一种带折叠的服装包装预折叠设备转让专利
申请号 : CN202010342830.8
文献号 : CN111392156B
文献日 : 2020-10-27
发明人 : 刘博研
申请人 : 缙云县云淡包装有限公司
摘要 :
本发明公开了一种带折叠的服装包装预折叠设备，包括机箱，所述机箱上侧面设有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有送衣装置，所述机箱内设有工作空腔，所述工作空腔左侧内壁内设有贯穿所述工作空腔左侧内壁的进料口，所述工作空腔左侧内壁内设有开口向右的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有翻折机构，本发明可将长短上衣进行装袋前的折叠，工厂工人仅需要将衣服挂入机器的挂衣挡板上，机器便可以完成对衣服的折叠过程，最后从折叠出口运出，整个折叠过程自动化程度高，每一件成衣折叠的样式和质量都有极大的保证，大大的提高了工厂的包装效率和包装质量。
权利要求 :
1.一种带折叠的服装包装预折叠设备，包括机箱,其特征在于：所述机箱上侧面设有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有送衣装置，所述机箱内设有工作空腔，所述工作空腔左侧内壁内设有贯穿所述工作空腔左侧内壁的进料口，所述工作空腔左侧内壁内设有开口向右的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有翻折机构，所述工作空腔上侧内壁固定设有衣托机构，所述工作空腔上侧内壁内设有开口向下的第三滑动槽，所述第三滑动槽内滑动设有输送装置，所述工作空腔右侧内壁内设有贯穿所述工作空腔右侧内壁的出料口，所述工作空腔左侧内壁内设有开口向右的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机右侧固定设有第一伸缩轴，所述第一滑动空腔右侧固定设有第一滑块，所述工作空腔左侧内壁固定设有第一滑块；
所述衣托机构包括固定在所述工作空腔上侧内壁的第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下侧面固定设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下侧面固定设有第一转动电机，所述第一转动电机下侧面固定设有第一转动杆，所述第一转动杆左端固定设有第一托板，所述第一托板内设有开口向右的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁固定设有第一磁铁，所述第一磁铁下侧面固定设有压缩弹簧，所述第二滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第四滑动槽，所述第四滑动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端面固定连接有铁块，所述第二滑动块左端面固定设有第一压力板所述第一托板左端通过第一连接杆与第二托板转动连接，所述第二托板上固定第一信号块，所述第一托板与所述第一信号块之间设有扭簧，所述第二托板通第二连接杆与第三托板转动连接，所述第二托板与所述第三托板之间设有扭簧；
所述翻折机构包括滑动连接在所述第二滑动槽内的第一电动滑块，所述第一电动滑块右端面固定设有第二转动电机，所述第二转动电机右端面固定设有第二转动杆，所述第二转动杆下端面固定设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机下端面固定设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴下端面固定设有夹板基座，所述夹板基座内设有开口向右的夹板滑槽，所述夹板滑槽内固定设有第二磁铁，所述夹板滑槽内滑动连接有第一夹持板与第二夹持板，所述第二夹持板前端面固定设有第四磁铁，所述第一夹持板右端面固定设有第三磁铁。
2.根据权利要求 1 所述的一种带折叠的服装包装预折叠设备，其特征在于：所述送衣装置包括滑动连接在所述第一滑动槽内的第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定设有第三转动电机，所述第三转动电机左端面固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上端面固定设有夹持基座，所述夹持基座内设有开口向上的夹持滑槽，所述夹持滑槽内对称的滑动设有两个第三电动滑块，所述第三电动滑块上端面固定设有夹持棍。
