一种智能药房转让专利
申请号 : CN202010106062.6
文献号 : CN111361903B
文献日 : 2021-06-11
发明人 : 董林 , 张丽伟 , 张雪峰 , 钟易民
申请人 : 滨州医学院烟台附属医院
摘要 :
权利要求 :
1.一种智能药房,包括用于工作人员派发药物的发药柜台、至少两个自动发药装置、将自动发药装置中的药盒输送至所述发药柜台上的药盒输送装置以及用于控制所述自动发药装置进行自动发药的控制系统;其特征在于,所述药盒输送装置包括延伸至所述发药柜台上的主输送带以及多个分输送带,所述自动发药装置均匀的分布在所述主输送带的两侧,所述分输送带设置在所述主输送带与每个所述自动发药装置之间;所述分输送带的一端与所述自动发药装置连接,另一端与所述主输送带连接;
所述自动发药装置包括用于存储药盒的储药机构、用于将药盒发送至所述分输送带上的发药机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的药盒移动至所述发药机构上的推药机构;其中,所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药架上的储药组件;所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱,多个储药箱在所述储药架呈圆周阵列,所述储药箱与所述储药架扣合连接;所述发药机构包括设置在所述储药架外壁上将所述储药箱中的药盒输送至所述分输送带上的送药槽;所述推药机构包括设置在所述储药架内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构;所述推药模块包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构,所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构;
所述压紧机构包括设置在所述推动杆上的安装座、压紧件以及设置在所述安装座与所述压紧件之间的自适应机构;其中,所述自适应机构包括滑动杆以及自适应弹簧;所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接,另一端与所述压紧件固定连接,所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上,该自适应弹簧一端作用于所述压紧件,另一端作用于所述安装座,所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有限位部;在所述自适应弹簧的张力作用下,所述限位部抵紧在所述安装座上;所述自适应机构为两组,两组自适应机构呈上下分布。
2.根据权利要求1所述的一种智能药房,其特征在于,每个所述自动发药装置中的储药组件为两组,两组储药组件呈上下两层设置;所述水平推动机构为两组,在所述支架上呈上下分布且与两层所述储药箱一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种智能药房,其特征在于,所述储药架在每层储药箱对应的位置处设有用于放置所述储药箱的环形底板,所述储药架的外壁上设有与每个所述储药箱相互配合的安装孔;所述安装孔的两端上分别平行设有用于引导所述储药箱朝向所述储药架中心位置的导向限位板;所述储药架的下端设有四个支撑腿。
4.根据权利要求3所述的一种智能药房,其特征在于,所述储药箱包括箱体以及设置在所述箱体底部的底板,所述底板在靠近所述储药架中心的一端上设有凸出部,另一端设有与所述安装孔下端相互匹配的扣合槽,所述凸出部用于所述箱体安装在所述储药架上时起导向作用;所述凸出部的左右两端为圆弧形。
5.根据权利要求4所述的一种智能药房,其特征在于,在所述箱体靠近所述储药架中心位置的一侧上设有用于避让所述推动杆以及所述压紧机构的避让孔;另一侧上设有用于排出所述箱体底层药盒的出口;
所述箱体的底部设有用于减少药盒在所述箱体底部移动时产生摩擦力的滑动辅助垫板;所述滑动辅助垫板的厚度沿着底层药盒移动的方向逐渐增大;
所述箱体的前后两侧上分别设有把手;
所述箱体位于所述出口的一侧上设有用于观察所述箱体内部药盒使用情况的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种智能药房,其特征在于,每两列所述储药箱之间均设有所述送药槽,该送药槽包括用于输送药盒的主药槽以及设置在每个所述储药箱下方的分药槽;其中,
