车辆控制装置、方法及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆控制装置、方法及车辆。该装置包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；一级总控制模块分别与各二级子控制模块连接，各二级子控制模块外接至少一个应用负载；二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；一级总控制模块，用于根据目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制模块供电；二级子控制模块，还用于根据供电分配规则向所外接应用负载供电。本发明实施例的技术方案，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流程，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

权利要求

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；

所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；

所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；

所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；

所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电；

所述一级总控制模块，还用于：

监测到接收到外部提供的稳定电压后，确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态，并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状态；

所述二级子控制模块，还用于：

在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载发送的应用反馈信息时，由所述休眠状态切换至运行状态，并在所述运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息；

其中，所述目标负载信息为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息和/或目标负载的基础工作信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块，具体用于：分析接收到的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定各所述应用负载的用电优先级；

将用电优先级最高的应用负载确定为目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；

接受所述一级总控制模块的供电并根据所述一级总控制模块制定的所述供电分配规则向所外接各应用负载供电。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块采用互斥锁机制对外接的各所述应用负载的运行状态进行控制。

4.根据权利要求1‑2任一项所述的装置，其特征在于，所述二级子控制模块外接的应用负载至少包括下述之一：云端交互应用负载，网关控制应用负载，车辆运行应用负载，微处理器应用负载。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，由权利要求1‑4任一项所述的车辆控制装置执行，所述方法包括：

二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；

所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；

所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电；

所述二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块之前，还包括：所述一级总控制模块监测到接收到外部提供的稳定电压后，确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态，并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状态；

所述二级子控制模块在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载的应用反馈信息时，由所述休眠状态切换至运行状态，并在所述运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息；

其中，所述目标负载信息为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息和/或目标负载的基础工作信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块，包括：

分析所述接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定各所述应用负载的用电优先级；

将用电优先级最高的应用负载确定为所述目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1‑4中任一所述的车辆控制装置，用于实现如权利要求5‑6任一所述的车辆控制方法。

说明书

车辆控制装置、方法及车辆

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及供电控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制装置、方法及车辆。

背景技术

[0002] 随着汽车智能化、网联化和共享化的发展，汽车电子技术的应用越发广泛，新的电子电器技术日新月异，车辆内同一控制装置下常集成了大量应用负载，在车辆电源向同一
控制装置下应用负载供电电量不变的情况下，对控制装置电量的分配和管理提出了更高的
要求。

[0003] 现有技术中常采用集中式的电量管理方法，由统一的电量管理模块对控制装置下的全部应用负载进行电量管理工作。例如，传统的车载电量管理状态迁移可由嵌入式单片
机系统控制，采用集中式的控制方式，即由电量管理模块直接获取控制装置中所有应用负
载的工作状态并根据工作状态向对应应用负载供电，以实现统一控制所有应用负载中的上
下电状态。

[0004] 但统一控制时由于不同应用负载的设计中存在交叉部分，使得该方法可移植性不好，并且增加其他应用负载时原有应用负载也需进行相应变更，使得该方法的扩展性不佳，
同时由于各应用负载并非独立控制，故当其中部分应用负载失效时其他应用负载也会受到
影响，降低了系统稳定性。

发明内容

[0005] 本发明提供一种车辆控制装置、方法及车辆，以实现车辆控制装置中应用负载间相对独立的供电控制，提高了供电控制的执行效率以及行车稳定性。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；

[0007] 所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；

[0008] 所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；

[0009] 所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；

[0010] 所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

[0011] 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：

[0012] 二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；

[0013] 所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供
电；

[0014] 所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

[0015] 本车辆供电管理方法可应用于如本发明任意实施例中的车辆控制装置中。

[0016] 第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车辆控制装置，用于执行如本发明任意实施例提供的车辆控制方法。

[0017] 本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模
块外接至少一个应用负载；所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用
反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控
制模块；所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述
供电分配规则向所述二级子控制模块供电；所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分
配规则向所外接应用负载供电。各二级子控制模块外接至少一个应用负载，根据接收的外
接应用负载应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈至一
级总控制模块，以通过一级总控制模块根据目标负载信息制定供电分配规则并依据供电分
配规则向二级子控制模块供电，二级子控制模块又根据供电分配规则向外接应用负载供
电，解决了车辆所有应用负载皆依赖于一个电源控制模块控制供电时，不同应用负载工作
状态相互影响的问题，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流
程，提升了不同车辆间不同应用负载控制的可移植性，降低了后续开发难度，提高了各应用
负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

