异形件车钻机床

摘要

本发明涉及异形件车钻中心及车钻机床，其包括用于对异形件(1)进行车钻孔的车钻中心(3)及外罩于车钻中心(3)四周的外框架组件(2)；外框架组件(2)包括置于车钻中心(3)周边四角处的框架体(5)、铰接设置在框架体(5)上的控制器(6)、布置在框架体(5)之间且作为外挡的护网、安装在护网外侧的有机玻璃板；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

权利要求

1.一种异形件车钻机床，其特征在于：包括用于对异形件（1）进行车钻孔的车钻中心（3）及外罩于车钻中心（3）四周的外框架组件（2）；

外框架组件（2）包括置于车钻中心（3）周边四角处的框架体（5）、铰接设置在框架体（5）上的控制器（6）、布置在框架体（5）之间且作为外挡的护网、安装在护网外侧的有机玻璃板；

在控制器（6）与框架体（5）的铰接轴端部螺纹连接有旋转手柄（8），在旋转手柄（8）下方对应的铰接座端部设置有六方孔（7），在铰接轴上键连接有用于进入到六方孔（7）的弹性六方块（9），在弹性六方块（9）与旋转手柄（8）之间套装于铰接轴上的弹簧；当需要定位控制器（6）角度时，手工驱动旋转手柄（8）使得弹性六方块（9）克服弹簧力进入到六方孔（7）定角度；

至少一侧框架体（5）之间开口设置，在开口上方横向设置有遮帘卷轴（12），在侧框架体（5）上设置有链条驱动电机，链条驱动电机通过若干驱动链条（10）与遮帘卷轴（12）旋转连接，在侧框架体（5）上设置有用于驱动驱动链条（10）从动轮移动的涨紧气缸（11），在侧框架体（5）上设置有通过机械手驱动用于对驱动链条（10）制动的制动链轮；在遮帘输出下端设置有配重遮帘（13）；在侧框架体（5）上设置有与遮帘输出端连接的弹簧或钢索；

在一侧护网上铰接有工具窗户（14）的一侧部，在工具窗户（14）另一侧部上设置有电磁滑轨（15），在电磁滑轨（15）上设置有电磁滑块（17），在电磁滑块（17）上设置有锁舌（18），在侧框架体（5）上设置有用于与锁舌（18）咬合的锁扣组件（16），在电磁滑块（17）上设置有行程触头（19），在侧框架体（5）上设置有用于与行程触头（19）磁力接触的行程开关（20）；

在工具窗户（14）外侧下方放置有更换刀具（21）的给刀机械手（22）；

车钻中心（3）包括设置在外框架组件（2）之中的车钻中心底座（23），在车钻中心底座（23）设置有车钻机械臂（24）和/或更换刀具机械手；在车钻机械臂（24）上设置有数控车刀/钻头（25）；

在车钻机械臂（24）一侧设置有辅助装置（4）；

辅助装置（4）包括固定于地上的工作台架（26）、以及设置在工作台架（26）上的辅具组件（27）；

辅具组件（27）包括可拆卸在工作台架（26）上台面上的辅具机架（35）；

在工作台架（26）上台面上设置有由旋转气缸驱动旋转后利用其斜面下压辅具机架（35）上面上的旋转斜楔压块（28），在工作台架（26）上台面上设置有胎具导向底座（32），在胎具导向底座（32）上铰接有呈人字形的胎具摆动臂（29），在胎具摆动臂（29）头端安装有胎具驱动柄（30），在胎具摆动臂（29）另一端铰接有胎具连接杆（31），在胎具连接杆（31）根部连接有在胎具导向底座（32）上水平活动且用于压在辅具机架（35）上面上的胎具伸缩压杆（33）；

在工作台架（26）上台面上设置用于上伸入到辅具机架（35）对应定位孔中的胎具伸缩定位销（34）；

在辅具机架（35）定位板上设置有用于与异形件（1）背面定位接触的辅具背面垫块（47）。

2.根据权利要求1所述的异形件车钻机床，其特征在于:在辅具机架（35）定位板上至少设置有辅具第一至第六定位组件的任一个；

辅具第二定位组件（44）和/或辅具第一定位组件包括设置在辅具机架（35）定位板上的辅具第一固定座（36）、设置在辅具第一固定座（36）上的辅具第一驱动气缸（37）、根部铰接在辅具第一驱动气缸（37）上的辅具第一摆动臂（38）、在辅具第一摆动臂（38）悬臂端上且用于与异形件（1）对应面压力接触的辅具第一压头（39）、在辅具第一摆动臂（38）悬臂端辅具中部下表面上的第一人字定位块（40）、在辅具机架（35）定位板上且与下落后的第一人字定位块（40）咬合的辅具第一人字固定块（41）、铰接在辅具第一固定座（36）与辅具第一摆动臂（38）根部之间的辅具第一从动臂（42）、以及在辅具机架（35）定位板上设置有用于与异形件（1）背面定位接触的辅具第一下压块（43）；辅具第一下压块（43）与辅具第一从动臂（42）在同一处两侧面压力接触；

