脱模系统转让专利
申请号 : CN201880074249.3
文献号 : CN111386160B
文献日 : 2022-01-28
发明人 : 朝冈康明 , 原田久
申请人 : 新东工业株式会社
摘要 :
权利要求 :
1.一种脱模系统,该脱模系统将浇铸有铸件的铸模分离为所述铸件及型砂,其特征在于,包括:
落砂装置,该落砂装置将所述铸件及所述铸模分离为所述铸件及型砂;
喷水部,该喷水部喷水至所述落砂装置;
控制装置,该控制装置控制所述喷水部中的喷水量;
铸件温度测量部,该铸件温度测量部测量从所述落砂装置排出的由所述喷水部喷水后的所述铸件的温度;以及
砂温度水分测量部,该砂温度水分测量部测量从所述落砂装置排出的由所述喷水部喷水后的所述型砂的温度及水分,所述控制装置基于被投入至所述落砂装置的浇铸有所述铸件的铸模的造型数据、形成所述铸件的熔融金属的浇铸数据、包含从将所述熔融金属向所述铸模进行浇铸到被投入至所述落砂装置为止的时间数据在内的造型/浇铸数据、从所述落砂装置排出的由所述喷水部喷水后的所述铸件的温度、以及由所述喷水部喷水后的所述型砂的温度及水分,来调节所述喷水量。
2.如权利要求1所述的脱模系统,其特征在于,包括:空气导入部,该空气导入部将空气导入至所述落砂装置;
导入空气温度湿度测量部,该导入空气温度湿度测量部测量被导入至所述落砂装置的所述空气的温度及湿度;以及
风量测量部,该风量测量部测量所述空气的风量,所述控制装置基于所述导入空气的温度、湿度及风量来调节所述喷水量。
3.如权利要求2所述的脱模系统,其特征在于,还包括:集尘装置,该集尘装置去除从所述落砂装置排出的所述空气中所包含的粉尘;及排出空气温度湿度测量部,该排出空气温度湿度测量部测量从所述集尘装置排出的排出空气的温度及湿度,
所述控制装置基于由所述导入空气温度湿度测量部测量到的所述空气的温度及湿度、由所述风量测量部测量到的所述风量、以及由所述排出空气温度湿度测量部测量到的所述排出空气的温度及湿度,来调节所述喷水量。
4.如权利要求3所述的脱模系统,其特征在于,还包括对所述落砂装置内的空气进行加热的空气加热部,所述控制装置基于由所述导入空气温度湿度测量部测量到的所述空气的温度及湿度、由所述风量测量部测量到的所述风量、以及由所述排出空气温度湿度测量部测量到的所述排出空气的温度及湿度,来控制所述空气加热部,
调节从所述落砂装置排出并被送入至所述集尘装置的所述空气的温度及湿度。
5.一种脱模系统,该脱模系统将浇铸有铸件的铸模分离为所述铸件及型砂,其特征在于,包括:
落砂装置,该落砂装置将所述铸件及所述铸模分离为所述铸件及型砂;
空气导入部,该空气导入部将空气导入至所述落砂装置;
风量测量部,该风量测量部测量被导入至所述落砂装置的导入空气的风量;
空气加热部,该空气加热部对所述落砂装置内的空气进行加热;
集尘装置,该集尘装置去除从所述落砂装置排出的所述空气中所包含的粉尘;
排出空气温度湿度测量部,该排出空气温度湿度测量部测量从所述集尘装置排出的排出空气的温度及湿度;以及
空气加热控制装置,该空气加热控制装置控制所述空气加热部,所述空气加热控制装置基于由所述风量测量部测量到的所述风量、以及由所述排出空气温度湿度测量部测量到的所述排出空气的温度及湿度,来控制所述空气加热部,调节从所述落砂装置排出并被送入至所述集尘装置的所述空气的温度及湿度。
6.如权利要求5所述的脱模系统,其特征在于,还包括测量被导入至所述落砂装置的所述导入空气的温度及湿度的导入空气温度湿度测量部,
