一种无人机起飞辅助装置转让专利
申请号 : CN202010141859.X
文献号 : CN111392058B
文献日 : 2021-07-30
发明人 : 朱兰香 , 朱瑞 , 张博智 , 谷雷 , 李冬梅
申请人 : 吉林工程技术师范学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种无人机起飞辅助装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有倾角可调的助推机构,所述助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构,所述助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构,且助推机构上设置有用来同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构;
所述助推机构包括齿板(2),所述齿板(2)上从左至右依次设置有气缸一(9)、助推座一(10)、助推座二(14)和助推座三(15),所述气缸一(9)和挡块(16)分别固定在齿板(2)的左右两端,所述助推座一(10)、助推座二(14)和助推座三(15)均滑动连接在齿板(2)上,所述气缸一(9)的活塞杆端与助推座一(10)固定连接,所述气缸一(9)的缸体上固定有触碰开关一(42),且助推座一(10)可与触碰开关一(42)抵扣接触,所述挡块(16)上固定有触碰开关二(22),且助推座三(15)可与触碰开关二(22)抵扣接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述助推座一(10)的内部开设有滑槽二(11),所述滑槽二(11)内滑动连接有T形的齿条一(12),且齿条一(12)位于滑槽二(11)外侧的一端与助推座二(14)固定连接,所述助推座一(10)上定轴转动连接有齿轮一(13),所述齿轮一(13)分别与齿条一(12)和齿板(2)啮合连接,所述滑槽二(11)的走向与齿板(2)的长度走向平行,且齿条一(12)与齿板(2)的长度走向平行,所述助推座三(15)和助推座二(14)之间的连接方式与助推座二(14)和助推座一(10)之间的连接方式完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述齿板(2)的底面左端通过铰轴定轴转动连接在底座(1)的左端上表面,所述底座(1)的上表面右侧开设有滑槽一(4),且滑槽一(4)的走向与底座(1)的长度走向平行,所述滑槽一(4)的内部定轴转动连接有螺杆(5),所述螺杆(5)的一端与固定于底座(1)上的电机(6)驱动连接,所述滑槽一(4)内滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)与螺杆(5)螺纹传动连接,所述滑块(7)通过连杆(8)与齿板(2)的底面铰接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述触发机构包括定轴转动连接在助推座三(15)内部的齿轮二(27)以及开设在固定在助推座三(15)内部的滑道一(29)和滑道二(30),所述滑道一(29)和滑道二(30)垂直交叉设置,并相互连通,且滑道一(29)与齿板(2)的长度走向垂直,所述滑道一(29)和滑道二(30)内部分别滑动连接有齿条二(28)和齿条三(31),所述齿条二(28)的上端外露至滑道一(29)的外部并且齿条二(28)的上端固定连接有用来对夹持机构解锁的升降板(25),且升降板(25)的左端固定有用来对气动推力机构泄压的阀杆(24),所述齿条三(31)的左端通过弹簧二(26)与滑道二(30)的内侧左端连接,所述齿条三(31)的右端外露至滑道二(30)的外侧,且齿条三(31)的右端可与挡块(16)抵扣接触。