一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法

摘要

本发明提供一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法。本发明的防水相机系统包括：相机单元，用以拍摄影像；外壳，至少包覆相机单元的一个外围面；防水罩，至少包覆相机单元的前面，防水罩具有一曲面，并可沿垂直于相机单元的拍摄方向移动；以及防水组件，设置在外壳与防水罩之间。

权利要求

1.一种可调整位置的防水相机系统，其特征在于，包括：相机单元，用以拍摄影像；

外壳，至少包覆该相机单元的一个外围面；

防水罩，至少包覆该相机单元的前面，该防水罩具有一曲面，并可沿垂直于该相机单元的拍摄方向的方向上进行上下和/或左右移动；以及防水组件，设置在该外壳与该防水罩之间；

其中，还包括：调整组件，设置在该外壳上，用以使该防水罩沿该方向移动；调整组件为分布在所述防水罩于所述外壳所形成的圆外围的限位组件，所述限位组件用于固定移动的所述防水罩的位置；

该相机单元包括：

相机光学模组，用以接收光信号来拍摄影像；以及相机控制模组，用以接收该影像和控制该相机光学模组的拍摄参数；

该相机单元还包括：

相机机构模组，用以根据该相机控制模组的控制信号移动该相机光学模组的位置。

2.如权利要求1所述的防水相机系统，其特征在于，该相机控制模组还用以产生该调整组件的移动信号，使该调整组件根据该移动信号朝指定方向移动该防水罩指定距离。

3.如权利要求2所述的防水相机系统，其特征在于，该相机控制模组还用以分析该防水罩在不同的位置时该相机光学模组所拍摄的影像的质量值，并根据分析结果选择对应于最佳质量值的位置来产生该移动信号。

4.如权利要求1所述的防水相机系统，其特征在于，其中当该调整组件移动该防水罩的位置时，该相机控制模组调整该光学模组的拍摄参数，使该相机光学模组所拍摄的影像的质量值满足预设条件。

5.如权利要求1所述的防水相机系统，其特征在于，该相机机构模组可根据该控制信号沿至少1个轴移动该相机光学模组的位置。

6.如权利要求1所述的防水相机系统，其特征在于，该相机控制模组还用以分析多个不同的影像的质量值，以及根据该些影像的质量值决定该相机光学模组的该拍摄参数和/或该调整组件的移动参数，使该相机光学模组所拍摄的影像的质量值满足预设条件；其中该些影像是在不同的防水罩位置和/或不同的拍摄参数下所拍摄。

7.如权利要求6所述的防水相机系统，其特征在于，该质量值包括至少下列其中一者：清晰度、畸变度、亮度、饱和度、色度。

8.一种可调整位置的防水相机控制方法，其特征在于，包括：设置一外壳以包覆相机单元的至少一个外围面；

设置一防水罩以包覆该相机单元的前面；

在该外壳与该防水罩之间设置防水组件；

设置一调整组件以在该外壳上，以沿与该相机单元垂直的方向移动该防水罩的位置；

调整组件为分布在所述防水罩于所述外壳所形成的圆外围的限位组件，所述限位组件用于固定移动的所述防水罩的位置；

以及

利用该相机单元拍摄影像；

其中该防水罩具有一曲面，其中，所述曲面用于所述防水罩沿垂直于该相机单元的拍摄方向的方向上进行上下和/或左右移动；

该相机单元还包括：

相机机构模组，用以根据该相机控制模组的控制信号移动相机光学模组的位置。

9.如权利要求8所述的防水相机控制方法，其特征在于，还包括：分析该相机单元所拍摄的影像的质量值；以及根据该质量值调整该相机单元的拍摄参数。

10.如权利要求9所述的防水相机控制方法，其特征在于，还包括：分析该防水罩在不同的位置时该相机光学模组所拍摄的影像的质量值；

根据分析结果调整该防水罩的位置。

11.如权利要求10所述的防水相机控制方法，其特征在于，其中所述的根据该质量值调整该防水罩的位置的步骤还包括根据分析结果选择对应于最佳质量值的位置决定该防水罩的移动方向和移动距离。

12.如权利要求9所述的防水相机控制方法，其特征在于，还包括：当该防水罩的位置移动时，根据该质量值调整该相机单元的拍摄参数，使该相机单元所拍摄的影像的质量值满足预设条件。

