一种合金金属管件智能加工系统

摘要

本发明属于合金管件智能加工技术领域，具体涉及一种合金金属管件智能加工系统，包括钢管放置框，钢管放置框的上端后侧开设有进管口，钢管放置框的前端下侧开设有出管口，钢管放置框的后端下侧开设有控制槽，控制槽内设置有控制单元。可以解决目前对金属管件进行焊接中需要人工控制上料工作劳动强度与工作效率低，人工进行焊接时，需要根据实际情况控制管件的放置位置，需要事先对固定好的管件进行测量划线，人工放置管件时依然存在误差，影响工件成型后的质量，管件焊接未固定前需要人工始终对管件进行支撑，焊接时产生的烟气以及迸溅的焊渣对人体都存在一定的伤害影响工作人员的身体健康等技术问题。

权利要求

1.一种合金金属管件智能加工系统，包括钢管放置框(1)，其特征在于，钢管放置框(1)的上端后侧开设有进管口，钢管放置框(1)的前端下侧开设有出管口，钢管放置框(1)的后端下侧开设有控制槽，控制槽内设置有控制单元(2)，钢管放置框(1)的内壁的下侧安装有第一横板，第一横板中部开设有推料槽，推送槽内安装有推料单元(3)，钢管放置框(1)的前端设置有循环给料单元(4)；

所述控制单元(2)包括通过滑动配合方式设置在钢管放置框(1)后端内壁上的导引架(21)，钢管放置框(1)后侧左右两端的内壁上对称设置有连杆活动槽，导引架(21)前端左右两侧对称安装有连杆(22)，连杆(22)活动设置于连杆活动槽的内部，连杆(22)上安装有遮蔽板(23)，遮蔽板(23)与出管口的上端连接有弹簧，导引架(21)的后端设置有带螺纹孔的控制板(24)，控制板(24)滑动穿插在控制槽内，钢管放置框(1)的后端外壁上安装有第二横板，第二横板上通过轴承设置有控制螺纹杆(25)，控制螺纹杆(25)通过螺纹配合方式穿过螺纹孔，导引架(21)的后侧内壁上安装有控制弹簧杆(26)，控制弹簧杆(26)安装有控制推架(27)，控制推架(27)的下端贴在控制引导板(28)上，控制引导板(28)安装在横板上，控制推架(27)的前端为向下倾斜结构；

所述循环给料单元(4)包括对称安装在钢管放置框(1)前端下侧的底部支架(41)，钢管放置框(1)前端上侧通过滑动配合方式对称安装有顶部支架(42)，底部支架(41)与顶部支架(42)之间均安装有固定支柱(43)，两个固定支柱(43)之间连接有基板(44)，固定支柱(43)的左右两侧对称安装有链轮(45)，上下对应的两个链轮(45)之间通过链条(46)相连，位于钢管放置框(1)左右两侧的链轮(45)之间均匀设置有输料组件(4A)，基板(44)的前端下侧安装有给料联动件(4B)，给料联动件(4B)上安装有给料组件(4C)，基板(44)的后端上侧安装有拾取联动件(4D)，拾取联动件(4D)的下端安装有拾取组件(4E)，且所述给料联动件(4B)与拾取联动件(4D)的主体结构相同；

所述给料联动件(4B)包括设置在基板(44)前端下侧的联动支板(4B1)，联动支板(4B1)上安装有联动弹簧杆(4B2)，联动弹簧杆(4B2)的上端安装有联动横板(4B3)，联动横板(4B3)的左右两侧对称开设有收缩槽，收缩槽内滑动设置有收缩架(4B4)，收缩架(4B4)与联动横板(4B3)之间连接有收缩弹簧杆(4B5)，且收缩架(4B4)的后端滑动贴靠在基板(44)上；

所述输料组件(4A)包括设置在链条(46)之间的输送板(4A1)，输送板(4A1)的左右两侧对称设置有抵紧板(4A2)，输送板(4A1)的左右两侧对称开设有调节槽，调节槽内通过滑动方式设置有调节框(4A3)，调节框(4A3)与调节槽的内壁之间连接有调节弹簧杆(4A4)，调节框(4A3)内壁的上下两侧分别安装有上部弹簧杆与下部弹簧杆，上部弹簧杆上安装有上部夹持爪(4A5)，下部弹簧杆上安装下部夹持爪(4A6)；