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述助推座三(15)上固定有用来对无人机辅助起飞的滑轨(19),所述滑轨(19)位于助推座三(15)的右端,所述滑轨(19)的长度走向与齿板(2)的长度走向平行,且夹持机构设置在滑轨(19)的左端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述夹持机构包括两个呈L形的夹板(23),且两个所述夹板(23)对称式的设置在滑轨(19)的两侧,所述夹板(23)的水平段下表面与滑轨(19)的上表面贴合并可相对滑动,两个所述夹板(23)的水平段相对的端部均固定有橡胶垫,所述夹板(23)的竖直段内侧固定有滑杆(35),所述滑轨(19)的底面固定有两个与滑杆(35)对应的滑套(33),且滑杆(35)滑动连接在与其对应的滑套(33)内,且两个所述滑杆(35)通过弹簧三(34)连接,两个所述夹板(23)的下端相对的侧面上均固定有楔形块(32),且两个所述楔形块(32)的楔形面分别与升降板(25)的两侧抵扣接触。
7.根据权利要求4所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述气动推力机构包括固定在助推座三(15)上表面左端的增压筒(18),所述增压筒(18)的内部滑动连接有活塞板,且活塞板固定连接顶杆(20),所述顶杆(20)的左端可与固定于助推座一(10)上的顶板(17)抵扣接触,所述顶杆(20)的左端通过弹簧一(21)与增压筒(18)的左端连接,所述增压筒(18)的右端口处滑动连接有阀杆(24),所述阀杆(24)可对增压筒(18)的右端口封堵。
8.根据权利要求7所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:所述增压筒(18)的外侧左端固定有立架(36),所述立架(36)上固定有气缸二(37)和导向筒(38),所述导向筒(38)内部滑动连接锁杆(40),所述气缸二(37)的活塞杆端通过弹簧四(39)与锁杆(40)连接,所述导向筒(38)与增压筒(18)内部连通,且锁杆(40)指向增压筒(18)内部的一端为楔形结构,且楔形面朝向增压筒(18)的外侧,所述顶杆(20)上开设有与锁杆(40)的楔形端相适配的扣槽(41),且锁杆(40)指向增压筒(18)内部的一端可插接在扣槽(41)内。
9.根据权利要求8所述的一种无人机起飞辅助装置,其特征在于:还包括控制器,所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(42)和触碰开关二(22)电连接,所述控制器的执行输出端分别与电机(6)、气缸一(9)和气缸二(37)电连接。
说明书 :
一种无人机起飞辅助装置
技术领域
背景技术
长的一段助跑场地,对该种无人机的使用要求较高,投入成本也相应较高,而且在无人机进
行载重作业时,其起飞的过程中有较大的能耗,鉴于此,我们提出一种无人机起飞辅助装
置。
发明内容
座上设置有倾角可调的助推机构,助推机构上设置有用来对无人机夹持固定的夹持机构,
助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构,且助推机构上设置有用来同时对
气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。
三均滑动连接在齿板上,气缸一的活塞杆端与助推座一固定连接,气缸一的缸体上固定有
触碰开关一,且助推座一可与触碰开关一抵扣接触,挡块上固定有触碰开关二,且助推座三
可与触碰开关二抵扣接触。
轮一分别与齿条一和齿板啮合连接,滑槽二的走向与齿板的长度走向平行,且齿条一与齿
板的长度走向平行,助推座三和助推座二之间的连接方式与助推座二和助推座一之间的连
接方式完全相同。
连接有螺杆,螺杆的一端与固定于底座上的电机驱动连接,滑槽一内滑动连接有滑块,滑块
与螺杆螺纹传动连接,滑块通过连杆与齿板的底面铰接。
齿板的长度走向垂直,滑道一和滑道二内部分别滑动连接有齿条二和齿条三,齿条二的上
端外露至滑道一的外部并且齿条二的上端固定连接有用来对夹持机构解锁的升降板,且升
降板的左端固定有用来对气动推力机构泄压的阀杆,齿条二的左端通过弹簧二与滑道二的
内侧左端连接,齿条二的右端外露至滑道二的外侧,且齿条二的右端可与挡块抵扣接触。
对的端部均固定有橡胶垫,夹板的竖直段内侧固定有滑杆,滑轨的底面固定有两个与滑杆
对应的滑套,且滑杆滑动连接在与其对应的滑套内,且两个所述滑杆通过弹簧三连接,两个
所述夹板的下端相对的侧面上均固定有楔形块,且两个所述楔形块的楔形面分别与升降板
的两侧抵扣接触。
扣接触,顶杆的左端通过弹簧一与增压筒的左端连接,增压筒的右端口处滑动连接有阀杆,
