一种大型化工输油管道制造后处理系统转让专利
申请号 : CN202010250922.3
文献号 : CN111390606B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 曹渝辰 , 曹玉娣
申请人 : 曹渝辰
摘要 :
权利要求 :
1.一种大型化工输油管道制造后处理系统，包括底座（1）、夹持机构（2）、位调机构（3）、角调机构（4）与导向机构（5），其特征在于：底座（1）左右两端对称设置有夹持机构（2），夹持机构（2）下方设置有位调机构（3），底座（1）中间前后对称设置有角调机构（4），角调机构（4）上方设置有导向机构（5）；其中：
所述夹持机构（2）包括夹持机架（21）、一号夹持气缸（22）、二号夹持气缸（23）、角架（24）、前推杆（25）、夹板（26）、L型连杆（27）、直连杆（28）与T型连杆（29），夹持机架（21）下方左右两端通过铰链分别与一号夹持气缸（22）底端和二号夹持气缸（23）底端连接，夹持机架（21）中间开设有通孔，通孔左右两侧的边缘都通过螺栓设置有四个呈均匀环形分布的角架（24），四个角架（24）上均滑动安装有前推杆（25），前推杆（25）前端安装有夹板（26），角架（24）与夹板（26）之间连接有拉伸弹簧，通孔左右两侧的边缘都通过销轴转动安装有四个呈均匀环形分布的L型连杆（27），位于通孔上方的L型连杆（27）之间和位于通孔下方的L型连杆（27）之间均通过直连杆（28）连接，位于通孔左侧的L型连杆（27）之间和位于通孔右侧的L型连杆（27）之间均通过T型连杆（29）连接，且一号夹持气缸（22）顶端和二号夹持气缸（23）顶端均通过铰链与T型连杆（29）连接；
所述角调机构（4）包括角调支杆（41）、角调蜗杆（42）、角调蜗轮（43）、扇形齿轮（44）、固定组件（45）、角调长板（46）与伸缩杆（47），底座（1）前后外壁上均设置有两个角调支杆（41），角调支杆（41）上安装有角调蜗杆（42），角调支杆（41）之间安装有角调蜗轮（43）和扇形齿轮（44），角调蜗轮（43）位于扇形齿轮（44）正下方，且角调蜗轮（43）与扇形齿轮（44）啮合，角调蜗杆（42）与角调蜗轮（43）啮合，扇形齿轮（44）表面开设有呈均匀环形分布的前销孔（441），角调支杆（41）外侧设置有固定组件（45），底座（1）上端前后对称安装有角调长板（46），角调长板（46）上开设有角调滑道（461），角调滑道（461）内滑道安装有钉型块（462），钉型块（462）下端通过铰链与伸缩杆（47）底端连接，伸缩杆（47）顶端通过铰链与导向机架（52）连接；
所述导向机构（5）包括导向长板（51）、导向机架（52）、导向电机（53）、导向丝杠（54）、导向滑竿（55）与导向安装台（56），导向长板（51）中间安装有导向电机（53），导向长板（51）两端对称安装有导向机架（52），导向机架（52）上开设有矩形孔，矩形孔内安装有导向滑竿（55）和导向丝杠（54），导向滑竿（55）对称设置在导向丝杠（54）两侧，导向滑竿（55）和导向丝杠（54）上安装有导向安装台（56），导向电机（53）输出轴与导向丝杠（54）之间通过锥齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型化工输油管道制造后处理系统，其特征在于：所述位调机构（3）包括位调气缸（31）、位调推板（32）、位调滑套（33）、一号位调连杆（34）、位调滑竿（35）、二号位调连杆（36）、位调支杆（37）与位调托板（38），底座（1）内左右对称安装有位调气缸（31），位调气缸（31）前端安装有位调推板（32），位调推板（32）上滑动安装有位调滑套（33），底座（1）与位调滑套（33）上表面之间通过一号位调连杆（34）连接，位调滑套（33）下表面与位调滑竿（35）之间通过二号位调连杆（36）连接，位调滑竿（35）滑动安装在位调支杆（37）上，底座（1）内侧壁上安装有位调支杆（37），位调滑竿（35）上安装有位调托板（38）。
3.根据权利要求1所述的一种大型化工输油管道制造后处理系统，其特征在于：所述导向安装台（56）包括凸型槽（561）、安装销（562）、挤压框（563）、挤压块（564）与内凹槽（565），凸型槽（561）后端通过螺纹配合安装有安装销（562）、安装销（562）前端安装有挤压框（563），挤压框（563）内安装有挤压块（564），挤压框（563）后端内壁与挤压块（564）后端之间通过缓冲弹簧连接，凸型槽（561）前端内壁开设有内凹槽（565）。
