一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置及使用方法

摘要

本发明涉及夹屑辅助装置领域，具体涉及一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置及使用方法，包括数控机床，还包括水平移动机构、升降机构、升降架、吸屑机构、外缘卡屑机构、吹屑机构和电磁吸屑机构，水平移动机构固定安装在数控机床上，升降机构固定安装在水平移动机构上，升降架固定安装在升降机构上，吸屑机构固定安装在升降架上，外缘卡屑机构固定安装在升降架上，该防止机床卡壳的夹屑辅助装置，通过吸屑机构对刀具夹具上的铁屑进行清理，通过外缘卡屑机构、吹屑机构和电磁吸屑机构对数控刀具上的铁屑进行清理，替代了工人对其进行清理的方法，且清理后的刀具可以直接安装回去，且避免了对数控刀具的更换，节约了工人大量的工作时间。

权利要求

1.一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置，包括数控机床（1），其特征在于，还包括水平移动机构（2）、升降机构（3）、升降架（4）、吸屑机构（5）、外缘卡屑机构（6）、吹屑机构（7）和电磁吸屑机构（8），用于带动升降机构（3）进行运动的水平移动机构（2）固定安装在数控机床（1）上，用于带动升降架（4）进行运动的升降机构（3）固定安装在水平移动机构（2）上，升降架（4）固定安装在升降机构（3）上，用于对数控机床（1）上刀具夹具（1b）进行吸屑的吸屑机构（5）固定安装在升降架（4）上，且用于对数控机床（1）上数控刀具（1c）顶部圆锥面进行清理的外缘卡屑机构（6）固定安装在升降架（4）上，吹屑机构（7）位于外缘卡屑机构（6）的旁侧，且吹屑机构（7）与升降架（4）固定连接，电磁吸屑机构（8）位于外缘卡屑机构（6）的顶部，且电磁吸屑机构（8）与外缘卡屑机构（6）固定连接；水平移动机构（2）包括顶板（2a）、推板（2b）、安装板（2c）、第一气缸（2d）、四个第一导柱（2e）和直线轴承（2f），顶板（2a）固定安装在数控机床（1）上，且安装板（2c）呈竖直安装在顶板（2a）的底部，四个直线轴承（2f）均固定安装在安装板（2c）上，且四个第一导柱（2e）分别安装在四个直线轴承（2f）内，且四个直线轴承（2f）的同一端均与推板（2b）固定连接，第一气缸（2d）固定安装在安装板（2c）上，且第一气缸（2d）的输出端与推板（2b）固定连接，顶板（2a）和安装板（2c）之间设置有两个加强筋，每个加强筋的两端分别顶板（2a）和安装板（2c）固定连接；升降机构（3）包括第二气缸（3a）、气缸支撑板（3b）、两个滑座（3c）和滑轨（3d），两个滑轨（3d）均固定安装在推板（2b）上，且两个滑轨（3d）沿着推板（2b）的中心纵截面呈对称设置，且两个滑座（3c）分别安装在两个滑轨（3d）上，两个滑座（3c）与升降架（4）滑动连接，气缸支撑板（3b）固定安装在推板（2b）的底部，且第二气缸（3a）固定安装在气缸支撑板（3b）上，且第二气缸（3a）的输出端与升降架（4）传动连接；升降架（4）包括滑板（4a）、升降板（4b）、第一连接板（4c）、第二连接板（4d）和连接环（4e），滑板（4a）固定安装在两个滑座（3c）上，升降板（4b）固定安装在滑板（4a）的底部，且升降板（4b）上固定设置有两个加强筋，且两个加强筋与滑板（4a）固定连接，第一连接板（4c）和第二连接板（4d）均固定安装在升降板（4b）的顶部，且第一连接板（4c）与外缘卡屑机构（6）固定连接，连接环（4e）固定安装在第二连接板（4d）上，且连接环（4e）与吸屑机构（5）固定连接，升降板（4b）与第二气缸（3a）的输出端固定连接；吸屑机构（5）包括集屑盒（5a）、吸气管（5b）、套壳（5c）和安装环（5d），安装环（5d）固定安装在套壳（5c）的外缘上，且安装环（5d）与连接环（4e）固定连接，集屑盒（5a）位于套壳（5c）内，且集屑盒（5a）与套壳（5c）可拆卸连接，套壳（5c）的底部设置有吸气口，且吸气管（5b）的一端与套壳（5c）的吸气口连接，吸气管（5b）的另一端与吸气机连接；集屑盒（5a）包括滤网（5a1）、套管（5a2）和弧形卡块（5a4），套壳（5c）内设置有抵环（5a3），且抵环（5a3）固定安装在套壳（5c）的内侧中部，套管（5a2）插设在套壳（5c）内，且滤网（5a1）固定安装在套管（5a2）的底部，且滤网（5a1）的底部与抵环（5a3）的顶部抵触，弧形卡块（5a4）固定安装在套管（5a2）的顶部，套壳（5c）的顶部开设有环形凹槽，套壳（5c）的顶部设置有卡环（5a5），卡环（5a5）的顶端与环形凹槽的顶端共平面，且卡环（5a5）与套壳（5c）固定连接，卡环（5a5）上开设有供弧形卡块（5a4）穿过的弧形避让缺口，卡环（5a5）的底端与环形凹槽的底端留有供弧形卡块（5a4）穿过的间隙；