3.根据权利要求 1 所述的一种带折叠的服装包装预折叠设备，其特征在于：所述输送装置包括滑动安装在所第三滑动槽内的第四电动滑块，所述第四电动滑块下端面固定设有第四伸缩电机，所述第四伸缩电机下端面固定设有第四伸缩轴，所述第四伸缩轴铣端面固定设有运输基座，所述运输基座上端面固定设有剥离基座，所述剥离基座内设有开口向前的第五滑动槽，所述第五滑动槽内滑动连接有剥离板，所述运输基座前端面固定设有第四转动电机，所述第四转动电机前端面固定设有第一连接轴，所述第一连接轴上固定设有第一滚轮，所述第一连接轴前端面与挡板转动连接，所述运输基座前端面固定设有第二连接轴，所述第二连接轴上转动连接有第二滚轮，所述第二连接轴前端面与所述挡板固定连接。
4.根据权利要求 1所述的一种带折叠的服装包装预折叠设备，其特征在于：所述工作空腔左壁且位于所述第一滑动空腔的下方安装有第二信号块，当所述第一信号块与所述第二信号块接触触发信号后，所述第一伸缩电机启动控制所述第一伸缩轴向右移动，所述第一伸缩轴向右运动带动所述第一滑块向右移动，所述第一滑块向右移动抵触所述第三托板，使得所述第三托板顺时针旋转九十度，然后所述第一伸缩电机控制所述第一伸缩轴向左移动，所述第一伸缩轴向左移动带动所述第一滑块向左移动，所述第三托板失去向右作用力在扭簧的作用下逆时针旋转。
说明书 :
一种带折叠的服装包装预折叠设备
技术领域
[0001] 本发明涉及包装相关领域，具体为一种带折叠的服装包装预折叠设备。
背景技术
[0002] 我国每年服装产量约500亿件，为方便服装的运输和清点，服装在出厂前需要进行内层包装，这类包装材料商多采用opp或cpp透明塑料，在进行包装前，需将成衣进行整理折叠，此过程目前人需要通过人力来完成，人力包装包装叠衣效率低，成衣折叠质量层次不齐，大大影响企业的生产和销售。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种带折叠的服装包装预折叠设备，克服叠衣效率低，成衣折叠质量差等情况。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005] 本发明的一种带折叠的服装包装预折叠设备，包括机箱，所述机箱上侧面设有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设有送衣装置，所述机箱内设有工作空腔，所述工作空腔左侧内壁内设有贯穿所述工作空腔左侧内壁的进料口，所述工作空腔左侧内壁内设有开口向右的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有翻折机构，所述工作空腔上侧内壁固定设有衣托机构，所述工作空腔上侧内壁内设有开口向下的第三滑动槽，所述第三滑动槽内滑动设有输送装置，所述工作空腔右侧内壁内设有贯穿所述工作空腔右侧内壁的出料口，所述工作空腔左侧内壁内设有开口向右的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔左侧内壁固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机右侧固定设有第一伸缩轴，所述第一滑动空腔右侧固定设有第一滑块，所述工作空腔左侧内壁固定设有第一滑块；所述衣托机构包括固定在所述工作空腔上侧内壁的第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下侧面固定设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下侧面固定设有第一转动电机，所述第一转动电机下侧面固定设有第一转动杆，所述第一转动杆左端固定设有第一托板，所述第一托板内设有开口向右的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁固定设有第一磁铁，所述第一磁铁下侧面固定设有压缩弹簧，所述第二滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第四滑动槽，所述第四滑动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端面固定连接有铁块，所述第二滑动块左端面固定设有第一压力板所述第一托板左端通过第一连接杆与第二托板转动连接，所述第二托板上固定第一信号块，所述第一托板与所述第一信号块之间设有扭簧，所述第二托板通第二连接杆与第三托板转动连接，所述第二托板与所述第三托板之间设有扭簧；
所述翻折机构包括滑动连接在所述第二滑动槽内的第一电动滑块，所述第一电动滑块右端面固定设有第二转动电机，所述第二转动电机右端面固定设有第二转动杆，所述第二转动杆下端面固定设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机下端面固定设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴下端面固定设有夹板基座，所述夹板基座内设有开口向右的夹板滑槽，所述夹板滑槽内固定设有第二磁铁，所述夹板滑槽内滑动连接有第一夹持板与第二夹持板，所述第二夹持板前端面固定设有第四磁铁，所述第一夹持板右端面固定设有第三磁铁。