13.如权利要求9所述的防水相机控制方法，其特征在于，还包括：当该防水罩的位置移动时，根据该质量值移动该相机光学模组的位置，使该相机单元所拍摄的影像的质量值满足预设条件。

14.如权利要求13所述的防水相机控制方法，其特征在于，其中根据该质量值调整该相机光学模组的位置的步骤还包括沿至少1个轴调整该相机光学模组的位置。

15.如权利要求8所述的防水相机控制方法，其特征在于，还包括：分析多个不同的影像的质量值，以及根据该些影像的质量值决定该相机单元的该拍摄参数和/或该防水罩的移动参数；

其中该些影像是在不同的防水罩位置和/或不同的拍摄参数下所拍摄。

16.如权利要求15所述的防水相机控制方法，其特征在于，该质量值包括至少下列其中一者：清晰度、畸变度、亮度、饱和度、色度。

说明书

一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种防水相机系统，特别是一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法。

背景技术

[0002] 随着数字摄影技术的普及，许多电子装置都设有数字相机，提供使用者便利的拍照功能。由于电子元件对于潮湿环境的敏感性，当使用者要在多水的环境或条件下使用相
机，多半要求相机具有防水功能或是外加防水罩。防水罩一般是以外壳包覆电子装置或相
机整体来确保装置与水隔绝，而对于相机来说，防水外壳虽然可以保证相机不会暴露在水
中，但外壳的材质与设计却可能影响相机所拍摄的影像品质，例如焦距偏移、边缘畸变等。
此外，相机在拍摄过程中，会因为拍摄场景的变化或物体的移动等因素，改变相机的拍摄参
数，例如焦距、曝光等，即使防水外壳在安装时已经做好调整，减少对影像品质的影响，仍会
在相机参数改变时发生变化，使得拍摄出来的影像无法达到最佳品质。有鉴于此，本领域存
在调整相机拍摄条件的需求。

[0003] 背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

[0004] 本发明提供一种可调整位置的防水相机系统，其特征在于，包括：相机单元，用以拍摄影像；外壳，至少包覆该相机单元的一个外围面；防水罩，至少包覆该相机单元的前面，
该防水罩具有一曲面，并可沿垂直于该相机单元的拍摄方向移动；防水组件，设置在该外壳
与该防水罩之间；以及调整组件，设置在该外壳上，用以使该防水罩沿该方向移动。

[0005] 在本发明的一个实施例中，该相机单元包括：相机光学模组，用以接收光信号来拍摄影像；以及相机控制模组，用以接收该影像和控制该相机光学模组的拍摄参数。

[0006] 在本发明的一个实施例中，该相机控制模组还用以产生该调整组件的移动信号，使该调整组件根据该移动信号朝指定方向移动该防水罩指定距离。

[0007] 在本发明的一个实施例中，该相机控制模组还用以分析该防水罩在不同的位置时该相机光学模组所拍摄的影像的质量值，并根据分析结果选择对应于最佳质量值的位置来
产生该移动信号。

[0008] 在本发明的一个实施例中，当该调整组件移动该防水罩的位置时，该相机控制模组调整该光学模组的拍摄参数，使该相机光学模组所拍摄的影像的质量值满足预设条件。

[0009] 在本发明的一个实施例中，该相机单元还包括：相机机构模组，用以根据该相机控制单元的控制信号移动该相机光学模组的位置。

[0010] 在本发明的一个实施例中，当该调整组件移动该防水罩的位置时，该相机控制模组根据所拍摄的影像的质量值产生该控制信号，使该相机光学模组所拍摄的影像的质量值
满足预设条件。

[0011] 在本发明的一个实施例中，该相机机构模组可根据该控制信号沿至少1个轴移动该相机光学模组的位置。

[0012] 在本发明的一个实施例中，该相机控制模组还用以分析多个不同的影像的质量值，以及根据该些影像的质量值决定该相机光学模组的该拍摄参数和/或该调整组件的移
动参数，使该相机光学模组所拍摄的影像的质量值满足预设条件；其中该些影像是在不同
的防水罩位置和/或不同的拍摄参数下所拍摄。

