一种汽车保险杠自动打孔设备

摘要

本发明涉及汽车保险杠加工技术领域，具体是涉及一种汽车保险杠自动打孔设备，包括加工台，所述加工台顶部设有容纳治具，容纳治具的内部设有定位组件，定位组件包括两个夹块，容纳治具的两端分别设有端部矫正组件，容纳治具的一侧设有横向移动组件，横向移动组件的输出端设有双向移动组件，双向移动组件的输出端设有两个对称设置的打孔组件，每个打孔组件分别包括打孔机，加工台的两侧分别设有能够容纳工件的上料架和下料架，上料机和下料架之间的上方设有呈水平设置的中空框架，中空框架的内部设有上料抓取组件，中空框架的内部还设有下料抓取组件，该设备能够自动上下料，并且能够同步的向保险杠的两端进行自动打孔，提高加工效率。

权利要求

1.一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）顶部设有用于放置工件的容纳治具（2），容纳治具（2）的内部设有定位组件（3），定位组件（3）包括两个分别能够抵触工件的夹块（4），容纳治具（2）的两端分别设有端部矫正组件（5），容纳治具（2）的一侧设有横向移动组件（6），横向移动组件（6）的输出端设有双向移动组件（7），双向移动组件（7）的输出端设有两个对称设置的打孔组件（8），每个打孔组件（8）分别包括打孔机（9），两个打孔机（9）对称位于容纳治具（2）的上方，加工台（1）的两侧分别设有能够容纳工件的上料架（10）和下料架（11），上料架和下料架（11）之间的上方设有呈水平设置的中空框架（12），中空框架（12）的两端底部分别通过固定支架分别于上料架（10）和下料架（11）的内部固定连接，中空框架（12）的内部设有能够从上料架（10）和容纳治具（2）之间移动的上料抓取组件（13），中空框架（12）的内部还设有能够从容纳治具（2）和下料架（11）之间移动的下料抓取组件（14）；

所述容纳治具（2）为矩形体结构，容纳治具（2）的上方设有能够与工件接触的弧形面（15），容纳治具（2）的顶部两端两侧分别设有能够与工件接触的竖直限位块（16），容纳治具（2）的底部设有矩形切槽，定位组件（3）设置在矩形切槽的内部，两个夹块（4）分别设置在容纳治具（2）的两侧，容纳治具（2）上设有用于供每个夹块（4）移动的避让槽；

