粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构

摘要

本发明涉及胶囊生产技术领域。一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，包括机架、包括机架、下滑槽、上滑槽、下滑槽抖动机构、托环、壳药分离筛和转动连接在机架上的竖转轴机架，竖转轴上设有胶囊排队定位柱，胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸的胶囊储存通孔，胶囊排队定位柱的周面上若干沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端，托环设有胶囊下料缺口，机架上还设有若干一一对应地穿设在进刀槽内将胶囊割断的刀片。本发明解决了直径大于和小于要求的胶囊不能够方便地挑选出和通过人工剪胶囊及筛来进行药壳分离费力的问题。

权利要求

1.一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，包括机架、下滑槽、上滑槽、驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构、托环、壳药分离筛和转动连接在所述机架上的竖转轴，所述下滑槽和上滑槽都为平底槽且以相同的方向倾斜设置，所述下滑槽的低端设有仅能够供直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过的良品粒径胶囊过孔，所述下滑槽的高端设有仅能够供直径小于胶囊的直径下限值的胶囊通过的小粒径次品胶囊过孔，所述上滑槽连接在下滑槽上且仅遮挡在所述下滑槽设有小粒径次品胶囊过孔的区域的上方，所述上滑槽和下滑槽之间形成胶囊过渡腔，所述胶囊过渡腔设有胶囊流出口，所述胶囊流出口沿上下方向的高度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍，所述上滑槽上设有胶囊散落孔，所述胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5倍，所述竖转轴上设有胶囊排队定位柱，所述胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸的供胶囊以竖置方式进行排队的胶囊储存通孔，所述胶囊排队定位柱的周面上设有若干沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，所述胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位于所述进刀槽内，所述托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端，所述托环设有胶囊下料缺口，所述机架上还设有若干一一对应地穿设在进刀槽内将胶囊储存通孔内的胶囊割断的刀片，所述壳药分离筛包括圆柱形的外壳，所述外壳的下端设有连接柱，所述连接柱球面铰接在所述机架上，所述外壳内设有筛板和位于筛板上方的驱动盘，所述驱动盘包括外圆环、偏心设置在外圆环内的内圆环和若干将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋，所述内圆环同所述竖转轴同轴连接在一起，所述外圆环间隙配合穿设在所述外壳内，所述连接柱同所述竖转轴偏心设置，所述外壳设有药粒出口，所述机架上还设有进料槽，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述进料槽的下端对齐，所述进料槽的上端设有收集从小粒径次品胶囊过孔和从下滑槽低端掉落的胶囊的接料斗；机架上还设有鼓风机，鼓风机的出口通过出风管同旁通管连接在一起而对外壳内进行吹风。

2.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述药粒出口设置在所述连接柱内且沿连接柱轴向贯通所述连接柱。

3.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所有的所述刀片位于同一竖直线上，所述托环位于所述刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个所述胶囊储存通孔。

4.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述下料缺口沿托环周向的长度为胶囊储存通孔的直径的3倍以上。

5.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述胶囊排队定位柱位于所述外壳内，所述驱动盘位于所述胶囊排队定位柱的下方。

6.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段，所述弧形段包括从下向上依次设置的柱面段和锥面段，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述柱面段对齐。

7.根据权利要求1所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，下滑槽抖动机构包括支撑在下滑槽倾斜方向一端的第一支撑脚和支撑在下滑槽倾斜方向另一端的沿下滑槽宽度方向分布的两个偏心轮，第一支撑脚的上端同下滑槽球面铰接在一起，所述两个偏心轮连接在转轴的两端，所述转轴支撑在第二支撑脚上，所述第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机，一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A,30°≤A≤180°。

8.根据权利要求7所述的粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，所述偏心轮的周面上设有铁磁体制作而成的表面层，所述下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在一起的磁铁。

说明书

粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构

[0001] 本申请是申请日2018年04月24日，申请号2018103729187，名称“粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构”的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及胶囊生产技术领域，尤其涉及一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构。

