一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统转让专利
申请号 : CN202010224820.4
文献号 : CN111391096B
文献日 : 2022-01-28
发明人 : 王海英 , 李贺华
申请人 : 长安大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,所述移动式喷淋养生设备包括喷淋养生小车、喷淋管道装置、输水管路和供水系统;喷淋管道装置套装在喷淋养生小车上,喷淋管道装置的喷淋端在空间分布上遍布预制箱梁表面,喷淋管道装置跟随喷淋养生小车运动,用于对整个预制箱梁进行喷淋;喷淋养生小车上设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵,清水泵通过输水管路连接喷淋管道装置,所述供水系统包括离心泵、输水管路和电磁阀,其特征在于,所述控制系统包括远程服务设备和梁场控制设备;远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端,梁场控制设备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;控制与访问终端、梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接,梁场供水控制单元与离心泵和输水管路均连接,预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵均连接;
控制与访问终端用于输入喷淋开始指令并发送至远程服务器;预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于检测预制箱梁的温湿度信息并发送至远程服务器,远程服务器根据喷淋开始指令、预制箱梁表面的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成控制指令发送至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;梁场供水控制单元用于根据控制指令控制离心泵的开启/关闭以及输水管路的连通/阻断;预制箱梁喷淋养生小车控制单元用于根据控制指令控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭;
所述梁场供水控制单元包括供水主控制器、继电器控制器、供水控制GPRS无线通信模块、变频器、压力表和若干电磁阀;压力表和若干电磁阀均设置在输水管路上;供水主控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接,另一端与继电器控制器连接,供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器连接,继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀均连接;变频器与压力表和离心泵均连接;
远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块发送控制指令至供水主控制器,供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号并发送至远程服务器和继电器控制器;继电器控制器根据喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关闭;压力表用于检测输水管路内的水流压力得到水流压力信号并发送至变频器,变频器用于生成离心泵开口控制信号发送至离心泵,并根据水流压力信号改变离心泵开口控制信号的频率大小;
所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元包括喷淋小车工业触摸屏、喷淋主控制器、喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块、轨道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关及清水泵;喷淋小车工业触摸屏与喷淋主控制器连接,温湿度传感器通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器,喷淋主控制器与水流开关、正向行程开关、负向行程开关和清水泵均连接,轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电机均连接;
温湿度传感器用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并依次通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器用于接收远程服务器发送的控制指令并发送至喷淋小车工业触摸屏,喷淋小车工业触摸屏用于显示控制指令,还用于输入喷淋开始指令并通过喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器还用于根据控制指令控制清水泵的开启/关闭,并根据控制指令生成启动控制信号发送至轨道车专用控制器;正向行程开关和负向行程开关分别用于生成行程开关正向信号和行程开关负向信号,行程开关正向信号或行程开关负向信号通过喷淋主控制器发送至轨道车专用控制器;轨道车专用控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号生成电机正转控制信号或电机反转控制信号并发送至行程电机和输水管路卷扬装置电机,用于控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启/关闭以及正转/反转;