所述定位组件（3）还包括第一电机（17）、水平板（18）、拨动板（19）和两个拨动块（20），水平板（18）呈水平位于容纳治具（2）的矩形切槽内，水平板（18）的底部每个拐角处分别通过第一支架与加工台（1）的台面固定连接，第一电机（17）呈竖直位于水平板（18）的底部中心处，第一电机（17）的底部与加工台（1）的台面固定连接，拨动板（19）呈水平位于第一电机（17）的上方，两个拨动块（20）交叉设置在水平板（18）上，水平板（18）上上设有用于供每个拨动块（20）水平移动的矩形切口（21），每个拨动块（20）的顶部分别向水平板（18）的上方延伸，每个拨动块（20）的顶部分别与每个夹块（4）的底部固定连接，每个拨动块（20）的两侧分别设有移动块，水平板（18）上设有供每个移动块移动的移动槽，拨动板（19）的两端分别向每个拨动块（20）的方向延伸，每个拨动块（20）的底部分别设有拨动柱（22），拨动板（19）上设有用于供每个拨动柱（22）滑动的滑动槽（23），第二电机的输出端与拨动板（19）的底部中心处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，每个所述端部矫正组件（5）均包括升降气缸（24）、竖板（25）和铰接推板（26），铰接推板（26）位于容纳治具（2）的底部端，加工台（1）上设有用于供铰接推板（26）移动的矩形通槽（27），铰接推板（26）一端两侧分别与矩形通槽（27）的内壁铰接设置，升降气缸（24）位于加工台（1）的下方，升降气缸（24）位于铰接推板（26）的下方，竖板（25）呈竖直位于升降气缸（24）的一侧，竖板（25）的顶部与加工台（1）的底部固定连接，升降气缸（24）的底部与竖板（25）的下端一侧铰接设置，升降气缸（24）的输出端与铰接推板（26）的上端一侧铰接设置，铰接推板（26）的靠近容纳治具（2）的一面下端设有能够与工件接触的三角抵块（28）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，所述横向移动组件（6）包括中空架（29）、第三电机（30）、螺纹套杆（31）、内杆（32）、螺纹套治具（33）、固定板（34）和两个第一滑轨（35），两个第一滑轨（35）呈水平位于加工加工台（1）的上方两侧，每个第一滑轨（35）分别通过第二支架与加工台（1）的台面固定连接，中空架（29）呈水平位于两个第一滑轨（35）之间，中空架（29）的底部通过第三支架与加工台（1）的台面固定连接，双向移动组件（7）呈水平位于中空架（29）的一端，每个第一滑轨（35）的内部分别设有能够在每个第一滑轨（35）内部滑动的第一滑块（36），每个第一滑块（36）的一端分别与双向移动组件（7）的一端固定连接，第三电机（30）呈水平固定安装在中空架（29）远离双向移动组件（7）的一端，螺纹套治具（33）设置在中空架（29）远离第三电机（30）的一端，螺纹套杆（31）呈水平设置在螺纹套治具（33）的内圈，螺纹套杆（31）与螺纹套治具（33）螺纹连接，螺纹套杆（31）的一端向双向移动组件（7）方向延伸，固定板（34）呈竖直位于螺纹套杆（31）的延伸端，固定板（34）上设有轴承（37），螺纹套杆（31）的延伸端能够转动的插设于轴承（37）的内圈，固定板（34）的一面与双向移动组件（7）的侧壁固定连接，内杆（32）呈水平位于螺纹套杆（31）的内圈，内杆（32）的两侧分别设有抵触条（38），螺纹套杆（31）上设有用于供每个抵触条（38）滑动的抵触槽，第三电机（30）的输出端能够转动的穿过中空架（29）的一端两面与内杆（32）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，所述双向移动组件（7）包括双向丝杆传动机（39），双向丝杆传动机（39）的两端分别与每个第一滑块（36）的一端固定连接，双向丝杆传动机（39）的两个输出端分别与每个打孔组件（8）的内部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，每个所述打孔组件（8）均包括第四电机（40）、转盘（41）和丝杆传动机（42），第四电机（40）呈水平固定安装在双向丝杆传动机（39）的输出端，转盘（41）呈竖直固定安装在第四电机（40）的输出端，丝杆传动机（42）呈竖直固定安装在转盘（41）远离第四电机（40）的一面，打孔机（9）呈竖直固定安装在丝杆传动机（42）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，所述上料抓取组件（13）和下料抓取组件（14）交叉设置在中空框架（12）的内部，上料抓取组件（13）和下料抓取组件（14）结构相同，上料抓取组件（13）和下料抓取组件（14）均包括第五电机（43）、移动板（44）和螺纹杆（45），第五电机（43）呈水平固定安装在中空框架（12）的一端，螺纹杆（45）呈水平设置在中空框架（12）的内部，螺纹杆（45）的两端分别能够转动的插设于中空框架（12）的内壁上，第五电机（43）的输出端与螺纹杆（45）的一端固定连接，移动板（44）呈水平设置在螺纹杆（45）上，移动板（44）上设有用于供螺纹杆（45）螺纹连接的螺纹穿孔，移动板（44）的一侧设有第二滑块（46），中空框架（12）上设有用于供第二滑块（46）滑动的第二滑轨（47）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，每个所述上料抓取组件（13）和下料抓取组件（14）还均包括水平架（48）、第六电机（49）、收放辊轴（50）、钢绳（51）、升降板（52）和两个用于抓取工件的气动夹爪（53），水平架（48）呈水平固定安装在移动板（44）的顶部，第五电机（43）呈水平固定安装在水平架（48）的顶部，水平架（48）的一端向移动板（44）的一侧延伸，收放辊轴（50）呈水平设置在水平架（48）延伸端的上方，钢绳（51）设置在收放辊轮上，第五电机（43）的输出端设有主动轮（54），收放辊轴（50）的一端设有从动轮（55），主动轮（54）通过同步带与从动轮（55）传动连接，水平架（48）的底部设有呈竖直设置的导向管（56），导向管（56）的顶部穿过水平架（48）的两面向上延伸，钢绳（51）的一端穿过导向管（56）的内圈向下延伸，升降板（52）呈水平位于导向管（56）的下方，钢绳（51）的延伸端与升降板（52）的顶部中心处固定连接，两个气动夹爪（53）分别固定安装在升降板（52）的底部两端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车保险杠自动打孔设备，其特征在于，每个所述移动板的底部分别设有呈水平设置的横向板（57），横向板（57）的两端分别设有呈竖直设置的限位套管（58），每个限位套管（58）的内圈分别设有能够在每个限位套管（58）内圈滑动的限位柱（59），每限位柱（59）的底部分别与升降板（52）的顶部固定连接。

