一种列车防错开关门安全防护装置

摘要

本发明专利属于高速列车安全防护技术领域，具体公开了一种列车防错开关门安全防护装置，包括：图像识别电路和解锁控制电路；所述图像识别电路和解锁控制电路无线连接，所述解锁控制电路与舵机连接；所述图像识别电路自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标，当识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路发送解锁控制指令；所述解锁控制电路控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。通过上述技术方案，本装置实现了将开门方向信息与相应侧车门的开门按键防护罩关联起来，减少人工操作过程中可能出现的左右混淆现象，保证了高速列车在进站停车后正确开关门，有利于乘客的人身安全。

权利要求

1.一种列车防错开关门安全防护装置，其特征在于，包括：图像识别电路和解锁控制电路；

所述图像识别电路和解锁控制电路无线连接，所述解锁控制电路与舵机连接；

所述图像识别电路自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标，当识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路发送解锁控制指令；

所述解锁控制电路控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门；所述图像识别电路还用于：当所述列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标消失后，向所述解锁控制电路发送锁定控制指令；

所述解锁控制电路控制舵机锁定相应侧车门的开门按键防护罩。

2.根据权利要求1所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于：所述图像识别电路包括依次连接的图像显示模块、图像识别模块和无线发送模块，所述无线发送模块与解锁控制电路连接；

所述图像显示模块自动显示列车ATP系统的显示器显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像识别模块；

所述无线发送模块用于当图像识别模块识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路发送解锁控制指令。

3.根据权利要求2所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于：所述图像识别电路还包括与图像显示模块连接的图像采集模块；

所述图像采集模块定距采集列车ATP系统的显示器所显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像显示模块。

4.根据权利要求2所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于：所述解锁控制电路包括依次连接的无线接收模块和舵机控制电路；

所述无线接收模块与无线发送模块无线通信，所述舵机控制电路与舵机连接；

所述舵机控制电路在无线接收模块接收到解锁控制指令后，控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护罩。

5.根据权利要求4所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于，所述无线发送模块和无线接收模块均采用最高支持2Mbps控制速率的2.4G无线通讯方式。

6.根据权利要求1所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于，还包括：与所述图像识别电路连接的语音播报电路；

所述语音播报电路用于当所述图像识别电路识别出开门方向信息后，语音播报所述开门方向信息。

7.根据权利要求1所述的列车防错开关门安全防护装置，其特征在于，还包括电源电路；

所述电源电路分别与图像识别电路和解锁控制电路连接。

说明书

一种列车防错开关门安全防护装置

技术领域

[0001] 本发明专利涉及高速列车安全防护技术领域，尤其是一种列车防错开关门安全防护装置。

背景技术

[0002] 目前高速列车(例如，动车或者高铁)到站后，列车开门方向会分为左侧站台开门和右侧站台开门，乘务人员通过操作左侧开门按钮或右侧开门按钮实现开门控制。在具体
的操作中，是操作左侧开门按钮还是右侧开门按钮，乘务人员一般是通过ATP(Automatic 
Train Protection，列车自动控制)系统的显示器上显示的文字提示或者语音播报来区分
开门方向，目前市场上为了防止乘务员按错开门按钮，会在左右开门按钮上增加铁盒或者
塑料罩等防护罩，也是完全由乘务员自己操作，没有实现机控。

[0003] 但是，乘务人员在实际工作中，由于人的主观习惯性、工作状态等原因的影响，不可避免地会出现开错门的状况。对于列车开错门的状况，轻则引起乘客不必要的恐慌、抱
怨，重则导致晚点、人员伤亡等重大安全事故。

[0004] 基于此，如何实现高速列车的正确开关门是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0005] 针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种列车防错开关门安全防护装置，有效地保证了高速列车在进站停车后正确开关门，有利于乘客在上下车时的人身安全。