阀杆可对增压筒的右端口封堵。
锁杆指向增压筒内部的一端为楔形结构,且楔形面朝向增压筒的外侧,顶杆上开设有与锁
杆的楔形端相适配的扣槽,且锁杆指向增压筒内部的一端可插接在扣槽内。
而有效提高无人机的起飞速度,提高无人机作业效率,无需建设专门的跑道,降低使用成
本,能够满足无人机在起飞时载重大的问题;
重量输出的功率,从而确保无人机能够顺利起飞;
附图说明
17‑顶板;18‑增压筒;19‑滑轨;20‑顶杆;21‑弹簧一;22‑触碰开关二;23‑夹板;24‑阀杆;25‑
升降板;26‑弹簧二;27‑齿轮二;28‑齿条二;29‑滑道一;30‑滑道二;31‑齿条三;32‑楔形块;
33‑滑套;34‑弹簧三;35‑滑杆;36‑立架;37‑气缸二;38‑导向筒;39‑弹簧四;40‑锁杆;41‑扣
槽;42‑触碰开关一。
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所
有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
机构,助推机构上还设置有用来对无人机加速的气动推力机构,且助推机构上设置有用来
同时对气动推力机构泄压、对夹持机构解锁的触发机构。
10、助推座二14和助推座三15均滑动连接在齿板2上,气缸一9的活塞杆端与助推座一10固
定连接,气缸一9的缸体上固定有触碰开关一42,且助推座一10可与触碰开关一42抵扣接
触,挡块16上固定有触碰开关二22,且助推座三15可与触碰开关二22抵扣接触。
转动连接有齿轮一13,齿轮一13分别与齿条一12和齿板2啮合连接,滑槽二11的走向与齿板
2的长度走向平行,且齿条一12与齿板2的长度走向平行,助推座三15和助推座二14之间的
连接方式与助推座二14和助推座一10之间的连接方式完全相同。
部定轴转动连接有螺杆5,螺杆5的一端与固定于底座1上的电机6驱动连接,滑槽一4内滑动
连接有滑块7,滑块7与螺杆5螺纹传动连接,滑块7通过连杆8与齿板2的底面铰接。
相互连通,且滑道一29与齿板2的长度走向垂直,滑道一29和滑道二30内部分别滑动连接有
齿条二28和齿条三31,齿条二28的上端外露至滑道一29的外部并且齿条二28的上端固定连
接有用来对夹持机构解锁的升降板25,且升降板25的左端固定有用来对气动推力机构泄压
的阀杆24,齿条二31的左端通过弹簧二26与滑道二31的内侧左端连接,齿条二31的右端外
露至滑道二31的外侧,且齿条二31的右端可与挡块16抵扣接触。
的左端。
夹板23的水平段相对的端部均固定有橡胶垫,夹板23的竖直段内侧固定有滑杆35,滑轨19
的底面固定有两个与滑杆35对应的滑套33,且滑杆33滑动连接在与其对应的滑套33内,且
两个所述滑杆35通过弹簧三34连接,两个所述夹板23的下端相对的侧面上均固定有楔形块
32,且两个所述楔形块32的楔形面分别与升降板25的两侧抵扣接触。
座一10上的顶板17抵扣接触,顶杆20的左端通过弹簧一21与增压筒18的左端连接,增压筒
18的右端口处滑动连接有阀杆24,阀杆24可对增压筒18的右端口封堵。
导向筒38与增压筒18内部连通,且锁杆40指向增压筒18内部的一端为楔形结构,且楔形面
朝向增压筒18的外侧,顶杆20上开设有与锁杆40的楔形端相适配的扣槽41,且锁杆40指向
增压筒18内部的一端可插接在扣槽41内。
二37电连接,电机6采用步进电机,气缸一9和气缸二37采用可以选用电控气缸,利用电磁阀
进行驱动气缸活塞杆伸缩,由控制器对电磁阀进行控制,此为现有技术,本申请不做赘述。
41不插接;
机起飞时的行走路径进行导向,而且可以通过夹持机构对导板的夹持固定,从而使得无人
机在滑轨19上放置稳定,避免在加速过程中无人机从滑轨19上掉落,确保整个装置对无人
机辅助起飞过程的稳定可靠性,在将无人机放置在滑轨19的左端后,并且无人机的尾部与
增压筒18的右端口相对;
以便能够与扣槽41配合;
用下同时使得齿轮一13逆时针转动,齿轮一13的逆时针转动通过齿轮一13和齿条一12的齿
牙传动作用下使得齿条一12在滑槽二11内部左移,齿条一12的左移同步带动助推座二14向
助推座一10靠近,由于齿轮一13圆周上的各点的速度大小相同,齿条一12和齿板二相对齿
轮一13的运动方向相反,因此助推座二14相对气缸一9的左移速度为助推座一10相对气缸