在辅具第三定位组件辅具上设置有用于与异形件（1）接触的第三辅具压头（45）；

在辅具第四定位组件上设置有辅具第四吹风管（46）；

辅具第五定位组件辅具包括伸缩在辅具机架（35）定位板上的第五驱动Y型头（48）、根部铰接在辅具机架（35）定位板上的辅具第五从动臂（51）、根部通过辅具第五中间臂（49）与第五驱动Y型头（48）铰接且后部与辅具第五从动臂（51）铰接的辅具第五摆动臂（50）、在辅具第五摆动臂（50）端部且用于与异形件（1）侧面压力接触的辅具第五正面压头（53）、以及缸体在辅具第五摆动臂（50）上且端部用于与异形件（1）端面压力接触的辅具第五侧顶气缸（52）；

辅具第六定位组件包括在辅具机架（35）定位板上的辅具第六伸缩气缸（54）、与辅具第六伸缩气缸（54）活塞杆连接的辅助第六伸缩臂（55）、缸体在辅助第六伸缩臂（55）上的辅具第六驱动缸（56）、根部与辅具第六驱动缸（56）活塞杆连接的辅具第六直线臂（57）、在辅具第六直线臂（57）上的辅具第六导向斜面（58）、在辅具机架（35）定位板上的辅具第六铰接轴（63）、中部交叉处位于辅具第六铰接轴（63）上的辅具第六铰接大臂（61）与辅具第六固定大臂（64）、在辅具机架（35）定位板上的第六行程开关（59）、在辅具第六铰接大臂（61）上且用于张开后与第六行程开关（59）接触的辅具第六弹簧块（60）、在辅具第六铰接大臂（61）且用于与辅具第六导向斜面（58）滚动接触的辅具第六大臂滚轮（62）、在第六铰接大臂（61）与辅具第六固定大臂（64）后部之间连接的辅具第六复位弹簧（66）、在第六铰接大臂（61）与辅具第六固定大臂（64）尖端部且用于伸入异形件（1）内部且张开后与异形件（1）对应开口内侧壁压力接触的辅具第六张开嘴尖（65）；

第六直线臂（57）端部在第六铰接大臂（61）与辅具第六固定大臂（64）后部之间；

辅具第六固定大臂（64）固定在辅具机架（35）定位板上。

说明书

异形件车钻机床

技术领域

[0001] 本发明涉及异形件车钻机床。

背景技术

[0002] 目前，随着机械化加工中心的普及应用，车削工艺不仅包括传统意义的卧式车床或立式车床等，还包括广义的车钻车削等回转运动工艺。现有车床中心一般都是需要机床
机头固定，通过工作台移动工件来实现加工，但是其受制于工作台的自由度，其加工柔性
差，适应性差，扩展性差，现有针对异形件加工在回转车削工艺，其在加工定位需要组装胎
具，但是现有组胎具成本高昂，组装不方便。现有车钻中心其加工时需要有外框架保护，从
而实现防护保护，但是由于框架结构，从而对进出工件的形状大小受限。如何提供一种进出
入工件方便，组装快速，适合于异形件加工的车钻装置成为急需解决的技术问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种异形件车钻中心及车钻机床。

[0004] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

[0005] 一种异形件车钻机床，包括用于对异形件进行车钻孔的车钻中心及外罩于车钻中心四周的外框架组件；

[0006] 外框架组件包括置于车钻中心周边四角处的框架体、铰接设置在框架体上的控制器、布置在框架体之间且作为外挡的护网、安装在护网外侧的有机玻璃板；

[0007] 在控制器与框架体的铰接轴端部螺纹连接有旋转手柄，在旋转手柄下方对应的铰接座端部设置有六方孔，在铰接轴上键连接有用于进入到六方孔的弹性六方块，在弹性六
方块与旋转手柄之间套装于铰接轴上的弹簧；当需要定位控制器角度时，手工驱动旋转手
柄使得弹性六方块克服弹簧力进入到六方孔定角度。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进：