[0013] 本发明还提供一种可调整位置的防水相机控制方法，此方法包括：设置一外壳以包覆该相机单元的至少一个外围面；设置一防水罩以包覆该相机单元的前面；在该外壳与
该防水罩之间设置防水组件；沿与该相机单元垂直的方向移动该防水罩的位置；以及利用
该相机单元拍摄影像；其中该防水罩具有一曲面。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：分析该相机单元所拍摄的影像的质量值；以及根据该质量值调整该相机单元的拍摄参数。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：分析该防水罩在不同的位置时该相机光学模组所拍摄的影像的质量值；以及根据分析结果调整该防水罩的位置。

[0016] 在本发明的一个实施例中，其中所述的根据该质量值调整该防水罩的位置的步骤还包括根据分析结果选择对应于最佳质量值的位置决定该防水罩的移动方向和移动距离。

[0017] 在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：当该防水罩的位置移动时，根据该质量值调整该相机单元的拍摄参数，使该相机单元所拍摄的影像的质量值满足预设条
件。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：当该防水罩的位置移动时，根据该质量值移动该相机单元的位置，使该相机单元所拍摄的影像的质量值满足预设条件。

[0019] 在本发明的一个实施例中，其中根据该质量值调整该相机单元的位置的步骤还包括沿至少1个轴调整该相机单元的位置。

[0020] 在本发明的一个实施例中，所述的控制方法还包括：分析多个不同的影像的质量值，以及根据该些影像的质量值决定该相机单元的该拍摄参数和/或该防水罩的移动参数；
其中该些影像是在不同的防水罩位置和/或不同的拍摄参数下所拍摄。

[0021] 在本发明的一个实施例中，该质量值包括至少下列其中一者：清晰度、畸变度、亮度、饱和度、色度。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0023] 图1是根据本发明实施例的防水相机系统的结构示意图。

[0024] 图2是根据本发明另一实施例的防水相机系统的结构示意图。

[0025] 图3是本发明实施例的控制系统架构图。

[0026] 图4是本发明实施例的可调整位置的防水相机控制方法流程图。

[0027] 图5是本发明另一实施例的可调整位置的防水相机控制方法流程图。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

[0030] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种
情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0031] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确
列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情
况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还
存在另外的相同要素。

[0032] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 如图1，其为本发明实施例的防水相机系统的结构示意图，包括相机单元10、外壳20、防水罩30、防水组件40、调整组件50。外壳20设置在相机单元10主体外，并且至少包围相
机单元10的一个外围面。在相机单元10的前方设置有防水罩30，防水罩30与外壳20之间设
置有防水组件40。在本发明中，外壳20与防水罩30的表面都是防水材质，藉以防止液体或湿
气渗入外壳20与防水罩30所组成的空间，使相机单元10可以安全运作。防水组件40可以是
例如防水胶圈、防水垫片、或是其他可填充外壳20和防水罩30之间可能让水气渗入的空间
的材料。在本发明的实施例中，防水组件40可以是独立组件，或是外壳20或防水罩30的一部
分。

[0034] 在图1的实施例中，外壳20呈圆柱状，并且完全包围相机单元10的四个侧面，但在本发明的其他实施例中，外壳20可以是其他形状，例如方形或半球体，外壳20也可以包覆相
机单元10的更多面，例如包覆相机单元10的侧面与后面，或是只有前面的部分区域没有被
包覆。在图1的实施例中，防水罩30是设置在相机单元前方的半圆形，但是在本发明的其他
实施例中，防水罩30也可以是具有曲面的其他形状，例如具有曲面的圆柱形或是半球体。在
不脱离本发明精神的基础下，任何外壳20与防水罩30两者结合后的形状只要可以提供相机
单元防水保护和拍摄面为曲面，都属于本发明的范畴。

[0035] 防水罩30在相机单元10的拍摄方向上具有曲面，相较于平面，曲面可以提供相机单元更好的聚焦及拍摄视角，减少影像边缘的畸变，进而使相机单元10有更好的拍摄品质。
然而，相机单元10的拍摄参数变化可能有限，当防水罩30固定在较差的聚焦位置时，有可能
使相机单元10所拍摄的影像无法达到令使用者满意的品质。为解决此问题，本发明的防水
罩30可通过设置在外壳20上的调整组件50来改变其位置，使相机单元10可以拍摄到质量达
到某一标准以上的影像。调整组件50可以使防水罩30在沿垂直于相机镜头或拍摄方向的方
向上移动，例如上下和/或左右。