所述空气加热控制装置基于由所述导入空气温度湿度测量部测量到的所述导入空气的温度及湿度、
所述风量、以及
所述排出空气的温度及湿度,来控制所述空气加热部,调节从所述落砂装置排出并被送入至所述集尘装置的所述空气的温度及湿度。
说明书 :
脱模系统
技术领域
背景技术
献1中公开有如下结构:被搬入至转筒式冷却装置之前,测量铸件的辐射热,并基于其测量
温度来控制喷水量。
发明内容
碍。由此,因脱模时的喷水量的过多或不足而产生各种影响。
落砂装置;及控制装置,其控制所述喷水部中的喷水量,所述控制装置基于被投入至所述落
砂装置的浇铸有所述铸件的铸模的造型数据、形成所述铸件的熔融金属的浇铸数据、以及
包含从将所述熔融金属向所述铸模进行浇铸到被投入至所述落砂装置为止的时间数据在
内的造型/浇铸数据,来调节所述喷水量。
量来调节喷水量,能进一步高精度地抑制喷水量的过多或不足的发生。
度及水分,所述控制装置基于所述铸模的造型数据、所述熔融金属的浇铸数据及所述造型/
浇铸数据、从所述落砂装置排出的所述铸件的温度、以及所述型砂的温度及水分,来调节所
述喷水量。
而能进一步高精度地抑制喷水量的过多或不足。
制装置基于所述导入空气的温度、湿度及风量,来调节所述喷水量。
部测量从所述集尘装置排出的排出空气的温度及湿度,所述控制装置基于由所述导入空气
温度湿度测量部测量到的所述空气的温度及湿度、由所述风量测量部测量到的所述风量、
以及由所述排出空气温度湿度测量部测量到的所述排出空气的温度及湿度,来调节所述喷
水量。
热,而从铸件及型砂夺取的热量。基于由此求出的热量来调节喷水量,从而能进一步高精度
地抑制喷水量的过多或不足的发生。
度、由所述风量测量部测量到的所述风量、以及由所述排出空气温度湿度测量部测量到的
所述排出空气的温度及湿度,来控制所述空气加热部,调节从所述落砂装置排出并被送入
至所述集尘装置的所述空气的温度及湿度。
的热量。若基于由此求出的热量来调节到落砂装置内的热风的送入量,则能调节被送入至
集尘装置的空气的温度及湿度。其结果,能抑制从落砂装置到空气导入装置为止的在空气
导入路径中的冷凝。
空气导入部将空气导入至所述落砂装置;风量测量部,该风量测量部测量被导入至所述落
砂装置的导入空气的风量;空气加热部,该空气加热部对所述落砂装置内的空气进行加热;
集尘装置,该集尘装置去除从所述落砂装置排出的所述空气中所包含的粉尘;排出空气温
度湿度测量部,该排出空气温度湿度测量部测量从所述集尘装置排出的排出空气的温度及
湿度;以及空气加热控制装置,该空气加热控制装置控制所述空气加热部,所述空气加热控
制装置基于由所述风量测量部测量到的所述风量、以及由所述排出空气温度湿度测量部测
量到的所述排出空气的温度及湿度,来控制所述空气加热部,调节从所述落砂装置排出并
被送入至所述集尘装置的所述空气的温度及湿度。
由此求出的热量来调节到落砂装置内的热风的送入量,则能调节被送入至集尘装置的空气
的温度及湿度。其结果,能抑制从落砂装置到空气导入装置为止的在空气导入路径中的冷
凝。由此,能抑制因喷水量的过多或不足所导致的影响波及落砂装置的下游侧的集尘装置。
度湿度测量部测量到的所述导入空气的温度及湿度、所述风量、以及所述排出空气的温度
及湿度,来控制所述空气加热部,调节从所述落砂装置排出并被送入至所述集尘装置的所
述空气的温度及湿度。
调节被送入至集尘装置的空气的温度及湿度。其结果,能抑制从落砂装置到空气导入装置
