一种无间断医用塑胶手套取用设备

摘要

本发明公开了一种无间断医用塑胶手套取用设备，属于医用设备领域，包括输送装置、手套存放装置、冲洗消毒装置、搬运装置、废水收集盒、烘干装置、封口装置和支撑架，手套存放装置与支撑架间隔设置，输送装置位于手套存放装置和支撑架的正上方，输送装置上设有若干个机械手，冲洗消毒装置安装在手套存放装置上，废水收集盒、烘干装置、封口装置沿支撑架的长度方向依次设置，废水收集盒上设有排水管，排水管上设有抽水泵，搬运装置位于支撑架的顶部下方，支撑架上还设有控制操作盒。本发明不仅实现了无间断式手套供应，而且实现了对长时间未使用的医用塑胶手套进行冲洗消毒，提高了医用塑胶手套使用的安全性，提高了使用者穿戴便捷性。

权利要求

1.一种无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:包括输送装置（1）、手套存放装置（2）、冲洗消毒装置（3）、搬运装置（4）、废水收集盒（5）、烘干装置（6）、封口装置（7）和支撑架（8），所述手套存放装置（2）与支撑架（8）间隔设置，所述输送装置（1）位于手套存放装置（2）和支撑架（8）的正上方，所述输送装置（1）上设有若干个均匀分布的机械手（9），所述冲洗消毒装置（3）安装在手套存放装置（2）上，所述废水收集盒（5）、烘干装置（6）、封口装置（7）沿支撑架（8）的长度方向依次设置，所述废水收集盒（5）上设有与其内部连通的排水管（5a），所述排水管（5a）上设有抽水泵（5b），所述搬运装置（4）位于支撑架（8）的顶部下方，所述支撑架（8）上还设有控制操作盒（10）；所述机械手（9）包括第一连接板（9a）、转动电机（9b）、第二联轴器、转轴（9c）、升降气缸（9d）、第一安装板（9e）、第二安装板（9f）和呈U型的第三安装板（9g），所述第一连接板（9a）的两端均设有两个用于焊接在链条上的焊接块（9a2），所述第一连接板（9a）上设有两个转动座（9a1），所述转轴（9c）转动安装在两个转动座（9a1）上，其中一个转动座（9a1）的旁侧设有竖直板，所述转动电机（9b）呈水平安装在竖直板上，并且转动电机（9b）的输出端贯穿竖直板，所述第二联轴器的两端分别与转轴（9c）和转动电机（9b）的输出端连接，所述转轴（9c）上设有两个对称设置的连接柱（9c1），所述第一安装板（9e）呈水平安装在两个连接柱（9c1）上，所述第三安装板（9g）连接在第一安装板（9e）上，所述升降气缸（9d）呈竖直安装在第三安装板（9g）上，并且升降气缸（9d）的输出端贯穿第三安装板（9g），所述第二安装板（9f）呈水平连接在升降气缸（9d）的输出端上，所述第二安装板（9f）上安装有若干个硅胶吸头（9f1）。

2.根据权利要求1所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述输送装置（1）包括驱动电机（1a）、第一联轴器、第一驱动辊轴（1b）、第二驱动辊轴（1c）和两个对称设置的输送壳体（1d），所述第一驱动辊轴（1b）与第二驱动辊轴（1c）间隔转动安装在两个输送壳体（1d）上，所述第一驱动辊轴（1b）上设有两个对称设置的第一链轮（1b1），所述第二驱动辊轴（1c）上设有两个对称设置的第二链轮（1c1），位于同一端的第一链轮（1b1）和第二链轮（1c1）通过链条传动连接，所有所述机械手（9）均安装在两个链条上，一个所述输送壳体（1d）的外壁上设有呈水平的承载板（1e），所述驱动电机（1a）的安装在承载板（1e）上，所述第一联轴器的两端分别与第一驱动辊轴（1b）和驱动电机（1a）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述手套存放装置（2）包括U型架（2a）、安装块（2b）和限位盖（2c），所述安装块（2b）安装在U型架（2a）的顶部，所述安装块（2b）顶部开设有与限位盖（2c）滑动配合的限位槽，所述限位盖（2c）的顶部设有出料开口（2c1），所述限位盖（2c）的外壁上设有四个呈矩形分布的固定块（2c2），每个固定块（2c2）的底部均设有限位柱（2c3），每个限位柱（2c3）的底部设有限位盘，每个限位柱（2c3）上均套设有弹簧（2c4），所述安装块（2b）上开设有四个与四个限位柱（2c3）一一对应的容纳槽，弹簧（2c4）的顶部连接在固定块（2c2）上，弹簧（2c4）的底部连接在容纳槽的槽底上，容纳槽的槽底开设有与限位柱（2c3）滑动配合的第一滑槽，所述限位盖（2c）的顶部设有提手（2c5）。