外缘卡屑机构（6）包括第一卡屑器（6a）、弧形导环（6c）、第三连接板（6e）两个扩张板（6d）和第二卡屑器（6b），第三连接板（6e）固定安装在第一连接板（4c）上，且弧形导环（6c）固定安装在第三连接板（6e）上，且第一卡屑器（6a）和两个第二卡屑器（6b），均安装在弧形导环（6c）上，两个第二卡屑器（6b）均位于第一卡屑器（6a）的两侧，且两个第二卡屑器（6b）沿着弧形导环（6c）的中心纵截面呈对称设置，两个扩张板（6d）分别安装在两个第二卡屑器（6b）远离第一卡屑器（6a）的一侧，且两个扩张板（6d）呈向外扩张的状态，第一卡屑器（6a）包括弧形推板（6a2）、两个第二导柱（6a1）和抵触弹簧（6a3），弧形推板（6a2）位于弧形导环（6c）内，且弧形推板（6a2）靠近数控刀具（1c）的一侧开设有弧形缺口，两个第二导柱（6a1）的同一端穿过弧形导环（6c）与弧形推板（6a2）的另一侧固定连接，每个第二导柱（6a1）的另一端的外缘上开设有外螺纹，且第二导柱（6a1）的外螺纹上设置有螺母（6a4），两个抵触弹簧（6a3）分别套设在两个第二导柱（6a1）上，且每个抵触弹簧（6a3）的一侧与弧形推板（6a2）抵触，另一侧与弧形导环（6c）抵触，第一卡屑器（6a）和两个第二卡屑器（6b）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置，其特征在于，吹屑机构（7）包括吹管（7a）、转环（7b）、调节板（7e）、两个转轴（7c）、侧板（7d）和调节螺丝（7f），两个侧板（7d）固定安装在第一连接板（4c）上，且调节板（7e）位于两个侧板（7d）之间，且调节板（7e）与两个侧板（7d）固定连接，两个调节螺丝（7f）安装在调节板（7e）上，转环（7b）位于两个调节螺丝（7f）的顶部，且两个转轴（7c）固定安装在两个转环（7b）的两侧，且两个转轴（7c）与两个侧板（7d）转动连接，吹管（7a）固定安装在转环（7b）上，吹管（7a）的进气口通过气管与气源连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置，其特征在于，电磁吸屑机构（8）包括电磁铁（8b）、固定板（8c）和两个绝缘板（8a），两个绝缘板（8a）固定安装在弧形导环（6c）的顶部，且固定板（8c）固定安装在两个绝缘板（8a）的顶部，电磁铁（8b）固定安装在固定板（8c）的底部，且电磁铁（8b）与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置的使用方法，其特征在于；

S1：数控机床准备动作；

当数控机床上的夹屑检测装置检测到数控刀具（1c）与刀具夹具（1b）之间卡有铁屑，进而使得夹屑检测装置将信号传送给控制器，控制器控制数控机床（1）上的换刀旋转夹具（1a）进行工作，进而将数控机床（1）上的数控刀具（1c）进行拆卸下来，并转到事先设定好的位置；

S2：水平运动；

通过控制器控制第一气缸（2d）进行工作，进而使得第一气缸（2d）推动推板（2b）进行运动，进而使得推板（2b）带动升降机构（3）进行运动，进而使得升降机构（3）带动升降架（4）进行运动，进而使得第一连接板（4c）推动第三连接板（6e），进而使得第三连接板（6e）带动弧形导环（6c）进行运动，进而使得弧形导环（6c）带动第一卡屑器（6a）和两个第二卡屑器（6b）进行运动，进而使得两个扩张板（6d）先与数控刀具（1c）抵触，进而使得两个扩张板（6d）做相互远离的动作，进而使得扩张板（6d）带动两个第二卡屑器（6b）进行运动，进而使得两个扩张板（6d）和第一卡屑器（6a）将数控刀具（1c）包裹住，且使得吸屑机构（5）位于刀具夹具（1b）的正下方；

S3：数控刀具顶部吹屑；

且在水平移动机构（2）进行运动的同时，控制器控制气源进行工作，进而使得气源通过气管对吹管（7a）进行吹气，进而使得吹管（7a）对数控刀具（1c）顶部的铁屑吹走，当水平移动机构（2）运动完成后，控制器控制吹屑机构（7）停止工作；