为止的在空气导入路径中的冷凝。由此,能抑制因喷水量的过多或不足所导致的影响波及
落砂装置的下游侧的集尘装置。
附图说明
具体实施方式
铸模F之中的熔融金属凝固且铸件P内置在铸模F的状态。以下,将浇铸有铸件P的铸模F称为
投入铸模M。
29上。被排出的型砂S被带式输送机29搬出。
3。
砂S的温度及水分的数据发送至控制装置3。
包含的粉尘。
罩体26而到达集尘装置5。通过集尘装置5的过滤器的空气经过空气导入装置7并被排出至
外部。
外,利用排出空气温度湿度测量器(排出空气温度湿度测量部)14来测量通过集尘装置5的
过滤器的空气(排出空气)的温度及湿度。并且,利用被设置在集尘装置与空气导入装置7之
间的风量测量器(风量测量部)16来测量到空气导入装置7的空气的风量。
温度及湿度的数据被发送至控制装置3。并且,风量测量器16也电连接至控制装置3,到空气
导入装置7的风量的数据被发送至控制装置3。
为燃料。
烧状态来调节被输送至集尘装置5的空气的温度。
砂装置2的投入铸模M所具有的热量。
排出的铸件P的温度、以及被回收的型砂S的温度及水分成为预先决定的目标值时的铸件P
及型砂S的所具有的热量。计算部32从利用数据获取部31算出的投入铸模M所具有的热量,
减去被排出的铸件P及型砂S的所具有的目标热量,从而算出通过落砂装置2冷却而产生的
冷却热量。此外,在落砂装置2内,利用由于水的蒸发所产生的潜热(蒸发潜热)进行冷却,算
出相当于所算出的冷却热量的喷水量。
决定部34中,预估其散热的热量(散热热量),对于利用计算部32所算出的喷水量乘以预先
决定的系数,从而决定适当喷水量。此处,所使用的系数小于1。
测量器16的测量数据(风量),来算出被导入至落砂装置2的滚筒21内的空气所能具有的水
蒸气量。燃料量决定部36基于所算出的水蒸气量、以及通过控制水量调节阀43而由喷水部4
所喷出的水量,来算出供给至燃烧器91的燃料量,并决定燃烧燃料量。具体而言,在空气所
能具有的水蒸气量相对于将铸件P及型砂S冷却的蒸气潜热量的蒸气量不足的情况下,对空
气进行加热从而增加空气所能含有的水蒸气量。因此,决定供给至燃烧器91的燃料量,以使
得从落砂装置2排出的空气具有能在该空气内部包含由喷水部4所喷出的水量的水蒸气的
空气温度。利用控制部37基于所决定的燃烧燃料量来控制燃烧器91,由此利用空气加热部9
对空气进行加热,调节从落砂装置2排出的空气温度。
理工序等的由温度所导致的影响。此外,在脱模系统1中,需要使被回收的型砂S稳定化。因
此,控制装置3以进行脱模系统1的稳定的装置运行为前提,而执行进行脱模系统1的运行状
态评价及校正的控制,使得能可靠地进行铸件P的冷却、被回收的型砂S的温度及水分的稳
定化。
由控制部37控制水量调节阀43喷洒由此校正后的适当喷水量。
14所测得的、从落砂装置2排出的排出空气的温度及湿度,来评价对集尘装置5的冷凝等、对
设备的不良影响。关于其评价的结果,在判断为校正导入至集尘装置5的空气的情况下,将
其结果发送至燃料量校正部35。在燃料量校正部35中,根据从落砂装置2排出的空气的风
量、温度、湿度来决定用于使空气的温度变得适当的燃烧燃料量的校正量。将所决定的校正
燃烧燃料量的数据从控制部37发送至燃烧器91,从而调节燃烧器91的燃烧状态。由此,控制
从落砂装置2排出的空气的温度及湿度,抑制对集尘装置5的冷凝等、对设备的不良影响。
26、集尘装置5而从空气导入装置7排气的空气的流动。接着,完成测量器等各设备的运行准
备,开始脱模系统1的运行。(步骤S1)