4.根据权利要求3所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述冲洗消毒装置（3）包括第一电机（3a）、转动盘（3b）、联动杆（3c）、第一滑块、安装座（3d）和连接管道（3e），所述U型架（2a）外壁上设有与第一滑块滑动配合的第一滑座（2a1），所述安装座（3d）安装在第一滑块上，所述连接管道（3e）通过卡箍安装在安装座（3d）上，所述连接管道（3e）上设有清洗喷洒头（3e1），所述第一滑块上设有第一转动柱（3e2），所述第一电机（3a）安装在U型架（2a）的内壁上，并且第一电机（3a）的输出端贯穿U型架（2a）的侧壁，所述转动盘（3b）安装在第一电机（3a）的输出端上，所述转动盘（3b）上设有第二转动柱（3e3）上，所述联动杆（3c）的两端分别转动安装在第一转动柱（3e2）和第二转动柱（3e3）上。

5.根据权利要求1所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述搬运装置（4）包括第一气缸（4a）、第二气缸（4b）、插入卡合件（4c）、第二滑座（4d）、第一连接块（4e）和第二连接块（4f），所述第一气缸（4a）呈水平设置并位于第二滑座（4d）的旁侧，第一连接块（4e）的底部设有与第二滑座（4d）滑动配合的第二滑块，所述第一连接块（4e）的侧壁上设有呈竖直设置的第二连接板（4e1），所述第一气缸（4a）的输出端与第二连接板（4e1）固定连接，所述第二气缸（4b）呈竖直安装在第一连接块（4e）的顶部，所述第二连接块（4f）安装在第二气缸（4b）的输出端上，所述支撑架（8）上开设有供第二气缸（4b）移动的第一移动槽（8a），所述插入卡合件（4c）呈水平安装在第二连接块（4f）上。

6.根据权利要求1所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述烘干装置（6）包括固定架（6a）、第二电机（6b）、驱动杆（6c）、第三连接板（6d）和烘干器（6e），所述固定架（6a）安装在支撑架（8）上，所述第二电机（6b）安装在固定架（6a）的顶部下方，所述固定架（6a）的顶部设有沿固定架（6a）长度方向设置的第三滑座（6a1），所述第三连接板（6d）的底部设有与第三滑座（6a1）滑动配合的第三滑块，所述烘干器（6e）安装在第三连接板（6d）的顶部，所述第三连接板（6d）的侧壁上设有呈水平设置的带动杆（6d1），所述驱动杆（6c）的一端安装在第二电机（6b）的输出端上，所述驱动杆（6c）的另一端设有圆块（6c1），所述带动杆（6d1）上开设有与圆块（6c1）滑动配合的滑行槽（6d2）。

7.根据权利要求1所述的无间断医用塑胶手套取用设备，其特征在于:所述封口装置（7）包括电缸（7a）、抬升气缸（7c）、第三电机（7d）、丝杆（7e）、滑条（7f）、第一压板（7g）和呈U型的第二压板（7h），所述电缸（7a）安装在支撑架（8）上，所述电缸（7a）的滑台上设有第四连接板（7b），所述抬升气缸（7c）的呈竖直安装在第四连接板（7b）上，第四连接板（7b）上且位于抬升气缸（7c）旁侧设有呈竖直设置且与滑条（7f）滑动配合的第四滑座（7b1），所述滑条（7f）上设有呈水平设置的第五连接板（7f1）上，所述抬升气缸（7c）的输出端与第五连接板（7f1）固定连接，所述第二压板（7h）的一端外壁上设有呈水平设置的第四安装板（7h1），另一端外壁上设有两个对称设置的第五安装板（7h2），所述滑条（7f）的顶部与第四安装板（7h1）固定连接，所述丝杆（7e）的两端转动安装在第五安装板（7h2）上，所述第一压板（7g）的一端上设有与丝杆（7e）螺纹配合的螺纹孔，所述第一压板（7g）的另一端设有第四滑块，所述第二压板（7h）的一端侧壁上开设有与第四滑块滑动配合的第一滑槽，另一端侧壁上开设有供第一压板（7g）移动的第二移动槽（7h3），所述第三电机（7d）呈竖直安装在其中一个第五安装板（7h2）上，并且第三电机（7d）的输出端与丝杆（7e）相连接。