所述给料组件(4C)包括安装在联动横板(4B3)前端的给料气缸(4C1)，给料气缸(4C1)的前端安装有给料横板(4C2)，给料横板(4C2)的左右两侧对称安装有控制开合架(4C3)，给料横板(4C2)的中部安装有驱动气缸(4C4)，驱动气缸(4C4)上安装有驱动板(4C5)，驱动板(4C5)抵靠在输送板(4A1)上。

2.根据权利要求1所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述控制推架(27)往下运动时随着与控制引导板(28)接触位置的变化而向前移动。

3.根据权利要求1所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述推料单元(3)包括设置在推料槽内的推料圆环(31)，推料圆环(31)与推料槽采用滑动连接，推料圆环(31)内滑动设置有推料顶杆(32)，推料顶杆(32)的下端与推料圆环(31)的下端连接有弹簧，推料顶杆(32)的上端贴在控制推架(27)上，钢管放置框(1)的前端内壁上安装有第一气缸(33)，第一气缸(33)的顶端固定在推料圆环(31)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述基板(44)包括底部板、活动板与支撑弹簧杆，底部板安装在位于钢管放置框(1)下端的固定支柱(43)上，底部板上安装有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆上安装有活动板，活动板安装在位于钢管放置框(1)上端的固定支柱(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述上部夹持爪(4A5)与下部夹持爪(4A6)之间交错开设有定位孔，且调节框(4A3)的上下两侧开设有对应的贯穿孔，调节槽的上下两侧均匀设置有与贯穿孔平行的固定孔，上部夹持爪(4A5)与下部夹持爪(4A6)上交错设置有固定杆(4A7)，固定杆(4A7)穿过定位孔与贯穿孔插入固定孔内。

6.根据权利要求1所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述拾取组件(4E)包括安装在联动横板(4B3)上的拾取气缸(4E1)，拾取气缸(4E1)的后端安装有拾取横板(4E2)，拾取横板(4E2)的后端中部安装有双轴电机(4E3)，双轴电机(4E3)的输出轴上对称连接有丝杠(4E4)，丝杠(4E4)通过轴承安装在立板上，立板固定在拾取横板(4E2)上，丝杠(4E4)上设置有移动块(4E5)，移动块(4E5)滑动设在拾取横板(4E2)上，移动块(4E5)上安装有拾取开合架(4E6)，拾取开合架(4E6)与控制开合架(4C3)结构相同，移动块(4E5)的侧壁上安装有移动杆(4E7)，移动杆(4E7)在移动中控制调节框(4A3)运动。

7.根据权利要求5所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述上部夹持爪(4A5)与下部夹持爪(4A6)上均开设有夹持孔，夹持孔内滑动设置有夹持杆(4A51)，夹持杆(4A51)上套设有弹簧，夹持杆(4A51)位于夹持孔内侧的一端安装有夹持板(4A52)，夹持板(4A52)上均匀设置有三角橡胶块。

8.根据权利要求7所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述下部夹持爪(4A6)上通过转动方式连接有卡位块(4A61)，卡位块(4A61)的内壁上设置有移动槽，移动槽内滑动设置有控制卡(4A62)，控制卡(4A62)通过转动方式连接在下部夹持爪(4A6)的内壁上，且控制卡(4A62)与下部夹持爪(4A6)的内壁之间连接有弹簧，下部夹持爪(4A6)上设置有后侧孔与前侧孔，控制卡(4A62)上设置有控制绳(4A63)，控制绳(4A63)穿过前侧孔与后侧孔连接在上部夹持爪(4A5)上。

9.根据权利要求6所述的一种合金金属管件智能加工系统，其特征在于：所述控制开合架(4C3)与拾取开合架(4E6)均为台阶状结构。

说明书

一种合金金属管件智能加工系统

技术领域

[0001] 本发明属于不锈钢管技术领域，具体涉及一种合金金属管件智能加工系统。

背景技术

[0002] 合金金属管件在日常生活中应用比较广泛，通过焊接加工的方式将合金管件加工成各种工件以满足使用需求是常用的一种手段，尤其是在加工如附图6中的结构的格栅护
栏、防盗门或者防盗窗等结构的物品时更为常见，但是目前对金属管件进行焊接中需要人
工控制上料工作劳动强度与工作效率低，人工进行焊接时，需要根据实际情况控制管件的
放置位置，需要事先对固定好的管件进行测量划线，人工放置管件时依然存在误差，影响工
件成型后的质量，管件焊接未固定前需要人工始终对管件进行支撑，焊接时产生的烟气以
及迸溅的焊渣对人体都存在一定的伤害影响工作人员的身体健康等技术问题。