背景技术

[0003] 针对最初目前市场上胶囊全自动设备检验精度不高，不能保证良品率，人工检测仅靠肉眼无法 准确对胶囊质量做出判断，良品率不能得到保证，判断时间长不仅许耗用大
量的人工，还不利于胶囊整体的生产，降低了整体的经济效益的问题，设计出了专利号为
zl2015201123352的胶囊人工检验机，该检验机包括储料漏斗、检验台和支架，储料漏斗、 
检验台和支架从上向下依次连接，检验台包括壳体、倾斜设置的下料槽、检验槽、良品槽、次
品槽和位于检验槽下方的灯管，良品槽、检验槽及次品槽依次设置在壳体上，通过灯管照射
胶囊来提高人工目测时的方便性。但是胶囊生产过程中会产生直径大于和小于要求的胶
囊，然而目前市场上没有能够挑选出胶囊粒径大于和小于要求的胶囊设备，导致胶囊粒径
大于和小于要求的胶囊不能够方便地被挑选出；现有的对挑选出的胶囊的内的药物进行回
收时，是通过人工用剪刀剪破胶囊的壳，然后放到振动筛上进行筛来使得药壳进行分离的，
人工剪胶囊存在费力的不足。

发明内容

[0004] 本发明提供一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，解决了直径大于和小于要求的胶囊不能够方便地挑选出和通过人工剪胶囊及筛来进行药壳分离费力的问题。

[0005] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，其特征在于，包括机架、下滑槽、上滑槽、驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构、托环、壳药
分离筛和转动连接在所述机架上的竖转轴机架，所述下滑槽和上滑槽都为平底槽且以相同
的方向倾斜设置，所述下滑槽的低端设有仅能够供直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过
的良品粒径胶囊过孔，所述下滑槽的高端设有仅能够供直径小于胶囊的直径下限值的胶囊
通过的小粒径次品胶囊过孔，所述上滑槽连接在下滑槽上且仅遮挡在所述下滑槽设有小粒
径次品胶囊过孔的区域的上方，所述上滑槽和下滑槽之间形成胶囊过渡腔，所述胶囊过渡
腔设有胶囊流出口，所述胶囊流出口沿上下方向的高度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍，所述
上滑槽上设有胶囊散落孔，所述胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5倍，所述竖转轴上
设有胶囊排队定位柱，所述胶囊排队定位柱设有若干沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸
的供胶囊以竖置方式进行排队的胶囊储存通孔，所述胶囊排队定位柱的周面上若干沿胶囊
排队定位柱周向延伸轴向分布的环形进刀槽，所述胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位
于所述进刀槽内，所述托环同机架连接在一起且套设在所述竖转轴上并阻挡在同托环对齐
的胶囊储存通孔的下端，所述托环设有胶囊下料缺口，所述机架上还设有若干一一对应地
穿设在进刀槽内将胶囊储存通孔内的胶囊割断的刀片，所述壳药分离筛包括圆柱形的外
壳，所述外壳的下端设有连接柱，所述连接柱球面铰接在所述机架上，所述外壳内设有筛板
和位于筛板上方的驱动盘，所述驱动盘包括外圆环、偏心设置在外圆环内的内圆环和若干
将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋，所述内圆环同所述竖转轴同轴连接在一起，所述
外圆环间隙配合穿设在所述外壳内，所述连接柱同所述竖转轴偏心设置，所述外壳设有药
粒出口，所述机架上还设有进料槽，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述进料槽的下端对
齐，所述进料槽的上端设有收集从小粒径次品胶囊过孔和从下滑槽低端掉落的胶囊的接料
斗。使用时胶囊经上滑槽的高端进入，然后在上滑槽上散开而经胶囊散落孔掉入散落到胶
囊过渡空间内，直径小于要求的胶囊在胶囊过渡空间内移动时经小粒径次品胶囊过孔掉
出，其余的胶囊经胶囊流出口口逐一滚出到下滑槽上，在下滑槽上前行的过程直径符合要
求的胶囊从良品粒径胶囊过孔掉出、直径超出要求的胶囊从下滑槽的下端滚出。 从小粒径
次品胶囊过和从下滑槽低端掉落的胶囊（即粒径不良胶囊）掉入到接料斗内，转动竖转轴而
驱动胶囊排队定位柱转动，胶囊储存通孔转动到同进料槽下端对齐时胶囊掉入胶囊储存通
孔内，胶囊储存通孔转动到经过刀片时胶囊储存通孔内的胶囊被刀片隔断，进而转动到胶
囊储存通孔同下料缺口对齐时切断的胶囊失去托环的支撑而掉落到筛板上，竖转轴转动的
同时还同步驱动外圆环做以竖转轴为轴的偏心转动，外圆环的偏心转动驱动外壳以连接柱
为支点的周向晃动，从而使得筛板晃动，筛板晃动的结果为将掉落到筛板上的壳药进行分
离，药粒掉落下从药粒出口排出，胶囊壳残留在筛板上。下滑槽抖动机构可以为振动电机

