本发明公开了一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其技术方案要点是包括有输送机构和升抬机构和去毛刺机构以及清除机构，输送机构包括输送齿轮和步进电机以及输送链条，两条输送链条上设置有放置板，放置板上设置有放置槽，放置板沿输送链条长度方向等距排列设置，去毛刺机构包括有安装架和磨轮以及驱动电机，升抬机构包括有承接板和伸缩气缸，承接板上设置有承接槽，放置板上设置有到位感应开关，清除机构包括有转动辊和进料机构和出料机构和除屑带以及驱动气缸，出料机构包括有出料辊和出料电机，出料电机和驱动气缸分别与到位感应开关电连接，该去毛刺装置能够同步进行去毛刺和清毛刺操作、节省人力成本、节约占地面积，保护输送装置。
1.一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是包括有：用于自动输送电机转子的输送机构(1)、和用于对输送到位的电机转子进行升抬操作的升抬机构(2)、和设置在输送机构(1)上用于对升抬到位的电机转子进行去毛刺操作的去毛刺机构(3)、以及用于对升抬到位的电机转子进行除毛刺残留操作的清除机构(4)，所述升抬机构(2)和去清除机构(4)均位于输送到位的电机转子的下方，所述去毛刺机构(3)位于输送到位的电机转子的上方；
所述输送机构(1)包括设置在支架(11)上的若干输送齿轮(12)、和用于驱动输送齿轮(12)间歇性转动的步进电机(13)、以及圈绕在输送齿轮(12)上的输送链条(14)，若干所述输送链条(14)设置有两条并且两条输送链条(14)上设置有一组供电机转子两端放置的放置板(15)，所述放置板(15)上设置有开口朝上的放置槽(16)，所述放置板(15)设置有多组并且沿输送链条(14)长度方向等距排列设置，同一输送链条(14)上相邻两放置板(15)之间的间距距离与步进电机(13)驱动输送链条(14)间歇移动行程相同，步进电机(13)驱动输送齿轮(12)转动过程中输送链条(14)带动放置板(15)间歇移动至去毛刺机构(3)的工作区域；
所述去毛刺机构(3)包括有设置在支架(11)上的安装架(31)、和安装在安装架(31)上的磨轮(32)、以及驱动磨轮(32)转动的驱动电机(33)，电机转子输送到位时升抬机构(2)带动电机转子与磨轮(32)抵接；
所述升抬机构(2)包括有供电机转子放置的承接板(21)和用于推动承接板(21)靠近或者远离去毛刺机构(3)的伸缩气缸(22)，所述承接板(21)上设置有开口朝上并且对电机转子起限位作用的承接槽(23)，所述放置板(15)上设置有到位感应开关(24)，电机转子随输送链条(14)移动至去毛刺机构(3)预设位置处时到位感应开关(24)控制伸缩气缸(22)将电机转子抬升至与磨轮(32)抵接；
所述清除机构(4)包括有与升抬到位的电机转子抵接的转动辊(41)、和沿输送链条(14)输送方向分别设置在转动辊(41)左右两侧的进料机构(42)和出料机构(43)、和圈绕于进料机构(42)和出料机构(43)以及转动辊(41)上用于将电机转子表面上的毛刺残留物去除的除屑带(44)、以及用于驱动转动辊(41)远离或者靠近升抬到位的电机转子的驱动气缸(45)，所述出料机构(43)包括有供除屑带(44)圈绕的出料辊(431)和驱动出料辊(431)转动的出料电机(432)，所述出料电机(432)和驱动气缸(45)分别与到位感应开关(24)电连接，伸缩气缸(22)将电机转子升抬到位时驱动气缸(45)驱动转动辊(41)移动至与承接板(21)上的电机转子下侧抵接，转动电机驱动出料机构(43)转动过程中转动辊(41)带动承接板(21)上的电机转子转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接槽(23)设置有多个并且较小的承接槽(23)位于较大的承接槽(23)底部，多个所述承接槽(23)呈阶梯状结构设置，所述承接槽(23)内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接板(21)设置有两个并且分别用于供电机转子的两端放置，两所述承接板(21)之间通过连接板(25)连接设置，所述连接板(25)位于两承接板(21)之间的部件上设置有供转动辊(41)穿过的移动间隙(251)。