4.根据权利要求1所述的一种大型化工输油管道制造后处理系统，其特征在于：所述固定组件（45）包括固定架（451）、后销孔（452）、固定卡扣（453）、固定销（454）与固定环（455），固定架（451）表面开设有若干个呈均匀环形分布的后销孔（452），扇形齿轮（44）表面开设的呈均匀环形分布的前销孔（441）与后销孔（452）一一对应，后销孔（452）内前后对称安装有两个固定卡扣（453），在固定卡扣（453）中间插入固定销（454），固定销（454）上安装有两个固定环（455），两个固定卡扣（453）位于两个固定环（455）外侧。
5.根据权利要求4所述的一种大型化工输油管道制造后处理系统，其特征在于：所述固定卡扣（453）包括固定支杆（4531）、外卡扣（4532）、固定滑槽（4533）与内滑扣（4534），固定支杆（4531）下端外侧安装有外卡扣（4532），固定支杆（4531）内侧安装有固定滑槽（4533），固定滑槽（4533）内滑动安装有内滑扣（4534），固定滑槽（4533）后端与内滑扣（4534）后端之间通过压缩弹簧连接。
说明书 :
一种大型化工输油管道制造后处理系统
技术领域
背景技术
运输便宜。通过管道运输石油不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资
少、占地少、费用低，并可实现自动控制。管道运输可省去水运或陆运的中转坏节，缩短运输
周期，降低运输成本，提高运输效率。当前管道运输的发展趋势是：管道的口径不断增大，运
输能力大幅度提高以及管道的运距迅速增加。因此对于大型输油管道制造后的处理也非常
重要。
在对大型输油管道进行斜切时，对于输油管道的固定不牢靠，输油管道出现滚动，导致切面
不平整，对于后期的连接密封存在影响；其次，针对不同的输油管道铺设路径，两节输油管
道连接在一起所形成的角度存在变化，而现有的技术存在无法准确控制斜切角度的问题，
同样会导致后期输油管道连接密封不好的问题。
发明内容
间前后对称设置有角调机构，角调机构上方设置有导向机构；其中：
号夹持气缸底端连接，夹持机架中间开设有通孔，通孔左右两侧的边缘都通过螺栓设置有
四个呈均匀环形分布的角架，四个角架上均滑动安装有前推杆，前推杆前端安装有夹板，角
架与夹板之间连接有拉伸弹簧，通孔左右两侧的边缘都通过销轴转动安装有四个呈均匀环
形分布的L型连杆，位于通孔上方的L型连杆之间和位于通孔下方的L型连杆之间均通过直
连杆连接，位于通孔左侧的L型连杆之间和位于通孔右侧的L型连杆之间均通过T型连杆连
接，且一号夹持气缸顶端和二号夹持气缸顶端均通过铰链与T型连杆连接；
之间安装有角调蜗轮和扇形齿轮，角调蜗轮位于扇形齿轮正下方，且角调蜗轮与扇形齿轮
啮合，角调蜗杆与角调蜗轮啮合，扇形齿轮表面开设有呈均匀环形分布的前销孔，角调支杆
外侧设置有固定组件，底座上端前后对称安装有角调长板，角调长板上开设有角调滑道，角
调滑道内滑道安装有钉型块，钉型块下端通过铰链与伸缩杆底端连接，伸缩杆顶端通过铰
链与导向机架连接；
有矩形孔，矩形孔内安装有导向滑竿和导向丝杠，导向滑竿对称设置在导向丝杠两侧，导向
滑竿和导向丝杠上安装有导向安装台，导向电机输出轴与导向丝杠之间通过锥齿轮啮合连
接。
气缸，位调气缸前端安装有位调推板，位调推板上滑动安装有位调滑套，底座与位调滑套上
表面之间通过一号位调连杆连接，位调滑套下表面与位调滑竿之间通过二号位调连杆连
接，位调滑竿滑动安装在位调支杆上，底座内侧壁上安装有位调支杆，位调滑竿上安装有位
调托板。
装有挤压块，挤压框后端内壁与挤压块后端之间通过缓冲弹簧连接，凸型槽前端内壁开设
有内凹槽。
匀环形分布的前销孔与后销孔一一对应，后销孔内前后对称安装有两个固定卡扣，在固定
卡扣中间插入固定销，固定销上安装有两个固定环，两个固定卡扣位于两个固定环外侧。
有内滑扣，固定滑槽后端与内滑扣后端之间通过压缩弹簧连接。
期的连接密封存在影响；其次，针对不同的输油管道铺设路径，两节输油管道连接在一起所
形成的角度存在变化，而现有的技术存在无法准确控制斜切角度的问题，同样会导致后期
输油管道连接密封不好的问题。
调机构可以控制夹持机构单独将分开后的输油管道进行夹持，再单独对其中一节的斜切面
进行打磨；导向机构上安装好输油管道切割机或打磨机后，角调机构可以根据实际需要准
确地控制导向机构的角度，以保证输油管道斜切或打磨时角度与实际需要相符，导向机构
可以保证输油管道斜切时，输油管道斜切面的平整性。
附图说明
具体实施方式