说明书

一种汽车保险杠自动打孔设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车保险杠加工技术领域，具体是涉及一种汽车保险杠自动打孔设备。

背景技术

[0002] 随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还
要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。保险杠在生产加工过程中需要进行
冲孔作业，以便后续安装各类汽车配件，汽车配件包括雷达、自动伸缩喷水清洗装置和饰件
等，现有技 术主要是通过人工手拿钻头打孔，其虽然可以实现打孔操作，然而其操作稳定
性较差，对于保险杠批量生产工艺中，需要大量的劳动力，影响加工效率，因此，我们提出了
一种汽车保险杠自动打孔设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车保险杠自动打孔设备，该设备能够自动上下料，并且能够同步的向保险杠的两端进行自动打孔，提高加工效率。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0005] 一种汽车保险杠自动打孔设备，包括加工台，所述加工台顶部设有用于放置工件的容纳治具，容纳治具的内部设有定位组件，定位组件包括两个分别能够抵触工件的夹块，
容纳治具的两端分别设有端部矫正组件，容纳治具的一侧设有横向移动组件，横向移动组
件的输出端设有双向移动组件，双向移动组件的输出端设有两个对称设置的打孔组件，每
个打孔组件分别包括打孔机，两个打孔机对称位于容纳治具的上方，加工台的两侧分别设
有能够容纳工件的上料架和下料架，上料架和下料架之间的上方设有呈水平设置的中空框
架，中空框架的两端底部分别通过固定支架分别于上料架和下料架的内部固定连接，中空
框架的内部设有能够从上料架和容纳治具之间移动的上料抓取组件，中空框架的内部还设
有能够从容纳治具和下料架之间移动的下料抓取组件。

[0006] 优选地，所述容纳治具为矩形体结构，容纳治具的上方设有能够与工件接触的弧形面，容纳治具的顶部两端两侧分别设有能够与工件接触的竖直限位块，容纳治具的底部
设有矩形切槽，定位组件设置在矩形切槽的内部，两个夹块分别设置在容纳治具的两侧，容
纳治具上设有用于供每个夹块移动的避让槽。

[0007] 优选地，所述定位组件还包括第一电机、水平板、拨动板和两个拨动块，水平板呈水平位于容纳治具的矩形切槽内，水平板的底部每个拐角处分别通过第一支架与加工台的
台面固定连接，第一电机呈竖直位于水平板的底部中心处，第一电机的底部与加工台的台
面固定连接，拨动板呈水平位于第一电机的上方，两个拨动块交叉设置在水平板上，水平板
上上设有用于供每个拨动块水平移动的矩形切口，每个拨动块的顶部分别向水平板的上方
延伸，每个拨动块的顶部分别与每个夹块的底部固定连接，每个拨动块的两侧分别设有移
动块，水平板上设有供每个移动块移动的移动槽，拨动板的两端分别向每个拨动块的方向
延伸，每个拨动块的底部分别设有拨动柱，拨动板上设有用于供每个拨动柱滑动的滑动槽，
第二电机的输出端与拨动板的底部中心处固定连接。

[0008] 优选地，每个所述端部矫正组件均包括升降气缸、竖板和铰接推板，铰接推板位于容纳治具的底部端，加工台上设有用于供铰接推板移动的矩形通槽，铰接推板一端两侧分
别与矩形通槽的内壁铰接设置，升降气缸位于加工台的下方，升降气缸位于铰接推板的下
方，竖板呈竖直位于升降气缸的一侧，竖板的顶部与加工台的底部固定连接，升降气缸的底
部与竖板的下端一侧铰接设置，升降气缸的输出端与铰接推板的上端一侧铰接设置，铰接
推板的靠近容纳治具的一面下端设有能够与工件接触的三角抵块。