4.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述承接板(21)设置有一个并且用于供电机转子的中部放置，所述承接板(21)上设置有开口朝下供转动辊(41)移动穿过的连通槽(26)，所述连通槽(26)与承接槽(23)连通设置并且连通槽(26)的开口径长小于最小的承接槽(23)的宽度尺寸，驱动气缸(45)驱动转动辊(41)移动过程中转动辊(41)穿过连通槽(26)与承接槽(23)内的电机转子相抵接，所述承接板(21)被连通槽(26)分隔为承接左板和承接右板，所述承接板(21)上设置有用于连接承接左板和承接右板的固定板(27)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述除屑带(44)宽度两侧沿其长度方向设置有若干定位孔(441)，所述定位孔(441)均匀排列设置，所述转动辊(41)长度方向两端的侧面设置有若干定位销(411)，所述定位销(411)沿转动辊(41)周向均匀排列设置，所述转动辊(41)同一端相邻两定位销(411)之间的距离与除屑带(44)同一侧相邻两定位孔(441)之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，其特征是：所述放置槽(16)内设置有增大与电机转子之间摩擦力的摩擦结构。
一种用于电机转子流水线的去毛刺装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转子类工件表面抛光装置，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的去毛刺装置。
背景技术
[0002] 在进行电机转子加工生产过程中，由于加工设备切口角度、切口尖锐程度等问题使得转子加工后上下表面会留有毛刺，毛刺虽然看起来很小，但是将直接影响到产品的品质，如果毛刺不加以处理不仅不利于工件的后续加工和装备，而且在装备完成后也容易影响工件的使用寿命，现有生产流水线中通常采用工人去毛刺或者器械去毛刺操作，然而在去毛刺过程中会有毛刺残留物附着至电机转子，依旧会在后续加工和装备过程中造成不利影响，通常需要在去毛刺操作后，再对电机转子的表面进行清洁，人工清洗浪费人力成本，在去毛刺机构后设置清洗设备，造成占地空间大。
[0003] 除此之外在去毛刺机构在对电机转子表面进行打磨操作时，会产生十分大的震动现象，从而对输送装置内的输送链条、输送齿轮造成影响，使其寿命缩短。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，该去毛刺装置能够同步进行去毛刺和清毛刺操作、节省人力成本、节约占地面积，保护输送装置。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的去毛刺装置，包括有：用于自动输送电机转子的输送机构、和用于对输送到位的电机转子进行升抬操作的升抬机构、和设置在输送机构上用于对升抬到位的电机转子进行去毛刺操作的去毛刺机构、以及用于对升抬到位的电机转子进行除毛刺残留操作的清除机构，所述升抬机构和去清除机构均位于输送到位的电机转子的下方，所述去毛刺机构位于输送到位的电机转子的上方；
[0006] 所述输送机构包括设置在支架上的若干输送齿轮、和用于驱动输送齿轮间歇性转动的步进电机、以及圈绕在输送齿轮上的输送链条，若干所述输送链条设置有两条并且两条输送链条上设置有一组供电机转子两端放置的放置板，所述放置板上设置有开口朝上的放置槽，所述放置板设置有多组并且沿输送链条长度方向等距排列设置，同一输送链条上相邻两放置板之间的间距距离与步进电机驱动输送链条间歇移动行程相同，步进电机驱动输送齿轮转动过程中输送链条带动放置板间歇移动至去毛刺机构的工作区域；