[0006] 作为优选，所述药粒出口设置在所述连接柱内且沿连接柱轴向贯通所述连接柱。结构紧凑，药粒出口同其他部件进行对接时方便。

[0007] 作为优选，所有的所述刀片位于同一竖直线上，所述托环位于所述刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个所述胶囊储存通孔。使得胶囊被隔断后就及时达到下料缺口
而排出，能够提高胶囊储存通孔的周转率。

[0008] 作为优选，所述下料缺口沿托环周向的长度为胶囊储存通孔的直径的3倍以上。能够通过胶囊储存通孔同下料缺口的对齐时间，提高下料时的可靠性。

[0009] 作为优选，所述胶囊排队定位柱位于所述外壳内，所述外圆环位于所述胶囊排队定位柱的下方。能够防止隔断胶囊过程中散落开的药粒飞出壳药分离筛，同时能够在外壳
体积相等的情况下使得壳药分离筛的摆动幅度较大。

[0010] 作为优选，所述进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段，所述弧形段包括从下向上依次时间的柱面段和锥面段，所述胶囊储存通孔能够转动到同所述柱面
段对齐。能够可靠高速地将胶囊输送到胶囊储存通孔内以使得竖转轴提高的要求。

[0011] 作为优选，所述柱面段的内侧壁上设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的贯通柱面段的内部空间的弧形避让通槽，所述竖转轴上设有若干沿竖转轴周向分布的能够经所述弧形
避让通槽伸入柱面段内的拨杆。能够防止胶囊倾倒而阻拦胶囊进入胶囊储存通孔，提高了
进料时的可靠性。

[0012] 作为优选，所述机架上还设有经所述药粒出口对所述外壳内进行鼓风的鼓风机。在驱动胶囊壳时起到鼓风机对胶囊壳进行吹风翻动以使得药壳分离更为彻底。

[0013] 作为优选，所述药粒出口的侧壁上设有旁通管，所述旁通管通过出风管同所述鼓风机的出风口连接在一起。

[0014] 作为优选，所述外壳的下端设有锥形段，所述连接柱设置在所述锥形段的底部。能够有效防止药粒滞留在外壳内。

[0015] 作为优选，下滑槽抖动机构包括支撑在下滑槽倾斜方向一端的第一支撑脚和支撑在下滑槽倾斜方向另一端的沿下滑槽宽度方向分布的两个偏心轮，第一支撑脚的上端同下
滑槽球面铰接在一起，所述两个偏心轮连接在转轴的两端，所述转轴支撑在第二支撑脚上，
所述第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机，一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的
平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面之间形成的夹角为A,30°≤A≤
180°。提供了下滑槽抖动机构的一种具体的技术方案。该技术方案中下滑槽和上滑槽做前
后方向（即倾斜方向）和左右的摆动，从而能够使得胶囊在上下滑槽内更为可靠的下滑。

[0016] 作为优选，A=180°。晃动效果好。

[0017] 作为优选，所述偏心轮的周面上设有铁磁体制作而成的表面层，所述下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在一起的磁铁。能够提高晃动时的可靠
性。

[0018] 作为优选，所述偏心轮外套设有外套，所述外套通过滚珠支撑偏心轮上。

[0019] 本发明具有下述优点：能够将直径大于要求和小于要求的胶囊挑出，然后割为多段后进行药壳分离。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例一的示意图。