[0009] 优选地，所述横向移动组件包括中空架、第三电机、螺纹套杆、内杆、螺纹套治具、固定板和两个第一滑轨，两个第一滑轨呈水平位于加工加工台的上方两侧，每个第一滑轨
分别通过第二支架与加工台的台面固定连接，中空架呈水平位于两个第一滑轨之间，中空
架的底部通过第三支架与加工台的台面固定连接，双向移动组件呈水平位于中空架的一
端，每个第一滑轨的内部分别设有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块，每个第一滑
块的一端分别与双向移动组件的一端固定连接，第三电机呈水平固定安装在中空架远离双
向移动组件的一端，螺纹套治具设置在中空架远离第三电机的一端，螺纹套杆呈水平设置
在螺纹套治具的内圈，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，螺纹套杆的一端向双向移动组件
方向延伸，固定板呈竖直位于螺纹套杆的延伸端，固定板上设有轴承，螺纹套杆的延伸端能
够转动的插设于轴承的内圈，固定板的一面与双向移动组件的侧壁固定连接，内杆呈水平
位于螺纹套杆的内圈，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑
动的抵触槽，第三电机的输出端能够转动的穿过中空架的一端两面与内杆的一端固定连
接。

[0010] 优选地，所述双向移动组件包括双向丝杆传动机，双向丝杆传动机的两端分别与每个第一滑块的一端固定连接，双向丝杆传动机的两个输出端分别与每个打孔组件的内部
固定连接。

[0011] 优选地，每个所述打孔组件均包括第四电机、转盘和丝杆传动机，第四电机呈水平固定安装在双向丝杆传动机的输出端，转盘呈竖直固定安装在第四电机的输出端，丝杆传
动机呈竖直固定安装在转盘远离第四电机的一面，打孔机呈竖直固定安装在丝杆传动机的
输出端。

[0012] 优选地，所述上料抓取组件和下料抓取组件交叉设置在中空框架的内部，上料抓取组件和下料抓取组件结构相同，上料抓取组件和下料抓取组件均包括第五电机、移动板
和螺纹杆，第五电机呈水平固定安装在中空框架的一端，螺纹杆呈水平设置在中空框架的
内部，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于中空框架的内壁上，第五电机的输出端与螺纹
杆的一端固定连接，移动板呈水平设置在螺纹杆上，移动板上设有用于供螺纹杆螺纹连接
的螺纹穿孔，移动板的一侧设有第二滑块，中空框架上设有用于供第二滑块滑动的第二滑
轨。

[0013] 优选地，每个所述上料抓取组件和下料抓取组件还均包括水平架、第六电机、收放辊轴、钢绳、升降板和两个用于抓取工件的气动夹爪，水平架呈水平固定安装在移动板的顶
部，第五电机呈水平固定安装在水平架的顶部，水平架的一端向移动板的一侧延伸，收放辊
轴呈水平设置在水平架延伸端的上方，钢绳设置在收放辊轮上，第五电机的输出端设有主
动轮，收放辊轴的一端设有从动轮，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，水平架的底部设
有呈竖直设置的导向管，导向管的顶部穿过水平架的两面向上延伸，钢绳的一端穿过导向
管的内圈向下延伸，升降板呈水平位于导向管的下方，钢绳的延伸端与升降板的顶部中心
处固定连接，两个气动夹爪分别固定安装在升降板的底部两端。

[0014] 优选地，每个所述移动板的底部分别设有呈水平设置的横向板，横向板的两端分别设有呈竖直设置的限位套管，每个限位套管的内圈分别设有能够在每个限位套管内圈滑
动的限位柱，每限位柱的底部分别与升降板的顶部固定连接。