[0007] 所述去毛刺机构包括有设置在支架上的安装架、和安装在安装架上的磨轮、以及驱动磨轮转动的驱动电机，电机转子输送到位时升抬机构带动电机转子与磨轮抵接；
[0008] 所述升抬机构包括有供电机转子放置的承接板和用于推动承接板靠近或者远离去毛刺机构的伸缩气缸，所述承接板上设置有开口朝上并且对电机转子起限位作用的承接槽，所述放置板上设置有到位感应开关，电机转子随输送链条移动至去毛刺机构预设位置处时到位感应开关控制伸缩气缸将电机转子抬升至与磨轮抵接；
[0009] 所述清除机构包括有与升抬到位的电机转子抵接的转动辊、和沿输送链条输送方向分别设置在转动辊左右两侧的进料机构和出料机构、和圈绕于进料机构和出料机构以及转动辊上用于将电机转子表面上的毛刺残留物去除的除屑带、以及用于驱动转动辊远离或者靠近升抬到位的电机转子的驱动气缸，所述出料机构包括有供除屑带圈绕的出料辊和驱动出料辊转动的出料电机，所述出料电机和驱动气缸分别与到位感应开关电连接，伸缩气缸将电机转子升抬到位时驱动气缸驱动转动辊移动至与承接板上的电机转子下侧抵接，转动电机驱动出料机构转动过程中转动辊带动承接板上的电机转子转动。
[0010] 本发明进一步设置为：所述承接槽设置有多个并且较小的承接槽位于较大的承接槽底部，多个所述承接槽呈阶梯状结构设置，所述承接槽内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关。
[0011] 本发明进一步设置为：所述承接板设置有两个并且分别用于供电机转子的两端放置，两所述承接板之间通过连接板连接设置，所述连接板位于两承接板之间的部件上设置有供转动辊穿过的移动间隙。
[0012] 本发明进一步设置为：所述承接板设置有一个并且用于供电机转子的中部放置，所述承接板上设置有开口朝下供转动辊移动穿过的连通槽，所述连通槽与承接槽连通设置并且连通槽的开口径长小于最小的承接槽的宽度尺寸，驱动气缸驱动转动辊移动过程中转动辊穿过连通槽与承接槽内的电机转子相抵接，所述承接板被连通槽分隔为承接左板和承接右板，所述承接板上设置有用于连接承接左板和承接右板的固定板。
[0013] 本发明进一步设置为：所述除屑带宽度两侧沿其长度方向设置有若干定位孔，所述定位孔均匀排列设置，所述转动辊长度方向两端的侧面设置有若干定位销，所述定位销沿转动辊周向均匀排列设置，所述转动辊同一端相邻两定位销之间的距离与除屑带同一侧相邻两定位孔之间的距离相等。
[0014] 本发明进一步设置为：所述放置槽内设置有增大与电机转子之间摩擦力的摩擦结构。
[0015] 综上所述，本发明具有以下有益效果：通过去毛刺机构和清除机构对输送到位的电机转子进行同步的打磨和清除操作，自动化程度高，空间利用率高；通过升抬机构的设计能够将电机转子抬离输送机构，从而减弱对输送机构的损害，保证装置的使用寿命。
附图说明
[0016] 图1为去毛刺装置的立体结构示意图；
[0017] 图2为清除机构的立体结构示意图；
[0018] 图3为转动辊与除屑带的立体结构示意图；
[0019] 图4为承接电机转子两端的升抬机构结构示意图；
[0020] 图5为承接电机转子中部的承接板；
[0021] 图6为磨轮与电机转子的立体结构示意图。
[0022] 附图标记：1、输送机构；11、支架；12、输送齿轮；13、步进电机；14、输送链条；15、放置板；16、放置槽；2、升抬机构；21、承接板；22、伸缩气缸；23、承接槽；24、到位感应开关；25、连接板；251、移动间隙；26、连通槽；27、固定板；3、去毛刺机构；31、安装架；32、磨轮；33、驱动电机；4、清除机构；41、转动辊；411、定位销；42、进料机构；43、出料机构；431、出料辊；432、出料电机；44、除屑带；441、定位孔；45、驱动气缸；5、电机转子。