烹饪器具和烹饪方法

摘要

本发明提供一种烹饪器具和烹饪方法。烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、检测装置和控制装置。可移动部件在烹饪器具本体内可移动；检测装置包括彼此间隔的发射端和接收端，检测装置根据接收端是否能接收到发射端发出的波而判断可移动部件是否到达预定位置；控制装置配置为根据检测装置的检测结果而控制可移动部件停止。其中，可移动部件的至少部分结构能够穿过发射端和接收端之间的空间已阻挡波的传播。根据本发明，检测装置检测可移动部件是否到达预定位置，控制装置根据检测结果控制可移动部件，这样能够保证可移动部件在预定位置处停止运动，相对于通过提前计算而控制可移动部件的方案，本方案更加精准。

权利要求

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；

可移动部件，所述可移动部件配置为在所述烹饪器具本体内可移动；

检测装置，所述检测装置设置在所述烹饪器具本体内，所述检测装置包括彼此间隔的发射端和接收端，所述检测装置配置为根据所述接收端是否能接收到所述发射端发射的波而判断所述可移动部件是否到达预定位置；以及控制装置，所述控制装置设置在所述烹饪器具本体内，所述控制装置配置为根据所述检测装置的检测结果而控制所述可移动部件停止，其中，所述可移动部件的至少部分结构能够穿过所述发射端和所述接收端之间的空间以阻挡所述波的传播。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件连接有电机，所述电机在所述控制装置的指令下运动从而带动所述可移动部件运动。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括同轴设置并一体旋转的外圈部件和内圈部件，所述检测装置为两个，所述两个检测装置分别与所述外圈部件和所述内圈部件对应，所述两个检测装置相隔一定间距地设置。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具构造为使得所述可移动部件在到达所述预定位置时所述可移动部件的至少部分结构位于所述空间内以阻挡所述波的传递，在所述可移动部件未到达所述预定位置时波的传播路径畅通。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括可移动部件本体和从所述可移动部件本体的表面突出的凸起，所述凸起呈点状或短条状。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具构造为使得所述可移动部件在未到达所述预定位置时所述可移动部件的至少部分结构位于所述空间内以阻挡波的传递，在所述可移动部件达到所述预定位置时波的传播路径畅通。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括可移动部件本体和从所述可移动部件本体的表面突出的凸起，所述凸起上具有若干个缺口。

8.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具适于烹饪封装在胶囊中的食材，所述可移动部件包括用于放置所述胶囊的胶囊安装部件、用于切割所述胶囊的切割部件以及使得所述胶囊内的食材落入所述烹饪腔的落米部件。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件构造为在停止运动之后进行对应操作。

10.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件构造为可旋转、沿水平方向可移动或沿竖直方向可移动。

11.根据权利要求1‑10中任意一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述可移动部件包括安装胶囊的胶囊安装装置、用于切割所述胶囊的切割装置和落米装置中的至少一个。

12.一种烹饪方法，由根据权利要求1‑11中任意一项所述的烹饪器具实现，其特征在于，包括：

检测装置检测可移动部件是否到达预定位置；

当检测装置检测到所述可移动部件到达预定位置时，所述控制装置控制所述可移动部件停止。

说明书

烹饪器具和烹饪方法

技术领域

[0001] 本发明总地涉及烹饪器具领域，具体涉及一种烹饪器具和烹饪方法。

背景技术

[0002] 现有的烹饪器具，若烹饪器具中设置有可自动移动的部件，则该部件会在电机的带动下沿着指定路径运动。烹饪器具内的控制装置会根据电机的额定转速等进行计算，来
控制电机的启停，从而控制电机带动运动部件运动到指定位置时停止转动。然而，电机的实
际转速与额定转速之间存在一定偏差，同时电机所带动的可移动部件上的齿轮的实际尺寸
与设计尺寸也有偏差，因而控制装置设计出的电机的启停时间不一定完全符合实际，可能
会导致可移动部件无法准确地在预定位置处停止。

[0003] 因此，需要一种烹饪器具和烹饪方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

[0004] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的
关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0005] 为至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

[0006] 烹饪器具本体，所述烹饪器具本体内设置有烹饪腔；

[0007] 可移动部件，所述可移动部件配置为在所述烹饪器具本体内可移动；

[0008] 检测装置，所述检测装置设置在所述烹饪器具本体内，所述检测装置包括彼此间隔的发射端和接收端，所述检测装置配置为根据所述接收端是否能接收到所述发射端发射
的波而判断所述可移动部件是否到达预定位置；