[0009] 至少一侧框架体之间开口设置，在开口上方横向设置有遮帘卷轴，在侧框架体上设置有链条驱动电机，链条驱动电机通过若干驱动链条与遮帘卷轴旋转连接，在侧框架体
上设置有用于驱动驱动链条从动轮移动的涨紧气缸，在侧框架体上设置有通过机械手驱动
用于对驱动链条制动的制动链轮；在遮帘输出下端设置有配重遮帘；在侧框架体上设置有
与遮帘输出端连接的弹簧或钢索。

[0010] 在一侧护网上铰接有工具窗户的一侧部，在工具窗户另一侧部上设置有电磁滑轨，在电磁滑轨上设置有电磁滑块，在电磁滑块上设置有锁舌，在侧框架体上设置有用于与
锁舌咬合的锁扣组件，在电磁滑块上设置有行程触头，在侧框架体上设置有用于与行程触
头磁力接触的行程开关；

[0011] 在工具窗户外侧下方放置有更换刀具的给刀机械手。

[0012] 车钻中心包括设置在外框架组件之中的车钻中心底座，在车钻中心底座设置有车钻机械臂和/或更换刀具机械手；在车钻机械臂上设置有数控车刀/钻头。

[0013] 在车钻机械臂一侧设置有辅助装置；

[0014] 辅助装置包括固定于地上的工作台架、以及设置在工作台架上的辅具组件；

[0015] 辅具组件包括可拆卸在工作台架上台面上的辅具机架；

[0016] 在工作台架上台面上设置有由旋转气缸驱动旋转后利用其斜面下压辅具机架上面上的旋转斜楔压块，在工作台架上台面上设置有胎具导向底座，在胎具导向底座上铰接
有呈人字形的胎具摆动臂，在胎具摆动臂头端安装有胎具驱动柄，在胎具摆动臂另一端铰
接有胎具连接杆，在胎具连接杆根部连接有在胎具导向底座上水平活动且用于压在辅具机
架上面上的胎具伸缩压杆；

[0017] 在工作台架上台面上设置用于上伸入到辅具机架对应定位孔中的胎具伸缩定位销；

[0018] 在辅具机架定位板上设置有用于与异形件背面定位接触的辅具背面垫块。

[0019] 在辅具机架定位板上至少设置有辅具第一至第六定位组件的任一个；

[0020] 辅具第二定位组件和/或辅具第一定位组件包括设置在辅具机架定位板上的辅具第一固定座、设置在辅具第一固定座上的辅具第一驱动气缸、根部铰接在辅具第一驱动气
缸上的辅具第一摆动臂、在辅具第一摆动臂悬臂端上且用于与异形件对应面压力接触的辅
具第一压头、在辅具第一摆动臂悬臂端辅具中部下表面上的第一人字定位块、在辅具机架
定位板上且与下落后的第一人字定位块咬合的辅具第一人字固定块、铰接在辅具第一固定
座与辅具第一摆动臂根部之间的辅具第一从动臂、以及在辅具机架定位板上设置有用于与
异形件背面定位接触的辅具第一下压块；辅具第一下压块与辅具第一从动臂在同一处两侧
面压力接触；

[0021] 在辅具第三定位组件辅具上设置有用于与异形件接触的第三辅具压头；

[0022] 在辅具第四定位组件上设置有辅具第四吹风管；

[0023] 辅具第五定位组件辅具包括伸缩在辅具机架定位板上的第五驱动Y型头、根部铰接在辅具机架定位板上的辅具第五从动臂、根部通过辅具第五中间臂与第五驱动Y型头铰
接且后部与辅具第五从动臂铰接的辅具第五摆动臂、在辅具第五摆动臂端部且用于与异形
件侧面压力接触的辅具第五正面压头、以及缸体在辅具第五摆动臂上且端部用于与异形件
端面压力接触的辅具第五侧顶气缸；