[0015] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车保险杠自动打孔设备，当上料抓取组件上的每个气动夹爪分别与上料架上的保险杠对接后，通过上料抓取组件上的第
六电机带动主动轮和从动轮旋转，同时带动收放辊轴旋转，并将钢绳沿着导向管向下移动，
同时带动升降板和两个气动夹爪向下移动，通过每个气动夹爪分别将上料架上的单个保险
杠抓取，随后复合，再通过上料抓取组件上的第五电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动移动板
和被每个气动夹爪抓取的保险杠移动至容纳治具的上方，再通过钢绳带动升降板和被每个
气动夹爪抓取的保险杠移动至容纳治具上，当保险杠加工完成后，通过下料抓取组件上的
第五电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆带动移动板和升降板移动至容纳治具的正上方，再
通过第六电机带动主动轮、从动轮和收放辊轴旋转，通过收放辊轴带动钢绳向下移动，通过
钢绳带动升降板和两个气动夹爪向下移动，通过每个气动夹爪分别将容纳治具上加工完成
的保险杠进行抓取，随后复合，再移动至下料架的正上方进行下料，在每个升降板升降运动
时，设置的每个限位套管和每个限位柱起到导向限位的作用，单个保险杠放置在容纳治具
的弧形面上，通过每个竖直限位块进行限位，当单个保险杠放置在容纳治具上后，通过每个
升降气缸带动铰接推板向上翻转，通过每个铰接推板分别将保险杠的两端进行抵触，使保
险杠进行矫正，当保险杠矫正后，通过第一电机带动拨动板旋转，拨动板通过每个滑动槽带
动滑动柱沿着每个滑动槽移动，每个拨动柱分别带动每个拨动块进行移动，使每个拨动块
沿着每个矩形切口水平移动，使两个拨动块相向运动，每个拨动块分别带动每个夹块移动，
通过每个夹块将容纳治具上的保险杠的两侧进行夹紧定位，当容纳治具上的保险杠被定位
组件定位后，通过第三电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条分别带动螺纹套杆上的每
个抵触槽使螺纹套杆沿着螺纹套治具旋转移动，通过螺纹套杆分别带动固定板和双向移动
组件移动至容纳治具的上方后停止，设置的每个第一滑轨和每个第一滑块起到导向限位的
作用，当双向丝杆传动机移动至容纳治具的上方后，通过双向丝杆传动机的两个输出端分
别带动每个打孔组件进行移动，直至使每个打孔机的输出端分别与保险杠上的加工处对接
设置停止，通过每个打孔组件上的每个第四电机分别带动转盘旋转，每个转盘分别带动每
个丝杆传动机进行翻转调整，同时带动每个打孔机进行翻转调整，使每个打孔机的输出端
分别与保险杠上的加工处对接，该设备能够自动上下料，并且能够同步的向保险杠的两端
进行自动打孔，提高加工效率。

附图说明

[0016] 图1为本发明的立体结构示意图一；

[0017] 图2为本发明的立体结构示意图二；

[0018] 图3为本发明的图2中A处放大图；

[0019] 图4为本发明的俯视图；

[0020] 图5为本发明的主视图；

[0021] 图6为本发明的图5中B处放大图；

[0022] 图7为本发明的局部立体结构示意图一；

[0023] 图8为本发明的图7中C处放大图；

[0024] 图9为本发明的容纳治具的立体结构示意图；

[0025] 图10为本发明的定位组件的立体结构示意图；

[0026] 图11为本发明的局部立体结构示意图二；

[0027] 图12为本发明的图11中D处放大图；

[0028] 图13为本发明的上料抓取组件和下料抓取组件的局部立体结构示意图。

[0029] 图中标号为：1‑加工台；2‑容纳治具；3‑定位组件；4‑夹块；5‑端部矫正组件；6‑横向移动组件；7‑双向移动组件；8‑打孔组件；9‑打孔机；10‑上料架；11‑下料架；12‑中空框
架；13‑上料抓取组件；14‑下料抓取组件；15‑弧形面；16‑竖直限位块；17‑第一电机；18‑水
平板；19‑拨动板；20‑拨动块；21‑矩形切口；22‑拨动柱；23‑滑动槽；24‑升降气缸；25‑竖板；
26‑铰接推板；27‑矩形通槽；28‑三角抵块；29‑中空架；30‑第三电机；31‑螺纹套杆；32‑内
杆；33‑螺纹套治具；34‑固定板；35‑第一滑轨；36‑第一滑块；37‑轴承；38‑抵触条；39‑双向
丝杆传动机；40‑第四电机；41‑转盘；42‑丝杆传动机；43‑第五电机；44‑移动板；45‑螺纹杆；
46‑第二滑块；47‑第二滑轨；48‑水平架；49‑第六电机；50‑收放辊轴；51‑钢绳；52‑升降板；
53‑气动夹爪；54‑主动轮；55‑从动轮；56‑导向管；57‑横向板；58‑限位套管；59‑限位柱。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 参照图1至13所示的一种汽车保险杠自动打孔设备，包括加工台1，所述加工台1顶部设有用于放置工件的容纳治具2，容纳治具2的内部设有定位组件3，定位组件3包括两个
分别能够抵触工件的夹块4，容纳治具2的两端分别设有端部矫正组件5，容纳治具2的一侧
设有横向移动组件6，横向移动组件6的输出端设有双向移动组件7，双向移动组件7的输出
端设有两个对称设置的打孔组件8，每个打孔组件8分别包括打孔机9，两个打孔机9对称位
于容纳治具2的上方，加工台1的两侧分别设有能够容纳工件的上料架10和下料架11，上料
架和下料架11之间的上方设有呈水平设置的中空框架12，中空框架12的两端底部分别通过
固定支架分别于上料架10和下料架11的内部固定连接，中空框架12的内部设有能够从上料
架10和容纳治具2之间移动的上料抓取组件13，中空框架12的内部还设有能够从容纳治具2
和下料架11之间移动的下料抓取组件14。