[0036] 在本发明的实施例中，调整组件50可以是使用者手动调整或是以自动控制的方式来实现，在本发明的其他实施例中，调整组件50可以是独立组件，或是外壳20或防水罩30的
一部分。如图2的实施例所示，在此实施例中，相机单元10从后面被外壳20包覆，防水罩30是
个半圆球体包覆相机单元10的侧面和前面，并且可以由使用者手动调整位置。相机单元10
的拍摄方向为D1，防水罩30可以在与D1垂直的平面上移动，范围是在D2轴或D3轴上最多L单
位长度的距离。也就是说，防水罩30是个可以在外壳的某一表面上任意移动的半球体，而相
机单元10被包覆在二者所形成的半球空间里。调整组件50可以是设置在外壳上的机械限位
结构，用以使防水罩30在移动后可以被固定位置。例如调整组件50可以是对称分布在防水
罩30于外壳20所形成的圆外围的螺丝组件，螺丝尾端与防水罩30有接触点来卡止防水罩30
的位置。使用者通过手动调整各螺丝旋入螺孔的圈数或长度即可对应改变防水罩30的位
置。又例如调整组件50可以是分布在防水罩30于外壳20所形成的圆外围的限位组件，当防
水罩30的位置移动时，可以通过限位组件固定防水罩的最终位置，限位组件可以是台阶式O
形圈或是泛塞封等。

[0037] 请参考图3，图3是本发明实施例的控制系统架构图，在此实施例中调整组件50是受自动控制来调整位置的，同时图3省略绘示外壳20与防水罩30。相机单元10包括相机光学
模组11、相机控制模组12。在本发明的另一个实施例中，相机单元10还包括相机机构模组
13。相机光学模组11可接收光信号来拍摄影像，而相机控制模组12可用以接收所拍摄的影
像，以及控制相机光学模组11的拍摄参数，例如曝光值、焦距值、白平衡值、ISO值、帧率等。
例如在不同的场景下，相机控制模组12可以根据场景的亮度和与物体之间的距离来调整曝
光值和焦距，使得相机光学模组11能够拍摄到质量最佳的影像。在本发明实施例中，相机控
制模组12还可用以通过移动信号控制调整组件50，使调整组件50根据移动信号来改变防水
罩30的位置。

[0038] 相机控制模组12接收到相机光学模组11所拍摄的影像后，可以对影像做处理和分析，进而得到影像的质量值。根据不同的目的，质量值可以是，例如清晰度、畸变度、亮度，饱
和度、色度等。例如为了调整曝光参数，相机控制模组12可以分析利用不同曝光值所拍摄的
影像的亮度，比较各影像间亮度的差异，并选择亮度值最符合需求的曝光值作为拍摄参数。
又例如相机控制模组12可以分析利用不同焦距值所拍摄的影像的清晰度，比较各影像间清
晰度的差异，并选择焦距值最符合需求的曝光值作为拍摄参数。相机控制模组12可以选择
不同参数条件下所拍摄影像中质量值最佳的或是满足预设条件的一组作为最终使用的参
数。

[0039] 相机控制模组12还可以根据防水罩30在不同位置时，所拍摄到的影像的质量值决定防水罩30的移动量。在本发明一个实施例中，当目前防水罩30所在初始位置拍摄到的影
像质量值不满足预设门槛值，相机控制模组12可发送移动信号给调整组件50，使防水罩30
可以朝预设方向移动预设距离。相机控制模组12再比较初始位置与当下位置所拍摄影像的
质量值来决定下一步如何调整防水罩的位置。例如当初始位置的质量值低于目前位置时，
表示可朝相同方向再次移动，分析质量值是否继续提高，如此重复直到质量值超过预设门
槛值，或是找到质量值最高的位置。如果初始位置的质量值高于目前位置时，表示应朝相反
方向移动，相机控制模组12改变移动信号的方向，再次移动防水罩30，如此重复直到质量值
超过预设门槛值，或是找到质量值最高的位置。

[0040] 在本发明的另一个实施例中，相机控制模组12可利用预先设定好的查找表来决定移动信号的移动方向和移动距离。系统设计者可以先事先测定好各防水罩30的位置与不同
拍摄参数的对照表，根据目前使用的拍摄参数查找对应的最佳防水罩30位置，再根据防水
罩30目前位置和目标位置的差值发送移动信号给调整组件50。综上所述,相机控制模组12
可以利用影像的质量值，通过任何适当的控制方法来调整拍摄参数和防水罩30的位置，使
最终拍摄时的影像质量得以满足预设条件或是优于其他设定。调整组件50可以是独立组
件，或是外壳20或防水罩30的一部分。