发明内容

[0003] （一）要解决的技术问题

[0004] 本发明提供了一种合金金属管件智能加工系统，目的在于解决目前对金属管件进行焊接中需要人工控制上料工作劳动强度与工作效率低，人工进行焊接时，需要根据实际
情况控制管件的放置位置，需要事先对固定好的管件进行测量划线，人工放置管件时依然
存在误差，影响工件成型后的质量，管件焊接未固定前需要人工始终对管件进行支撑，焊接
时产生的烟气以及迸溅的焊渣对人体都存在一定的伤害影响工作人员的身体健康等技术
问题。

[0005] （二）技术方案

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种合金金属管件智能加工系统，包括钢管放置框，钢管放置框的上端后侧开设有进管口，钢管放置框的前端下侧开设有出管口，钢管放置框的后端下侧开设有控制槽，控
制槽内设置有控制单元，钢管放置框的内壁的下侧安装有第一横板，第一横板中部开设有
推料槽，推送槽内安装有推料单元，钢管放置框的前端设置有循环给料单元；

[0008] 所述控制单元包括通过滑动配合方式设置在钢管放置框后端内壁上的导引架，钢管放置框后侧左右两端的内壁上对称设置有连杆活动槽，导引架前端左右两侧对称安装有
连杆，连杆活动设置于连杆活动槽的内部，连杆上安装有遮蔽板，遮蔽板与出管口的上端连
接有弹簧，导引架的后端设置有带螺纹孔的控制板，控制板滑动穿插在控制槽内，钢管放置
框的后端外壁上安装有第二横板，第二横板上通过轴承设置有控制螺纹杆，控制螺纹杆通
过螺纹配合方式穿过螺纹孔，导引架的后侧内壁上安装有控制弹簧杆，控制弹簧杆安装有
控制推架，控制推架的下端贴在控制引导板上，控制引导板安装在横板上，控制推架的前端
为向下倾斜结构；

[0009] 所述循环给料单元包括对称安装在钢管放置框前端下侧的底部支架，钢管放置框前端上侧通过滑动配合方式对称安装有顶部支架，底部支架与顶部支架之间均安装有固定
支柱，两个固定支柱之间连接有基板，固定支柱的左右两侧对称安装有链轮，上下对应的两
个链轮之间通过链条相连，位于钢管放置框左右两侧的链轮之间均匀设置有输料组件，基
板的前端下侧安装有给料联动件，给料联动件上安装有给料组件，基板的后端上侧安装有
拾取联动件，拾取联动件的下端安装有拾取组件，且所述给料联动件与拾取联动件的主体
结构相同；

[0010] 所述给料联动件包括设置在基板前端下侧的联动支板，联动支板上安装有联动弹簧杆，联动弹簧杆的上端安装有联动横板，联动横板的左右两侧对称开设有收缩槽，收缩槽
内滑动设置有收缩架，收缩架与联动横板之间连接有收缩弹簧杆，且收缩架的后端滑动贴
靠在基板上；

[0011] 所述输料组件包括设置在链条之间的输送板，输送板的左右两侧对称设置有抵紧板，输送板的左右两侧对称开设有调节槽，调节槽内通过滑动方式设置有调节框，调节框与
调节槽的内壁之间连接有调节弹簧杆，调节框内壁的上下两侧分别安装有上部弹簧杆与下
部弹簧杆，上部弹簧杆上安装有上部夹持爪，下部弹簧杆上安装下部夹持爪。

[0012] 进一步的，所述控制推架往下运动时随着与控制引导板接触位置的变化而向前移动。

[0013] 进一步的，所述推料单元包括设置在推料槽内的推料圆环，推料圆环与推料槽采用滑动连接，推料圆环内滑动设置有推料顶杆，推料顶杆的下端与推料圆环的下端连接有
弹簧，推料顶杆的上端贴在控制推架上，钢管放置框的前端内壁上安装有第一气缸，第一气
缸的顶端固定在推料圆环的外壁上。