[0033] 所述容纳治具2为矩形体结构，容纳治具2的上方设有能够与工件接触的弧形面15，容纳治具2的顶部两端两侧分别设有能够与工件接触的竖直限位块16，容纳治具2的底
部设有矩形切槽，定位组件3设置在矩形切槽的内部，两个夹块4分别设置在容纳治具2的两
侧，容纳治具2上设有用于供每个夹块4移动的避让槽，单个保险杠放置在容纳治具2的弧形
面15上，通过每个竖直限位块16进行限位。

[0034] 所述定位组件3还包括第一电机17、水平板18、拨动板19和两个拨动块20，水平板18呈水平位于容纳治具2的矩形切槽内，水平板18的底部每个拐角处分别通过第一支架与
加工台1的台面固定连接，第一电机17呈竖直位于水平板18的底部中心处，第一电机17的底
部与加工台1的台面固定连接，拨动板19呈水平位于第一电机17的上方，两个拨动块20交叉
设置在水平板18上，水平板18上上设有用于供每个拨动块20水平移动的矩形切口21，每个
拨动块20的顶部分别向水平板18的上方延伸，每个拨动块20的顶部分别与每个夹块4的底
部固定连接，每个拨动块20的两侧分别设有移动块，水平板18上设有供每个移动块移动的
移动槽，拨动板19的两端分别向每个拨动块20的方向延伸，每个拨动块20的底部分别设有
拨动柱22，拨动板19上设有用于供每个拨动柱22滑动的滑动槽23，第二电机的输出端与拨
动板19的底部中心处固定连接，当保险杠矫正后，通过第一电机17带动拨动板19旋转，拨动
板19通过每个滑动槽23带动滑动柱沿着每个滑动槽23移动，每个拨动柱22分别带动每个拨
动块20进行移动，使每个拨动块20沿着每个矩形切口21水平移动，使两个拨动块20相向运
动，每个拨动块20分别带动每个夹块4移动，通过每个夹块4将容纳治具2上的保险杠的两侧
进行夹紧定位。

[0035] 每个所述端部矫正组件5均包括升降气缸24、竖板25和铰接推板26，铰接推板26位于容纳治具2的底部端，加工台1上设有用于供铰接推板26移动的矩形通槽27，铰接推板26
一端两侧分别与矩形通槽27的内壁铰接设置，升降气缸24位于加工台1的下方，升降气缸24
位于铰接推板26的下方，竖板25呈竖直位于升降气缸24的一侧，竖板25的顶部与加工台1的
底部固定连接，升降气缸24的底部与竖板25的下端一侧铰接设置，升降气缸24的输出端与
铰接推板26的上端一侧铰接设置，铰接推板26的靠近容纳治具2的一面下端设有能够与工
件接触的三角抵块28，当单个保险杠放置在容纳治具2上后，通过每个升降气缸24带动铰接
推板26向上翻转，通过每个铰接推板26分别将保险杠的两端进行抵触，使保险杠进行矫正。