[0009] 控制装置，所述控制装置设置在所述烹饪器具本体内，所述控制装置配置为根据所述检测装置的检测结果而控制所述可移动部件停止，

[0010] 其中，所述可移动部件的至少部分结构能够穿过所述发射端和所述接收端之间的空间已阻挡所述波的传播。

[0011] 根据本方案，检测装置检测可移动部件是否到达预定位置，控制装置根据检测结果控制可移动部件，这样能够保证可移动部件在预定位置处停止运动，相对于通过提前计
算而控制可移动部件的方案，本方案更加精准。

[0012] 优选地，所述可移动部件上安装有电机，所述电机在所述控制装置的指令下运动从而带动所述可移动部件运动。

[0013] 优选地，所述检测装置至少为两个，当所述检测装置为两个时，所述两个检测装置相隔一定间距地设置。

[0014] 根据本方案，设置两个检测装置，能够使得其中一个用作计零装置，两个检测装置进行比对能够更准确地得出检测结果。

[0015] 优选地，所述烹饪器具构造为使得所述可移动部件在到达所述预定位置时所述可移动部件的至少部分结构位于所述空间内以阻挡所述波的传递，在所述可移动部件未到达
所述预定位置时波的传播路径畅通。

[0016] 优选地，所述可移动部件包括可移动部件本体和从所述可移动部件本体的表面突出的凸起，所述凸起呈点状或短条状。

[0017] 优选地，所述烹饪器具构造为使得所述可移动部件在未到达所述预定位置时所述可移动部件的至少部分结构位于所述空间内以阻挡波的传递，在所述可移动部件达到所述
预定位置时波的传播路径畅通。

[0018] 优选地，所述可移动部件包括可移动部件本体和从所述可移动部件本体的表面突出的凸起，所述凸起上具有若干个缺口。

[0019] 根据上述几种方案，可以有效且简便地实现对可移动部件的位置的检测，通过检测波的传播路径是否畅通(即接收端是否能接收到波)即可准确地得知可移动部件是否位
于指定位置。

[0020] 优选地，所述烹饪器具适于烹饪封装在胶囊中的食材，所述可移动部件包括用于放置所述胶囊的胶囊安装部件、用于切割所述胶囊的切割部件以及使得所述胶囊内的食材
落入所述烹饪腔的落米部件。

[0021] 优选地，所述可移动部件构造为在停止运动之后进行对应操作。

[0022] 根据上述两种方案，可以得知，在胶囊安装部件和切割部件都就位时才可控制切割部件将目标胶囊切割；在落米部件运动到预定位置时才可控制落米部件将食材撒落进烹
饪腔，这些操作都需要可移动部件准确地位于预定位置才能实现其操作目的。

[0023] 优选地，所述可移动部件构造为可旋转、沿水平方向可移动或沿竖直方向可移动。

[0024] 优选地，所述可移动部件包括安装胶囊的胶囊安装装置、用于切割所述胶囊的切割装置和落米装置中的至少一个。

[0025] 根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪方法，由根据上述任意一项方案所述的烹饪器具实现，包括：

[0026] 检测装置检测可移动部件是否到达预定位置；

[0027] 当检测装置检测到所述可移动部件到达预定位置时，所述控制装置控制所述可移动部件停止。

附图说明

[0028] 本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

[0029] 图1为本发明所示的一种优选实施方式的烹饪器具的胶囊安装装置的示意图；

[0030] 图2A为该烹饪器具中的另一可移动部件的示意图；

[0031] 图2B为图2A中所示的检测装置的示意图；

[0032] 图3为该烹饪器具的检测装置与控制装置的连接示意图；以及

[0033] 图4为该烹饪器具的工作原理示意图。

具体实施方式

[0034] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细
节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的
一些技术特征未进行描述。

[0035] 为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

[0036] 根据本发明的一个优选实施方式，提供一种烹饪器具和该烹饪器具进行烹饪的烹饪方法。需要说明的是，本文所说的“参数”应作广义理解，类似于特征参数，本文的参数可
以包括烹饪模式、食材种类、水量、食材的量、烹饪时间等与烹饪有关的变量，而不一定仅仅
指数值。