附图说明

[0018] 图1是本发明实施例一中的一种车辆控制装置的结构示意图；

[0019] 图2是本发明实施例二中的一种车辆控制装置的结构示例图；

[0020] 图3是本发明实施例三中的一种车辆控制方法的流程图；

[0021] 图4是本发明实施例四中的一种车辆控制方法的流程图；

[0022] 图5是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0024] 实施例一

[0025] 图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该车辆供电管理系统组成包括：一级总控制模块11、至少一个二级子控制模块12。

[0026] 所述一级总控制模块11分别与各所述二级子控制模块12连接，各所述二级子控制模块12外接至少一个应用负载13。

[0027] 所述二级子控制模块12，用于根据接收的所外接应用负载13的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块11。

[0028] 所述一级总控制模块11，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块12供电。

[0029] 其中，一级总控制模块11可理解为根据接收到的二级子控制模块12的信息制定供电分配规则并根据供电分配规则向二级子控制模块12供电的信息处理模块。

[0030] 其中，二级子控制模块12可理解为根据接收到的外接应用负载13的应用反馈信息确定目标应用负载并将对应信息传递给一级总控制模块11的信息处理模块。

[0031] 其中，供电分配规则可理解为根据目标负载信息制定的向各二级子控制模块12及其对应的应用负载13供电电量分配信息，具体的，给予目标应用负载正常工作的电量，给予
其他应用负载13休眠的电量，给予各二级子控制模块12与之连接的各应用负载13的总电
量。

[0032] 具体的，一级总控制模块11与各二级子控制模块12通讯连接并供电连接；各二级子控制模块12与与其相对的各应用负载13通讯连接并供电连接；二级子控制模块12接收其
外接的各应用负载13的应用反馈信息，并对接收到的应用反馈信息进行判别，根据判定结
果确定目标应用负载，同时向一级总控制模块11发送确定的目标应用负载的目标负载信
息；一级总控制模块11接收各二级子控制模块12发送的与各二级子控制模块12对应的目标
应用负载的目标负载信息，并根据所接收到的目标负载信息制定供电分配规则，并根据供
电分配规则向二级子控制模块12供电，二级子控制模块12根据供电分配规则分别向与之连
接的各应用负载13供电，使之正常工作或处于休眠状态。

[0033] 进一步地，二级子控制模块12通过分析接收到的与之外接的各应用负载13的应用反馈信息，确定各应用负载13的用电优先级。将用电优先级最高的应用负载13作为目标应
用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块11。并接受一级总控制
模块11的供电并根据一级总控制模块11制定的供电分配规则向所外接的各应用负载13供
电。

[0034] 其中，用电优先级可理解为一种约定，优先级高的先行运作，优先级低的延后运作，即根据所执行任务的重要性，对应用负载13进行的给电顺序的评估，其中，应用反馈信
息为不进入工作状态的应用负载用电优先级低。

[0035] 其中，应用反馈信息可理解为由应用负载13发送给二级子控制模块12表明该应用负载13是否需要进入工作状态的信息。

[0036] 其中，目标负载信息可理解为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息、目标负载的基础工作信息等。

[0037] 具体的，二级子控制模块12接收到与之相连的各应用负载13的应用反馈信息后，根据各应用反馈信息判断需要进入工作状态的应用负载13，并在需要进入工作状态的应用
负载13中选取用电优先级最高的应用负载并将其确定为目标应用负载，获取目标应用负载
的基础工作信息及其实现具体功能所需的用电信息将之作为目标负载信息发送至一级总
控制模块11。同时，二级子控制模块12接受一级总控制模块11根据供电分配规则提供的供
电，并接收一级总控制模块11发送的供电分配规则，根据供电分配规则向所外接的各应用
负载13进行供电，其中，向目标应用负载进行使其正常工作电量的供给，向除目标应用负载
之外的其他应用负载13进行使其休眠的电量的供给。

[0038] 进一步地，一级总控制模块11还用于监测到接收到外部提供的稳定电压后，确定与各所述二级子控制模块12的工作连接状态，并控制工作连接状态为正常的二级子控制模
块12进入休眠状态。