说明书

一种无间断医用塑胶手套取用设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医用设备领域，尤其是涉及一种无间断医用塑胶手套取用设备。

背景技术

[0002] 手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。医用塑胶手套也是手套中的一种。医用塑胶手套在使用过程中，通常具有卫生性强、防御性强等优点，但同时塑胶制品本
身具有吸附性强的特点，使塑胶制品中袋类和层类制品具有了不易开口的缺点。若使用者
手动开口那有可能将细菌传播至手套外壁上，若使用者的皮肤干燥，容易导致打开医用塑
胶手套的时间较长，影响医学治疗。医用塑胶手套都是由包装盒进行包装的，包装盒一但打
开，所有医用塑胶手套会接触到空间，如果一定时间不使用容易导致其外部和内部都产生
细菌。在紧急医疗境况下(如突发急救)，使用者一般都没有在意医用塑胶手套的存放时间，
这样容易对患者造成一定的危害。

[0003] 专利号为CN106361442B的一种无间断医用塑胶手套取用设备，包括底座、动平台、定平台、存放装置、控制器和气泵。该发明实现了无间断将医用塑胶手套进行自动开口，在
使用过程中外壁无接触的功能，提高了医用塑胶手套使用的安全性。但是该发明没有解决
医用塑胶手套因存放时间较长产生的细菌没有得到及时处理的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种无间断医用塑胶手套取用设备以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 本发明提供一种无间断医用塑胶手套取用设备，包括输送装置、手套存放装置、冲洗消毒装置、搬运装置、废水收集盒、烘干装置、封口装置和支撑架，所述手套存放装置与支
撑架间隔设置，所述输送装置位于手套存放装置和支撑架的正上方，所述输送装置上设有
若干个均匀分布的机械手，所述冲洗消毒装置安装在手套存放装置上，所述废水收集盒、烘
干装置、封口装置沿支撑架的长度方向依次设置，所述废水收集盒上设有与其内部连通的
排水管，所述排水管上设有抽水泵，所述搬运装置位于支撑架的顶部下方，所述支撑架上还
设有控制操作盒。

[0006] 优选点，所述输送装置包括驱动电机、第一联轴器、第一驱动辊轴、第二驱动辊轴和两个对称设置的输送壳体，所述第一驱动辊轴与第二驱动辊轴间隔转动安装在两个输送
壳体上，所述第一驱动辊轴上设有两个对称设置的第一链轮，所述第二驱动辊轴上设有两
个对称设置的第二链轮，位于同一端的第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，所有所述
机械手均安装在两个链条上，一个所述输送壳体的外壁上设有呈水平的承载板，所述驱动
电机的安装在承载板上，所述第一联轴器的两端分别与第一驱动辊轴和驱动电机的输出端
连接。

[0007] 优选点，所述机械手包括第一连接板、转动电机、第二联轴器、转轴、升降气缸、第一安装板、第二安装板和呈U型的第三安装板，所述第一连接板的两端均设有两个用于焊接
在链条上的焊接块，所述第一连接板上设有两个转动座，所述转轴转动安装在两个转动座
上，其中一个转动座的旁侧设有竖直板，所述转动电机呈水平安装在竖直板上，并且转动电
机的输出端贯穿竖直板，所述第二联轴器的两端分别与转轴和转动电机的输出端连接，所
述转轴上设有两个对称设置的连接柱，所述第一安装板呈水平安装在两个连接柱上，所述
第三安装板连接在第一安装板上，所述升降气缸呈竖直安装在第三安装板上，并且升降气
缸的输出端贯穿第三安装板，所述第二安装板呈水平连接在升降气缸的输出端上，所述第
二安装板上安装有若干个硅胶吸头。

[0008] 优选点，所述手套存放装置包括U型架、安装块和限位盖，所述安装块安装在U型架的顶部，所述安装块顶部开设有与限位盖滑动配合的限位槽，所述限位盖的顶部设有出料
开口，所述限位盖的外壁上设有四个呈矩形分布的固定块，每个固定块的底部均设有限位
柱，每个限位柱的底部设有限位盘，每个限位柱上均套设有弹簧，所述安装块上开设有四个
与四个限位柱一一对应的容纳槽，弹簧的顶部连接在固定块上，弹簧的底部连接在容纳槽
的槽底上，容纳槽的槽底开设有与限位柱滑动配合的第一滑槽，所述限位盖的顶部设有提
手。