所述翻折机构包括滑动连接在所述第二滑动槽内的第一电动滑块，所述第一电动滑块右端面固定设有第二转动电机，所述第二转动电机右端面固定设有第二转动杆，所述第二转动杆下端面固定设有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机下端面固定设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴下端面固定设有夹板基座，所述夹板基座内设有开口向右的夹板滑槽，所述夹板滑槽内固定设有第二磁铁，所述夹板滑槽内滑动连接有第一夹持板与第二夹持板，所述第二夹持板前端面固定设有第四磁铁，所述第一夹持板右端面固定设有第三磁铁。
[0006] 优选地，所述送衣装置包括滑动连接在所述第一滑动槽内的第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定设有第三转动电机，所述第三转动电机左端面固定设有第三转动杆，所述第三转动杆上端面固定设有夹持基座，所述夹持基座内设有开口向上的夹持滑槽，所述夹持滑槽内对称的滑动设有两个第三电动滑块，所述第三电动滑块上端面固定设有夹持棍。
[0007] 优选地，所述输送装置包括滑动安装在所第三滑动槽内的第四电动滑块，所述第四电动滑块下端面固定设有第四伸缩电机，所述第四伸缩电机下端面固定设有第四伸缩轴，所述第四伸缩轴铣端面固定设有运输基座，所述运输基座上端面固定设有剥离基座，所述剥离基座内设有开口向前的第五滑动槽，所述第五滑动槽内滑动连接有剥离板，所述运输基座前端面固定设有第四转动电机，所述第四转动电机前端面固定设有第一连接轴，所述第一连接轴上固定设有第一滚轮，所述第一连接轴前端面与挡板转动连接，所述运输基座前端面固定设有第二连接轴，所述第二连接轴上转动连接有第二滚轮，所述第二连接轴前端面与所述挡板固定连接。
[0008] 优选地，所述工作空腔左壁且位于所述第一滑动空腔的下方安装有第二信号块，当所述第一信号块与所述第二信号块接触触发信号后，所述第一伸缩电机启动控制所述第一伸缩轴向右移动，所述第一伸缩轴向右运动带动所述第一滑块向右移动，所述第一滑块向右移动抵触所述第三托板，使得所述第三托板顺时针旋转九十度，然后所述第一伸缩电机控制所述第一伸缩轴向左移动，所述第一伸缩轴向左移动带动所述第一滑块向左移动，所述第三托板失去向右作用力在扭簧的作用下逆时针旋转。
[0009] 本发明的有益效果 ：本发明可将长短上衣进行装袋前的折叠，工厂工人仅需要将衣服挂入机器的挂衣挡板上，机器便可以完成对衣服的折叠过程，最后从折叠出口运出，整个折叠过程自动化程度高，每一件成衣折叠的样式和质量都有极大的保证，大大的提高了工厂的包装效率和包装质量。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图。
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图。
[0012] 具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013] 结合附图1-4所述的一种带折叠的服装包装预折叠设备，包括机箱21，所述机箱21上侧面设有开口向上的第一滑动槽20，所述第一滑动槽20内滑动设有送衣装置90，所述机箱21内设有工作空腔22，所述工作空腔22左侧内壁内设有贯穿所述工作空腔22左侧内壁的进料口58，所述工作空腔22左侧内壁内设有开口向右的第二滑动槽59，所述第二滑动槽59内滑动连接有翻折机构92，所述工作空腔22上侧内壁固定设有衣托机构91，所述工作空腔22上侧内壁内设有开口向下的第三滑动槽24，所述第三滑动槽24内滑动设有输送装置93，所述工作空腔22右侧内壁内设有贯穿所述工作空腔22右侧内壁的出料口23，所述工作空腔
22左侧内壁内设有开口向右的第一滑动空腔39，所述第一滑动空腔39左侧内壁固定设有第一伸缩电机41，所述第一伸缩电机41右侧固定设有第一伸缩轴40，所述第一滑动空腔39右侧固定设有第一滑块38，所述工作空腔22左侧内壁固定设有第一滑块38；
所述衣托机构91包括固定在所述工作空腔22上侧内壁的第二伸缩电机42，所述第二伸缩电机42下侧面固定设有第二伸缩轴43，所述第二伸缩轴43下侧面固定设有第一转动电机
44，所述第一转动电机44下侧面固定设有第一转动杆45，所述第一转动杆45左端固定设有第一托板52，所述第一托板52内设有开口向右的第二滑动空腔49，所述第二滑动空腔49上侧内壁固定设有第一磁铁47，所述第一磁铁47下侧面固定设有压缩弹簧48，所述第二滑动空腔49右侧内壁设有开口向左的第四滑动槽56，所述第四滑动槽56内滑动连接有第二滑动块50，所述第二滑动块50上端面固定连接有铁块，所述第二滑动块50左端面固定设有第一压力板51所述第一托板52左端通过第一连接杆53与第二托板55转动连接，所述第二托板55上固定第一信号块54，所述第一托板52与所述第一信号块54之间设有扭簧，所述第二托板