[0041] 此外，在本发明另一个实施例中，相机单元10也可通过相机机构模组13移动其自身位置来配合防水罩30的位置，藉以提供更多调整的自由度来因应拍摄场景或条件的变
化，保证影像的质量达到一定标准。在本发明实施例中，相机机构模组13可根据相机控制模
组12的控制信号来移动相机光学模组11的位置。举例而言，当使用过程中，防水罩30的位置
即使再改变，相机光学模组11所拍摄出来的影像的质量值都无法达到预设门槛值时，表示
防水罩30与相机单元10之间的相对为止存在太大偏差，无法仅通过调整防水罩30的位置和
相机光学模组11的拍摄参数来改善，例如焦距无法对正。此时相机控制模组12还可以通过
调整相机单元10的位置来改善，例如相机控制模组12可以根据目前所拍摄影像的质量值，
将相机光学模组11沿某一轴移动某一距离，之后拍摄新的影像，比较二者的质量值。若新位
置的质量值优于原来的质量值，相机控制模组12可以再次移动相机光学模组11沿该轴的位
置直到找到可以得到最佳质量值的位置。又或者，相机控制模组12可以在新的相机光学模
组11位置上，重新调整拍摄参数和/或防水罩30的位置，使影像可以达到最佳的质量值或是
满足预设条件。在另一个实施例中，相机光学模组11可以沿2个轴的移动，例如利用上述的
方法，或是配合防水罩30的位置调整在上下和左右方向上改变位置。在本发明实施例中，相
机机构模组13可以是任何能够接收相机控制单元12的控制信号，并响应于控制信号移动相
机光学单元11的电子机构，例如步进马达。

[0042] 根据本发明的精神和所要达到的目的，防水罩30的位置和相机单元10的位置可以依实际需求或实作的限制各自单独调整或是联动调整，只要可以达到改善影像质量值的目
的即可。相机控制模组12负责分析多个不同拍摄条件的影像的质量值，例如不同的拍摄参
数和/或不同的防水罩30位置，甚或是不同的相机单元10位置，并根据这些质量值的比较结
果决定合适的拍摄参数或是移动位置，使相机光学模组11所拍摄出来的影像能够满足预设
条件。相机控制单元12可以根据实际需要和/或应用场景选择分析影像的清晰度、畸变度、
亮度、饱和度、色度等质量值，并利用所选择的质量值来决定如何调整拍摄参数或是移动位
置。

[0043] 图4是本发明实施例的可调整位置的防水相机控制方法流程图，此方法适用于具有防水需求的相机，例如图1或图2的实施例。首先在步骤S410，设置外壳以包覆相机单元的
至少一个外围面，例如可以在相机单元的侧面包覆圆柱体或立方柱体的外壳，也可以从相
机单元的后面包覆。在步骤S420，设置防水罩以包覆相机单元的前面，也就是相机的镜头方
向，而且防水罩相对于镜头方向是曲面的，以提供相机单元更好的聚焦及拍摄视角，减少影
像边缘的畸变，进而使相机单元有更好的拍摄品质。步骤S430中，在外壳与防水罩之间设置
防水组件，防水组件可以是单独设置，也可以是与外壳或防水罩整合在一起，在本发明中，
外壳与防水罩的表面都是防水材质，藉以防止液体或湿气渗入外壳与防水罩所组成的空
间，防水组件可以是例如防水胶圈、防水垫片等。步骤S410到步骤S430没有特定的顺序，只
要可以使相机单元能够与液体或湿气隔离即可。