是基于所获取的造型/浇铸数据来算出被投入至落砂装置2的投入铸模M所具有的热量。
部31算出的投入铸模M所具有的热量,减去铸件P及型砂S所具有的目标热量,从而算出通过
落砂装置2冷却而产生的冷却热量。进而,计算部32算出相当于所算出的冷却热量的喷水
量。
喷水。此时,喷水是针对每个投入铸模M而进行分批供水。将从供水源41流经喷水配管42的
每单位时间的流量设为对进行落砂的一个铸模F进行假定的最大喷水量除以铸造生产线的
最小动作周期(将铸模F投入至落砂装置2的间隔)时间后得到(瞬时流量)(步骤S4)。
及湿度、以及通过集尘装置5的空气的风量,来求出被导入至落砂装置2的空气能具有的水
蒸气量。燃料量决定部36基于所算出的水蒸气量及通过控制水量调节阀43从而由喷水部4
所喷出的水量,来算出供给至燃烧器91的燃料量,并决定燃烧燃料量。基于所决定的燃烧燃
料量,根据控制部37控制燃烧器91,并调节从落砂装置2排出的空气温度。此处,若空气的温
度升高,则饱和蒸气压升高,能在空气内包含更多的水蒸气。
收的型砂S的温度及水分,并将其测量值发送至控制装置3(步骤S9)。
度,来进行脱模系统1的运行状态的评价及校正(步骤S11)。另外,关于步骤S11的运行状态
的评价及校正的详细内容,将在后文中进行叙述。
中所启动的各设备并结束脱模系统1的一系列的动作。
下,前进至步骤S25。在此情况下,未充分进行铸件P的冷却,故而对喷水量的增量校正进行
讨论。在下述步骤S25中对增量校正的讨论进行说明。在判断为“否:上限以下”的情况下,从
落砂装置2排出的铸件P的温度小于规定值上限,从落砂装置2排出的铸件P被充分冷却。在
此情况下,无需进行喷水量的增量校正,前进至步骤S22。
砂S的冷却,因而在下述步骤S25中对喷水量的增量校正进行讨论。在判断为“否:小于上限”
的情况下,被回收的型砂S的温度小于规定值上限,从落砂装置2排出的型砂S被充分冷却,
无需进行喷水量的增量校正,前进至步骤S23。
需进行喷水量变更的讨论,故而前进至步骤S27。在“N:否”的情况下,前进至步骤S24。
因而在步骤S25中对喷水量的增量校正进行讨论。在判断为“否:下限以上”的情况下,被回
收的型砂S的水分处在过多的状态,因而为了进行喷水量的减量校正而前进至步骤S26。
热来夺取,从而求出所需喷水量,并将其作为喷水量增量校正值。该校正值是被发送至喷水
量决定部34,应用于对下次被投入至落砂装置2的投入铸模M的喷水。
被投入至落砂装置2的投入铸模M的喷水。
据喷水量的校正来喷出的水进行蒸发时的水蒸气量所产生的排出空气的湿度进行运算,并
校正在步骤S10中测量的排出空气的湿度。
处理。在“N:否”的情况下,前进至步骤S29。
空气的流路中有冷凝的可能性的情况。在该情况下,为了使排出空气的温度上升而降低排
出空气的湿度,对从燃料供给源92供给至燃烧器91的燃烧燃料的增量进行讨论。增量校正
的讨论在下述步骤S31中进行说明。在判断为“否:小于上限”的情况下,与步骤S28的判断一
起,成为设定范围以下,而没有冷凝的可能性,无需讨论燃烧燃料的增量,故而前进至步骤
S30。
的情况下,前进至步骤S32。
为了将超出排出空气的湿度的设定值的超出量的湿度设为在设定范围内,只要使空气的温
度上升,增加空气所可包含的水蒸气量,使湿度降低即可。为此,算出使空气的温度上升至
规定的温度的热量,设定校正值使得增加与该热量相对应的燃料,并从燃料供给源92供给