55通第二连接杆76与第三托板57转动连接，所述第二托板55与所述第三托板57之间设有扭簧，工作时，所述第一磁铁47与所述铁块通电产生磁力，所述第二滑动块50沿着所述第四滑动槽56向上运动，所述第二滑动块50向上运动带动所述第一压力板51向上运动，然后所述第一磁铁47与所述铁块断电，所述第二滑动块50在所述压缩弹簧48的回弹作用和重力作用下向下运动，所述第二滑动块50向下运动带动所述第一压力板51向下运动；
所述翻折机构92包括滑动连接在所述第二滑动槽59内的第一电动滑块60，所述第一电动滑块60右端面固定设有第二转动电机61，所述第二转动电机61右端面固定设有第二转动杆64，所述第二转动杆64下端面固定设有第三伸缩电机65，所述第三伸缩电机65下端面固定设有第三伸缩轴66，所述第三伸缩轴66下端面固定设有夹板基座67，所述夹板基座67内设有开口向右的夹板滑槽68，所述夹板滑槽68内固定设有第二磁铁70，所述夹板滑槽68内滑动连接有第一夹持板72与第二夹持板73，所述第二夹持板73前端面固定设有第四磁铁
71，所述第一夹持板72右端面固定设有第三磁铁69，工作时，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动带动所述夹板基座67向下运动，所述夹板基座67向下运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向下运动，然后所述第一电动滑块60启动带动所述第二转动电机61向后运动，所述第二转动电机61向后运动带动所述第二转动杆64向后运动，所述第二转动杆64向后运动带动所述第三伸缩电机65向后运动，所述第三伸缩电机65向后运动带动所述第三伸缩轴66向后运动，所述第三伸缩轴66向后运动带动所述夹板基座67向后运动，所述夹板基座67向后运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向上运动，所述第三伸缩轴66向上运动带动所述夹板基座67向上运动，所述夹板基座67向上运动控制所述第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后所述第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向中间移动，然后所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64顺时针旋转二百七十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第一电动滑块60启动控制所述第二转动电机61向后运动，所述第二转动电机61向后运动带动所述第二转动杆64向后运动，所述第二转动杆64向后运动带动所述第三伸缩电机65向后运动，所述第三伸缩电机65向后运动带动所述第三伸缩轴66向后运动，所述第三伸缩轴66向后运动带动所述夹板基座67向后运动，所述夹板基座67向后运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，然后所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64顺时针旋转九十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第二磁铁70、所述第三磁铁69和所述第四磁铁71通电改变磁极，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73相离，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴
66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动带动所述夹板基座67向下运动，所述夹板基座67向下运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向下运动，然前所述第一电动滑块60启动带动所述第二转动电机61向前运动，所述第二转动电机61向前运动带动所述第二转动杆64向前运动，所述第二转动杆64向前运动带动所述第三伸缩电机65向前运动，所述第三伸缩电机65向前运动带动所述第三伸缩轴66向前运动，所述第三伸缩轴66向前运动带动所述夹板基座67向前运动，所述夹板基座67向前运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向上运动，所述第三伸缩轴66向上运动带动所述夹板基座67向上运动，所述夹板基座67向上运动控制所述第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后所述第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向中间移动，然前所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64逆时针旋转二百七十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板