所述主药槽包括位于上部的竖直段以及位于下部折弯段;所述折弯段向所述储药架中心倾斜向下延伸;所述竖直段上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片,多个所述缓冲片分别交错设置在所述竖直段的两个相对的侧壁上;所述缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置;所述缓冲片向着相对的侧壁倾斜向下设置;
所述分药槽朝着所述主药槽的方向倾斜向下设置,并与所述竖直段连通;所述分药槽的宽度向着所述竖直段的方向逐渐减小;所述分药槽为弧形;所述分药槽两侧的侧壁向外倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种智能药房,其特征在于,所述推动驱动机构包括安装在所述支架上的推动电机以及用于将所述推动电机传递动力给所述推动杆的传动组件;其中,所述传动组件包括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条,所述推动杆与所述齿条的其中一端连接;
所述齿条与所述支架之间设有用于引导所述齿条在所述支架上作水平直线运动的导向组件;所述导向组件包括设置在所述齿条上的导轨以及设置在所述支架上且与所述导轨相互配合的滑块。
8.根据权利要求1所述的一种智能药房,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机以及转动连接在所述储药架底部的转动座,所述转动座的上端与所述支架连接,下端与所述旋转驱动电机的主轴连接。
9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种智能药房,其特征在于,所述自动发药装置为6个,6个自动发药装置沿着所述主输送带输送方向的两侧均匀分布。
说明书 :
一种智能药房
技术领域
背景技术
工作效率低下,导致患者需要排队取药,耽误治疗时间。
走动,工作效率不高。
发明内容
发药的效率。
发药装置进行自动发药的控制系统;其特征在于,
每个所述自动发药装置之间;所述分输送带的一端与所述自动发药装置连接,另一端与所
述主输送带连接;
述发药机构上的推药机构;其中,所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药
架上的储药组件;所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱,多个储药箱在所述储药架
呈圆周阵列,所述储药箱与所述储药架扣合连接;所述发药机构包括设置在所述储药架外
壁上将所述储药箱中的药盒输送至所述分输送带上的送药槽;所述推药机构包括设置在所
述储药架内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构;所述推药模块
包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平
推动机构,所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动
杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧
所述储药箱内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。
推动机构进行独立的控制,实现对储药箱中的药盒进行自动发药,具体工作过程如下:
动杆向着储药箱方向运动,推动杆与储药箱底层的药盒接触,将底层药盒向外推动,底层的
全部药盒一同向外运动,直到底层中靠近外面的药盒掉落至送药槽上;此时,推动杆推动药
盒的过程中,在推动驱动机构的驱动下压紧机构将上层的药盒抵紧,使得储药箱内的药盒
整齐排列,当推动完药盒,推动驱动机构驱动推动杆向储药架中心移动,压紧机构也跟着推
动杆运动,当推动杆和压紧机构离开了储药箱后,靠近内部的上层药盒在自身重力作用下
向下运动至底层,填补空缺的位置;掉落至送药槽上的药盒在自身重力作用下沿着送药槽
输送至分输送带上,在分输送带的带动下将药盒输送至主输送带上,再经过主输送带的输
送,药盒到达发药柜台上;最后工作人员对药盒进行核对,交付给取药人员。当储药箱的药
盒发送完毕后,只需将储药箱从储药架上卸下,替换上装有药盒的备用储药箱,补药过程简
单方便。
所述储药箱一一对应。通过设置两层储药箱,进一步提高了药盒的存储容量;设置两组水平
推动机构,可以通过推动杆推动对应每层储药箱内的药盒运动,实现自动发药的目的。
孔。采用上述结构,可以将储药箱穿过安装孔放置在环形底板上。