[0037] 本发明所示的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅、电炖锅等。

[0038] 烹饪器具包括煲体和盖体。煲体内部具有内锅。盖体可以盖合在煲体上。这样，可以在盖体和内锅之间构成烹饪腔，烹饪腔在烹饪时具有密闭的烹饪环境，可以提高烹饪效
率。煲体和盖体的外壳可以由合成树脂等材料制成，以使得外壳的温度不受烹饪器具内部
进行烹饪工作时的高温的影响，防止烫伤使用者。

[0039] 本实施方式中，烹饪器具还可以具有控制装置。控制装置可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具的工作状态进行调节从而适应不同食材的烹饪。控制装置
可以设置在煲体或盖体上，也可以设置在烹饪器具的其他位置。进一步地，控制装置还与数
据库相关联，数据库内存储有不同的食材种类、不同的烹饪模式、所需水量、烹饪时间与烹
饪相关的数据。数据库可以为本体数据或云端数据库，若其为云端数据库，则该联网数据库
可配置为能够实时更新，从而与时俱进地满足使用者不断变化的烹饪需求。

[0040] 烹饪器具的表面处还设置有交互装置，交互装置配置为与控制装置通信，并包括按键和显示屏。

[0041] 本发明的烹饪器具，特别适于烹饪封装在胶囊内的食材。具体地，胶囊包括包装层，包装层形成为具有容纳腔的包装结构。诸如米、豆等食材可以储存在容纳腔中。优选地，
容纳腔内储存的食材可以经过预先清洗等处理步骤，使食材保持卫生，免除烹饪前清洗的
工序，还可以在食材内添加维生素等使食材营养均衡。进一步地，胶囊的外包装上可设置二
维码，二维码内包含了食材的种类等多种信息。

[0042] 烹饪器具包括胶囊安装装置和刺破装置。胶囊安装装置可以为胶囊安装盘。胶囊通过胶囊安装盘连接至烹饪器具。其中，胶囊安装盘上可以设置一个或多个胶囊，多个胶囊
可以排列、环绕或以其他合适的形式排布，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计。刺
破装置用于刺破胶囊，胶囊被刺破装置刺破包装后，胶囊内的大米落入烹饪腔。

[0043] 本实施方式中的胶囊安装装置、刺破机构以及后文所述的落米部件等结构可以构造为可移动的可移动部件。例如，胶囊安装装置可构造为围绕其轴线可旋转，刺破机构可构
造为沿竖直方向或水平方向可移动，落米装置可构造为能够在两点之间可旋转地摆动。优
选地，每一个可移动部件可连接一个电机，电机与控制装置通信从而从控制装置处获得指
令而带动可移动部件运动。

[0044] 可移动部件具有预定的运行轨道和预定的停止位置(称其为预定位置)。为了保证可移动部件准确地在预定位置停止，烹饪器具内还设置有与各个可移动部件相对应的检测
部件400。检测部件400可以与可移动部件一一对应，也可设置为多个检测部件400对应一个
可移动部件。参考图3，检测部件400配置为与控制装置中的主控制芯片500通信。可以理解，
检测部件400为各个检测部件的统称，而各个检测部件可设计为如下文所述的结构。

[0045] 检测部件400能够检测到可移动部件是否到达预定位置并将检测结果实时地传递给控制装置，若检测到可移动部件已到达预定位置，则控制装置便立即控制可移动部件停
止运动，从而保证了可移动部件在预定位置处停止。

[0046] 图1示出了胶囊安装装置100处的胶囊安装装置100。胶囊安装装置100包括同轴设置的外圈部件14和内圈部件13，外圈部件14和内圈部件13围绕枢转轴12一体地旋转。胶囊
安装装置100还连接有与其同轴旋转的电机11，电机11能够带动外圈部件14和内圈部件13
旋转。

[0047] 胶囊安装装置100处还设置有分别与外圈部件14和内圈部件13对应的外圈检测装置16和内圈检测装置15。在本实施方式中，外圈检测装置16和内圈检测装置15均为光电传
感器，二者的结构大致相同，现以外圈检测装置16为例进行描述。

[0048] 外圈检测装置16包括彼此间隔且面对设置的发射端和接收端，发射端能够朝向接收端发射波(例如超声波、光电波、红外线等)，通过判断接收端是否接收到波从而判定波的
传播路径是否畅通。