3，底座1中间前后对称设置有角调机构4，角调机构4上方设置有导向机构5；其中：
与一号夹持气缸22底端和二号夹持气缸23底端连接，夹持机架21中间开设有通孔，通孔左
右两侧的边缘都通过螺栓设置有四个呈均匀环形分布的角架24，四个角架24上均滑动安装
有前推杆25，前推杆25前端安装有夹板26，角架24与夹板26之间连接有拉伸弹簧，通孔左右
两侧的边缘都通过销轴转动安装有四个呈均匀环形分布的L型连杆27，位于通孔上方的L型
连杆27之间和位于通孔下方的L型连杆27之间均通过直连杆28连接，位于通孔左侧的L型连
杆27之间和位于通孔右侧的L型连杆27之间均通过T型连杆29连接，且一号夹持气缸22顶端
和二号夹持气缸23顶端均通过铰链与T型连杆29连接；具体工作时，一号夹持气缸22伸长，
二号夹持气缸23收缩，通过T型连杆29带动L型连杆27转动，L型连杆27带动直连杆28移动，
从而T型连杆和直连杆28推动前推板25在角架24上滑动，实现夹板26收缩夹紧输油管道。
位调气缸31前端安装有位调推板32，位调推板32上滑动安装有位调滑套33，底座1与位调滑
套33上表面之间通过一号位调连杆34连接，位调滑套33下表面与位调滑竿35之间通过二号
位调连杆36连接，位调滑竿35滑动安装在位调支杆37上，底座1内侧壁上安装有位调支杆
37，位调滑竿35上安装有位调托板38；具体工作时，位调气缸31伸缩带动位调推板32移动，
使得位调滑套33在位调推板32上移动，从而一号位调连杆34和二号位调连杆36移动，使得
位调滑竿35在位调支杆37上滑动，实现位调托板38的左右移动，同时安装在位调托板38上
的夹持机构2也会左右移动。
装有角调蜗杆42，角调支杆41之间安装有角调蜗轮43和扇形齿轮44，角调蜗轮43位于扇形
齿轮44正下方，且角调蜗轮43与扇形齿轮44啮合，角调蜗杆42与角调蜗轮43啮合，扇形齿轮
44表面开设有呈均匀环形分布的前销孔441，角调支杆41外侧设置有固定组件45，底座1上
端前后对称安装有角调长板46，角调长板46上开设有角调滑道461，角调滑道461内滑道安
装有钉型块462，钉型块462下端通过铰链与伸缩杆47底端连接，伸缩杆47顶端通过铰链与
导向机架52连接；具体工作时，转动角调蜗杆42，带动角调蜗轮43转动，然后通过齿轮啮合
传动带动扇形齿轮44转动，实现导向机构5呈一定角度的转动，在这个过程中，导向机构5顶
端的伸缩杆47会带动钉型块462在角调长板46上的角调滑道461内滑动，当根据需要调节好
导向机构5的角度后，使用固定组件45将扇形齿轮44进行固定，防止输油管道在斜切或者打
磨时导向机构5出现转动的问题.
均匀环形分布的前销孔441与后销孔452一一对应，后销孔452内前后对称安装有两个固定
卡扣453，在固定卡扣453中间插入固定销454，固定销454上安装有两个固定环455，两个固
定卡扣453位于两个固定环455外侧；具体工作时，当根据需要调节好导向机构5的角度后，
将固定销454从后销孔452内插入到前销孔441内，对扇形齿轮44进行固定。
滑槽4533内滑动安装有内滑扣4534，固定滑槽4533后端与内滑扣4534后端之间通过压缩弹
簧连接；具体工作时，固定销454可在内滑扣4534之间移动，移动时，内滑扣4534后端的压缩
弹簧被挤压，使得固定环455可以随着固定销454移动，外卡扣4532位固定安装，防止固定销
454从后销孔452内抽出，起到设备安全保护的作用。
机架52，导向机架52上开设有矩形孔，矩形孔内安装有导向滑竿55和导向丝杠54，导向滑竿
55对称设置在导向丝杠54两侧，导向滑竿55和导向丝杠54上安装有导向安装台56，导向电
机53输出轴与导向丝杠54之间通过锥齿轮啮合连接；具体工作时，导向电机53通过锥齿轮
传动带动导向丝杠54转动，使得导向安装台56在导向滑竿55和导向丝杠上移动，对输油管
道进行斜切作业或者打磨作业。
压框563内安装有挤压块564，挤压框563后端内壁与挤压块564后端之间通过缓冲弹簧连
接，凸型槽561前端内壁开设有内凹槽565；具体工作时，当输油管道切割机或者打磨机安装
在凸型槽561内时，转动安装销562带动挤压框563移动，使得挤压块564推动输油管道切割
机或者打磨机的后端进入内凹槽565内，然后拧紧安装销562，可将输油管道切割机或者打
磨机牢牢固定在凸型槽561内，避免输油管道切割机或者打磨机在作业时出现滑动问题。
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。