[0009] 优选点，所述冲洗消毒装置包括第一电机、转动盘、联动杆、第一滑块、安装座和连接管道，所述U型架外壁上设有与第一滑块滑动配合的第一滑座，所述安装座安装在第一滑
块上，所述连接管道通过卡箍安装在安装座上，所述连接管道上设有清洗喷洒头，所述第一
滑块上设有第一转动柱，所述第一电机安装在U型架的内壁上，并且第一电机的输出端贯穿
U型架的侧壁，所述转动盘安装在第一电机的输出端上，所述转动盘上设有第二转动柱上，
所述联动杆的两端分别转动安装在第一转动柱和第二转动柱上。

[0010] 优选点，所述搬运装置包括第一气缸、第二气缸、插入卡合件、第二滑座、第一连接块和第二连接块，所述第一气缸呈水平设置并位于第二滑座的旁侧，第一连接块的底部设
有与第二滑座滑动配合的第二滑块，所述第一连接块的侧壁上设有呈竖直设置的第二连接
板，所述第一气缸的输出端与第二连接板固定连接，所述第二气缸呈竖直安装在第一连接
块的顶部，所述第二连接块安装在第二气缸的输出端上，所述支撑架上开设有供第二气缸
移动的第一移动槽，所述插入卡合件呈水平安装在第二连接块上。

[0011] 优选点，所述烘干装置包括固定架、第二电机、驱动杆、第三连接板和烘干器，所述固定架安装在支撑架上，所述第二电机安装在固定架的顶部下方，所述固定架的顶部设有
沿固定架长度方向设置的第三滑座，所述第三连接板的底部设有与第三滑座滑动配合的第
三滑块，所述烘干器安装在第三连接板的顶部，所述第三连接板的侧壁上设有呈水平设置
的带动杆，所述驱动杆的一端安装在第二电机的输出端上，所述驱动杆的另一端设有圆块，
所述带动杆上开设有与圆块滑动配合的滑行槽。

[0012] 优选点，所述封口装置包括电缸、抬升气缸、第三电机、丝杆、滑条、第一压板和呈U型的第二压板，所述电缸安装在支撑架上，所述电缸的滑台上设有第四连接板，所述抬升气
缸的呈竖直安装在第四连接板上，第四连接板上且位于抬升气缸旁侧设有呈竖直设置且与
滑条滑动配合的第四滑座，所述滑条上设有呈水平设置的第五连接板上，所述抬升气缸的
输出端与第五连接板固定连接，所述第二压板的一端外壁上设有呈水平设置的第四安装
板，另一端外壁上设有两个对称设置的第五安装板，所述滑条的顶部与第四安装板固定连
接，所述丝杆的两端转动安装在第五安装板上，所述第一压板的一端上设有与丝杆螺纹配
合的螺纹孔，所述第一压板的另一端设有第四滑块，所述第二压板的一端侧壁上开设有与
第四滑块滑动配合的第一滑槽，另一端侧壁上开设有供第一压板移动的第二移动槽，所述
第三电机呈竖直安装在其中一个第五安装板上，并且第三电机的输出端与丝杆相连接。

[0013] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0014] 其一，本发明能够将医用塑胶手套整齐的放入手套存放装置内，通过机械手能够将手套存放装置内的一个医用塑胶手套自动取出并吸附固定住，通过输送装置能够机械手
进行移动，通过搬运装置能够将机械手上的医用塑胶手套自动搬运走，之后再通过消毒冲
洗装置将医用塑胶手套外部进行消毒清洗，通过搬运装置与机械手配合再将医用塑胶手套
再次被机械手吸附固定住，随后通过烘干装置在将医用塑胶手套进行烘干，利用热涨冷缩
的原理，医用塑胶手套随着烘干逐渐膨胀，这样方便了使用者进行穿戴，通过封口装置能够
将医用塑胶手套的开口进行自动封闭，从而避免了医用塑胶手套在指定时间内没有使用
时，细菌能够通过开口进入医用塑胶手套内，本发明不仅实现了无间断式手套供应，而且实
现了对长时间未使用的医用塑胶手套进行冲洗消毒，提高了医用塑胶手套使用的安全性，
提高了使用者穿戴便捷性。