所述预制箱梁喷淋养生小车控制单元还包括磁力式水流开关和工作/报警灯;工作/报警灯为双色灯;磁力式水流开关和工作/报警灯均与喷淋主控制器连接,磁力式水流开关设置在输水管路上,磁力式水流开关用于检测输水管路中的水流量和流速得到水流信息,将水流信息发送至喷淋主控制器,喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯;工作/报警灯根据接收到喷淋主控制器的工作指令或报警指令进行颜色显示,工作指令显示绿色指示灯,报警指令显示红色指示灯;
所述远程服务器包括数据发送接收模块、养生控制策略模块与数据存储模块;
数据发送接收模块用于接收喷淋开始指令和预制箱梁的温湿度信息并发送至养生控制策略模块和数据存储模块;养生控制策略模块根据喷淋开始指令、预制箱梁的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成喷淋任务信息,根据喷淋任务信息生成控制指令,并通过数据发送接收模块发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元,发送喷淋任务信息至数据存储模块;数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端,控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息的查询与展示。
2.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述控制与访问终端包括手机、平板和电脑。
3.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述供水主控制器采用STM32F103x8,继电器控制器采用聚英继电器控制器JY‑DAM3200,压力表采用YXC‑100YX150磁助式电接点压力表,电磁阀采用SENYA电磁阀2W‑500‑50AC220V。
4.根据权利要求1所述的预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统,其特征在于,所述喷淋主控制器采用DAM0404控制器,轨道车专用控制器采用金苗轨道车专用控制器12MOS,温湿度传感器采用JY‑WS2‑0A温湿度传感器,磁力式水流开关采用DN15磁力式水流开关,正向行程开关和负向行程开关均采用YBLX‑ME/8111E行程开关。
说明书 :
一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统
技术领域
背景技术
程实体的质量。
隔,存在主观性,无法根据环境温湿度信息和设备初始状态信息制定养生控制策略,养生效
果不精确;第二,人工控制存在局限性,无法准确地控制水流流速、流量,无法均匀的对预制
梁的每部分进行喷淋养生;第三,人工喷淋易出现疏忽,出现忘记喷淋,无法定时对预制梁
进行养护,且出现操作失误易引起安全事故;第四,喷淋过程必须人员在现场,无法远程操
作,劳动力资源占用严重。
发明内容
的缺点,提供一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统。
路卷扬装置电机和清水泵,所述供水系统包括离心泵和输水管路,所述控制系统包括远程
服务设备和梁场控制设备;远程服务设备包括远程服务器和控制与访问终端,梁场控制设
备包括梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;控制与访问终端、梁场供水
控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元均与远程服务器连接,梁场供水控制单元与离
心泵和输水管路均连接,预制箱梁喷淋养生小车控制单元与行程电机、输水管路卷扬装置
电机和清水泵均连接;控制与访问终端用于输入喷淋开始指令并发送至远程服务器;预制
箱梁喷淋养生小车控制单元用于检测预制箱梁的温湿度信息并发送至远程服务器,远程服
务器根据喷淋开始指令、预制箱梁表面的温湿度信息以及预设喷淋控制策略生成控制指令
发送至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;梁场供水控制单元用于根据
控制指令控制离心泵的开启/关闭以及输水管路的连通/阻断;预制箱梁喷淋养生小车控制
单元用于根据控制指令控制行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵的开启/关闭。
控制器一端与供水控制GPRS无线通信模块连接,另一端与继电器控制器连接,供水主控制
器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器连接,继电器控制器的输出端与变频器以