[0036] 所述横向移动组件6包括中空架29、第三电机30、螺纹套杆31、内杆32、螺纹套治具33、固定板34和两个第一滑轨35，两个第一滑轨35呈水平位于加工加工台1的上方两侧，每
个第一滑轨35分别通过第二支架与加工台1的台面固定连接，中空架29呈水平位于两个第
一滑轨35之间，中空架29的底部通过第三支架与加工台1的台面固定连接，双向移动组件7
呈水平位于中空架29的一端，每个第一滑轨35的内部分别设有能够在每个第一滑轨35内部
滑动的第一滑块36，每个第一滑块36的一端分别与双向移动组件7的一端固定连接，第三电
机30呈水平固定安装在中空架29远离双向移动组件7的一端，螺纹套治具33设置在中空架
29远离第三电机30的一端，螺纹套杆31呈水平设置在螺纹套治具33的内圈，螺纹套杆31与
螺纹套治具33螺纹连接，螺纹套杆31的一端向双向移动组件7方向延伸，固定板34呈竖直位
于螺纹套杆31的延伸端，固定板34上设有轴承37，螺纹套杆31的延伸端能够转动的插设于
轴承37的内圈，固定板34的一面与双向移动组件7的侧壁固定连接，内杆32呈水平位于螺纹
套杆31的内圈，内杆32的两侧分别设有抵触条38，螺纹套杆31上设有用于供每个抵触条38
滑动的抵触槽，第三电机30的输出端能够转动的穿过中空架29的一端两面与内杆32的一端
固定连接，当容纳治具2上的保险杠被定位组件3定位后，通过第三电机30带动内杆32旋转，
内杆32通过每个抵触条38分别带动螺纹套杆31上的每个抵触槽使螺纹套杆31沿着螺纹套
治具33旋转移动，通过螺纹套杆31分别带动固定板34和双向移动组件7移动至容纳治具2的
上方后停止，设置的每个第一滑轨35和每个第一滑块36起到导向限位的作用。

[0037] 所述双向移动组件7包括双向丝杆传动机39，双向丝杆传动机39的两端分别与每个第一滑块36的一端固定连接，双向丝杆传动机39的两个输出端分别与每个打孔组件8的
内部固定连接，当双向丝杆传动机39移动至容纳治具2的上方后，通过双向丝杆传动机39的
两个输出端分别带动每个打孔组件8进行移动，直至使每个打孔机9的输出端分别与保险杠
上的加工处对接设置停止。

[0038] 每个所述打孔组件8均包括第四电机40、转盘41和丝杆传动机42，第四电机40呈水平固定安装在双向丝杆传动机39的输出端，转盘41呈竖直固定安装在第四电机40的输出
端，丝杆传动机42呈竖直固定安装在转盘41远离第四电机40的一面，打孔机9呈竖直固定安
装在丝杆传动机42的输出端，通过每个打孔组件8上的每个第四电机40分别带动转盘41旋
转，每个转盘41分别带动每个丝杆传动机42进行翻转调整，同时带动每个打孔机9进行翻转
调整，使每个打孔机9的输出端分别与保险杠上的加工处对接。

[0039] 所述上料抓取组件13和下料抓取组件14交叉设置在中空框架12的内部，上料抓取组件13和下料抓取组件14结构相同，上料抓取组件13和下料抓取组件14均包括第五电机
43、移动板44和螺纹杆45，第五电机43呈水平固定安装在中空框架12的一端，螺纹杆45呈水
平设置在中空框架12的内部，螺纹杆45的两端分别能够转动的插设于中空框架12的内壁
上，第五电机43的输出端与螺纹杆45的一端固定连接，移动板44呈水平设置在螺纹杆45上，
移动板44上设有用于供螺纹杆45螺纹连接的螺纹穿孔，移动板44的一侧设有第二滑块46，
中空框架12上设有用于供第二滑块46滑动的第二滑轨47。

[0040] 每个所述上料抓取组件13和下料抓取组件14还均包括水平架48、第六电机49、收放辊轴50、钢绳51、升降板52和两个用于抓取工件的气动夹爪53，水平架48呈水平固定安装
在移动板44的顶部，第五电机43呈水平固定安装在水平架48的顶部，水平架48的一端向移
动板44的一侧延伸，收放辊轴50呈水平设置在水平架48延伸端的上方，钢绳51设置在收放
辊轮上，第五电机43的输出端设有主动轮54，收放辊轴50的一端设有从动轮55，主动轮54通
过同步带与从动轮55传动连接，水平架48的底部设有呈竖直设置的导向管56，导向管56的
顶部穿过水平架48的两面向上延伸，钢绳51的一端穿过导向管56的内圈向下延伸，升降板
52呈水平位于导向管56的下方，钢绳51的延伸端与升降板52的顶部中心处固定连接，两个
气动夹爪53分别固定安装在升降板52的底部两端，当上料抓取组件13上的每个气动夹爪53
分别与上料架10上的保险杠对接后，通过上料抓取组件13上的第六电机49带动主动轮54和
从动轮55旋转，同时带动收放辊轴50旋转，并将钢绳51沿着导向管56向下移动，同时带动升
降板52和两个气动夹爪53向下移动，通过每个气动夹爪53分别将上料架10上的单个保险杠
抓取，随后复合，再通过上料抓取组件13上的第五电机43带动螺纹杆45旋转，螺纹杆45带动
移动板44和被每个气动夹爪53抓取的保险杠移动至容纳治具2的上方，再通过钢绳51带动
升降板52和被每个气动夹爪53抓取的保险杠移动至容纳治具2上，当保险杠加工完成后，通
过下料抓取组件14上的第五电机43带动螺纹杆45旋转，通过螺纹杆45带动移动板44和升降
板52移动至容纳治具2的正上方，再通过第六电机49带动主动轮54、从动轮55和收放辊轴50
旋转，通过收放辊轴50带动钢绳51向下移动，通过钢绳51带动升降板52和两个气动夹爪53
向下移动，通过每个气动夹爪53分别将容纳治具2上加工完成的保险杠进行抓取，随后复
合，再移动至下料架11的正上方进行下料。