[0014] 进一步的，所述基板包括底部板、活动板与支撑弹簧杆，底部板安装在位于钢管放置框下端的固定支柱上，底部板上安装有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆上安装有活动板，活动板
安装在位于钢管放置框上端的固定支柱上。

[0015] 进一步的，所述上部夹持爪与下部夹持爪之间交错开设有定位孔，且调节框的上下两侧开设有对应的贯穿孔，调节槽的上下两侧均匀设置有与贯穿孔平行的固定孔，上部
夹持爪与下部夹持爪上交错设置有固定杆，固定杆穿过定位孔与贯穿孔插入固定孔内。

[0016] 进一步的，所述给料组件包括安装在联动横板前端的给料气缸，给料气缸的前端安装有给料横板，给料横板的左右两侧对称安装有控制开合架，给料横板的中部安装有驱
动气缸，驱动气缸上安装有驱动板，驱动板抵靠在输送板上。

[0017] 进一步的，所述拾取组件包括安装在联动横板上的拾取气缸，拾取气缸的后端安装有拾取横板，拾取横板的后端中部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上对称连接有丝
杠，丝杠通过轴承安装在立板上，立板固定在拾取横板上，丝杠上设置有移动块，移动块滑
动设在拾取横板上，移动块上安装有拾取开合架，拾取开合架与控制开合架结构相同，移动
块的侧壁上安装有移动杆，移动杆在移动中控制调节框运动；

[0018] 进一步的，所述上部夹持爪与下部夹持爪上均开设有夹持孔，夹持孔内滑动设置有夹持杆，夹持杆上套设有弹簧，夹持杆位于夹持孔内侧的一端安装有安装有夹持板，夹持
板上均匀设置有三角橡胶块；

[0019] 进一步的，所述下部夹持爪上通过转动方式连接有卡位块，卡位块的内壁上设置有移动槽，移动槽内滑动设置有控制卡，控制卡通过转动方式连接在下部夹持爪的内壁上，
且控制卡与下部夹持爪的内壁之间连接有弹簧，下部夹持爪上设置有后侧孔与前侧孔，控
制卡上设置有控制绳，控制绳穿过前侧孔与后侧孔连接在上部夹持爪上。

[0020] 进一步的，所述控制开合架与拾取开合架均为台阶状结构。

[0021] （三）有益效果

[0022] 本发明至少具有如下有益效果：

[0023] （1）采用本发明提供的合金金属管件智能加工系统对管件进行焊接加工时，能够针对多种不同规格的金属管件进行自动化传递管件，且能够根据金属管件的规格进行适应
的调整，解决了目前对金属管件进行焊接中需要人工控制上料工作劳动强度与工作效率
低，人工进行焊接时，需要根据实际情况控制管件的放置位置，需要事先对固定好的管件进
行测量划线，人工放置管件时依然存在误差，影响工件成型后的质量，管件焊接未固定前需
要人工始终对管件进行支撑，焊接时产生的烟气以及迸溅的焊渣对人体都存在一定的伤害
影响工作人员的身体健康等技术问题。

[0024] （2）采用本发明提供的合金金属管件智能加工系统通过控制单元与推料单元的配合能够可以精确的控制管件逐一输送，且两者之间相互配合能够针对不同规格的管件进行
自适应的调节作业，作业中无需工作人员取料降低了工作人员的劳动强度，自动化上料的
设计提高了合金金属管件焊接的效率。

[0025] （3）采用本发明提供的合金金属管件智能加工系统通过循环给料单元自动化作业的方式能够精确的控制金属管件安装固定的位置，提高了金属管件焊接成型后的质量，且
设计的上部夹持爪与下部夹持爪根据抓取管件与放置管件的具体位置可以实现位置的转
换，确保取料安全的同时可以顺利的将管件放置到规定的位置处，焊接作业中无需人工进
行辅助支撑，避免焊渣与烟气影响人体的健康。

附图说明

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0027] 图1为本发明合金金属管件智能加工系统的立体结构图；