[0015] 其二，本发明通过提手能够将限位盖向上拉，从而让限位盖与安装块之间形成进入空隙，使用者能够通过进入空隙将医用塑胶手套放入限位盖内，撤去外力后，四个弹簧利
用自身的恢复力将限位盖向下牵拉，从而让限位盖内的所有医用塑胶手套能够整齐的限位
在限位盖内，机械手能够通过出料开口将一个医用塑胶手套吸附固定住，从而实现了自动
取用手套。

[0016] 其三，本发明通过第一气缸和第二气缸的相互配合能够将插入卡合件从医用塑胶手套的开口处插入，从而让插入卡合件能够将医用塑胶手套卡合固定住，之后第一气缸和
第二气缸配合将医用塑胶手套输送到废水收集盒的正上方，之后第一电机驱动转动盘转
动，转动盘通过联动杆带动第一滑块上下循环移动，清洗喷洒头进行同步移动，清洗喷洒头
能够通过软管连接到消毒液罐上，从而让清洗喷洒头能够喷出消毒清洗液对医用塑胶手套
外壁进行自动消毒，冲洗后的废水能够刚好滴入废水收集盒内。

[0017] 其四，本发明电缸和抬升气缸能够第二压板输送到医用塑胶手套的开口处，随后通过第三电机能够驱动丝杆进行转动，丝杆带动第一压板进行同步移动，第一压板随着移
动能够将医用塑胶手套的开口处压紧在第二压板的内壁上，从而对医用塑胶手套的开口进
行密封，避免细菌进入到医用塑胶手套的内部。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为本发明的局部结构示意图一；

[0021] 图3为图2中A处的放大图；

[0022] 图4为图2中B处的放大图；

[0023] 图5为图2中C处的放大图；

[0024] 图6为本发明的局部结构示意图二；

[0025] 图7为本发明的局部结构示意图三；

[0026] 图8为图7中D处的放大图；

[0027] 附图标记：输送装置1，驱动电机1a，第一驱动辊轴1b，第一链轮1b1，第二驱动辊轴1c，第二链轮1c1，输送壳体1d，承载板1e，手套存放装置2，U型架2a，第一滑座2a1，安装块
2b，限位盖2c，出料开口2c1，固定块2c2，限位柱2c3，弹簧2c4，提手2c5，冲洗消毒装置3，第
一电机3a，转动盘3b，联动杆3c，安装座3d，连接管道3e，清洗喷洒头3e1，第一转动柱3e2，第
二转动柱3e3，搬运装置4，第一气缸4a，第二气缸4b，插入卡合件4c，第二滑座4d，第一连接
块4e，第二连接板4e1，第二连接块4f，废水收集盒5，排水管5a，抽水泵5b，烘干装置6，固定
架6a，第三滑座6a1，第二电机6b，驱动杆6c，圆块6c1，第三连接板6d，带动杆6d1，滑行槽
6d2，烘干器6e，封口装置7，电缸7a，第四连接板7b，第四滑座7b1，抬升气缸7c，第三电机7d，
丝杆7e，滑条7f，第五连接板7f1，第一压板7g，第二压板7h，第四安装板7h1，第五安装板
7h2，第二移动槽7h3，支撑架8，第一移动槽8a，机械手9，第一连接板9a，转动座9a1，焊接块
9a2，转动电机9b，转轴9c，连接柱9c1，升降气缸9d，第一安装板9e，第二安装板9f，硅胶吸头
9f1，第三安装板9g，控制操作盒10。

具体实施方式

[0028] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0030] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0033] 下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种无间断医用塑胶手套取用设备，包括输送装置1、手套存放装置2、冲洗消毒装置3、搬运装置4、废水收集盒5、烘干装置6、
封口装置7和支撑架8，所述手套存放装置2与支撑架8间隔设置，所述输送装置1位于手套存
放装置2和支撑架8的正上方，所述输送装置1上设有若干个均匀分布的机械手9，所述冲洗
消毒装置3安装在手套存放装置2上，所述废水收集盒5、烘干装置6、封口装置7沿支撑架8的
长度方向依次设置，所述废水收集盒5上设有与其内部连通的排水管5a，所述排水管5a上设
有抽水泵5b，所述搬运装置4位于支撑架8的顶部下方，所述支撑架8上还设有控制操作盒
10。