S4：竖直运动；

通过控制器控制第二气缸（3a）进行运动，进而使得升降机构（3）带动升降架（4）进行向上运动，使得升降架（4）带动外缘卡屑机构（6）进行向上运动，且第一卡屑器（6a）和第二卡屑器（6b）上的抵触弹簧（6a3）推动弧形推板（6a2），进而将缠绕在数控刀具（1c）顶部的铁屑向上推出，且使得套壳（5c）的顶部与刀具夹具（1b）的底部进行贴合；

S5：电磁吸屑工作；

且升降机构（3）进行工作的同时，控制器控制电磁铁（8b）进行工作，进而对升降机构（3）上的铁屑进行磁力吸附；

S6：吸屑工作；

当升降机构（3）运动完成后，电磁吸屑机构（8）继续工作，且控制器控制吸气机进行工作，进而使得套壳（5c）的顶部对刀具夹具（1b）的底部进行吸气，进而使得刀具夹具（1b）上的铁屑被吸入到集屑盒（5a）内，进而被集屑盒（5a）进行收集；

S7：设备复位；

经过事先设定的时间后，控制器控制吸屑机构（5）停止工作，控制器控制水平移动机构（2）进行复位，再控制升降机构（3）进行复位，再控制电磁吸屑机构（8）停止工作，进而完成铁屑的清理。

说明书

一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置及使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及夹屑辅助装置领域，具体涉及一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置及使用方法。

背景技术

[0002] 数控机床在对工件进行加工的过程中往往会加工出大量的铁屑，而这些铁屑往往有时会缠绕在数控机床刀具上，或者卡在数控机床的夹具内，当对数控机床上的刀具进行
换刀时，部分的铁屑会卡在刀具上，或者数控机床的夹具上，当再次安装刀具时，将会使得
铁屑卡在刀具和夹具之间，在加工的过程中，往往会存在加工的误差，且对数控机床的夹具
会造成损伤。

[0003] 我国专利申请号：CN201911289503.4；公开了一种数控机床用压电驱动式电主轴夹屑检测装置，本发明在数控机床上刀时，检测刀柄与安装在数控机床电主轴上的刀柄夹
具两端面、锥面两处接触面之间是否夹杂铁屑，检测的报警临界值可预设，数值稳定，提高
检测的精确性、稳定性和可靠性。

[0004] 该方案具有以下缺点：

[0005] 1、该方案虽然通过电压的变化，进而感应到刀具与夹具之间卡有铁屑，但是由于刀具已经安装上去，因此会将较小的铁屑卡在刀具上或者卡在夹具内，进而会使得进行再
次换刀后，在夹具内的铁屑还会再次对刀具接触，只能通过工人对其进行清理，浪费了工人
的工作时间。

[0006] 2、该方案通过换刀的方式对铁屑进行清理，但是由于数控机床上往往一种规格的刀具只装有一把，使得将刀具进行刚换过后，还需要再次将刀具进行更换回来，浪费工人的
工作时间。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置及使用方法。

[0008] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0009] 提供一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置，包括数控机床，还包括水平移动机构、升降机构、升降架、吸屑机构、外缘卡屑机构、吹屑机构和电磁吸屑机构，用于带动升降机构进
行运动的水平移动机构固定安装在数控机床上，用于带动升降架进行运动的升降机构固定
安装在水平移动机构上，升降架固定安装在升降机构上，用于对数控机床上刀具夹具进行
吸屑的吸屑机构固定安装在升降架上，且用于对数控机床上数控刀具顶部圆锥面进行清理
的外缘卡屑机构固定安装在升降架上，吹屑机构位于外缘卡屑机构的旁侧，且吹屑机构与
升降架固定连接，电磁吸屑机构位于外缘卡屑机构的顶部，且电磁吸屑机构与外缘卡屑机
构固定连接。

[0010] 进一步的，水平移动机构包括顶板、推板、安装板、第一气缸、四个第一导柱和直线轴承，顶板固定安装在数控机床上，且安装板呈竖直安装在顶板的底部，四个直线轴承均固
定安装在安装板上，且四个第一导柱分别安装在四个直线轴承内，且四个直线轴承的同一
端均与推板固定连接，第一气缸固定安装在安装板上，且第一气缸的输出端与推板固定连
接，顶板和安装板之间设置有两个加强筋，每个加强筋的两端分别顶板和安装板固定连接。

[0011] 进一步的，升降机构包括第二气缸、气缸支撑板、两个滑座和滑轨，两个滑轨均固定安装在推板上，且两个滑轨沿着推板的中心纵截面呈对称设置，且两个滑座分别安装在
两个滑轨上，两个滑座与升降架滑动连接，气缸支撑板固定安装在推板的底部，且第二气缸
固定安装在气缸支撑板上，且第二气缸的输出端与升降架传动连接。

[0012] 进一步的，升降架包括滑板、升降板、第一连接板、第二连接板和连接环，滑板固定安装在两个滑座上，升降板固定安装在滑板的底部，且升降板上固定设置有两个加强筋，且
两个加强筋与滑板固定连接，第一连接板和第二连接板均固定安装在升降板的顶部，且第
一连接板与外缘卡屑机构固定连接，连接环固定安装在第二连接板上，且连接环与吸屑机
构固定连接，升降板与第二气缸的输出端固定连接。