[0028] 图2为本发明图1的剖面图；

[0029] 图3为本发明图2的a‑a向剖明图；

[0030] 图4为本发明钢管放置框控制单元与推料单元之间的结构图；

[0031] 图5为本发明输料组件的局部零件结构图；

[0032] 图6为本发明一种合金金属管件智能加工系统加工工件图。

具体实施方式

[0033] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0034] 如图1至图6所示，本实施例提供了一种合金金属管件智能加工系统，包括钢管放置框1，钢管放置框1的上端后侧开设有进管口，钢管放置框1的前端下侧开设有出管口，钢
管放置框1的后端下侧开设有控制槽，控制槽内设置有控制单元2，钢管放置框1的内壁的下
侧安装有第一横板，第一横板中部开设有推料槽，推送槽内安装有推料单元3，钢管放置框1
的前端设置有循环给料单元4；

[0035] 所述控制单元2包括通过滑动配合方式设置在钢管放置框1后端内壁上的导引架21，钢管放置框1后侧左右两端的内壁上对称设置有连杆活动槽，导引架21前端左右两侧对
称安装有连杆22，连杆22活动设置于连杆活动槽的内部，连杆22上安装有遮蔽板23，遮蔽板
23与出管口的上端连接有弹簧，导引架21的后端设置有带螺纹孔的控制板24，控制板24滑
动穿插在控制槽内，钢管放置框1的后端外壁上安装有第二横板，第二横板上通过轴承设置
有控制螺纹杆25，控制螺纹杆25通过螺纹配合方式穿过螺纹孔，导引架21的后侧内壁上安
装有控制弹簧杆26，控制弹簧杆26安装有控制推架27，控制推架27的下端贴在控制引导板
28上，控制引导板28安装在横板上，控制推架27的前端为向下倾斜结构，所述控制推架27往
下运动时随着与控制引导板28接触位置的变化而向前移动。

[0036] 针对不同规格的合金管件进行加工时，通过调节控制螺纹杆25的旋转带动导引架21进行高度调节作业，导引架21在进行上下调节运动时带动控制推架27同步调节，控制推
架27在运动与控制引导板28之间的接触位置发生变化而进行前后调节，控制推架27在调节
运动中能够同步调节钢管放置框1内部输送合金管件的空腔的规格，从而可以根据合金管
件的实际规格进行自适应调节作业，而导引架21在运动中通过连杆22带动遮蔽板23对出管
口的规格进行同步调节作业，可以在作业中同步调节出管口的规格，从而可以满足不同规
格管件在钢管放置框1内均能够稳定逐一输送的工作目的。

[0037] 所述推料单元3包括设置在推料槽内的推料圆环31，推料圆环31与推料槽采用滑动连接，推料圆环31内滑动设置有推料顶杆32，推料顶杆32的下端与推料圆环31的下端连
接有弹簧，推料顶杆32的上端贴在控制推架27上，钢管放置框1的前端内壁上安装有第一气
缸33，第一气缸33的顶端固定在推料圆环31的外壁上。

[0038] 作业中控制推架27受到导引架21的作用往下运动时与推料顶杆32同步配合运动，第一气缸33控制推料圆环31进行伸缩作业中，推料圆环31同步带动推料顶杆32运动，进而
通过推料顶杆32带动控制推架27对位于最下端的合金管件进行推送作业。

[0039] 所述循环给料单元4包括对称安装在钢管放置框1前端下侧的底部支架41，钢管放置框1前端上侧通过滑动配合方式对称安装有顶部支架42，底部支架41与顶部支架42之间
均安装有固定支柱43，位于顶部支架42之间的固定支柱43一端连接在伺服电机上，伺服电
机固定在顶部支架42的外壁上，两个固定支柱43之间连接有基板44，固定支柱43的左右两
侧对称安装有链轮45，上下对应的两个链轮45之间通过链条46相连，位于钢管放置框1左右
两侧的链轮45之间均匀设置有输料组件4A，基板44的前端下侧安装有给料联动件4B，给料
联动件4B上安装有给料组件4C，基板44的后端上侧安装有拾取联动件4D，拾取联动件4D的
下端安装有拾取组件4E，且所述给料联动件4B与拾取联动件4D的主体结构相同；

[0040] 启动伺服电机控制固定支柱43进行转动，固定支柱43在转动作业中带动链轮45进行转动，链轮45在作业中控制链条46进行循环运动，链条46在运动中带动输料组件4A同步
运动，拾取联动件4D与拾取组件4E在作业中相互配合控制输料组件4A对合金管件进行夹持
取料，而给料联动件4B与给料组件4C之间相互配合对合金管件进行推送放置，确保取料安
全的同时可以顺利的将管件放置到规定的位置处，焊接作业中无需人工进行辅助支撑。