[0024] 辅具第六定位组件包括在辅具机架定位板上的辅具第六伸缩气缸、与辅具第六伸缩气缸活塞杆连接的辅助第六伸缩臂、缸体在辅助第六伸缩臂上的辅具第六驱动缸、根部
与辅具第六驱动缸活塞杆连接的辅具第六直线臂、在辅具第六直线臂上的辅具第六导向斜
面、在辅具机架定位板上的辅具第六铰接轴、中部交叉处位于辅具第六铰接轴上的辅具第
六铰接大臂与辅具第六固定大臂、在辅具机架定位板上上的第六行程开关、在辅具第六铰
接大臂上且用于张开后与第六行程开关接触的辅具第六弹簧块、在辅具第六铰接大臂且用
于与辅具第六导向斜面滚动接触的辅具第六大臂滚轮、在第六铰接大臂与辅具第六固定大
臂后部之间连接的辅具第六复位弹簧、在第六铰接大臂与辅具第六固定大臂尖端部且用于
伸入异形件内部且张开后与异形件对应开口内侧壁压力接触的辅具第六张开嘴尖；

[0025] 第六直线臂端部在第六铰接大臂与辅具第六固定大臂后部之间；

[0026] 辅具第六固定大臂固定在辅具机架定位板上。本发明，具有较高的通用性，满足异形件的定制与固定，从而进行钻车。设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省
时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

[0027] 图1是本发明外框架的结构示意图。

[0028] 图2是本发明工具窗户的结构示意图。

[0029] 图3是本发明车钻中心的结构示意图。

[0030] 图4是本发明加工时状态的结构示意图。

[0031] 图5是本发明工件举例的结构示意图。

[0032] 图6是本发明胎具的结构示意图。

[0033] 图7是本发明辅具的结构示意图。

[0034] 图8是本发明辅具局部的结构示意图。

[0035] 其中：1、异形件；2、外框架组件；3、车钻中心；4、辅助装置；5、框架体；6、控制器；7、六方孔；8、旋转手柄；9、弹性六方块；10、驱动链条；11、涨紧气缸；12、遮帘卷轴；13、配重遮
帘；14、工具窗户；15、电磁滑轨；16、锁扣组件；17、电磁滑块；18、锁舌；19、行程触头；20、行
程开关；21、更换刀具；22、给刀机械手；23、车钻中心底座；24、车钻机械臂；25、数控车刀/钻
头；26、工作台架；27、辅具组件；28、旋转斜楔压块；29、胎具摆动臂；30、胎具驱动柄；31、胎
具连接杆；32、胎具导向底座；33、胎具伸缩压杆；34、胎具伸缩定位销；35、辅具机架；36、辅
具第一固定座；37、辅具第一驱动气缸；38、辅具第一摆动臂；39、辅具第一压头；40、辅具第
一人字定位块；41、辅具第一人字固定块；42、辅具第一从动臂；43、辅具第一下压块；44、辅
具第二定位组件；45、辅具第三辅具压头；46、辅具第四吹风管；47、辅具背面垫块；48、辅具
第五驱动Y型头；49、辅具第五中间臂；50、辅具第五摆动臂；51、辅具第五从动臂；52、辅具第
五侧顶气缸；53、辅具第五正面压头；54、辅具第六伸缩气缸；55、辅助第六伸缩臂；56、辅具
第六驱动缸；57、辅具第六直线臂；58、辅具第六导向斜面；59、辅具第六行程开关；60、辅具
第六弹簧块；61、辅具第六铰接大臂；62、辅具第六大臂滚轮；63、辅具第六铰接轴；64、辅具
第六固定大臂；65、辅具第六张开嘴尖；66、辅具第六复位弹簧。

具体实施方式

[0036] 如图1‑8所示，本实施例的异形件车钻机床，包括用于对异形件1进行车钻孔的车钻中心3及外罩于车钻中心3四周的外框架组件2；

[0037] 外框架组件2包括置于车钻中心3周边四角处的框架体5、铰接设置在框架体5上的控制器6、布置在框架体5之间且作为外挡的护网、安装在护网外侧的有机玻璃板；

[0038] 在控制器6与框架体5的铰接轴端部螺纹连接有旋转手柄8，在旋转手柄8下方对应的铰接座端部设置有六方孔7，在铰接轴上键连接有用于进入到六方孔7的弹性六方块9，在
弹性六方块9与旋转手柄8之间套装于铰接轴上的弹簧；当需要定位控制器6角度时，手工驱
动旋转手柄8使得弹性六方块9克服弹簧力进入到六方孔7定角度。

[0039] 至少一侧框架体5之间开口设置，在开口上方横向设置有遮帘卷轴12，在侧框架体5上设置有链条驱动电机，链条驱动电机通过若干驱动链条10与遮帘卷轴12旋转连接，在侧
框架体5上设置有用于驱动驱动链条10从动轮移动的涨紧气缸11，在侧框架体5上设置有通
过机械手驱动用于对驱动链条10制动的制动链轮；在遮帘输出下端设置有配重遮帘13；在
侧框架体5上设置有与遮帘输出端连接的弹簧或钢索。