[0041] 每个所述移动板的底部分别设有呈水平设置的横向板57，横向板57的两端分别设有呈竖直设置的限位套管58，每个限位套管58的内圈分别设有能够在每个限位套管58内圈
滑动的限位柱59，每限位柱59的底部分别与升降板52的顶部固定连接，在每个升降板52升
降运动时，设置的每个限位套管58和每个限位柱59起到导向限位的作用。

[0042] 工作原理：当上料抓取组件13上的每个气动夹爪53分别与上料架10上的保险杠对接后，通过上料抓取组件13上的第六电机49带动主动轮54和从动轮55旋转，同时带动收放
辊轴50旋转，并将钢绳51沿着导向管56向下移动，同时带动升降板52和两个气动夹爪53向
下移动，通过每个气动夹爪53分别将上料架10上的单个保险杠抓取，随后复合，再通过上料
抓取组件13上的第五电机43带动螺纹杆45旋转，螺纹杆45带动移动板44和被每个气动夹爪
53抓取的保险杠移动至容纳治具2的上方，再通过钢绳51带动升降板52和被每个气动夹爪
53抓取的保险杠移动至容纳治具2上，当保险杠加工完成后，通过下料抓取组件14上的第五
电机43带动螺纹杆45旋转，通过螺纹杆45带动移动板44和升降板52移动至容纳治具2的正
上方，再通过第六电机49带动主动轮54、从动轮55和收放辊轴50旋转，通过收放辊轴50带动
钢绳51向下移动，通过钢绳51带动升降板52和两个气动夹爪53向下移动，通过每个气动夹
爪53分别将容纳治具2上加工完成的保险杠进行抓取，随后复合，再移动至下料架11的正上
方进行下料，在每个升降板52升降运动时，设置的每个限位套管58和每个限位柱59起到导
向限位的作用，单个保险杠放置在容纳治具2的弧形面15上，通过每个竖直限位块16进行限
位，当单个保险杠放置在容纳治具2上后，通过每个升降气缸24带动铰接推板26向上翻转，
通过每个铰接推板26分别将保险杠的两端进行抵触，使保险杠进行矫正，当保险杠矫正后，
通过第一电机17带动拨动板19旋转，拨动板19通过每个滑动槽23带动滑动柱沿着每个滑动
槽23移动，每个拨动柱22分别带动每个拨动块20进行移动，使每个拨动块20沿着每个矩形
切口21水平移动，使两个拨动块20相向运动，每个拨动块20分别带动每个夹块4移动，通过
每个夹块4将容纳治具2上的保险杠的两侧进行夹紧定位，当容纳治具2上的保险杠被定位
组件3定位后，通过第三电机30带动内杆32旋转，内杆32通过每个抵触条38分别带动螺纹套
杆31上的每个抵触槽使螺纹套杆31沿着螺纹套治具33旋转移动，通过螺纹套杆31分别带动
固定板34和双向移动组件7移动至容纳治具2的上方后停止，设置的每个第一滑轨35和每个
第一滑块36起到导向限位的作用，当双向丝杆传动机39移动至容纳治具2的上方后，通过双
向丝杆传动机39的两个输出端分别带动每个打孔组件8进行移动，直至使每个打孔机9的输
出端分别与保险杠上的加工处对接设置停止，通过每个打孔组件8上的每个第四电机40分
别带动转盘41旋转，每个转盘41分别带动每个丝杆传动机42进行翻转调整，同时带动每个
打孔机9进行翻转调整，使每个打孔机9的输出端分别与保险杠上的加工处对接。