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024] 参照图1至图6所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于电机转子5流水线的去毛刺装置，包括有：用于自动输送电机转子5的输送机构1、和用于对输送到位的电机转子5进行升抬操作的升抬机构2、和设置在输送机构1上用于对升抬到位的电机转子5进行去毛刺操作的去毛刺机构3、以及用于对升抬到位的电机转子5进行除毛刺残留操作的清除机构4，升抬机构2和去清除机构4均位于输送到位的电机转子5的下方，去毛刺机构3位于输送到位的电机转子5的上方；
[0025] 电机转子5随输送机构1移动至设定位置处时，升抬机构2将该电机转子5向上抬升至与去毛刺机构3的磨轮32相抵接位置处，此时电机转子5上侧面与磨轮32相抵接，清除机构4再移动至与电机转子5的下侧面抵接，从而在打磨电机转子5上侧面的同时对电机转子5下侧面进行除毛刺残留操作，随着电机转子5的转动完成对电机转子5表面的打磨与清除，并且在操作完成后重新将电机转子5随升抬机构2向下移动转放至输送机构1上，从而一次性对电机转子5进行打磨与清洗操作。
[0026] 输送机构1包括设置在支架11上的若干输送齿轮12、和用于驱动输送齿轮12间歇性转动的步进电机13、以及圈绕在输送齿轮12上的输送链条14，若干输送链条14设置有两条并且两条输送链条14上设置有一组供电机转子5两端放置的放置板15，放置板15上设置有开口朝上的放置槽16，放置板15设置有多组并且沿输送链条14长度方向等距排列设置，同一输送链条14上相邻两放置板15之间的间距距离与步进电机13驱动输送链条14间歇移动行程相同，步进电机13驱动输送齿轮12转动过程中输送链条14带动放置板15间歇移动至去毛刺机构3的工作区域；该输送机构1上等间距设计的放置板15与间歇性转动的步进电机13，使得电机转子5能够随输送链条14逐步依次经过升抬机构2的升抬区域并且在清除机构
4和去毛刺机构3作用下完成打磨与清除工作，该放置槽16的底面呈内弧结构设置或者V字结构设置能够适用于多种不同规格的电机转子5的两端放置，并且使放置在放置槽16内的电机转子5沿放置槽16的底面移动至放置槽16的中部，确保升抬机构2能够准确无误的将电机转子5从放置板15上转移至升抬结构上，并且完成升抬操作。
[0027] 去毛刺机构3包括有设置在支架11上的安装架31、和安装在安装架31上的磨轮32、以及驱动磨轮32转动的驱动电机33，电机转子5输送到位时升抬机构2带动电机转子5与磨轮32抵接；该去毛刺机构3结构简单、容易制造。
[0028] 升抬机构2包括有供电机转子5放置的承接板21和用于推动承接板21靠近或者远离去毛刺机构3的伸缩气缸22，承接板21上设置有开口朝上并且对电机转子5起限位作用的承接槽23，放置板15上设置有到位感应开关24，电机转子5随输送链条14移动至去毛刺机构3预设位置处时到位感应开关24控制伸缩气缸22将电机转子5抬升至与磨轮32抵接；升抬机构2内承接槽23的设计能够对电机转子5起到限位作用，在清除机构4和去毛刺机构3对电机转子5进行打磨操作过程中，能够避免电机转子5发生移位现象，保证清除位置和打磨位置的准确，该到位感应开关24的设计能够使得装置自动化程度高。
[0029] 清除机构4包括有与升抬到位的电机转子5抵接的转动辊41、和沿输送链条14输送方向分别设置在转动辊41左右两侧的进料机构42和出料机构43、和圈绕于进料机构42和出料机构43以及转动辊41上用于将电机转子5表面上的毛刺残留物去除的除屑带44、以及用于驱动转动辊41远离或者靠近升抬到位的电机转子5的驱动气缸45，出料机构43包括有供除屑带44圈绕的出料辊431和驱动出料辊431转动的出料电机432，出料电机432和驱动气缸45分别与到位感应开关24电连接，伸缩气缸22将电机转子5升抬到位时驱动气缸45驱动转动辊41移动至与承接板21上的电机转子5下侧抵接，转动电机驱动出料机构43转动过程中转动辊41带动承接板21上的电机转子5转动。