[0049] 具体地，外圈部件14包括外圈部件本体(即可移动部件本体)，外圈部件本体上设置有一个沿外圈部件14的轴向延伸并向上突出的大致整圈的凸起(即外圈凸起)，该凸起具
有若干个缺口(即外圈缺口141)。可以理解，因为外圈缺口141的存在，外圈凸起形成为大致
整圈的凸起而非完整的整圈的凸起。因而，本文所说的“大致连续的凸起”指的是如本实施
方式所说的设置有缺口的凸起，而不旨在描述一个不确定的概念。

[0050] 外圈凸起能够穿过发射端和接收端之间的空隙从而阻挡波的传播路径。而当外圈缺口141到达外圈检测装置16的发射端和接收端之间的空隙时(即到达B位置时)，外圈缺口
141处无凸起从而不能阻止波的传递，因而波的传送路径畅通，接收端能够接收到波。

[0051] 可以理解，发射端构造为持续地朝向接收端发射波，若接收端未接收到波，则可知外圈凸起的外圈缺口141未到达B位置；若接收端接收到波，则可知外圈凸起的外圈缺口141
已到达B位置。接收端配置为每次在接收到波时即向控制装置发送信号。

[0052] 类似地，内圈部件13也设置有内圈凸起，内圈凸起上仅设置一个内圈缺口131，在内圈缺口131未到达内圈检测装置15的发射端和接收端之间的空隙时，内圈检测装置15的
接收端无法接收到波；当内圈缺口131到达内圈检测装置15的发射端和接收端时(即到达A
位置时)，内圈检测装置15的接收端接收到波，并向控制装置发送信号。

[0053] 综上，在本实施方式中，在可移动部件(例如外圈部件14和内圈部件13)上设置凸起的目的是在可移动部件未旋转到预定位置时，由凸起阻挡波的传播；而在可移动部件到
达预定位置时，缺口位于发射端和接收端之间，从而使得波的传播路径畅通。

[0054] 胶囊安装装置100的内圈部件13和外圈部件14以相同的角速度一体地旋转，为了准确地将胶囊安装装置100上所需的胶囊定位在待切割位置，需要外圈检测装置16和内圈
检测装置15的共同作用。具体地，当内圈检测装置15的接收端接收到波时(即内圈缺口131
到达A位置)向控制装置发送信号，控制装置将该时间记为基准时间点。控制装置以该基准
时间点为初始时间，便能够判定之后所收到的外圈检测装置16发来信号时是哪一个外圈缺
口141到达了B位置。为了方便描述，可以将外圈缺口141标记为第一外圈缺口、第二外圈缺
口等。具体地，例如，在基准时间点之后控制装置第一次接收到外圈控制装置发来的信号，
则控制装置便能够识别此时第一外圈缺口到达B位置；在基准时间点之后控制装置第二次
接收到外圈控制装置发来的信号，则控制装置便能够识别此时第二外圈缺口到达B位
置……继而，能够反向倒推，若使用者所选定的胶囊到达待切割位置时正好第二缺口到达B
位置，那么控制装置便在基准时间点之后第二次接收到外圈感测装置传来的信号时控制胶
囊安装装置100停止转动，从而保证胶囊安装装置100在停止转动时使用者所选定的胶囊正
好位于待切割位置，为了方便描述，将此刻胶囊安装装置100的位置称为旋转固定位置。

[0055] 优选地，可以将胶囊安装装置100设置为使得各个外圈缺口141与胶囊一一对应。具体地，第一外圈缺口对应第一胶囊，当第一外圈缺口到达B位置时控制装置便能够得知第
一胶囊已旋转至待切割位置；第二外圈缺口对应第二胶囊，当第二外圈缺口到达B位置时控
制装置便能够得知第二胶囊已旋转至待切割位置，以此类推。

[0056] 图2A和图2B示出了另一个移动部件的结构，该可移动部件可以为落米装置中的一部分或其他装置。为了方便描述，现将其视作落米装置中的一部分，称其为落米移动部件
200，将与落米移动部件200相对应的检测装置称为落米检测装置25。