[0039] 其中，工作连接状态可理解为根据一级总控制模块和二级子控制模块间的信息交互情况确定二者是否进行正常连接的一种状态，可选的，工作连接状态可包括正常和异常，
其中异常可包括连接失败、连接成功但无法通讯等。

[0040] 具体的，一级总控制模块11在监测到接收到外部提供的稳定电压后，向与之相连的各二级子控制模块12发送工作连接状态检测信息，接收各二级子控制模块12的反馈信
息，并根据各反馈信息确定与各二级子控制模块12的工作连接状态，并向确定的工作连接
状态为正常的二级子控制模块12发送休眠指令，控制工作连接状态为正常的二级子控制模
块12进入休眠状态。可选的，一级总控制模块11将工作连接状态为异常的二级子控制模块
12信息发送至显示平台或故障维护系统，以供用户排除隐患。

[0041] 进一步地，二级子控制模块12还用于在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载13发送的应用反馈信息时，由休眠状态切换至运行状态，并在运行状态下控制未进行应
用反馈信息发送的其他所外接应用负载13反馈相应的应用反馈信息。

[0042] 具体的，一级总控制模块11在确定与二级子控制模块12工作连接状态正常后控制二级子控制模块12进入休眠状态，二级子控制模块12在休眠状态下接收到与其连接的至少
一个外接应用负载13发送的应用反馈信息时，表明与其相连的外接应用负载13需要供电进
行工作，此时二级子控制模块12由休眠状态切换至运行状态，并在运行状态下控制未进行
应用反馈发送的其他外接应用负载13反馈相应的应用反馈信息，其中，未进行应用反馈发
送的其他外接应用负载表明其无需供电进行工作，即其用电优先级低。

[0043] 进一步地，各二级子控制模块12采用互斥锁机制对外接的各应用负载13的运行状态进行控制。

[0044] 其中，互斥锁机制可理解为在同一时刻只有一个线程可以访问对象，即同一时刻一二级子控制模块12中仅有一个应用负载13进入正常工作状态。

[0045] 可选的，二级子控制模块12外接的应用负载13至少包括云端交互应用负载、网关控制应用负载、车辆运行应用负载和微处理器应用负载之一，且应用负载类型随车辆主体
的不同有着多种选择，本发明实施例对此不进行限制。

[0046] 本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模
块外接至少一个应用负载；所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用
反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控
制模块；所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述
供电分配规则向所述二级子控制模块供电；所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分
配规则向所外接应用负载供电。各二级子控制模块外接至少一个应用负载，根据接收的外
接应用负载应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈至一
级总控制模块，以通过一级总控制模块根据目标负载信息制定供电分配规则并依据供电分
配规则向二级子控制模块供电，二级子控制模块又根据供电分配规则向外接应用负载供
电，解决了车辆所有应用负载皆依赖于一个电源控制模块控制供电时，不同应用负载工作
状态相互影响的问题，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流
程，提升了不同车辆间不同应用负载控制的可移植性，降低了后续开发难度，提高了各应用
负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

[0047] 实施例二

[0048] 图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制装置的结构示例图，本实施例在上述实施例提供的技术方案的基础上提供了一种具体实施方式，该车辆供电管理系统组成包
括：一级总控制模块21、ACP应用网络控制模块22、ACP应用电源控制模块23、TGB应用网络控
制模块24、TGB应用电源控制模块25、CAN网络电源控制模块26以及网络模块电源控制模块
27。

[0049] 一级总控制模块21分别与ACP应用网络控制模块22、ACP应用电源控制模块23、TGB应用网络控制模块24、TGB应用电源控制模块25、CAN网络电源控制模块26以及网络模块电
源控制模块27相连接。

[0050] 其中，ACP(Access Control Protocol，介入控制协议)应用网络控制模块22可理解为私有平台协议的网络控制模块，用于控制车辆联网的登出请求、登出反馈等。ACP应用
电源控制模块23可理解为私有平台协议应用的电源控制模块，用于控制ACP平台的上电及
下电。

[0051] 其中，TGB应用网络控制模块24为推荐性国家标准，新能源32960国标协议的网络控制模块，应用控制车辆联网的登出请求、登出反馈等。TGB应用电源控制模块25可理解为
国别协议平台应用的电源控制模块，用于控制TGB平台的上电及下电。