[0041] 所述给料联动件4B包括设置在基板44前端下侧的联动支板4B1，联动支板4B1上安装有联动弹簧杆4B2，联动弹簧杆4B2的上端安装有联动横板4B3，联动横板4B3的左右两侧
对称开设有收缩槽，收缩槽内滑动设置有收缩架4B4，收缩架4B4与联动横板4B3之间连接有
收缩弹簧杆4B5，且收缩架4B4的后端滑动贴靠在基板44上；

[0042] 输料组件4A上的输送板4A1进行循环转动时通过抵紧板4A2对收缩架4B4的挤压抵靠带动联动横板4B3进行高度调节作业，收缩架4B4的后端在运动中滑动抵靠在基板44上，
联动弹簧杆4B2对联动横板4B3起到了支撑与复位的作用，可以确保给料联动件4B能够跟随
输料组件4A的运动同步调节工作位置，进而能够满足针对管件不同安装位置精确安装的目
的，当输料组件4A运动至基板44的上方位置时，收缩架4B4的位置高处基板44的位置，抵紧
板4A2继续抵压收缩架4B4时，收缩架4B4向后收缩，抵紧板4A2在运动中与收缩架4B4分离
后，收缩弹簧杆4B5控制收缩架4B4复位，而联动弹簧杆4B2控制联动横板4B3复位。

[0043] 所述拾取组件4E包括安装在联动横板4B3上的拾取气缸4E1，拾取气缸4E1的后端安装有拾取横板4E2，拾取横板4E2的后端中部安装有双轴电机4E3，双轴电机4E3的输出轴
上对称连接有丝杠4E4，丝杠4E4通过轴承安装在立板上，立板固定在拾取横板4E2上，丝杠
4E4上设置有移动块4E5，移动块4E5滑动设在拾取横板4E2上，移动块4E5上安装有拾取开合
架4E6，拾取开合架4E6与控制开合架4C3结构相同，移动块4E5的侧壁上安装有移动杆4E7，
移动杆4E7在移动中控制调节框4A3运动；

[0044] 启动拾取气缸4E1控制拾取开合架4E6控制输料组件4A进行工作，同时控制移动杆4E7插入到调节槽内抵靠在调节框4A3的外壁上，启动双轴电机4E3，双轴电机4E3控制丝杠
4E4进行旋转，通过丝杠4E4的转动带动移动块4E5进行调节，从而带动调节框4A3移动至合
适的位置处，确保输料组件4A能够稳定的对合金管件进行夹持作业。

[0045] 所述输料组件4A包括设置在链条46之间的输送板4A1，输送板4A1的左右两侧对称设置有抵紧板4A2，输送板4A1的左右两侧对称开设有调节槽，调节槽内通过滑动方式设置
有调节框4A3，调节框4A3与调节槽的内壁之间连接有调节弹簧杆4A4，调节框4A3内壁的上
下两侧分别安装有上部弹簧杆与下部弹簧杆，上部弹簧杆上安装有上部夹持爪4A5，下部弹
簧杆上安装下部夹持爪4A6。

[0046] 作业中，当控制开合架4C3或者拾取开合架4E6运动插入到上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6之间的位置处时，上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6分别在上部弹簧杆与下部弹
簧杆作用下进行开合。

[0047] 为了确保调节框4A3在调节槽内工作时的稳定性，所述上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6之间交错开设有定位孔，且调节框4A3的上下两侧开设有对应的贯穿孔，调节槽的上
下两侧均匀设置有与贯穿孔平行的固定孔，上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6上交错设置有
固定杆4A7，固定杆4A7穿过定位孔与贯穿孔插入固定孔内。

[0048] 当上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6闭合时固定杆4A7在上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6相互贴合挤压的过程中控制固定杆4A7穿过定位孔与贯穿孔插入到固定孔部对调
节框4A3进行位置固定。

[0049] 所述控制开合架4C3与拾取开合架4E6均为台阶状结构。确保控制开合架4C3与拾取开合架4E6在作业中能够控制上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6开合作业。

[0050] 当控制开合架4C3或者拾取开合架4E6插入到上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6之间的位置处时上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6两者之间的位置变大，同步带动对应的固定
杆4A7从固定孔内分离。