[0040] 在一侧护网上铰接有工具窗户14的一侧部，在工具窗户14另一侧部上设置有电磁滑轨15，在电磁滑轨15上设置有电磁滑块17，在电磁滑块17上设置有锁舌18，在侧框架体5
上设置有用于与锁舌18咬合的锁扣组件16，在电磁滑块17上设置有行程触头19，在侧框架
体5上设置有用于与行程触头19磁力接触的行程开关20；

[0041] 在工具窗户14外侧下方放置有更换刀具21的给刀机械手22。

[0042] 外框架组件2为支撑，防止加工时候的液体与切屑外溅，安全可靠，框架体5采用螺栓连接，方便灵活，控制器6实现输入程序，通过转轴实现任意角度转动，本发明通过旋转手
柄8旋转，实现了克服弹簧力，将弹性六方块9送入六方孔7进行定位实现角度锁死，本发明
通过一端开放式结构，方便物料进出，通过驱动链条10实现升降卷扬驱动，利用机械臂带动
固定轮实现链条锁死自动，涨紧气缸11实现对链条涨紧程度调节，遮帘卷轴12带动遮帘沿
着轨道升降，实现对通道的启开与闭合，配重遮帘13保证遮帘垂直，工具窗户14实现刀具的
更换，工作效率高，本发明实现窗户的自动电磁锁合与开启。利用电磁滑轨15实现电磁控制
驱动，锁扣组件16与电磁滑块17带动锁舌18锁合，行程触头19，行程开关20实现电磁控制，
更换刀具21通孔给刀机械手22实现了交替更换。

[0043] 车钻中心3包括设置在外框架组件2之中的车钻中心底座23，在车钻中心底座23设置有车钻机械臂24和/或更换刀具机械手；在车钻机械臂24上设置有数控车刀/钻头25。

[0044] 在车钻机械臂24一侧设置有辅助装置4；

[0045] 辅助装置4包括固定于地上的工作台架26、以及设置在工作台架26上的辅具组件27；

[0046] 辅具组件27包括可拆卸在工作台架26上台面上的辅具机架35；

[0047] 在工作台架26上台面上设置有由旋转气缸驱动旋转后利用其斜面下压辅具机架35上面上的旋转斜楔压块28，在工作台架26上台面上设置有胎具导向底座32，在胎具导向
底座32上铰接有呈人字形的胎具摆动臂29，在胎具摆动臂29头端安装有胎具驱动柄30，在
胎具摆动臂29另一端铰接有胎具连接杆31，在胎具连接杆31根部连接有在胎具导向底座32
上水平活动且用于压在辅具机架35上面上的胎具伸缩压杆33；

[0048] 在工作台架26上台面上设置用于上伸入到辅具机架35对应定位孔中的胎具伸缩定位销34；

[0049] 在辅具机架35定位板上设置有用于与异形件1背面定位接触的辅具背面垫块47。

[0050] 在辅具机架35定位板上至少设置有辅具第一至第六定位组件的任一个；

[0051] 辅具第二定位组件44和/或辅具第一定位组件包括设置在辅具机架35定位板上的辅具第一固定座36、设置在辅具第一固定座36上的辅具第一驱动气缸37、根部铰接在辅具
第一驱动气缸37上的辅具第一摆动臂38、在辅具第一摆动臂38悬臂端上且用于与异形件1
对应面压力接触的辅具第一压头39、在辅具第一摆动臂38悬臂端辅具中部下表面上的第一
人字定位块40、在辅具机架35定位板上且与下落后的第一人字定位块40咬合的辅具第一人
字固定块41、铰接在辅具第一固定座36与辅具第一摆动臂38根部之间的辅具第一从动臂
42、以及在辅具机架35定位板上设置有用于与异形件1背面定位接触的辅具第一下压块43；
辅具第一下压块43与辅具第一从动臂42在同一处两侧面压力接触；