[0052] 其中，CAN网络电源控制模块26可理解为控制车辆内部舒适CAN网络的电源控制模块，用于控制CAN网络下车辆应用的上下电，具体的，CAN网络电源控制模块26可控制舒适
CAN网络管理休眠、EVCAN网络管理休眠、舒适CAN数据停发、EVCAN数据停发等。

[0053] 其中，网络模块电源控制模块27可理解为控制车辆内部其余模块网络的电源控制模块，用于控制车辆其他模块任务的执行和上下电，具体的，网络模块电源控制模块27可控
制服务器断开请求、网络关闭、短信及电话唤醒设置、进入低功耗模式等。

[0054] 具体的，上述所有除一级总控制模块21以外的控制模块中可实现的功能均为互斥的。一级总控制模块21监测到接收到外部提供的稳定电压后，一级总控制模块21检测与各
控制模块的工作连接状态，若工作连接状态为正常，则令与之连接的控制模块进入休眠状
态，当车辆需要实现控制模块下某功能时，控制模块被唤醒，并接收需要实现功能模块的反
馈信息，判断需要实现功能模块的用电优先级，并将用电优先级最高的模块信息反馈至一
级总控制模块21，一级总控制模块21根据反馈的模块信息制定供电分配规则，并向对应控
制模块供电，同时使对应控制模块根据供电分配规则向供电优先级最高的功能模块进行正
常供电，其余功能模块进行休眠供电。

[0055] 示例性的，若网络模块电源控制模块27同时接收到服务器断开请求和进入低功耗模式请求，则判断请求的功能模块的用电优先级，未请求的模块直接认定其用电优先级低，
将用电优先级最高的功能模块信息反馈至一级总控制模块21，一级总控制模块21根据反馈
的模块信息制定供电分配规则，并向对应控制模块供电，同时使对应控制模块根据供电分
配规则向供电优先级最高的功能模块进行正常供电，其余功能模块进行休眠供电。

[0056] 实施例三

[0057] 图3为本发明实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可应用于控制车辆供电的情况，该方法可由车辆供电管理系统执行，该车辆供电管理系统可以有软件
和/或硬件来实现，该车辆供电管理系统可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：

[0058] 步骤310、二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块。

[0059] 其中，二级子控制模块可理解为接收与之连接的各应用负载的应用反馈信息并根据内置程序对各应用反馈信息进行运算，根据运算结果将反馈处理信号发送至一级总控制
模块及各与之连接的应用负载的电子控制元件。

[0060] 其中，一级总控制模块可理解为接收与之连接的二级子控制模块发送的反馈信息并根据反馈信息发送供电信息给供电电源总成控制供电电源总成进行定向供电的电子控
制元件。

[0061] 其中，应用负载可理解为具体执行车辆功能的负载装置，常根据具体功能的不同进行集成，示例性的，可为云端交互应用负载、网关控制应用负载、车辆运行应用负载和微
处理器应用负载等。

[0062] 其中，目标负载信息可理解为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息、目标负载的基础工作信息等。

[0063] 具体的，二级子控制模块接收与其相连的各应用负载的应用反馈信息并根据接收到的应用反馈信息进行计算处理与判别，根据预设的计算规则确定目标应用负载，并将目
标应用负载的目标负载信息发送至一级总控制模块。

[0064] 步骤320、一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模
块供电。

[0065] 具体的，一级总控制模块接收与之连接的各二级子控制模块发送的各目标负载信息，根据所接收到的目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制
模块供电，二级子控制模块根据供电分配规则分别向与之连接的各应用负载供电，使之正
常工作或处于休眠状态。其中，每个二级子控制模块仅可提供一个目标负载，一级总控制模
块可同时向多个二级子控制模块供电，其中，供电分配规则可参考目标负载信息中的供电
信息制定。

[0066] 步骤330、二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

[0067] 具体的，二级子控制模块接收到一级总控制模块按照供电分配规则分配的电量后，根据供电分配规则向与之连接的应用负载供电，其中，向目标应用负载供电使之处于正
常工作状态，向其他应用负载供电使之处于休眠状态。