[0021] 图2为实施例一的上半部的放大示意图。

[0022] 图3为实施例一的下半部的放大示意图。

[0023] 图4为托环、进料槽和竖转轴的俯视示意图。

[0024] 图5为壳药分离筛的俯视示意图。

[0025] 图6为实施例二的从左向右观察下滑槽和下滑槽抖动机构时的示意图，图中没有画出良品粒径胶囊过孔和小粒径次品胶囊过孔。

[0026] 图7为两个偏心轮沿转轴轴向进行投影时的示意图

[0027] 图中：下滑槽1、良品粒径胶囊过孔11、小粒径次品胶囊过孔12、上滑槽2、胶囊散落孔21、阻拦板22、下滑槽抖动机构3、第一支撑脚31、偏心轮32、表面层321、滚珠322、磁铁33、
转轴34、第二支撑脚35、胶囊过渡腔4、胶囊流出口41、胶囊下料缺口811、壳药分离筛82、外
壳821、锥形段822、连接柱823、球面段8231、筛板824、驱动盘825、外圆环8251、内圆环8252、
连接筋8253、药粒出口826、旁通管8261、进料槽83、弧形段831、柱面段8311、锥面段8312、弧
形避让通槽8313、接料斗832、第一收集斗8321、第二收集斗8322、下料嘴8323、竖转轴84、拨
杆842、胶囊排队定位柱85、胶囊储存通孔851、环形进刀槽852、刀片86、鼓风机87、出风管
871、转轴驱动机构88、从动齿轮881、主动齿轮882、驱动马达883、机架10、避让通道101。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

[0029] 实施例一，参见图1、图2、图3、图4和图5，一种粒径缺陷胶囊挑选壳药分离机构，包括机架10、下滑槽1、上滑槽2、驱动下滑槽晃动的下滑槽抖动机构、托环81、壳药分离筛82、
进料槽83、转轴驱动机构88和转动连接在所述机架上的竖转轴84。

[0030] 下滑槽为平底槽。下滑槽以左端高右端低的方式倾斜。下滑槽的低端设有良品粒径胶囊过孔11。良品粒径胶囊过孔11的直径等于胶囊直径要求范围的上限值已即仅能够供
直径小于胶囊的直径上限值的胶囊通过。下滑槽的高端设有小粒径次品胶囊过孔12。小粒
径次品胶囊过孔12的直径小于胶囊直径要求范围的的下限值已即仅能够供直径小于胶囊
的直径下限值的胶囊通过。上滑槽连接在下滑槽上。上滑槽遮挡在下滑槽设有小粒径次品
胶囊过孔的区域的上方的部分设有胶囊散落孔21。胶囊散落孔的直径为胶囊直径的2—2.5
倍、已即一次能够使两颗胶囊一起竖向通过。上滑槽的右端即底端设有阻拦板22。上滑槽和
下滑槽之间形成胶囊过渡腔4。胶囊过渡腔设有胶囊流出口41。胶囊流出口沿上下方向的高
度尺寸为胶囊直径的1.5—2倍。

[0031] 下滑槽抖动机构为振动电机。在下滑槽抖动机构的作用下下滑槽和上滑槽产生振动。

[0032] 竖转轴上设有胶囊排队定位柱85。胶囊排队定位柱设有若干胶囊储存通孔851。胶囊储存通孔沿胶囊排队定位柱周向分布轴向延伸。胶囊储存通孔的孔径为胶囊直径的1.1
到1.2倍之间，使得胶囊只能够以竖置方式单列储存在胶囊储存通孔内进行排队。胶囊排队
定位柱的周面上若干环形进刀槽852。环形进刀槽852沿胶囊排队定位柱周向延伸轴向分
布。胶囊储存通孔沿上下方向的投影全部位于所述进刀槽内、以及胶囊储存通孔被环形进
刀槽断开。

[0033] 托环81同机架连接在一起。托环81套设在竖转轴上、已即不能够随同竖转轴一起转动。托环81阻挡在同托环对齐的胶囊储存通孔的下端。托环设有胶囊下料缺口811。

[0034] 机架上还设有若干刀片86。刀片86一一对应地穿设在进刀槽内。所有的刀片位于同一竖直线上。托环位于刀片和下料缺口之间的部分至多遮挡住一个胶囊储存通孔。

[0035] 壳药分离筛82包括圆柱形的外壳821。外壳821的下端设有锥形段822。锥形段的底部设有连接柱823。连接柱823设有球面段8231。连接柱通过球面段同机架球面铰接在一起。
连接柱同竖转轴偏心设置。连接柱的下端面上设有沿连接柱轴向延伸而贯通到外壳内的通
孔、该通孔构成药粒出口826。药粒出口的侧壁上设有旁通管8261。机架上还设有鼓风机87。
鼓风机的出口通过出风管871同旁通管8261连接在一起而对外壳内进行吹风。外壳套设在
胶囊排队定位柱85外。外壳的上端高于位于最上方的刀片的上方。外壳内设有筛板824和位
于筛板上方的驱动盘825。驱动盘位于胶囊排队定位柱的下方。驱动盘包括外圆环8251、偏
心设置在外圆环内的内圆环8252和若干将内圆环与外圆环连接在一起的连接筋8253。内圆
环同竖转轴同轴连接在一起。外圆环间隙配合穿设在外壳内，转动时一次能够接触到外壳。