[0034] 具体的，如图1和图2所示，图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部结构示意图一；所述输送装置1包括驱动电机1a、第一联轴器、第一驱动辊轴1b、第二驱动辊轴
1c和两个对称设置的输送壳体1d，所述第一驱动辊轴1b与第二驱动辊轴1c间隔转动安装在
两个输送壳体1d上，所述第一驱动辊轴1b上设有两个对称设置的第一链轮1b1，所述第二驱
动辊轴1c上设有两个对称设置的第二链轮1c1，位于同一端的第一链轮1b1和第二链轮1c1
通过链条传动连接，所有所述机械手9均安装在两个链条上，一个所述输送壳体1d的外壁上
设有呈水平的承载板1e，所述驱动电机1a的安装在承载板1e上，所述第一联轴器的两端分
别与第一驱动辊轴1b和驱动电机1a的输出端连接；驱动电机1a通过第一联轴器驱动第一驱
动辊轴1b进行转动，第一驱动辊轴1b带动两个第一链轮1b1进行同步转动，两个第一链轮
1b1分别通过链条带动对应的第二链轮1c1进行同步转动，两个第二链轮1c1带动第二驱动
辊轴1c进行转动，最后所有机械手9能够随着两个链条进行转动。

[0035] 具体的，如图1、图2和图5所示，图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部结构示意图一，图5为图2中C处的放大图；所述机械手9包括第一连接板9a、转动电机9b、
第二联轴器、转轴9c、升降气缸9d、第一安装板9e、第二安装板9f和呈U型的第三安装板9g，
所述第一连接板9a的两端均设有两个用于焊接在链条上的焊接块9a2，所述第一连接板9a
上设有两个转动座9a1，所述转轴9c转动安装在两个转动座9a1上，其中一个转动座9a1的旁
侧设有竖直板，所述转动电机9b呈水平安装在竖直板上，并且转动电机9b的输出端贯穿竖
直板，所述第二联轴器的两端分别与转轴9c和转动电机9b的输出端连接，所述转轴9c上设
有两个对称设置的连接柱9c1，所述第一安装板9e呈水平安装在两个连接柱9c1上，所述第
三安装板9g连接在第一安装板9e上，所述升降气缸9d呈竖直安装在第三安装板9g上，并且
升降气缸9d的输出端贯穿第三安装板9g，所述第二安装板9f呈水平连接在升降气缸9d的输
出端上，所述第二安装板9f上安装有若干个硅胶吸头9f1；升降气缸9d能够驱动第二安装板
9f进行升降，第二安装板9f带动所有硅胶吸头9f1进行同步升降，硅胶吸头9f1能够将手套
存放装置2内的一个医用塑胶手套吸附固定住，随后转动电机9b通过第二联轴器驱动转轴
9c进行转动，转轴9c带动第一安装板9e和升降气缸9d进行同步转动，从而让医用塑胶手套
能够脱离手套存放装置2内，因第一连接板9a通过焊接块9a2固定在两个链条上，所以医用
塑胶手套能够被随着两个链条转动进行输送。

[0036] 具体的，如图2和图3所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图3为图2中A处的放大图；所述手套存放装置2包括U型架2a、安装块2b和限位盖2c，所述安装块2b安装在U型架
2a的顶部，所述安装块2b顶部开设有与限位盖2c滑动配合的限位槽，所述限位盖2c的顶部
设有出料开口2c1，所述限位盖2c的外壁上设有四个呈矩形分布的固定块2c2，每个固定块
2c2的底部均设有限位柱2c3，每个限位柱2c3的底部设有限位盘，每个限位柱2c3上均套设
有弹簧2c4，所述安装块2b上开设有四个与四个限位柱2c3一一对应的容纳槽，弹簧2c4的顶
部连接在固定块2c2上，弹簧2c4的底部连接在容纳槽的槽底上，容纳槽的槽底开设有与限
位柱2c3滑动配合的第一滑槽，所述限位盖2c的顶部设有提手2c5；通过提手2c5将限位盖2c
向上拉，从而让限位盖2c与安装块2b之间形成进入空隙，使用者能够通过进入空隙将医用
塑胶手套放入限位盖2c内，撤去外力后，四个弹簧2c4利用自身的恢复力将对应的限位柱
2c3向下拉，四个限位柱2c3将限位盖2c进行向下牵拉，从而让限位盖2c内的所有医用塑胶
手套能够整齐的限位在限位盖2c内，硅胶吸头9f1能够通过出料开口2c1将一个医用塑胶手
套吸附固定住，限位槽和限位盖2c的配合能够避免限位盖2c产生倾斜，从而影响医用塑胶
手套的整齐性。