至燃烧器91。将所设定的校正值发送至燃料量决定部36。
度以使得湿度在设定范围内即可。因此,算出使空气的温度下降至规定的温度的热量,减少
与该热量相对应的燃料从而设定校正值。将所设定的校正值发送至燃料量决定部36。
气加热部9(燃烧器91)并被应用。经过上述的处理,结束进行运行状态的评价及校正的步骤
S11的一系列的处理。
基于被投入至落砂装置2的浇铸有铸件的投入铸模M的造型数据、形成铸件P的熔融金属的
浇铸数据、以及包含从将熔融金属向铸模F进行浇铸到被投入至落砂装置2为止的时间数据
在内的造型/浇铸数据,来调节喷水量。
模F所具有的热量。因此,通过基于所求出的热量来调节喷水量,能可靠地决定用于铸件P及
型砂S的冷却的喷水量。因此,能更高精度地抑制喷水量的过多或不足的情况,能更高精度
地调节脱模时的喷水量。
3除了基于投入铸模M的造型数据、熔融金属的浇铸数据及造型/浇铸数据以外,还基于从落
砂装置2排出的铸件P的温度、以及型砂S的温度及水分,来调节喷水量。
水量的过多或不足,能更高精度地调节脱模时的喷水量。
量空气的风量,控制装置3基于导入空气的温度、湿度及风量来调节喷水量。
装置3基于由导入空气温度湿度测量器11测量到的空气的温度及湿度、由风量测量器16测
量到的风量、以及利用排出空气温度湿度测量器14测量到的排出空气的温度及湿度,来调
节喷水量。
潜热而从铸件P及型砂S夺取的热量。基于由此求出的热量来调节喷水量,从而能进一步高
精度地抑制喷水量的过多或不足的发生。
的风量、以及利用排出空气温度湿度测量器14测量到的排出空气的温度及湿度,来控制空
气加热部9,调节从落砂装置2排出并被送入至集尘装置5的空气的温度及湿度。
砂S夺取的热量。基于由此求出的热量来调节供给至燃烧器91的燃烧燃料量,从而能调节到
落砂装置2内的热风的送入量,能调节被送入至集尘装置5的空气的温度及湿度。其结果,能
抑制从落砂装置2到空气导入装置为止的在空气导入路径中的冷凝。
测量器16,其测量空气的风量;空气加热部9,其对落砂装置2内的空气进行加热;集尘装置
5,其去除从落砂装置2排出的空气中所包含的粉尘;排出空气温度湿度测量器14,其测量从
集尘装置5排出的排出空气的温度及湿度;以及控制装置3,其控制空气加热部9,控制装置3
基于由风量测量器16测量到的风量、以及利用排出空气温度湿度测量器14测量到的排出空
气的温度及湿度,来控制空气加热部9,调节从落砂装置2排出并被送入至集尘装置5的空气
的温度及湿度。
砂S夺取的热量。基于由此求出的热量来调节供给至燃烧器91的燃烧燃料量,从而能调节到
落砂装置2内的热风的送入量,能调节被送入至集尘装置5的空气的温度及湿度。其结果,能
抑制从落砂装置2到空气导入装置为止的在空气导入路径中的冷凝。由此,能抑制因喷水量
的过多或不足所导致的影响波及落砂装置2的下游侧的集尘装置5。
湿度、由风量测量器16测量到的风量、以及由排出空气温度湿度测量器14测量到的排出空
气的温度及湿度,来控制空气加热部9,调节从落砂装置2排出并被送入至集尘装置5的空气
的温度及湿度。
从而能调节到落砂装置2内的热风的送入量,能调节被送入至集尘装置5的空气的温度及湿
度。其结果,能抑制从落砂装置2到空气导入装置为止的在空气导入路径中的冷凝。由此,能
更可靠地抑制因喷水量的过多或不足所导致的影响波及落砂装置2的下游侧的集尘装置5。
201通过振动机202来振动,从而振动槽201上的投入铸模M移动至排出侧的同时被粉碎,并
被分离为铸件P及型砂S。