[0006] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

[0007] 一种列车防错开关门安全防护装置，包括：图像识别电路和解锁控制电路；

[0008] 所述图像识别电路和解锁控制电路无线连接，所述解锁控制电路与舵机连接；

[0009] 所述图像识别电路自动识别列车ATP系统中显示器上显示的左右站台图标，当识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路发送解锁控制指令；

[0010] 所述解锁控制电路控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。

[0011] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述图像识别电路还用于：

[0012] 当所述列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标消失后，向所述解锁控制电路发送锁定控制指令；

[0013] 所述解锁控制电路控制舵机锁定相应侧车门的开门按键防护罩。

[0014] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述图像识别电路包括依次连接的图像显示模块、图像识别模块和无线发送模块，所述无线发送模块与解锁控制电路连
接；

[0015] 所述图像显示模块自动显示列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像识别模块；

[0016] 所述无线发送模块用于当图像识别模块识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路发送解锁控制指令。

[0017] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述图像识别电路还包括与图像显示模块连接的图像采集模块；

[0018] 所述图像采集模块定距采集列车ATP系统的显示器所显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像显示模块。

[0019] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述解锁控制电路包括依次连接的无线接收模块和舵机控制电路；

[0020] 所述无线接收模块与无线发送模块无线通信，所述舵机控制电路与舵机连接；

[0021] 所述舵机控制电路在无线接收模块接收到解锁控制指令后，控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护罩。

[0022] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述无线发送模块和无线接收模块均采用最高支持2Mbps控制速率的2.4G无线通讯方式。

[0023] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，还包括：与所述图像识别电路连接的语音播报电路；

[0024] 所述语音播报电路用于当所述图像识别电路识别出开门方向信息后，语音播报所述开门方向信息。

[0025] 进一步，本发明的列车防错开关门安全防护装置，还包括电源电路；

[0026] 所述电源电路分别与图像识别电路和解锁控制电路连接。

[0027] 与现有技术相比，本发明的列车防错开关门安全防护装置，通过图像识别电路自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标，当识别出开门方向信息时，向所述解
锁控制电路发送解锁控制指令；解锁控制电路控制舵机解锁相应侧车门的开门按键防护
罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。通过上述技术方案，本装置实现了将开门方向
信息与相应侧车门的开门按键防护罩关联起来，减少人工操作过程中可能出现的左右混淆
现象，保证了高速列车在进站停车后正确开关门，有利于乘客在上下车时的人身安全。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 附图1为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的结构示意图；

[0030] 附图2为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的图像识别电路的结构示意图；

[0031] 附图3为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的解锁控制电路的结构示意图；

[0032] 附图4为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的结构示意图；

[0033] 附图5为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的图像识别电路的工作原理图；

[0034] 附图6为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的解锁控制电路的工作原理图；

[0035] 附图7为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的电源电路的工作原理图。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 如附图1所示，附图1为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的结构示意图。在本实施例中，所述列车防错开关门安全防护装置，包括：图像识别电路100
和解锁控制电路200；

[0038] 所述图像识别电路100和解锁控制电路200无线连接，所述解锁控制电路200与舵机300连接；

[0039] 所述图像识别电路100自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标，当识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路200发送解锁控制指令；

[0040] 所述解锁控制电路200控制舵机300解锁相应侧车门的开门按键防护罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。

[0041] 在其中一个实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所述图像识别电路100还可以用于：

[0042] 当所述列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标消失后，向所述解锁控制电路200发送锁定控制指令；

[0043] 所述解锁控制电路200控制舵机300锁定相应侧车门的开门按键防护罩。

[0044] 在上述实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，通过图像识别电路100自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标图像，当识别出开门方向信息时，向
所述解锁控制电路200发送解锁控制指令；解锁控制电路200控制舵机300解锁相应侧车门
的开门按键防护罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。通过上述技术方案，本装置有
效地保证了高速列车在进站停车后正确开关门，有利于乘客在上下车时的人身安全。

[0045] 如附图2所示，附图2为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的图像识别电路的结构示意图。在本实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所
述图像识别电路100包括依次连接的图像显示模块101、图像识别模块102和无线发送模块
103，所述无线发送模块103与解锁控制电路200连接；