[0037] 具体的，如图2和图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图图4为图2中B处的放大图；所述冲洗消毒装置3包括第一电机3a、转动盘3b、联动杆3c、第一滑块、安装座3d和
连接管道3e，所述U型架2a外壁上设有与第一滑块滑动配合的第一滑座2a1，所述安装座3d
安装在第一滑块上，所述连接管道3e通过卡箍安装在安装座3d上，所述连接管道3e上设有
清洗喷洒头3e1，所述第一滑块上设有第一转动柱3e2，所述第一电机3a安装在U型架2a的内
壁上，并且第一电机3a的输出端贯穿U型架2a的侧壁，所述转动盘3b安装在第一电机3a的输
出端上，所述转动盘3b上设有第二转动柱3e3上，所述联动杆3c的两端分别转动安装在第一
转动柱3e2和第二转动柱3e3上；第一电机3a驱动转动盘3b转动，转动盘3b通过第二转动柱
3e3带动联动杆3c进行移动，联动杆3c通过第一转动柱3e2带动第一滑块在第一滑座2a1上
进行循环升降，第一滑块带动安装座3d、连接管道3e以及清洗喷洒头3e1进行同步移动，连
接管道3e能够通过软管连接到装有消毒液的罐体上，从而让清洗喷洒头3e1能够将消毒液
喷洒到医用塑胶手套上进行自动消毒，医用塑胶手套上的废液能够滴入废水收集盒5内。

[0038] 具体的，如图6所示，图6为本发明的局部结构示意图二；所述搬运装置4包括第一气缸4a、第二气缸4b、插入卡合件4c、第二滑座4d、第一连接块4e和第二连接块4f，所述第一
气缸4a呈水平设置并位于第二滑座4d的旁侧，第一连接块4e的底部设有与第二滑座4d滑动
配合的第二滑块，所述第一连接块4e的侧壁上设有呈竖直设置的第二连接板4e1，所述第一
气缸4a的输出端与第二连接板4e1固定连接，所述第二气缸4b呈竖直安装在第一连接块4e
的顶部，所述第二连接块4f安装在第二气缸4b的输出端上，所述支撑架8上开设有供第二气
缸4b移动的第一移动槽8a，所述插入卡合件4c呈水平安装在第二连接块4f上；第一气缸4a
驱动第二气缸4b和插入卡合件4c进行前后移动，第二气缸4b能够驱动插入卡合件4c进行前
后以后，插入卡合件4c通过第一气缸4a和第二气缸4b的相互配合能够从医用塑胶手套的开
口处插入，从而让医用塑胶手套能够刚好被插入卡合件4c卡合固定住，之后所有硅胶吸头
9f1停止吸附，第一气缸4a与第二气缸4b就能够将医用塑胶手套搬运到废水收集盒5的正上
方。

[0039] 具体的，如图6和图7所示，图6为本发明的局部结构示意图二，图7为本发明的局部结构示意图三；所述烘干装置6包括固定架6a、第二电机6b、驱动杆6c、第三连接板6d和烘干
器6e，所述固定架6a安装在支撑架8上，所述第二电机6b安装在固定架6a的顶部下方，所述
固定架6a的顶部设有沿固定架6a长度方向设置的第三滑座6a1，所述第三连接板6d的底部
设有与第三滑座6a1滑动配合的第三滑块，所述烘干器6e安装在第三连接板6d的顶部，所述
第三连接板6d的侧壁上设有呈水平设置的带动杆6d1，所述驱动杆6c的一端安装在第二电
机6b的输出端上，所述驱动杆6c的另一端设有圆块6c1，所述带动杆6d1上开设有与圆块6c1
滑动配合的滑行槽6d2；第二电机6b驱动驱动杆6c进行转动，驱动杆6c上的圆块6c1在带动
杆6d1上的滑行槽6d2内进行移动并且带动第三连接板6d在第三滑座6a1上进行循环的左右
平移，烘干器6e随其进行同步移动，从而让烘干器6e能够对医用塑胶手套外部进行自动烘
干，并且还能够利用热胀冷缩原理让医用塑胶手套进行轻微膨胀，方便使用者进行穿戴。