[0013] 进一步的，吸屑机构包括集屑盒、吸气管、套壳和安装环，安装环固定安装在套壳的外缘上，且安装环与连接环固定连接，集屑盒位于套壳内，且集屑盒与套壳可拆卸连接，
套壳的底部设置有吸气口，且吸气管的一端与套壳的吸气口连接，吸气管的另一端与吸气
机连接。

[0014] 进一步的，集屑盒包括滤网、套管和弧形卡块，套壳内设置有抵环，且抵环固定安装在套壳的内侧中部，套管插设在套壳内，且滤网固定安装在套管的底部，且滤网的底部与
抵环的顶部抵触，弧形卡块固定安装在套管的顶部，套壳的顶部开设有环形凹槽，套壳的顶
部设置有卡环，卡环的顶端与环形凹槽的顶端共平面，且卡环与套壳固定连接，卡环上开设
有供弧形卡块穿过的弧形避让缺口，卡环的底端与环形凹槽的底端留有供弧形卡块穿过的
间隙。

[0015] 进一步的，外缘卡屑机构包括第一卡屑器、弧形导环、第三连接板两个扩张板和第二卡屑器，第三连接板固定安装在第一连接板上，且弧形导环固定安装在第三连接板上，且
第一卡屑器和两个第二卡屑器，均安装在弧形导环上，两个第二卡屑器均位于第一卡屑器
的两侧，且两个第二卡屑器沿着弧形导环的中心纵截面呈对称设置，两个扩张板分别安装
在两个第二卡屑器远离第一卡屑器的一侧，且两个扩张板呈向外扩张的状态，第一卡屑器
包括弧形推板、两个第二导柱和抵触弹簧，弧形推板位于弧形导环内，且弧形推板靠近数控
刀具的一侧开设有弧形缺口，两个第二导柱的同一端穿过弧形导环与弧形推板的另一侧固
定连接，每个第二导柱的另一端的外缘上开设有外螺纹，且第二导柱的外螺纹上设置有螺
母，两个抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个抵触弹簧的一侧与弧形推板抵触，另
一侧与弧形导环抵触，第一卡屑器和两个第二卡屑器结构相同。

[0016] 进一步的，吹屑机构包括吹管、转环、调节板、两个转轴、侧板和调节螺丝，两个侧板固定安装在第一连接板上，且调节板位于两个侧板之间，且调节板与两个侧板固定连接，
两个调节螺丝安装在调节板上，转环位于两个调节螺丝的顶部，且两个转轴固定安装在两
个转环的两侧，且两个转轴与两个侧板转动连接，吹管固定安装在转环上，吹管的进气口通
过气管与气源连接。

[0017] 进一步的，电磁吸屑机构包括电磁铁、固定板和两个绝缘板，两个绝缘板固定安装在弧形导环的顶部，且固定板固定安装在两个绝缘板的顶部，电磁铁固定安装在固定板的
底部，且电磁铁与控制器电连接。

[0018] 一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置的使用方法，其特征在于；

[0019] S1：数控机床准备动作；

[0020] 当数控机床上的夹屑检测装置检测到数控刀具与刀具夹具之间卡有铁屑，进而使得夹屑检测装置将信号传送给控制器，控制器控制数控机床上的换刀旋转夹具进行工作，
进而将数控机床上的数控刀具进行拆卸下来，并转到事先设定好的位置；

[0021] S2：水平运动；

[0022] 通过控制器控制第一气缸进行工作，进而使得第一气缸推动推板进行运动，进而使得推板带动升降机构进行运动，进而使得升降机构带动升降架进行运动，进而使得第一
连接板推动第三连接板，进而使得第三连接板带动弧形导环进行运动，进而使得弧形导环
带动第一卡屑器和两个第二卡屑器进行运动，进而使得两个扩张板先与数控刀具抵触，进
而使得两个扩张板做相互远离的动作，进而使得扩张板带动两个第二卡屑器进行运动，进
而使得两个扩张板和第一卡屑器将数控刀具包裹住，且使得吸屑机构位于刀具夹具的正下
方；

[0023] S3：数控刀具顶部吹屑；

[0024] 且在水平移动机构进行运动的同时，控制器控制气源进行工作，进而使得气源通过气管对吹管进行吹气，进而使得吹管对数控刀具顶部的铁屑吹走，当水平移动机构运动
完成后，控制器控制吹屑机构停止工作；

[0025] S4：竖直运动；

[0026] 通过控制器控制第二气缸进行运动，进而使得升降机构带动升降架进行向上运动，使得升降架带动外缘卡屑机构进行向上运动，且第一卡屑器和第二卡屑器上的抵触弹
簧推动弧形推板，进而将缠绕在数控刀具顶部的铁屑向上推出，且使得套壳的顶部与刀具
夹具的底部进行贴合；