及若干电磁阀均连接;变频器与压力表和离心泵均连接;远程服务器通过供水控制GPRS无
线通信模块发送控制指令至供水主控制器,供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制
信号并发送至远程服务器和继电器控制器;继电器控制器根据喷淋供水控制信号控制变频
器以及若干电磁阀的开启和关闭;压力表用于检测输水管路内的水流压力得到水流压力信
号并发送至变频器,变频器用于生成离心泵开口控制信号发送至离心泵,并根据水流压力
信号改变离心泵开口控制信号的频率大小。
50AC220V。
向行程开关及清水泵;喷淋小车工业触摸屏与喷淋主控制器连接,温湿度传感器通过喷淋
控制GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器,喷淋主控制器与水流开关、正向行程开
关、负向行程开关和清水泵均连接,轨道车专用控制器与行程电机和输水管路卷扬装置电
机均连接;温湿度传感器用于检测预制箱梁表面的温湿度信息并依次通过喷淋控制GPRS/
WIFI无线通信模块和喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器用于接收远程服务器
发送的控制指令并发送至喷淋小车工业触摸屏,喷淋小车工业触摸屏用于显示控制指令,
还用于输入喷淋开始指令并通过喷淋主控制器发送至远程服务器;喷淋主控制器还用于根
据控制指令控制清水泵的开启/关闭,并根据控制指令生成启动控制信号发送至轨道车专
用控制器;正向行程开关和负向行程开关分别用于生成行程开关正向信号和行程开关负向
信号,行程开关正向信号或行程开关负向信号通过喷淋主控制器发送至轨道车专用控制
器;轨道车专用控制器根据行程开关正向信号或行程开关负向信号生成电机正转控制信号
或电机反转控制信号并发送至行程电机和输水管路卷扬装置电机,用于控制行程电机和输
水管路卷扬装置电机的开启/关闭以及正转/反转。
开关设置在输水管路上,磁力式水流开关用于检测输水管路中的水流量和流速得到水流信
息,将水流信息发送至喷淋主控制器,喷淋主控制器根据水流信息生成工作指令或报警指
令并发送至工作/报警灯;工作/报警灯根据接收到喷淋主控制器的工作指令或报警指令进
行颜色显示,工作指令显示绿色指示灯,报警指令显示红色指示灯。
式水流开关,正向行程开关和负向行程开关均采用YBLX‑ME/8111E行程开关。
模块和数据存储模块;养生控制策略模块根据喷淋开始指令、预制箱梁的温湿度信息以及
预设喷淋控制策略生成喷淋任务信息,根据喷淋任务信息生成控制指令,并通过数据发送
接收模块发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元,发送喷淋
任务信息至数据存储模块;数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息
并通过数据发送接收模块发送至控制与访问终端,控制与访问终端用于喷淋任务信息和预
制箱梁的温湿度信息的查询与展示。
淋控制策略生成养生控制指令,并下发给梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制
单元。进而通过梁场供水控制单元控制梁场供水设备,实现输水管路的开启关闭完成喷淋
的启动与结束控制,通过预制箱梁喷淋养生小车控制单元控制行程电机、输水管路卷扬装
置电机和清水泵的开启/关闭,进而带动喷淋管道装置在预制箱梁上往复运动完成喷淋养
生。基于温湿度信息生成控制指令,可以完全避免人的主观性判断,极大的降低误操作,也
不会出现忘记喷淋养生的现象,根据预设的喷淋控制策略及温湿度信息自动生成控制指
令,自动化程度高,对现场工人要求低,可以远程设定,减少现场人工投入,降低劳动技术强
度,同时,基于远程服务设备和梁场控制设备的两级架构,通过远程服务器进行喷淋工作的
控制,实现喷淋养生的远程自动控制,节省现场资源的配置,极大的减少了劳动力资源占
用,降低了成本。
提高生产效率,降低生产成本。通过设置压力表使喷淋养生在恒定供水和恒定压力情况下
匀速喷淋养生工作,保证预制箱梁表面喷淋均匀,避免因压力不同造成的预制箱梁表面缺
陷,提高生产质量。
据水流信息生成工作指令或报警指令并发送至工作/报警灯进行实时指示,进而可以直观
指示工作状态,避免无水作业。
可追溯,保证喷淋养生质量,实现精细化管理。
附图说明
具体实施方式
本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆
盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
空间分布上遍布预制箱梁表面,喷淋管道装置跟随喷淋养生小车运动,进而对整个预制箱
梁进行喷淋,喷淋养生小车上通常设置行程电机、输水管路卷扬装置电机和清水泵,清水泵
通过输水管路连接喷淋管道装置;供水系统包括离心泵、输水管路和电磁阀。
问终端包括电脑、手机和/或平板等设备,控制与访问终端,远程服务器与梁场控制设备通
过GPRS/WIFI/API访问进行远程通信,远程服务器和控制与访问终端通过Internet进行通
信;远程服务设备的用户可以通过控制与访问终端调用远程服务器的数据;远程服务器允
许API的访问与被访问,梁场养生工作人员可远程控制梁场控制设备,控制与访问终端下达
指令至远程服务器,远程服务器接收到指令后会生成梁场控制设备控制指令,并下发到梁