所述凸出部用于所述箱体安装在所述储药架上时起导向作用。储药箱安装在储药架时,底
板的凸出部首先与安装孔配合,在凸出部的导向作用下,可以有利于箱体更好地沿着安装
孔推进,直到底板上的扣合槽与安装孔的下端相互扣合,箱体将固定在储药架上,完成了储
药箱的放置;当需要更换储药箱时,将储药箱向外的一端台起,扣合槽与安装孔下端分离,
可实现储药箱的拆卸,简单方便。
箱体在沿着安装孔向内推进时,在导向限位板的引导下,使得每个储药箱的都朝着储药架
的中心位置,从而保证每个储药箱整齐排列在储药架上。
药盒的出口。通过设置避让孔,其作用在于,当推动驱动机构驱动推动杆向箱体底层的药盒
进行推动时,可以保证推动杆与药盒接触,同时压紧机构也与上层的药盒接触,将上层药盒
抵紧在箱体内,推动杆继续推动底层药盒,通过箱体上的出口,底层药盒在推动杆的作用下
一起向外运动,直到最外端的药盒从出口中排除,完成药盒推出。
向储药架中心倾斜的作用,这样有利于底层药盒在推动杆的作用下更加容易移动,避免了
底层药盒与上层药盒发生干涉。
进一步减轻储药箱的重量,减少搬运储药箱过程中的能量消耗。
槽包括位于上部的竖直段以及位于下部折弯段;所述折弯段向所述储药架中心倾斜向下延
伸;所述竖直段上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片,多个所述缓冲片分别交错设置在
所述竖直段的两个相对的侧壁上;所述缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置;所述分药槽
朝着所述主药槽的方向倾斜向下设置,并与所述竖直段连通。采用上述结构,当推动杆推动
储药箱的底层药盒向外运动时,药盒从出口掉落至下端的分药槽上,在药盒自身重力的作
用下,沿着分药槽倾斜向下移动,直到运动至竖直段上,药盒在竖直段掉落可过程中,药盒
将与缓冲片接触,在药盒的重力作用下,缓冲片向下弯曲,在缓冲片自身的弹力作用下复
位,给药盒提供一个向上的缓冲力,对药盒进行缓冲,由于缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下
设置,被缓冲片减速后的药盒靠着沿着相邻的侧壁向下运动,经过第二个缓冲片的进一步
缓冲,使得药盒进一步减速,有效的保护药盒不被损坏,缓冲片交错设置,可以进一步提高
缓冲效果;经过多次缓冲,减小药盒掉落时的冲击力当药盒运动至折弯段时,在药盒自身重
力的作用下,沿着折弯段继续输送,直到输送至分输送带上,实现药盒的自动发药。由于折
弯段向储药架中心倾斜向下延伸,使得每个主药槽的折弯段向储药架中心靠拢,将所有的
送药槽输出端汇聚于一处,充分利用了现有的空间,使得整个自动发药装置结构紧凑,布局
合理;同时,也有利于将药盒集中输送至分输送带上,提高了药盒的输送效率。
括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条,所述推动杆与所述
齿条的其中一端连接。通过推动电机驱动齿轮转动,带动齿条在水平方向做来回直线运动,
从而带动推动杆在水平方向运动,通过推动杆实现储药箱底层药盒的运动。
与所述导轨相互配合的滑块。通过设置导向组件,可以提高推动杆运动的精度以及保证运
动时的稳定性。
括滑动杆以及自适应弹簧;所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接,
另一端与所述压紧件固定连接,所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上,该自适应弹簧一端
作用于所述压紧件,另一端作用于所述安装座,所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有
限位部;在所述自适应弹簧的张力作用下,所述限位部抵紧在所述安装座上。采用上述机
构,当推动驱动机构驱动推动杆推动药盒时,压紧机构也跟着运动,压紧件将上层药盒抵紧
在储药箱内,随着推动杆的进一步运动,自适应弹簧压缩,滑动杆克服自适应弹簧的弹力,
相对于推动杆反向运动;当推动杆完成发药时,推动杆往回运动,自适应弹簧复位,压紧件
与滑动杆在自适应弹簧弹力作用下向着药盒方向运动,直到限位部抵紧在所述安装座上,
完成压紧机构的复位。
电机的主轴连接。通过旋转驱动电机驱动转动座转动,从而带动支架转动,进而带动推动驱
动机构以及压紧机构的转动,通过旋转驱动电机的控制,实现对每个储药箱的药盒的推动。
设计合理,也有利于提高药盒输送效率。
紧机构的相互协调下,完成对储药箱底层药盒的推动,经过送药槽以及输送带的输送,最后
将药盒输送至发药柜台上。上述结构,有效的取代了现有技术中的人工发药,相对与人工发