[0027] S5：电磁吸屑工作；

[0028] 且升降机构进行工作的同时，控制器控制电磁铁进行工作，进而对升降机构上的铁屑进行磁力吸附；

[0029] S6：吸屑工作；

[0030] 当升降机构运动完成后，电磁吸屑机构继续工作，且控制器控制吸气机进行工作，进而使得套壳的顶部对刀具夹具的底部进行吸气，进而使得刀具夹具上的铁屑被吸入到集
屑盒内，进而被集屑盒进行收集；

[0031] S7：设备复位；

[0032] 经过事先设定的时间后，控制器控制吸屑机构停止工作，控制器控制水平移动机构进行复位，再控制升降机构进行复位，再控制电磁吸屑机构停止工作，进而完成铁屑的清
理。

[0033] 本发明的有益效果：该防止机床卡壳的夹屑辅助装置，通过数控机床控制换刀旋转夹具将数控刀具移动当指定的位置，再通过吸屑机构对刀具夹具上的铁屑进行清理，且
通过外缘卡屑机构、吹屑机构和电磁吸屑机构对数控刀具上的铁屑进行清理，替代了工人
对其进行清理的方法，且清理后的刀具可以直接安装回去，且避免了对数控刀具的更换，节
约了工人大量的工作时间。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0035] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0036] 图2为本发明的局部立体结构示意图一；

[0037] 图3为本发明的局部立体结构示意图二；

[0038] 图4为本发明的局部立体结构示意图三；

[0039] 图5为水平移动机构的立体结构分解示意图；

[0040] 图6为升降机构的立体结构示意图；

[0041] 图7为升降架的立体结构示意图；

[0042] 图8为吸屑机构的立体结构分解示意图；

[0043] 图9为套壳的立体结构示意图；

[0044] 图10为外缘卡屑机构的立体结构示意图；

[0045] 图11为第一卡屑器的立体结构分解示意图；

[0046] 图12为吹屑机构的立体结构分解示意图；

[0047] 图13为电磁吸屑机构的立体结构示意图；

[0048] 图中：

[0049] 1、数控机床；1a、换刀旋转夹具；1b、刀具夹具；1c、数控刀具；

[0050] 2、水平移动机构；2a、顶板；2b、推板；2c、安装板；2d、第一气缸；2e、第一导柱；2f、直线轴承；

[0051] 3、升降机构；3a、第二气缸；3b、气缸支撑板；3c、滑座；3d、滑轨；

[0052] 4、升降架；4a、滑板；4b、升降板；4c、第一连接板；4d、第二连接板；4e、连接环；

[0053] 5、吸屑机构；5a、集屑盒；5a1、滤网；5a2、套管；5a3、抵环；5a4、弧形卡块；5a5、卡环；5b、吸气管；5c、套壳；5d、安装环；

[0054] 6、外缘卡屑机构；6a、第一卡屑器；6a1、第二导柱；6a2、弧形推板；6a3、抵触弹簧；6a4、螺母；6b、第二卡屑器；6c、弧形导环；6d、扩张板；6e、第三连接板；

[0055] 7、吹屑机构；7a、吹管；7b、转环；7c、转轴；7d、侧板；7e、调节板；7f、调节螺丝；

[0056] 8、电磁吸屑机构；8a、绝缘板；8b、电磁铁；8c、固定板。

具体实施方式

[0057] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0058] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸。

[0059] 参照图1至图13所示的一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置，包括数控机床1，还包括水平移动机构2、升降机构3、升降架4、吸屑机构5、外缘卡屑机构6、吹屑机构7和电磁吸屑
机构8，用于带动升降机构3进行运动的水平移动机构2固定安装在数控机床1上，用于带动
升降架4进行运动的升降机构3固定安装在水平移动机构2上，升降架4固定安装在升降机构
3上，用于对数控机床1上刀具夹具1b进行吸屑的吸屑机构5固定安装在升降架4上，且用于
对数控机床1上数控刀具1c顶部圆锥面进行清理的外缘卡屑机构6固定安装在升降架4上，
吹屑机构7位于外缘卡屑机构6的旁侧，且吹屑机构7与升降架4固定连接，电磁吸屑机构8位
于外缘卡屑机构6的顶部，且电磁吸屑机构8与外缘卡屑机构6固定连接。当数控机床上的夹
屑检测装置检测到数控刀具1c与刀具夹具1b之间卡有铁屑，进而使得夹屑检测装置将信号
传送给控制器，控制器控制数控机床1上的换刀旋转夹具1a进行工作，进而将数控机床1上
的数控刀具1c进行拆卸下来，并转到事先设定好的位置，再通过水平移动机构2带动升降机
构3进行运动，进而使得安装在升降机构3上的升降架4带动外缘卡屑机构6卡到数控刀具1c
的底部，且使得吸屑机构5位于刀具夹具1b的正下方，且在水平移动机构2进行运动的同时，
控制器控制吹屑机构7进行工作，进而使得吹屑机构7对数控刀具1c进行吹屑，当水平移动
机构2运动完成后，控制器控制吹屑机构7停止工作，再通过控制器控制升降机构3进行运
动，进而使得升降机构3带动升降架4进行向上运动，使得升降架4带动外缘卡屑机构6进行
向上运动，进而通过外缘卡屑机构6对数控刀具1c上的铁屑进行清理，且使得吸屑机构5的
顶部与刀具夹具1b的底部进行贴合，且升降机构3进行工作的同时，控制器控制电磁吸屑机
构8进行工作，进而对升降机构3上的铁屑进行磁力吸附，当升降机构3运动完成后电磁吸屑
机构8继续工作，且控制器控制吸屑机构5进行工作，进而使得吸屑机构5对刀具夹具1b上的
铁屑进行吸取，经过事先设定的时间后，控制器控制吸屑机构5停止工作，控制器控制水平
移动机构2进行复位，再控制升降机构3进行复位，再控制电磁吸屑机构8停止工作，进而完
成铁屑的清理。