72与第二夹持板73旋转，然前所述第一电动滑块60启动控制所述第二转动电机61向前运动，所述第二转动电机61向前运动带动所述第二转动杆64向前运动，所述第二转动杆64向前运动带动所述第三伸缩电机65向前运动，所述第三伸缩电机65向前运动带动所述第三伸缩轴66向前运动，所述第三伸缩轴66向前运动带动所述夹板基座67向前运动，所述夹板基座67向前运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，然前所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64逆时针旋转九十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第二磁铁70、所述第三磁铁69和所述第四磁铁71通电改变磁极，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73相离。
22左侧内壁内设有开口向右的第一滑动空腔39，所述第一滑动空腔39左侧内壁固定设有第一伸缩电机41，所述第一伸缩电机41右侧固定设有第一伸缩轴40，所述第一滑动空腔39右侧固定设有第一滑块38，所述工作空腔22左侧内壁固定设有第一滑块38；
所述衣托机构91包括固定在所述工作空腔22上侧内壁的第二伸缩电机42，所述第二伸缩电机42下侧面固定设有第二伸缩轴43，所述第二伸缩轴43下侧面固定设有第一转动电机
44，所述第一转动电机44下侧面固定设有第一转动杆45，所述第一转动杆45左端固定设有第一托板52，所述第一托板52内设有开口向右的第二滑动空腔49，所述第二滑动空腔49上侧内壁固定设有第一磁铁47，所述第一磁铁47下侧面固定设有压缩弹簧48，所述第二滑动空腔49右侧内壁设有开口向左的第四滑动槽56，所述第四滑动槽56内滑动连接有第二滑动块50，所述第二滑动块50上端面固定连接有铁块，所述第二滑动块50左端面固定设有第一压力板51所述第一托板52左端通过第一连接杆53与第二托板55转动连接，所述第二托板55上固定第一信号块54，所述第一托板52与所述第一信号块54之间设有扭簧，所述第二托板
55通第二连接杆76与第三托板57转动连接，所述第二托板55与所述第三托板57之间设有扭簧，工作时，所述第一磁铁47与所述铁块通电产生磁力，所述第二滑动块50沿着所述第四滑动槽56向上运动，所述第二滑动块50向上运动带动所述第一压力板51向上运动，然后所述第一磁铁47与所述铁块断电，所述第二滑动块50在所述压缩弹簧48的回弹作用和重力作用下向下运动，所述第二滑动块50向下运动带动所述第一压力板51向下运动；
所述翻折机构92包括滑动连接在所述第二滑动槽59内的第一电动滑块60，所述第一电动滑块60右端面固定设有第二转动电机61，所述第二转动电机61右端面固定设有第二转动杆64，所述第二转动杆64下端面固定设有第三伸缩电机65，所述第三伸缩电机65下端面固定设有第三伸缩轴66，所述第三伸缩轴66下端面固定设有夹板基座67，所述夹板基座67内设有开口向右的夹板滑槽68，所述夹板滑槽68内固定设有第二磁铁70，所述夹板滑槽68内滑动连接有第一夹持板72与第二夹持板73，所述第二夹持板73前端面固定设有第四磁铁
71，所述第一夹持板72右端面固定设有第三磁铁69，工作时，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动带动所述夹板基座67向下运动，所述夹板基座67向下运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向下运动，然后所述第一电动滑块60启动带动所述第二转动电机61向后运动，所述第二转动电机61向后运动带动所述第二转动杆64向后运动，所述第二转动杆64向后运动带动所述第三伸缩电机65向后运动，所述第三伸缩电机65向后运动带动所述第三伸缩轴66向后运动，所述第三伸缩轴66向后运动带动所述夹板基座67向后运动，所述夹板基座67向后运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向上运动，所述第三伸缩轴66向上运动带动所述夹板基座67向上运动，所述夹板基座67向上运动控制所述第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后所述第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向中间移动，然后所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64顺时针旋转二百七十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第一电动滑块60启动控制所述第二转动电机61向后运动，所述第