[0030] 该清除机构4的设计，通过驱动气缸45驱动转动辊41移动至与升抬到位承接板21内的电机转子5抵接，再通过出料电机432带动出料辊431转动，除屑带44逐渐从进料机构42向出料机构43移动，并且使得转动辊41沿输送方向转动，转动辊41转动的同时带动电机转子5转动，使得磨轮32能够依次打磨电机转子5表面，该设计结构紧凑，合理运用空间位置，能够清除电机转子5上的毛刺残留物的同时带动电机转子5旋转，从而使得去毛刺机构3能够将电机转子5的表面一周统统打磨干净，该除屑带44朝向去毛刺机构3的一侧为具有粘性的胶皮，在摩擦电机转子5表面的同时将附着在电机转子5上的毛刺残留物粘下来，并且在后续在出料机构43上拆卸下来，通过清洗晒干，便能重新使用，该设计能够起到重复使用、节约资源的作用。
[0031] 本发明的好处在于：通过去毛刺机构3和清除机构4对输送到位的电机转子5进行同步的打磨和清除操作，自动化程度高，空间利用率高；通过升抬机构2的设计能够将电机转子5抬离输送机构1，从而减弱对输送机构1的损害，保证装置的使用寿命。
[0032] 承接槽23设置有多个并且较小的承接槽23位于较大的承接槽23底部，多个承接槽23呈阶梯状结构设置，承接槽23内对应不同规格电机转子5的放置区域内均设置有到位感应开关24。该承接槽23成阶梯结构设置，能够供不同规格的电机转子5放置，配合上放置板
15的设计，该装置能够适用于多种不同规格的电机转子5，不需要多种不同规格的夹持模具，减少更换流程、减少人力成本、提高工作效率，除此之外通过在不同区域内均设置有到位感应开关24，能够使伸缩气缸22将位于该区域内的电机转子5升抬至与磨轮32抵接，越位于下方的到位感应开关24控制伸缩气缸22伸出量越多。
[0033] 承接板21设置有两个并且分别用于供电机转子5的两端放置，两承接板21之间通过连接板25连接设置，连接板25位于两承接板21之间的部件上设置有供转动辊41穿过的移动间隙251。该承接板21用于承接电机转子5的两端，该设计好处在于中间供转动辊41穿过的区域大，从而有效避免出现转动辊41与升抬机构2之间相互干扰的情况。
[0034] 承接板21设置有一个并且用于供电机转子5的中部放置，承接板21上设置有开口朝下供转动辊41移动穿过的连通槽26，连通槽26与承接槽23连通设置并且连通槽26的开口径长小于最小的承接槽23的宽度尺寸，驱动气缸45驱动转动辊41移动过程中转动辊41穿过连通槽26与承接槽23内的电机转子5相抵接，承接板21被连通槽26分隔为承接左板和承接右板，承接板21上设置有用于连接承接左板和承接右板的固定板27。该承接板21用于承接电机转子5的中部，该设计好处在于承接板21与电机转子5接触面大，承载稳定，在转动过程中降低电机转子5晃动度，确保打磨的顺利进行，转动辊41能够通过连通槽26移动至承接板21内与承接槽23内的电机转子5抵接。
[0035] 除屑带44宽度两侧沿其长度方向设置有若干定位孔441，定位孔441均匀排列设置，转动辊41长度方向两端的侧面设置有若干定位销411，定位销411沿转动辊41周向均匀排列设置，转动辊41同一端相邻两定位销411之间的距离与除屑带44同一侧相邻两定位孔441之间的距离相等。该定位孔441与定位销411的设计，能够使得除屑带44在途径转动辊41过程中不易出现沿转动辊41长度方向移位现象，保证清除机构4运行过程中的稳定性。
[0036] 放置槽16内设置有增大与电机转子5之间摩擦力的摩擦结构。该摩擦结构可以为增大放置槽16表面的粗糙程度(磨砂)、和在放置槽16表面加设小颗粒结构、以及在放置槽16表面设置橡胶层，该橡胶层不仅对电机转子5能够起到移动弹性保护作用而且能够增大电机转子5与放置槽16之间的摩擦力，使得电机转子5随输送链条14移动时不会因为步进电机13的间歇性转动，使得电机转子5发生移位现象。
[0037] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