[0060] 水平移动机构2包括顶板2a、推板2b、安装板2c、第一气缸2d、四个第一导柱2e和直线轴承2f，顶板2a固定安装在数控机床1上，且安装板2c呈竖直安装在顶板2a的底部，四个
直线轴承2f均固定安装在安装板2c上，且四个第一导柱2e分别安装在四个直线轴承2f内，
且四个直线轴承2f的同一端均与推板2b固定连接，第一气缸2d固定安装在安装板2c上，且
第一气缸2d的输出端与推板2b固定连接，顶板2a和安装板2c之间设置有两个加强筋，每个
加强筋的两端分别顶板2a和安装板2c固定连接。通过控制器控制第一气缸2d进行工作，进
而使得第一气缸2d推动推板2b进行运动，进而使得推板2b带动升降机构3进行运动，进而使
得升降架4带动外缘卡屑机构6卡到数控刀具1c的底部，且使得吸屑机构5位于刀具夹具1b
的正下方，通过第一导柱2e对推板2b的运动起到导向的作用。

[0061] 升降机构3包括第二气缸3a、气缸支撑板3b、两个滑座3c和滑轨3d，两个滑轨3d均固定安装在推板2b上，且两个滑轨3d沿着推板2b的中心纵截面呈对称设置，且两个滑座3c
分别安装在两个滑轨3d上，两个滑座3c与升降架4滑动连接，气缸支撑板3b固定安装在推板
2b的底部，且第二气缸3a固定安装在气缸支撑板3b上，且第二气缸3a的输出端与升降架4传
动连接。通过第二气缸3a向上推动升降架4，进而使得升降架4带动外缘卡屑机构6进行向上
运动，进而通过外缘卡屑机构6对数控刀具1c上的铁屑进行清理，且使得吸屑机构5的顶部
与刀具夹具1b的底部进行贴合，通过滑轨3d和滑座3c的作用，进而对升降架4的上下运动起
到导向的作用。

[0062] 升降架4包括滑板4a、升降板4b、第一连接板4c、第二连接板4d和连接环4e，滑板4a固定安装在两个滑座3c上，升降板4b固定安装在滑板4a的底部，且升降板4b上固定设置有
两个加强筋，且两个加强筋与滑板4a固定连接，第一连接板4c和第二连接板4d均固定安装
在升降板4b的顶部，且第一连接板4c与外缘卡屑机构6固定连接，连接环4e固定安装在第二
连接板4d上，且连接环4e与吸屑机构5固定连接，升降板4b与第二气缸3a的输出端固定连
接。通过第二气缸3a带动升降板4b进行上下运动，通过第一连接板4c带动外缘卡屑机构6进
行向上运动，连接环4e带动吸屑机构5进行向上运动。

[0063] 吸屑机构5包括集屑盒5a、吸气管5b、套壳5c和安装环5d，安装环5d固定安装在套壳5c的外缘上，且安装环5d与连接环4e固定连接，集屑盒5a位于套壳5c内，且集屑盒5a与套
壳5c可拆卸连接，套壳5c的底部设置有吸气口，且吸气管5b的一端与套壳5c的吸气口连接，
吸气管5b的另一端与吸气机连接。通过控制器控制吸气机进行工作，进而使得套壳5c的顶
部对刀具夹具1b的底部进行吸气，进而使得刀具夹具1b上的铁屑被吸入到集屑盒5a内，进
而被集屑盒5a进行收集，通过吸气管5b将吸气机的吸力导入到套壳5c内。