[0046] 所述图像显示模块100自动显示列车ATP系统的显示器显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像识别模块102；

[0047] 所述无线发送模块103用于当图像识别模块102识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电路200发送解锁控制指令。

[0048] 在其中一个实施例中，本发明所述的列车防错开关门安全防护装置，所述图像识别电路100还可以包括与图像显示模块101连接的图像采集模块104；

[0049] 所述图像采集模块104定距采集列车ATP系统的显示器所显示的左右站台图标，并将所述左右站台图标发送至图像显示模块101。

[0050] 如附图3所示，附图3为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的解锁控制电路的结构示意图。在本实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，所
述解锁控制电路200包括依次连接的无线接收模块201和舵机控制电路202；

[0051] 所述无线接收模块201与无线发送模块103无线通信，所述舵机控制电路202与舵机300连接；

[0052] 所述舵机控制电路202在无线接收模块201接收到解锁控制指令后，控制舵机300解锁相应侧车门的开门按键防护罩。

[0053] 在其中一个实施例中，本发明所述的列车防错开关门安全防护装置，所述无线发送模块103和无线接收模块201均可以采用最高支持2Mbps控制速率的2.4G无线通讯方式。

[0054] 如附图4所示，附图4为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的结构示意图。在本实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，还可以包括：与所
述图像识别电路100连接的语音播报电路400；

[0055] 所述语音播报电路400用于当所述图像识别电路100识别出开门方向信息后，语音播报所述开门方向信息。

[0056] 在上述实施例中，本装置可以同时采用图像显示和语音播报两种方式，进一步提高了正确开关门的准确性。

[0057] 在其中一个实施例中，本发明的列车防错开关门安全防护装置，还可以包括电源电路500；

[0058] 所述电源电路500分别与图像识别电路100和解锁控制电路200连接，为两者提供电源支持，一般情况下可以保证本装置的续航时间至少10‑12小时。

[0059] 如附图5所示，附图5为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的图像识别电路的工作原理图；在附图5中，STC15W4X6084为主处理芯片，当ATP系统的显示
器上显示的左右站台图标图像传输到主处理芯片，经主处理芯片对图像进行识别、运算及
分析判断等处理之后，再将识别结果由无线传输模块NF03通过无线传输方式发出；图中的
BDXX1A芯片为稳压模块，为图像识别电路提供稳定电压。

[0060] 如附图6所示，附图6为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的解锁控制电路的工作原理图；在附图6中，STC15W408为主处理芯片，BDXX1A芯片为稳压模
块，NF03为无线传输模块。当主处理芯片STC15W408接收到图像识别电路发送的解锁控制指
令后，获取主机传输过来的开门方向信息，然后，控制相应侧的舵机解锁相应侧车门的开门
按键防护罩，等待列车司机按开门键，即可打开相应侧车门。

[0061] 如附图7所示，附图7为本发明的其中一个实施例的列车防错开关门安全防护装置的电源电路的工作原理图；在附图7中，MP2602为充电管理芯片，对供电电源进行管理；NTP
为充电升压模块，对充电电源进行管理；TPS为升压电路，用以满足本装置的各个模块所需
的各种规格的电源需求。

[0062] 本发明的列车防错开关门安全防护装置，通过图像识别电路100自动识别列车ATP系统的显示器上显示的左右站台图标图像，当识别出开门方向信息时，向所述解锁控制电
路200发送解锁控制指令；解锁控制电路200控制舵机300解锁相应侧车门的开门按键防护
罩，等待列车司机按开门键打开相应侧车门。通过上述技术方案，本装置实现了将开门方向
信息与相应侧车门的开门按键防护罩关联起来，减少人工操作过程中可能出现的左右混淆
现象，保证了高速列车在进站停车后正确开关门，有利于乘客在上下车时的人身安全。

[0063] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可
以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限
制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的
范围。