴3f的两端分别与一个升降座3c转动
连接，转轴3f的两端均设有蜗杆段3g，蜗杆段3g的侧部设有蜗轮3h，蜗轮3h与蜗杆段3g啮
合，蜗轮3h内部同轴套设有丝杆3i，丝杆3i的两端与升降座3c转动连接，且丝杆3i与第二横
梁3b垂直设置，丝杆3i上螺纹连接有升降块3d，升降块3d设置在第二横梁3b底端。第一立柱
2a上设有限位槽2a1，第二横梁3b与限位槽2a1滑动连接，限位槽2a1的设置，对第二横梁3b
可以升降的最高处和最低处进行了限制。当升降驱动电机3e工作时，会驱动转轴3f进行转
动，转轴3f的两端均设有蜗杆段3g，蜗杆段3g的侧部设有蜗轮3h，蜗轮3h与蜗杆段3g啮合，
蜗轮3h内部同轴套设有丝杆3i，因此转轴3f转动时，会同步带动两个蜗杆段3g转动，蜗杆段
3g又啮合有蜗轮3h，蜗轮3h是套设在蜗轮3h外部的，因此通过蜗轮3h会带动丝杆3i转动，丝
杆3i上螺纹配合有升降块3d，升降驱动电机3e工作时，便能够带动升降块3d沿着丝杆3i进
行升降运动。升降块3d设置在第二横梁3b底端，因此第二横梁3b便能沿着丝杆3i进行升降
运动。第二横梁3b上设置的升降座3c与2b）上设置的第一滑轨2c是相匹配的，因此在移动驱
动电机1c工作时，可以驱动支撑底板1b和支撑底板1b上设置的饲料仓1a无缝滑动转移至升
降座3c上。

[0051] 请参阅图5和图11，第二横梁3b的两端端部均设有一个第二减震器3k，第二减震器3k与支撑底板1b接触连接，第二立柱3a与第一立柱2a的底端通过连接梁进行连接，连接梁
与第二横梁3b平行设置，连接梁的两端均设有一个第三减震器3j，第三减震器3j与支撑底
板1b接触连接。第二减震器3k的作用与第一减震器 2d类似，第二减震器3k起到了限位作用
和当饲料下料机构1靠近时的减震缓冲作用，而第三减震器3j则是对第二横梁3b下降过程
中起到了限位作用和第二横梁3b靠近时的减震缓冲作用。

[0052] 由于张紧轮调节组件1h设置为软管，因此张紧轮调节组件1h在饲料仓1a下降过程中，不会扎伤牲畜，也会自身被损坏。

[0053] 本发明的工作原理为：

[0054] 饲料下料机构1是设置在高处的，饲料下料机构1可以向饲喂槽4内投放饲料，且可以相对于饲喂槽4滑动，当移动驱动电机1c工作时，带动主动轮1d转动，当主动轮1d转动时
会通过传动皮带1e带动从动轮1f转动，而从动轮1f会与其中一个滚轮1j同轴设置，设置有
从动轮1f的滚轮1j通过一根传动杆1l传动连接有另一个滚轮1j，传动杆1l传动的两个滚轮
1j就成了主驱动轮，其他的滚轮1j相当于副从动轮，移动驱动电机1c工作时，便可以驱动主
驱动轮沿着第一滑轨2c行走。这样饲料下料机构1内的饲料均匀撒落到饲喂槽4内，对牲畜
喂料时保证饲料均匀撒出能够保证牲畜喂养更加科学，更加方便。由于饲喂槽4是设置在高
处的，因此也避免了牲畜活动时破坏到饲料下料机构1，造成饲料下料机构1损坏或者饲料
的浪费。考虑到饲喂槽4内饲料的补料问题，在位置调节机构2的侧部设置了饲料补料机构
3，饲料下料机构1同样与饲料补料机构3是滑动连接的，通过将饲料下料机构1从位置调节
机构2上转移至饲料补料机构3上，然后再将搭载了饲料下料机构1的饲料补料机构3降下，
当升降驱动电机3e工作时，会驱动转轴3f进行转动，转轴3f的两端均设有蜗杆段3g，蜗杆段
3g的侧部设有蜗轮3h，蜗轮3h与蜗杆段3g啮合，蜗轮3h内部同轴套设有丝杆3i，因此转轴3f
转动时，会同步带动两个蜗杆段3g转动，蜗杆段3g又啮合有蜗轮3h，蜗轮3h是套设在蜗轮3h
外部的，因此通过蜗轮3h会带动丝杆3i转动，丝杆3i上螺纹配合有升降块3d，升降驱动电机
3e工作时，便能够带动升降块3d沿着丝杆3i进行升降运动。升降块3d设置在第二横梁3b底
端，因此第二横梁3b便能沿着丝杆3i进行升降运动。第二横梁3b上设置的第二滑轨与第一
横梁上设置的第一滑轨2c是相匹配的，因此在移动驱动电机1c工作时，可以驱动支撑底板
1b和支撑底板1b上设置的饲料仓1a无缝滑动转移至升降座3c上。这样工人不需借助爬梯等
工具，就能为饲料下料机构1补充饲料，操作更加安全快捷。在投食时，再将饲料下料机构1
转移至位置调节机构2上，将饲料下料机构1转移至高位，避免牲畜损坏到饲料下料机构1。

[0055] 该自动下料装置通过饲料下料机构1上设置的传动组件控制饲料仓1a沿着位置调节机构2上第一滑轨2c滑动，饲料仓1a内的饲料均匀撒落到饲喂槽4内，对牲畜喂料时保证
饲料均匀撒出能够保证牲畜喂养更加科学，更加方便，在需要对饲料仓1a内补充饲料时，通
过传动组件控制饲料仓1a滑动至升降座3c上，再通过升降驱动电机3e、转轴3f、蜗杆段3g、
蜗轮3h和丝杆3i将饲料仓1a降下，工人不需借助爬梯等工具，就能为饲料仓1a补充饲料，操
作更加安全快捷。