[0040] 具体的，如图7和图8所示，图7为本发明的局部结构示意图三，图8为图7中D处的放大图；所述封口装置7包括电缸7a、抬升气缸7c、第三电机7d、丝杆7e、滑条7f、第一压板7g和
呈U型的第二压板7h，所述电缸7a安装在支撑架8上，所述电缸7a的滑台上设有第四连接板
7b，所述抬升气缸7c的呈竖直安装在第四连接板7b上，第四连接板7b上且位于抬升气缸7c
旁侧设有呈竖直设置且与滑条7f滑动配合的第四滑座7b1，所述滑条7f上设有呈水平设置
的第五连接板7f1上，所述抬升气缸7c的输出端与第五连接板7f1固定连接，所述第二压板
7h的一端外壁上设有呈水平设置的第四安装板7h1，另一端外壁上设有两个对称设置的第
五安装板7h2，所述滑条7f的顶部与第四安装板7h1固定连接，所述丝杆7e的两端转动安装
在第五安装板7h2上，所述第一压板7g的一端上设有与丝杆7e螺纹配合的螺纹孔，所述第一
压板7g的另一端设有第四滑块，所述第二压板7h的一端侧壁上开设有与第四滑块滑动配合
的第一滑槽，另一端侧壁上开设有供第一压板7g移动的第二移动槽7h3，所述第三电机7d呈
竖直安装在其中一个第五安装板7h2上，并且第三电机7d的输出端与丝杆7e相连接；当医用
塑胶手套在指定时间内没人及时使用时，电缸7a驱动抬升气缸7c进行移动，与此同时，抬升
气缸7c驱动滑条7f进行抬升，之后医用塑胶手套的开口处刚好位于第一压板7g和第二压板
7h之间，之后第三电机7d驱动丝杆7e转动，丝杆7e带动第一压板7g进行移动，之后医用塑胶
手套的开口处能够被第一压板7g和第二压板7h进行密封，从而避免了细菌进入到医用塑胶
手套内部。

[0041] 本发明的工作原理：通过提手2c5将限位盖2c向上拉，从而让使用者能够将医用塑胶手套放入限位盖2c内，撤去外力后，四个弹簧2c4利用自身的恢复力将限位盖2c进行向下
牵拉，从而让限位盖2c内的所有医用塑胶手套能够整齐的限位在限位盖2c内，升降气缸9d
能够驱动所有硅胶吸头9f1进行同步升降，硅胶吸头9f1能够通过出料开口2c1将一个医用
塑胶手套吸附固定住，随后转动电机9b通过第二联轴器驱动转轴9c进行转动，转轴9c带动
第一安装板9e和升降气缸9d进行同步转动，从而让医用塑胶手套能够脱离手套存放装置2
内，随后输送装置1能够输送所有机械手9进行自动移动，当输送到搬运装置4的正上方时，
第一气缸4a驱动第二气缸4b和插入卡合件4c进行前后移动，第二气缸4b能够驱动插入卡合
件4c进行前后以后，插入卡合件4c通过第一气缸4a和第二气缸4b的相互配合能够从医用塑
胶手套的开口处插入，从而让医用塑胶手套能够刚好被插入卡合件4c卡合固定住，之后所
有硅胶吸头9f1停止吸附，第一气缸4a与第二气缸4b就能够将医用塑胶手套搬运到废水收
集盒5的正上方，之后第一电机3a驱动转动盘3b转动，转动盘3b通过第二转动柱3e3带动联
动杆3c进行移动，联动杆3c通过第一转动柱3e2带动第一滑块在第一滑座2a1上进行循环升
降，第一滑块带动安装座3d、连接管道3e以及清洗喷洒头3e1进行同步移动，连接管道3e能
够通过软管连接到装有消毒液的罐体上，从而让清洗喷洒头3e1能够将消毒液喷洒到医用
塑胶手套上进行自动消毒，医用塑胶手套上的废液能够滴入废水收集盒5内，消毒完成后，
输送装置1将医用塑胶手套输送到烘干装置6处，第二电机6b驱动驱动杆6c进行转动，驱动
杆6c上的圆块6c1在带动杆6d1上的滑行槽6d2内进行移动并且带动第三连接板6d在第三滑
座6a1上进行循环的左右平移，烘干器6e随其进行同步移动，从而让烘干器6e能够对医用塑
胶手套外部进行自动烘干，并且还能够利用热胀冷缩原理让医用塑胶手套进行轻微膨胀，
方便使用者进行穿戴；若医用塑胶手套在指定时间内没人及时使用时，电缸7a驱动抬升气
缸7c进行移动，与此同时，抬升气缸7c驱动滑条7f进行抬升，之后医用塑胶手套的开口处刚
好位于第一压板7g和第二压板7h之间，之后第三电机7d驱动丝杆7e转动，丝杆7e带动第一
压板7g进行移动，之后医用塑胶手套的开口处能够被第一压板7g和第二压板7h进行密封，
从而避免了细菌进入到医用塑胶手套内部。

[0042] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。