[0064] 集屑盒5a包括滤网5a1、套管5a2和弧形卡块5a4，套壳5c内设置有抵环5a3，且抵环5a3固定安装在套壳5c的内侧中部，套管5a2插设在套壳5c内，且滤网5a1固定安装在套管
5a2的底部，且滤网5a1的底部与抵环5a3的顶部抵触，弧形卡块5a4固定安装在套管5a2的顶
部，套壳5c的顶部开设有环形凹槽，套壳5c的顶部设置有卡环5a5，卡环5a5的顶端与环形凹
槽的顶端共平面，且卡环5a5与套壳5c固定连接，卡环5a5上开设有供弧形卡块5a4穿过的弧
形避让缺口，卡环5a5的底端与环形凹槽的底端留有供弧形卡块5a4穿过的间隙。由于设备
的长期工作，套管5a2和滤网5a1内将收集有大量的铁屑，当需要对铁屑进行清理时，通过转
动套管5a2，进而使得弧形卡块5a4转动到卡环5a5上的弧形避让缺口处，再将套管5a2向上
抽出，进而将套管5a2和滤网5a1从套壳5c内取出，在将铁屑倒入指定的地方，在将套管5a2
和滤网5a1安装回去，进而完成铁屑的清理。

[0065] 外缘卡屑机构6包括第一卡屑器6a、弧形导环6c、第三连接板6e两个扩张板6d和第二卡屑器6b，第三连接板6e固定安装在第一连接板4c上，且弧形导环6c固定安装在第三连
接板6e上，且第一卡屑器6a和两个第二卡屑器6b，均安装在弧形导环6c上，两个第二卡屑器
6b均位于第一卡屑器6a的两侧，且两个第二卡屑器6b沿着弧形导环6c的中心纵截面呈对称
设置，两个扩张板6d分别安装在两个第二卡屑器6b远离第一卡屑器6a的一侧，且两个扩张
板6d呈向外扩张的状态，第一卡屑器6a包括弧形推板6a2、两个第二导柱6a1和抵触弹簧
6a3，弧形推板6a2位于弧形导环6c内，且弧形推板6a2靠近数控刀具1c的一侧开设有弧形缺
口，两个第二导柱6a1的同一端穿过弧形导环6c与弧形推板6a2的另一侧固定连接，每个第
二导柱6a1的另一端的外缘上开设有外螺纹，且第二导柱6a1的外螺纹上设置有螺母6a4，两
个抵触弹簧6a3分别套设在两个第二导柱6a1上，且每个抵触弹簧6a3的一侧与弧形推板6a2
抵触，另一侧与弧形导环6c抵触，第一卡屑器6a和两个第二卡屑器6b结构相同。通过第一连
接板4c推动第三连接板6e，进而使得第三连接板6e带动弧形导环6c进行运动，进而使得弧
形导环6c带动第一卡屑器6a和两个第二卡屑器6b进行运动，进而使得两个扩张板6d先与数
控刀具1c抵触，进而使得两个扩张板6d做相互远离的动作，进而使得扩张板6d带动两个第
二卡屑器6b进行运动，进而使得两个扩张板6d和第一卡屑器6a将数控刀具1c包裹住，再通
过升降机构3进行向上运动，且第一卡屑器6a和第二卡屑器6b上的抵触弹簧6a3推动弧形推
板6a2，进而将缠绕在数控刀具1c顶部的铁屑向上推出，通过第二导柱6a1对弧形推板6a2的
运动起到导向的作用。

[0066] 吹屑机构7包括吹管7a、转环7b、调节板7e、两个转轴7c、侧板7d和调节螺丝7f，两个侧板7d固定安装在第一连接板4c上，且调节板7e位于两个侧板7d之间，且调节板7e与两
个侧板7d固定连接，两个调节螺丝7f安装在调节板7e上，转环7b位于两个调节螺丝7f的顶
部，且两个转轴7c固定安装在两个转环7b的两侧，且两个转轴7c与两个侧板7d转动连接，吹
管7a固定安装在转环7b上，吹管7a的进气口通过气管与气源连接。通过控制器控制气源进
行工作，进而使得气源通过气管对吹管7a进行吹气，进而使得吹管7a对数控刀具1c顶部的
铁屑吹走，通过扭动两个调节螺丝7f，进而将吹管7a调节到合适的倾斜角度。

[0067] 电磁吸屑机构8包括电磁铁8b、固定板8c和两个绝缘板8a，两个绝缘板8a固定安装在弧形导环6c的顶部，且固定板8c固定安装在两个绝缘板8a的顶部，电磁铁8b固定安装在
固定板8c的底部，且电磁铁8b与控制器电连接。通过控制器控制启动电磁铁8b，进而使得电
磁铁8b对数控刀具1c顶部的铁屑进行吸附，进而在水平移动机构2进行复位时，进而带动铁
屑从数控刀具1c上脱离下来。

[0068] 一种防止机床卡壳的夹屑辅助装置的使用方法，其特征在于；

[0069] S1：数控机床准备动作；

[0070] 当数控机床上的夹屑检测装置检测到数控刀具1c与刀具夹具1b之间卡有铁屑，进而使得夹屑检测装置将信号传送给控制器，控制器控制数控机床1上的换刀旋转夹具1a进
行工作，进而将数控机床1上的数控刀具1c进行拆卸下来，并转到事先设定好的位置；