场控制设备。
元通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块与远程服务器连接。
另一端与继电器控制器连接,供水主控制器通过供水控制GPRS无线通信模块和远程服务器
进行喷淋任务控制信息交换,远程服务器通过供水控制GPRS无线通信模块下发喷淋生产控
制指令给供水主控制器,供水主控制器根据控制指令生成喷淋供水控制信号通过继电器控
制器发送至变频器和继电器控制器;继电器控制器的输出端与变频器以及若干电磁阀连
接,继电器控制器根据生成的喷淋供水控制信号控制变频器以及若干电磁阀的开启和关
闭;变频器与离心泵连接,用于通过输出频率控制离心泵的开口大小,以便调节供水压力;
若干电磁阀设置在输水管路上,通过控制其开启/关闭来控制输水管道接通与断开。
模块传送控制指令给供水主控制器,供水主控制器生成喷淋供水控制信息号给继电器控制
器;工作过程中,供水主控制器将继电器控制器控制的变频器和电磁阀的状态,通过供水控
制GPRS无线通信模块上传到远程服务器。
100YX150磁助式电接点压力表,电磁阀可以采用SENYA电磁阀2W‑500‑50AC220V。
道车专用控制器、温湿度传感器、正向行程开关和负向行程开关、清水泵及工作/报警指示
灯。喷淋小车工业触摸屏通过RS485总线连接喷淋主控制器,温湿度传感器通过喷淋控制
GPRS/WIFI无线通信模块连接喷淋主控制器;同时喷淋主控制器与水流开关、正向行程开
关、负向行程开关、清水泵、工作/报警指示灯等均连接;轨道车专用控制器与行程电机和输
水管路卷扬装置电机均连接;行程开关设置在喷淋养生小车两端,行程开关与控制器连接,
用于生成并发送行程开关正向或行程开关负向信号至控制器。
表面的温湿度信息并通过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块发送至喷淋主控制器,喷淋主
控制器将预制箱梁的温湿度信息通过GPRS通信协议发送至远程服务器,远程服务器根据预
设的养生控制策略自动生成喷淋养生控制指令。
据喷淋主控制器的输入信号中有无报警指令决定输出工作灯还是报警灯。
根据水流信息数据分析工作条件,判断是否停止或者报警,进而生成工作指令或报警指令
并发送至工作/报警灯,用以避免无水作业。
可以采用DN15磁力式水流开关,正向行程开关和负向行程开关均可以采用YBLX‑ME/8111E
行程开关,行程电机可以采用行程电机HRD‑ZZ‑500W,清水泵可以采用为1.5ZDK‑20自吸离
心清水泵。
湿度传感器信息进行养生控制策略分析,得到喷淋养生及供水控制指令,控制指令分别通
过喷淋控制GPRS/WIFI无线通信模块和供水控制GPRS无线通信模块发送至喷淋主控制器和
供水主控制器。
变频器根据控制策略通过频率控制离心泵的开口大小进而控制供水管路压力。喷淋小车工
业触摸屏通过RS485接口将控制指令传给喷淋主控制器,喷淋主控制器根据控制指令控制
清水泵的开启和关闭以及行程电机和输水管路卷扬装置电机的开启和关闭。供水主控制器
和喷淋主控制器同时运行,进而实现对预制箱梁的喷淋养生。
服务器;同时生成工作指令或报警指令,用以确定工作/报警灯显示工作状态。
或行程开关负向信号控制行程电机和输水管路卷扬装置电机的正转和反转,当喷淋主控制
器接收到行程开关正向信号时,控制行程电机和输水管路卷扬装置电机同时正转;当喷淋
主控制器接收到行程开关负向信号时,控制行程电机和输水管路卷扬装置电机同时反转。
喷淋主控制器接收到正向行程开关正向信号和负向行程开关负向信号为一次行程,达到预
设行程次数完成养生。
远程服务器接收到喷淋开始指令后结合现场环境的温湿度信息,根据预设的养生控制策略
生成梁场控制设备的控制指令,远程服务器通过GPRS通信方式,下发控制指令给喷淋主控
制器,其余过程与远程控制一样。
及环境信息,包括预制箱梁的温湿度信息,并且将用于喷淋养生的控制指令发送到梁场供
水控制单元和预制箱梁喷淋养生小车控制单元;养生控制策略模块根据梁场供水控制单元
和预制箱梁喷淋养生小车控制单元提供的设备及环境信息,根据预设养生控制策略,生成
喷淋任务信息。喷淋任务信息包括喷淋开始指令、喷淋时间和喷淋间隔,根据喷淋任务信息
生成控制指令,通过远程服务器发送控制指令至梁场供水控制单元和预制箱梁喷淋养生小
车控制单元;数据存储模块用于存储喷淋任务信息和预制箱梁的温湿度信息并通过数据发
送接收模块发送至控制与访问终端,控制与访问终端用于喷淋任务信息和预制箱梁的温湿
度信息的查询与展示,用于数据的溯源及查询。这样,整个喷淋养生过程中,远程服务器将
从喷淋主控电脑和继电器控制器获得的数据存储,便于用户对喷淋进行智能控制及进度管
理,对喷淋的相关数据信息进行存储、查询和处理。
式,为用户提供智能、高效、稳定的喷淋养生服务和良好的使用体验,实现了喷淋养生全自
动控制,根据梁体温湿度自动控制工作时间,达到全天候、全方位、全湿润的“三全”养护质
量标准。能够提高工作效率,经过试用后,同等数量的预制箱梁场养生需要10人,采用本控
制系统后仅需要一到二人即可进行日常养生作业,精细化、自动化、数字集成化程度高,便
于管理层用户进行数据收集、数据处理、智能控制及进度管理。解除了养生操作人员的地域
限制,养生操作人员既可以在现场通过喷淋小车工业触摸屏上的按钮进行喷淋操作,也可
以通过电脑、手机和平板进行远程操作。
的保护范围之内。