一9的左移速度的两倍,同样的,助推座二14和助推座三15的连接结构与助推座二14和助推
座一10的连接结构完全相同,因此助推座三15以三倍于助推座一10的速度在齿板2上左移;
一28上移,进而使得升降板25上移,升降板25的上移同步带动阀杆24上移,如图2所示,使得
阀杆24对增压筒18右端口进行封堵,如图6所示,并且升降板25的上移使得其两侧与对应的
楔形块32之间的间隙变大,在弹簧三34的作用力下使得两个滑杆35相互靠近,进而同步带
动两个对应的夹板23相互靠近,使得两个夹板23的水平段对导板进行夹紧固定,确保无人
机在滑轨19上保持稳定,进而确保整个装置对无人机辅助起飞过程的稳定可靠性,夹板23
的水平段的端部固定的橡胶垫起到对导板的保护作用,避免对导板碰伤;
板17对顶杆20施加一个向右的反作用力,使得顶杆20推动活塞板在增压筒18内向右移动,
同时对弹簧一21压缩,使其获得一个恢复力,活塞板的右移对增压筒18内的空气进行压缩,
使其获得更高的气动压力;
板施加反作用力,触动开关一42接收到助推座一10的触碰信号后,将该信号输送至控制器,
控制器控制气缸一9改变工作方向,通过其活塞杆推动助推座一10在齿板2上向右移动,助
推座一10的右移同步带动其上的齿轮一13在齿板2上同步右移,并且在齿板2与齿轮一13中
间的齿牙传动作用下同时使得齿轮一13顺时针转动,齿轮一13的顺时针转动通过齿轮一13
和齿条一12的齿牙传动作用下使得齿条一12在滑槽二11内部右移,齿条一12的右移同步带
动助推座二14向助推座一10远离,由于齿轮一13圆周上的各点的速度大小相同,齿条一12
和齿板二相对齿轮一13的运动方向相反,因此助推座二14相对气缸一9的右移速度为助推
座一10相对气缸一9的右移速度的两倍,同样的,助推座二14和助推座三15的连接结构与助
推座二14和助推座一10的连接结构完全相同,因此助推座三15以三倍于助推座一10的速度
在齿板2上右移,助推座三15的右移同步通过滑轨19带动无人机右移,从而推无人机启动助
推作用,使得无人机获得一个初始的起飞速度,无需消耗其自身携带的能量,对其起飞起到
辅助作用,而且该装置具有速度放大作用,从而有效提高无人机的起飞速度,提高无人机作
业效率,无需建设专门的跑道,降低使用成本,能够满足无人机在起飞时载重大的问题,其
中,不局限于本申请中公开的三个助推座,也可以有四个、五个或其他个数,而且挡板16可
采用可调节的连接方式固定在齿板2上,配合助推座的使用,以便应用于不同无人机起飞速
度的调节,提高实用性;
转动,从而带动齿条一28下移,进而使得升降板25下移,如图5和图6所示,升降板25的下移
使得其两侧对对应的楔形块32施加推力,使得两个楔形块32远离,进而使得两个夹板23相
互远离,并通过两个滑杆35对弹簧三34拉伸,使其获得一个恢复力,在两个夹板23相互远离
的过程中解除对导板的夹紧固定,从而使得无人机在惯性力的作用下沿滑轨19的导槽向右
端滑动,同时升降板25的下移同步带动阀杆24下移,使得阀杆24对增压筒18右端口不封堵,
进行泄压,增压筒18内压缩的高压空气从增压筒18的右端口喷出,并对无人机的尾部施加
气动推力,进而起到对无人机进一步加速的作用,使得无人机在起飞时获得更高的起飞速
度,降低涡轮工作时克服起飞重量输出的功率,从而确保无人机能够顺利起飞;
39工作,气缸二39的工作通过其活塞杆拉动弹簧四39,进而使得锁杆40上移与扣槽41脱离,
此时锁杆40对顶杆20无限制作用,在弹簧一21的恢复力作用下,顶杆20带动活塞板在增压
筒18内左移,从而使得增压筒18内的空气得到补充,以便对下一次辅助无人机起飞作业,整
个装置操作简单,具有自动增压功能,可以在底座1上安装带有锁止功能的行走轮,这样便
于整个装置的移动管理,方便使用;
连杆8对齿板2施加向上的推力或向下的拉力,进而使得齿板2绕铰轴3逆时针或顺时针转
动,实现对齿板2的倾角的调节,进而实现对滑轨19的倾角角度调节,从而实现对无人机起
飞角度的调节,整个调节过程,操作简单便捷,提高实用性。
发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有
各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围
由所附的权利要求书及其等效物界定。