[0071] S2：水平运动；

[0072] 通过控制器控制第一气缸2d进行工作，进而使得第一气缸2d推动推板2b进行运动，进而使得推板2b带动升降机构3进行运动，进而使得升降机构3带动升降架4进行运动，
进而使得第一连接板4c推动第三连接板6e，进而使得第三连接板6e带动弧形导环6c进行运
动，进而使得弧形导环6c带动第一卡屑器6a和两个第二卡屑器6b进行运动，进而使得两个
扩张板6d先与数控刀具1c抵触，进而使得两个扩张板6d做相互远离的动作，进而使得扩张
板6d带动两个第二卡屑器6b进行运动，进而使得两个扩张板6d和第一卡屑器6a将数控刀具
1c包裹住，且使得吸屑机构5位于刀具夹具1b的正下方；

[0073] S3：数控刀具顶部吹屑；

[0074] 且在水平移动机构2进行运动的同时，控制器控制气源进行工作，进而使得气源通过气管对吹管7a进行吹气，进而使得吹管7a对数控刀具1c顶部的铁屑吹走，当水平移动机
构2运动完成后，控制器控制吹屑机构7停止工作；

[0075] S4：竖直运动；

[0076] 通过控制器控制第二气缸3a进行运动，进而使得升降机构3带动升降架4进行向上运动，使得升降架4带动外缘卡屑机构6进行向上运动，且第一卡屑器6a和第二卡屑器6b上
的抵触弹簧6a3推动弧形推板6a2，进而将缠绕在数控刀具1c顶部的铁屑向上推出，且使得
套壳5c的顶部与刀具夹具1b的底部进行贴合；

[0077] S5：电磁吸屑工作；

[0078] 且升降机构3进行工作的同时，控制器控制电磁铁8b进行工作，进而对升降机构3上的铁屑进行磁力吸附；

[0079] S6：吸屑工作；

[0080] 当升降机构3运动完成后，电磁吸屑机构8继续工作，且控制器控制吸气机进行工作，进而使得套壳5c的顶部对刀具夹具1b的底部进行吸气，进而使得刀具夹具1b上的铁屑
被吸入到集屑盒5a内，进而被集屑盒5a进行收集；

[0081] S7：设备复位；

[0082] 经过事先设定的时间后，控制器控制吸屑机构5停止工作，控制器控制水平移动机构2进行复位，再控制升降机构3进行复位，再控制电磁吸屑机构8停止工作，进而完成铁屑
的清理。

[0083] 工作原理：当数控机床上的夹屑检测装置检测到数控刀具1c与刀具夹具1b之间卡有铁屑，进而使得夹屑检测装置将信号传送给控制器，控制器控制数控机床1上的换刀旋转
夹具1a进行工作，进而将数控机床1上的数控刀具1c进行拆卸下来，并转到事先设定好的位
置，再通过控制器控制第一气缸2d进行工作，进而使得第一气缸2d推动推板2b进行运动，进
而使得推板2b带动升降机构3进行运动，进而使得升降机构3带动升降架4进行运动，进而使
得第一连接板4c推动第三连接板6e，进而使得第三连接板6e带动弧形导环6c进行运动，进
而使得弧形导环6c带动第一卡屑器6a和两个第二卡屑器6b进行运动，进而使得两个扩张板
6d先与数控刀具1c抵触，进而使得两个扩张板6d做相互远离的动作，进而使得扩张板6d带
动两个第二卡屑器6b进行运动，进而使得两个扩张板6d和第一卡屑器6a将数控刀具1c包裹
住，且使得吸屑机构5位于刀具夹具1b的正下方，且在水平移动机构2进行运动的同时，控制
器控制气源进行工作，进而使得气源通过气管对吹管7a进行吹气，进而使得吹管7a对数控
刀具1c顶部的铁屑吹走，当水平移动机构2运动完成后，控制器控制吹屑机构7停止工作，再
通过控制器控制第二气缸3a进行运动，进而使得升降机构3带动升降架4进行向上运动，使
得升降架4带动外缘卡屑机构6进行向上运动，且第一卡屑器6a和第二卡屑器6b上的抵触弹
簧6a3推动弧形推板6a2，进而将缠绕在数控刀具1c顶部的铁屑向上推出，且使得套壳5c的
顶部与刀具夹具1b的底部进行贴合，且升降机构3进行工作的同时，控制器控制电磁铁8b进
行工作，进而对升降机构3上的铁屑进行磁力吸附，当升降机构3运动完成后，电磁吸屑机构
8继续工作，且控制器控制吸气机进行工作，进而使得套壳5c的顶部对刀具夹具1b的底部进
行吸气，进而使得刀具夹具1b上的铁屑被吸入到集屑盒5a内，进而被集屑盒5a进行收集，经
过事先设定的时间后，控制器控制吸屑机构5停止工作，控制器控制水平移动机构2进行复
位，再控制升降机构3进行复位，再控制电磁吸屑机构8停止工作，进而完成铁屑的清理。