药,极大提高发药的效率,使得患者不需要长时间排队取药,为患者提供便利。
以设置多组,多组储药组件逐层向上叠加,进一步提升药盒的存储量。
药过程简单方便,提高了补药的效率。
附图说明
具体实施方式
输送装置C以及用于控制所述自动发药装置B进行自动发药的控制系统;其中,所述药盒输
送装置C包括延伸至所述发药柜台A上的主输送带1C以及多个分输送带2C;所述自动发药装
置B均匀的分布在所述主输送带1C的两侧,所述分输送带2C设置在所述主输送带1C与每个
所述自动发药装置B之间;所述分输送带2C的一端与所述自动发药装置B连接,另一端与所
述主输送带1C连接;所述自动发药装置B包括用于存储药盒的储药机构、用于将药盒发送至
所述分输送带2C上的发药机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的
药盒移动至所述发药机构上的推药机构。
1B呈圆周阵列,所述储药箱2B与所述储药架1B扣合连接;所述储药组件为两组,两组储药组
件呈上下两层设置。设置两层储药箱2B,进一步提高了药盒的存储容量。
1‑1B。采用上述结构,可以将储药箱2B穿过安装孔1‑1B 放置在环形底板9B上。
所述安装孔1‑1B下端相互匹配的扣合槽2‑22B,所述凸出部2‑21B用于所述箱体2‑1B安装在
所述储药架1B上时起导向作用;所述凸出部2‑21B的左右两端为圆弧形。通过上述结构,储
药箱2B安装在储药架1B时,底板2‑2B的凸出部2‑21B首先与安装孔1‑1B配合,在凸出部2‑
21B的导向作用下,可以有利于箱体2‑1B更好地沿着安装孔1‑1B推进,直到底板2‑2B上的扣
合槽2‑22B与安装孔1‑1B的下端相互扣合,箱体2‑1B将固定在储药架1B上,完成了储药箱2B
的放置;当需要更换储药箱2B时,将储药箱2B向外的一端台起,扣合槽2‑22B与安装孔1‑1B
下端分离,可实现储药箱2B的拆卸,简单方便。在凸出部2‑21B左右两端设置圆弧形,起到了
导向作用,使得储药箱2B 更加容易与安装孔1‑1B滑动配合,便于储药箱2B的安装。
时,通过设置导向限位板10B,箱体2‑1B在沿着安装孔 1‑1B向内推进时,在导向限位板10B
的引导下,使得每个储药箱2B的都朝着储药架1B的中心位置,从而保证每个储药箱2B整齐
排列在储药架1B上。
底层药盒的出口13B。通过设置避让孔12B,其作用在于,当推动驱动机构7B驱动推动杆6B向
箱体2‑1B底层的药盒进行推动时,可以保证推动杆6B与药盒接触,同时压紧机构8B也与上
层的药盒接触,将上层药盒抵紧在箱体2‑1B内,推动杆6B继续推动底层药盒,通过箱体2‑1B
上的出口13B,底层药盒在推动杆6B的作用下一起向外运动,直到最外端的药盒从出口13B
中排除,完成药盒推出。
逐渐增大。这样设置的目的在于:在厚度逐渐向外递增的滑动辅助垫板14B的作用下,使得
储药箱2B内的药盒形成向储药架1B中心倾斜的作用,这样有利于底层药盒在推动杆6B的作
用下更加容易移动,避免了底层药盒与上层药盒发生干涉。
更加便利。
孔16B,不仅可以观察所述储药箱2B内部药盒使用情况,还能起到减重作用,进一步减轻储
药箱2B的重量,减少搬运储药箱2B过程中的能量消耗。
药箱2B之间,该送药槽4B包括用于输送药盒的主药槽4‑1B以及设置在每个所述储药箱2B下
方的分药槽4‑2B;其中,所述主药槽 4‑1B包括位于上部的竖直段4‑11B以及位于下部折弯
段4‑12B;所述折弯段 4‑12B向所述储药架1B中心倾斜向下延伸;所述竖直段4‑11B上设有
多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片17B,多个所述缓冲片17B分别交错设置在所述竖直段 4‑
11B的两个相对的侧壁上;所述缓冲片17B向着相邻的侧壁倾斜向下设置;所述分药槽4‑2B
朝着所述主药槽4‑1B的方向倾斜向下设置,并与所述竖直段4‑11B连通。采用上述结构,当
推动杆6B推动储药箱2B的底层药盒向外运动时,药盒从出口13B掉落至下端的分药槽4‑2B
上,在药盒自身重力的作用下,沿着分药槽4‑2B倾斜向下移动,直到运动至竖直段4‑11B上,
药盒在竖直段 4‑11B掉落可过程中,药盒将与缓冲片17B接触,在药盒的重力作用下,缓冲
片 17B向下弯曲,在缓冲片17B自身的弹力作用下复位,给药盒提供一个向上的缓冲力,对
药盒进行缓冲,由于缓冲片17B向着相邻的侧壁倾斜向下设置,被缓冲片17B减速后的药盒
靠着沿着相邻的侧壁向下运动,经过第二个缓冲片17B 的进一步缓冲,使得药盒进一步减