[0044] 在步骤S440中，沿着与相机单元垂直的方向移动防水罩的位置，此步骤可以由使用者手动操作也可以通过自动的方式完成，例如利用控制单元来达到控制防水罩移动。接
着在步骤S450中，利用相机单元拍摄影像。在本发明的实施例中，防水罩位置的移动可以是
在使用过程中动态调整，也可以是在使用前预先调整好防水罩的位置。在动态调整和自动
控制的情况下，步骤S440之后还可包括以下步骤。防水罩的位置移动后，在步骤S441，拍摄
影像并分析该影像的质量值，根据不同的目的，质量值可以是例如清晰度、畸变度、亮度，饱
和度、色度等。接着在步骤S442根据质量值调整相机单元的拍摄参数，例如曝光值、焦距值、
白平衡值、ISO值、帧率等，使相机单元所拍摄的影像的质量值可以满足预设条件。预设条件
可以是质量值达到某一预设门槛值或是选择最佳的质量值。如上所述，当防水罩的位置移
动后，可能对应改变相机单元的拍摄条件，例如对焦位置等，使得影像的质量受到影响，因
此有必要分析影像的质量值，重新设置拍摄参数来确保影像的质量符合要求。此外还可执
行步骤S443，根据质量值移动相机单元的位置，使相机单元所拍摄的影像的质量置可以满
足预设条件。如果防水罩与相机单元之间的相对为止存在太大偏差，无法仅通过调整防水
罩的位置和相机单元的拍摄参数来改善，例如焦距无法对正，此时相还可以通过调整相机
单元的位置来改善。为了移动相机单元，可以设置相机机构模组来达到调整相机位置的目
的。在本发明的实施例中，步骤S441到步骤S443可以依实际需求和实施条件选择性执行，步
骤S442和步骤S443的顺序也没有强制性。

[0045] 图5绘示本发明另一实施例的可调整位置的防水相机控制方法流程图，在此实施例中可以通过自动的方式来调整防水罩移动到最佳位置。首先在步骤S510沿与相机单元垂
直的方向移动防水罩的位置，系统可以预设某个移动方向和移动距离，使防水罩移动到新
的位置。接着在步骤S520利用相机单元拍摄影像并分析影像的质量值，如上所述，质量值可
以是例如清晰度、畸变度、亮度，饱和度、色度等。在步骤S530中根据质量值调整相机单元的
拍摄参数，例如根据亮度调整曝光值和ISO值，根据清晰度调整焦距，根据色度调整白平衡
等。步骤S540中再利用新的拍摄参数拍摄影像，并分析影像的质量值，接着在S550中判断新
的质量值是否满足预设条件，例如质量值是否达到预设门槛值，质量值是否有增加预设量
值，或是质量值是否是当前最佳值。如果相机单元在防水罩移动位置并使用新的拍摄参数
后所拍摄的影像的质量值不满足预设条件，在步骤S560中根据步骤S540所得到的质量值决
定防水罩下一个调整位置，然后回到步骤S510重新执行。在本发明实施例中，如果步骤S510
到S560被循环执行，其中的步骤S520可以只在第一次循环中执行，而在之后省略。也就是
说，可以根据步骤S540所得到的质量值同时决定防水罩下一个调整位置和相机单元的新的
拍摄参数，之后再次执行步骤S540进行影像拍摄和分析。

[0046] 如果在步骤S550中，判断该次拍摄影像或是已拍摄的影像中有一者的质量值已满足预设条件，例如已得到目前为止最佳的质量值，质量值达到预设门槛值，质量值有增加预
设量值，则在步骤S570中以对应于该影像的防水罩位置和拍摄参数为最终设置，并决定防
水罩最终的移动方向和移动距离。综上所述，在图5的实施例中，可以通过在不同的防水罩
位置和/或不同的拍摄参数下拍摄多个影像，分析这些影像的质量值，并根据质量值决定防
水罩的移动位置参数和/或相机单元的拍摄参数。

[0047] 上述根据本发明的实施例的控制装置中的各个组成单元、子单元等可以通过软件、固件、硬件或其任意组合的方式进行配置。在通过软件或固件实现的情况下，可从存储
介质或网络向具有专用硬件结构的机器安装构成该软件或固件的程序，该机器在安装有各
种程序时，能够执行上述各组成单元、子单元的各种功能。

[0048] 在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征
相组合，或替代其它实施方式中的特征。

[0049] 此外，本发明的各实施例的方法不限于按照说明书中描述的或者附图中示出的时间顺序来执行，也可以按照其他的时间顺序、并行地或独立地执行。因此，本说明书中描述
的方法的执行顺序不对本公开的技术范围构成限制。

[0050] 此外，显然，根据本发明的上述方法的各个操作过程也可以以存储在各种机器可读的存储介质中的计算机可执行程序的方式实现。

[0051] 而且，本发明的目的也可以通过下述方式实现：将存储有上述可执行指令的存储介质直接或者间接地提供给系统或设备，并且该系统或设备中的计算机或者中央处理单元
(CPU)读出并执行上述程序代码。

[0052] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0053] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。