[0068] 本实施例的技术方案，通过二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制
模块；所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所
述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供
电；所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。二级子控制模块
外接至少一个应用负载，根据接收到的所外接各应用负载的应用反馈信息确定目标应用负
载并将目标应用负载的目标负载信息反馈至一级总控制模块，用以通过一级总控制模块制
定供电分配规则以向二级子控制模块及与之连接的应用负载供电，使各应用负载处于适合
的工作状态，解决了车辆所有应用负载皆依赖于一个电源控制模块控制供电时，不同应用
负载工作状态相互影响的问题，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电源供电控制
的处理流程，提升了不同车辆间不同应用负载控制的可移植性，降低了后续的开发难度，提
高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

[0069] 实施例四

[0070] 图4为本发明实施例四提供的一种车辆控制方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体包括如下步骤：

[0071] 步骤410、一级总控制模块监测到接收到外部提供的稳定电压后，确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态，并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状
态。

[0072] 具体的，一级总控制模块在监测到接收到外部提供的稳定电压后，向与之相连的各二级子控制模块发送工作连接状态检测信息，接收各与之连接的二级子控制模块的反馈
信息并根据反馈信息确定各二级子控制模块的工作连接状态，该确定方法可为正常连接的
二级子控制模块反馈特定信息给一级总控制模块，一级总控制模块向确定工作连接状态为
正常的二级子控制模块发送休眠指令，控制其进入休眠状态。

[0073] 步骤420、二级子控制模块在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载的应用反馈信息时，由所述休眠状态切换至运行状态，并在所述运行状态下控制未进行应用反馈
信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息。

[0074] 具体的，二级子控制模块在休眠状态下接收到与其连接的至少一个外接应用负载的应用反馈信息时，表明与之连接的应用负载需要供电进行工作，此时二级子控制模块由
休眠状态切换至运行状态，并在运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他外接应用
负载反馈相应的应用反馈信息，此时未进行应用反馈信息发送的外接应用负载表明其在当
前时刻无需供电进行工作。

[0075] 步骤430、二级子控制模块分析所述接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定各所述应用负载的用电优先级。

[0076] 其中，用电优先级可理解为一种约定，优先级高的先行运作，优先级低的延后运作，即根据所执行任务的重要性，对相连接应用负载进行的给点顺序的评估。

[0077] 具体的，二级子控制模块获取与其相连的各应用负载的应用反馈信息，根据应用反馈信息判断各应用负载的工作状态，将不需进入工作状态的应用负载用电优先级确定为
低，并对需要进入工作状态的各应用负载根据其执行任务的重要性评定其给点顺序，将其
作为对应应用负载的用电优先级。

[0078] 步骤440、将用电优先级最高的应用负载确定为所述目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块。

[0079] 具体的，二级子控制模块根据确定好的各应用负载的用电优先级，将用电优先级最高的应用负载确定为目标应用负载，即需要进行供电的应用负载，并将目标应用负载的
目标负载信息发送至一级总控制模块。

[0080] 其中，二级子控制模块对外接的各应用负载的运行状态采用的控制方法为互斥锁机制，即同一时刻二级子控制模块中既有一个应用负载进入工作状态。

[0081] 步骤450、一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模
块供电。

[0082] 步骤460、二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

[0083] 本实施例的技术方案，在车辆上电时对一级总控制模块和二级子控制模块的工作连接状态进行检测，并将检测结果正常的二级子控制模块处于休眠状态，避免了不必要的
唤醒；二级子控制模块获取与之连接的各应用负载的应用反馈信息并根据用电优先级确定
目标应用负载，采用互斥锁机制控制各应用负载的运行状态，保证了同一时间仅一个最主
要应用负载进行工作，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

[0084] 实施例五

[0085] 图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括车辆控制装置51、存储装置52、输入装置53和输出装置54；车辆中车辆控制装置51的数量可以
是一个或多个，图5中以一个车辆控制装置51为例；车辆中的车辆控制装置51、存储装置52、
输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

[0086] 车辆控制装置51可用于控制对所连接的各应用负载的供电。

[0087] 存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块车辆控制装置51
通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用
以及数据处理，即实现上述的车辆控制方法。

[0088] 存储装置52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。
此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一
个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可
进一步包括相对于车辆控制装置51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接
至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0089] 输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括触屏、键盘和鼠标等。输出装置54可包括显示屏等显
示设备。

[0090] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。