[0051] 当合金管件焊接固定后，控制开合架4C3插入到上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6之间的位置处，调节弹簧杆4A4能够控制调节框4A3复位，上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6
可以在控制开合架4C3上滑动。

[0052] 所述下部夹持爪4A6上通过转动方式连接有卡位块4A61，卡位块4A61的内壁上设置有移动槽，移动槽内滑动设置有控制卡4A62，控制卡4A62通过转动方式连接在下部夹持
爪4A6的内壁上，且控制卡4A62与下部夹持爪4A6的内壁之间连接有弹簧，下部夹持爪4A6上
设置有后侧孔与前侧孔，控制卡4A62上设置有控制绳4A63，控制绳4A63穿过前侧孔与后侧
孔连接在上部夹持爪4A5上。

[0053] 取料作业时，下部夹持爪4A6与上部夹持爪4A5在拾取开合架4E6的作业用下张开，下部夹持爪4A6在张开作业中通过控制绳4A63拽动控制卡4A62运动，控制卡4A62在运动带
动卡位块4A61进行旋转，卡位块4A61在转动作业中同步对夹持板4A52向下挤压，使落入到
下部夹持爪4A6内部的合金管件不会滑出，提高了取料的安全性，弹簧对控制卡4A62起到了
复位的作用。

[0054] 所述上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6上均开设有夹持孔，夹持孔内滑动设置有夹持杆4A51，夹持杆4A51上套设有弹簧，夹持杆4A51位于夹持孔内侧的一端安装有安装有夹
持板4A52，夹持板4A52上均匀设置有三角橡胶块，三角橡胶块提高了抵紧合金管件的摩擦
力；

[0055] 取料完成后上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6闭合，夹持杆4A51在弹簧的用下通过夹持板4A52对合金管件进行抵紧。

[0056] 当合金管件焊接完成时，下部夹持爪4A6与上部夹持爪4A5均运到了基板44的前侧，而且下部夹持爪4A6与上部夹持爪4A5的相对位置进行转换，确保不会影响合金管件焊
接放置作业。

[0057] 所述基板44包括底部板、活动板与支撑弹簧杆，底部板安装在位于钢管放置框1下端的固定支柱43上，底部板上安装有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆上安装有活动板，活动板通过
轴承安装在位于钢管放置框1上端的固定支柱43上。

[0058] 所述给料组件4C包括安装在联动横板4B3前端的给料气缸4C1，给料气缸4C1的前端安装有给料横板4C2，给料横板4C2的左右两侧对称安装有控制开合架4C3，给料横板4C2
的中部安装有驱动气缸4C4，驱动气缸4C4上安装有驱动板4C5，驱动板4C5抵靠在输送板4A1
上。

[0059] 启动给料气缸4C1，给料气缸4C1控制联动横板4B3进行伸缩，联动横板4B3在伸缩作业中通过驱动气缸4C4带动驱动板4C5抵靠在输送板4A1上，同步带动输送板4A1运动，输
送板4A1在运动中同步带动链条46运动，链条46在运动中支撑弹簧杆带动活动板进行伸缩，
从而同步带动顶部支架42进行滑动调节，通过给料气缸4C1控制合金管件输送至焊接位置，
合金管件合金完成后，给料气缸4C1继续运动带动制开合架4C3对上部夹持爪4A5与下部夹
持爪4A6进行挤压，使上部夹持爪4A5与下部夹持爪4A6打开，给料气缸4C1与驱动气缸4C4复
位。

[0060] 本发明提供的一种合金金属管件智能加工系统在作业中，首先将需要加工工件的两边的立柱固定好之后将本发明移动至工作位置处，然后通过控制单元2与推料单元3的配
合能够可以精确的控制管件逐一输送，且两者之间相互配合能够针对不同规格的管件进行
自适应的调节作业，自动化上料的设计提高了合金金属管件焊接的效率，通过循环给料单
元4自动化作业的方式能够精确的控制金属管件安装固定的位置，提高了金属管件焊接成
型后的质量，且设计的上部夹持爪4a5与下部夹持爪4a6根据抓取管件与放置管件的具体位
置可以实现位置的转换，确保取料安全的同时可以顺利的将管件放置到规定的位置处。

[0061] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。