速,有效的保护药盒不被损坏,缓冲片17B 交错设置,可以进一步提高缓冲效果;经过多次
缓冲,减小药盒掉落时的冲击力当药盒运动至折弯段4‑12B时,在药盒自身重力的作用下,
沿着折弯段4‑12B 继续输送,直到输送至分输送带2C上,实现药盒的自动发药。由于折弯段
4‑12B 向储药架1B中心倾斜向下延伸,使得每个主药槽4‑1B的折弯段4‑12B向储药架1B中
心靠拢,将所有的送药槽4B输出端汇聚于一处,充分利用了现有的空间,使得整个自动发药
装置B结构紧凑,布局合理;同时,也有利于将药盒集中输送至分输送带2C上,提高了药盒的
输送效率。
输送失败。
于药盒在分药槽4‑2B上运动。
架5B、设置在所述支架5B上用于推动所述储药箱2B内药盒的水平推动机构,所述水平推动
机构包括用于推动所述储药箱2B底层药盒的推动杆6B、驱动所述推动杆6B朝着药盒的方向
作水平向外运动的推动驱动机构7B以及设置在所述推动杆6B上端用于压紧所述储药箱2B
内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构8B;所述水平推动机构为两组,在所述支架5B上
呈上下分布且与两层所述储药箱2B一一对应。设置两组水平推动机构,可以通过推动杆6B
推动对应每层储药箱2B内的药盒运动,实现自动发药的目的。
包括连接在所述推动电机7‑1B主轴上的齿轮7‑2B以及与所述齿轮7‑2B相互配合的齿条7‑
3B,所述推动杆6B与所述齿条7‑3B的其中一端连接。通过推动电机7‑1B驱动齿轮7‑2B转动,
带动齿条7‑3B在水平方向做来回直线运动,从而带动推动杆6B在水平方向运动,通过推动
杆6B实现储药箱2B底层药盒的运动。
轨18B以及设置在所述支架5B上且与所述导轨18B相互配合的滑块19B。通过设置导向组件,
可以提高推动杆6B运动的精度以及保证运动时的稳定性。
适应机构包括滑动杆8‑3B以及自适应弹簧8‑4B;所述滑动杆8‑3B的一端穿过所述安装座8‑
1B且与所述安装座8‑1B滑动连接,另一端与所述压紧件8‑2B固定连接,所述自适应弹簧8‑
4B套设在所述滑动杆8‑3B上,该自适应弹簧8‑4B一端作用于所述压紧件8‑2B,另一端作用
于所述安装座 8‑1B,所述滑动杆8‑3B相对与所述压紧件8‑2B的一端设有限位部8‑5B;在所
述自适应弹簧8‑4B的张力作用下,所述限位部8‑5B抵紧在所述安装座8‑1B上。采用上述机
构,当推动驱动机构7B驱动推动杆6B推动药盒时,压紧机构8B 也跟着运动,压紧件8‑2B将
上层药盒抵紧在储药箱2B内,随着推动杆6B的进一步运动,自适应弹簧8‑4B压缩,滑动杆8‑
3B克服自适应弹簧8‑4B的弹力,相对于推动杆6B反向运动;当推动杆6B完成发药时,推动杆
6B往回运动,自适应弹簧8‑4B复位,压紧件8‑2B与滑动杆8‑3B在自适应弹簧8‑4B弹力作用
下向着药盒方向运动,直到限位部8‑5B抵紧在所述安装座8‑1B上,完成压紧机构8B的复位。
转驱动电机20B的主轴连接。通过旋转驱动电机20B驱动转动座21B转动,从而带动支架5B转
动,进而带动推动驱动机构7B以及压紧机构8B的转动,通过旋转驱动电机20B的控制,实现
对每个储药箱2B的药盒的推动。
布局设计合理,也有利于提高药盒输送效率。
药箱2B的轴线转动,从而带动推动杆6B转动,当推动杆 6B转动至指定储药箱2B的位置时,
旋转驱动机构停止驱动;接着,推动驱动机构7B驱动推动杆6B向着储药箱2B方向运动,推动
杆6B与储药箱2B底层的药盒接触,将底层药盒向外推动,底层的全部药盒一同向外运动,直
到底层中靠近外面的药盒掉落至送药槽4B上;此时,推动杆6B推动药盒的过程中,在推动驱
动机构7B的驱动下压紧机构8B将上层的药盒抵紧,使得储药箱2B 内的药盒整齐排列,当推
动完药盒,推动驱动机构7B驱动推动杆6B向储药架 1B中心移动,压紧机构8B也跟着推动杆
6B运动,当推动杆6B和压紧机构8B 离开了储药箱2B后,靠近内部的上层药盒在自身重力作
用下向下运动至底层,填补空缺的位置;掉落至送药槽4B上的药盒在自身重力作用下沿着
送药槽4B 输送至分输送带2C上,在分输送带2C的带动下将药盒输送至主输送带1C上,再经
过主输送带1C的输送,药盒到达发药柜台A上;最后工作人员对药盒进行核对,交付给取药
人员。当储药箱2B的药盒发送完毕后,将储药箱2B从储药架1B上卸下,替换上装有药盒的备
用储药箱2B,补药过程简单方便。
间,可以在箱体2‑1B放置两种不同种类的药盒,提高了药盒放置的灵活性。
效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。