[0057] 落米移动部件200由另一电机21驱动，该电机21通过第一齿轮22和第二齿轮23而带动落米移动部件200围绕圆心O在C位置和D位置之间旋转。

[0058] 落米移动部件200在C位置和D位置之间来回摆动，控制装置须准确地控制其在C位置或D位置处停止运动。和胶囊安装装置100不同，落米移动部件200的本体(即可移动部件
本体)形成为扇形并围绕该扇形的中心(即扇形所在的圆的圆心O)转动。扇形的两个角部
(即弧和半径的连接处)分别设置有短条状凸起241，短条状凸起241呈短条状并大致沿扇形
的周向延伸。在短条状凸起241所在的关于圆心O的周向方向上，两个短条状凸起241之间的
空间不存在凸起状结构。

[0059] 可以理解，在本实施方式中，在可移动部件(例如落米移动部件200)上设置凸起的目的是在可移动部件旋转到预定位置时，由凸起阻挡波的传播；而在可移动部件未到达预
定位置时，波的传播路径畅通。

[0060] 在其他未示出的实施方式中，短条状凸起还还可以由点状凸起替代。可以理解，本文所说的“短条状凸起”是相对于类似于第一实施方式中的大致连续的条状凸起而言的，因
而不应该被理解为不确定的描述。

[0061] 落米检测装置25设置为两个并分别安装在C位置处和D位置处。下面对于C位置处的落米检测装置25进行描述，D位置处的落米检测装置25的配置也可参照下述描述进行理
解。

[0062] 可以理解，当落米移动部件200没有摆动至C位置处时，C位置处的落米检测装置25的接收端252能够接收到发射端251发射出的波；当条状凸起241摆动至C位置处时，会阻挡
在发射端251和接收端252之间的空间253中，从而条状凸起241阻挡了波的传递路径，接收
端252不能接收到波。因而，当C位置处的接收端252不能接收到波时，C位置处的落米检测装
置25向控制装置发送信号，控制装置可以即刻控制落米移动部件200停止。

[0063] 落米移动部件以及两个落米检测装置25的设置能够使得控制装置控制落米移动部件能够准确地在C位置或D位置处停止，从而能够保证落米移动部件与切割开的胶囊对
准，使得胶囊内的食材能够准确落入烹饪腔内。

[0064] 另外，本实施方式中，用于切割胶囊外包装的切割装置设置为沿水平方向和/或竖直方向可移动，可以在切割装置的切割位置(即切割装置对胶囊进行切割的位置)处设置切
割装置检测装置，切割装置检测装置和切割装置的配合关系可以设置为如上文所述的任意
一种形式。

[0065] 下面，结合图4，将对烹饪器具的部分烹饪过程进行详细描述。在烹饪器具启动后，控制装置控制胶囊安装装置100旋转，当胶囊安装装置100旋转至所需的胶囊位于待切割位
置时，检测装置(即外圈检测装置16)向控制装置发送信号，控制装置控制胶囊安装装置100
停止旋转，此时所需的胶囊位于待切割位置处，胶囊安装装置位于旋转固定位置；随后控制
装置控制切割装置运动，当切割装置到达切割位置时，检测装置(即切割检测装置)向控制
装置发送信号，控制装置控制切割装置停止运动，此时切割装置位于切割位置处并将所需
胶囊的外胶囊切割开；下一步，控制装置控制落米移动部件200移动，当落米移动部件200到
达落米位置时，落米检测装置25向控制装置发送信号，控制装置控制落米移动部件200停止
运动，落米移动部件200位于落米位置并可开启落米开口，使得胶囊内的食材落入烹饪腔。

[0066] 此外，若将本实施方式的可移动部件应用于胶囊安装装置，可以将其设计为使其具有多个凸起，多个凸起彼此间隔地设置，且多个凸起与胶囊一一对应。例如，当第一凸起
到达预定位置时，第一凸起阻挡波的传播，此时控制装置便能够得出第一胶囊已到达待切
割位置；当第二凸起到达预定位置时，第二凸起阻挡波的传播，此时控制装置便能够得出第
二胶囊已到达待切割位置。

[0067] 本发明的烹饪器具和烹饪方法，控制装置根据感测装置实时的检测而控制可移动部件，能够使得各个可移动部件在每一次实际操作中都能够准确地停止在所需位置，避免
了提前计算、提前设置而可能产生的偏差，使得可移动部件的运动和停止更加精准。

[0068] 除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本
发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可
以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以
单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不
适用或是另有说明。

[0069] 本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术
人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改
均落在本发明所要求保护的范围以内。