[0052] 在辅具第三定位组件辅具上设置有用于与异形件1接触的第三辅具压头45；

[0053] 在辅具第四定位组件上设置有辅具第四吹风管46；

[0054] 辅具第五定位组件辅具包括伸缩在辅具机架35定位板上的第五驱动Y型头48、根部铰接在辅具机架35定位板上的辅具第五从动臂51、根部通过辅具第五中间臂49与第五驱
动Y型头48铰接且后部与辅具第五从动臂51铰接的辅具第五摆动臂50、在辅具第五摆动臂
50端部且用于与异形件1侧面压力接触的辅具第五正面压头53、以及缸体在辅具第五摆动
臂50上且端部用于与异形件1端面压力接触的辅具第五侧顶气缸52；

[0055] 辅具第六定位组件包括在辅具机架35定位板上的辅具第六伸缩气缸54、与辅具第六伸缩气缸54活塞杆连接的辅助第六伸缩臂55、缸体在辅助第六伸缩臂55上的辅具第六驱
动缸56、根部与辅具第六驱动缸56活塞杆连接的辅具第六直线臂57、在辅具第六直线臂57
上的辅具第六导向斜面58、在辅具机架35定位板上的辅具第六铰接轴63、中部交叉处位于
辅具第六铰接轴63上的辅具第六铰接大臂61与辅具第六固定大臂64、在辅具机架35定位板
上上的第六行程开关59、在辅具第六铰接大臂61上且用于张开后与第六行程开关59接触的
辅具第六弹簧块60、在辅具第六铰接大臂61且用于与辅具第六导向斜面58滚动接触的辅具
第六大臂滚轮62、在第六铰接大臂61与辅具第六固定大臂64后部之间连接的辅具第六复位
弹簧66、在第六铰接大臂61与辅具第六固定大臂64尖端部且用于伸入异形件1内部且张开
后与异形件1对应开口内侧壁压力接触的辅具第六张开嘴尖65；

[0056] 第六直线臂57端部在第六铰接大臂61与辅具第六固定大臂64后部之间；

[0057] 辅具第六固定大臂64固定在辅具机架35定位板上。

[0058] 本发明实现了异形件1的定位、夹紧与加工，相比较传统车钻中心，其通用性强，加工自由度高，灵活方便。

[0059] 车钻中心3实现高副自由的车钻加工，辅助装置4实现胎具的快速定位安装，车钻中心底座23实现了固定支撑，车钻机械臂24实现高度运动，进行旋转与进给作业，数控车
刀/钻头25实现旋转钻车，工作台架26为支撑，辅具组件27实现安装，旋转斜楔压块28利用
斜度实现安装与定位，本发明在胎具驱动柄30的驱动下，可以是机械手或人工，通过胎具摆
动臂29实现胎具连接杆31实现了胎具伸缩压杆33在胎具导向底座32上移动实现对胎具夹
紧，通过胎具伸缩定位销34实现快速定位，辅具机架35为支撑，辅具第一固定座36为支撑，
通过辅具第一驱动气缸37作为动力源，通过辅具第一摆动臂38实现辅具第一压头39对工件
进行压紧，通过辅具第一人字定位块40，辅具第一人字固定块41实现定位与行程控制，辅具
第一从动臂42实现辅助控制，增加辅具第一摆动臂38的摆动幅度，从而对不同工件的夹持，
辅具第一下压块43与辅具第一压头39夹持工件两侧实现了对工件的夹持，避免因为夹持而
使得薄壁工件弯曲，辅具第二定位组件44实现了根据不同位置的夹持与调节，辅具第三辅
具压头45实现辅助定位与夹持，采用弹性压头，避免过定位，辅具第四吹风管46实现吹风冷
却，辅具背面垫块47实现定位支撑，辅具第五驱动Y型头48在气缸驱动下，辅具第五中间臂
49，辅具第五摆动臂50，辅具第五从动臂51实现大幅度摆动并实现夹紧固定，辅具第五侧顶
气缸52，辅具第五正面压头53实现对正面与端面固定，针对腔体类结构，需要内部夹持固
定，辅具第六伸缩气缸54带动辅助第六伸缩臂55的伸缩移动，辅具第六驱动缸56进行驱动
辅具第六直线臂57伸缩移动，通过辅具第六导向斜面58驱动辅具第六大臂滚轮62滚动，使
得辅具第六铰接大臂61克服辅具第六复位弹簧66弹簧力而张开，并通过辅具第六弹簧块60
触碰辅具第六行程开关59实现张开角度控制，辅具第六铰接轴63实现摆动支撑，辅具第六
固定大臂64实现导向定位，从而保证定位基准与夹持固定，辅具第六张开嘴尖65方便进入
内腔，并与对应的内壁固定。