[0036] 进料槽同机架固定在一起。进料槽的上端设有接料斗832。接料斗832包括收集从小粒径次品胶囊过孔中掉下的胶囊的第一收集斗8321、收集从下滑槽低端掉落的胶囊的第
二收集斗8322和下料嘴8323。进料槽的下端设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的弧形段831。
弧形段包括从下向上依次设置的柱面段8311和锥面段8312。胶囊储存通孔能够转动到同柱
面段对齐。柱面段的内侧壁上设有沿胶囊排队定位柱周向延伸的贯通柱面段的内部空间的
弧形避让通槽8313。竖转轴上设有若干沿竖转轴周向分布的能够经弧形避让通槽伸入柱面
段内的拨杆842。机架上设有连通下料嘴和锥面段的避让通道101。

[0037] 转轴驱动机构88包括从动齿轮881、主动齿轮882和驱动马达883。从动齿轮固定在竖转轴上。主动齿轮和从动齿轮啮合在一起。驱动马达用于驱动从动齿轮转动。主动齿轮和
从动齿轮都为锥形齿轮。

[0038] 使用时，胶囊从上滑槽的上端倒入上滑槽，在下滑槽抖动机构的作用下上下滑槽都做前后左右方向的摆动，上端胶囊配合重力而下滑，胶囊经过上滑槽是经胶囊散落孔掉
落且较为分散地散落到胶囊过渡腔4内，在胶囊过渡腔内向右移动的过程中直径小于要求
的胶囊从小粒径次品胶囊过孔12中掉出而进入第一收集斗811后经下料嘴滑落到弧形段
831内。其余胶囊以单层的方式进入下滑槽的底端，经过良品粒径胶囊过孔11时良品胶囊掉
落，最后直径大于要求的胶囊从下滑槽的下端掉出而掉落到第二收集斗812后经下料嘴滑
落到弧形段831内。转轴驱动机构88驱动竖转轴转动，竖转轴带动胶囊排队定位柱转动，胶
囊储存通孔转动到同柱面段对齐时，胶囊进入胶囊储存通道内以竖置方式进行排队，储存
有胶囊的胶囊储存通孔转动到经过刀片时刀片将胶囊割断，胶囊储存通孔进而转动到同下
料缺口对齐时，割断的胶囊掉落到筛板上。竖转轴转动的同时还同步驱动外圆环做以竖转
轴为轴的偏心转动，外圆环的偏心转动驱动外壳以连接柱为支点的周向晃动，从而使得筛
板晃动，筛板晃动的结果为将掉落到筛板上的药壳进行分离，药粒掉落下从药粒出口排出，
胶囊壳残留在筛板上，药壳积聚到干涉筛下药粒时将胶囊壳取出。取出胶囊壳前封闭药粒
出口并启动鼓风机，鼓风机产生的分透过筛板向上吹使得药壳被吹起产生翻滚，从而将夹
在在胶囊壳内没有筛下的药粒进一步抖出而调入到筛板下，使得药壳分离更为彻底。

[0039] 实施例二，同实施例一的不同之处为：

[0040] 参见图6和图7，下滑槽抖动机构3包括支撑在下滑槽倾斜方向一端即右端的第一支撑脚31和支撑在下滑槽倾斜方向另一端即左端的沿下滑槽宽度方向即前后方向分布的
两个偏心轮32。第一支撑脚的上端同下滑槽球面铰接在一起。偏心轮的周面上设有铁磁体
制作而成的表面层321。下滑槽上设有对偏心轮进行吸附使得下滑槽保持同偏心轮抵接在
一起的磁铁33。两个偏心轮连接在转轴34的两端。转轴沿图1的前后方向即上滑槽的宽度方
向延伸。转轴转动支撑在两根第二支撑脚35上。第二支撑脚上设有驱动转轴转动的电机。

[0041] 偏心轮32外套设有外套而构成表面层321。外套通过滚珠322支撑偏心轮32上。一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所确定的平面与另一个偏心轮的中心线同转轴的轴线所
确定的平面之间形成的夹角为A, A=70°。能够实现需要的晃动30°≤A≤180°即可。A=180°
则前后摆动（即图2的左右方向的摆动）效果最佳。