二转动电机61向后运动带动所述第二转动杆64向后运动，所述第二转动杆64向后运动带动所述第三伸缩电机65向后运动，所述第三伸缩电机65向后运动带动所述第三伸缩轴66向后运动，所述第三伸缩轴66向后运动带动所述夹板基座67向后运动，所述夹板基座67向后运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，然后所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64顺时针旋转九十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第二磁铁70、所述第三磁铁69和所述第四磁铁71通电改变磁极，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73相离，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向下运动，所述第三伸缩轴
66向下运动，所述第三伸缩轴66向下运动带动所述夹板基座67向下运动，所述夹板基座67向下运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向下运动，然前所述第一电动滑块60启动带动所述第二转动电机61向前运动，所述第二转动电机61向前运动带动所述第二转动杆64向前运动，所述第二转动杆64向前运动带动所述第三伸缩电机65向前运动，所述第三伸缩电机65向前运动带动所述第三伸缩轴66向前运动，所述第三伸缩轴66向前运动带动所述夹板基座67向前运动，所述夹板基座67向前运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，所述第三伸缩电机65启动控制所述第三伸缩轴66向上运动，所述第三伸缩轴66向上运动带动所述夹板基座67向上运动，所述夹板基座67向上运动控制所述第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后所述第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向中间移动，然前所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64逆时针旋转二百七十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板
72与第二夹持板73旋转，然前所述第一电动滑块60启动控制所述第二转动电机61向前运动，所述第二转动电机61向前运动带动所述第二转动杆64向前运动，所述第二转动杆64向前运动带动所述第三伸缩电机65向前运动，所述第三伸缩电机65向前运动带动所述第三伸缩轴66向前运动，所述第三伸缩轴66向前运动带动所述夹板基座67向前运动，所述夹板基座67向前运动带动所述第一夹持板72与所述第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，然前所述第二转动电机61启动控制所述第二转动杆64逆时针旋转九十度，所述第二转动杆64旋转控制所述第三伸缩电机65旋转，所述第三伸缩电机65旋转带动所述第三伸缩轴66旋转，所述第三伸缩轴66旋转带动所述夹板基座67旋转，所述夹板基座67旋转带动所述第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后所述第二磁铁70、所述第三磁铁69和所述第四磁铁71通电改变磁极，所述第一夹持板72与所述第二夹持板73相离。
[0014] 有益地，所述送衣装置90包括滑动连接在所述第一滑动槽20内的第二电动滑块19，所述第二电动滑块19上端面固定设有第三转动电机15，所述第三转动电机15左端面固定设有第三转动杆14，所述第三转动杆14上端面固定设有夹持基座13，所述夹持基座13内设有开口向上的夹持滑槽12，所述夹持滑槽12内对称的滑动设有两个第三电动滑块11，所述第三电动滑块11上端面固定设有夹持棍10，工作时，将上衣套入两个所述夹持棍10之间，然后所述第三电动滑块11启动带动所述夹持棍10前后运动，然后两个所述夹持棍10将衣服撑开，然后启动所述第三转动电机15控制所述第三转动杆14顺时针旋转九十度，所述第三转动杆14旋转带动所述夹持基座13转动，所述夹持基座13转动带动所述第三电动滑块11转动，所述第三电动滑块11转动带动所述夹持棍10转动，然后所述第二电动滑块19启动带动所述第三转动电机15向右移动，所述第三转动电机15移动的所述第三转动杆14移动，所述第三转动杆14移动带动所述夹持基座13移动，所述夹持基座13移动带动所述第三电动滑块
11移动，所述第三电动滑块11 移动带动所述夹持棍10移动。
11移动，所述第三电动滑块11 移动带动所述夹持棍10移动。
[0015] 有益地，所述输送装置93包括滑动安装在所第三滑动槽24内的第四电动滑块36，所述第四电动滑块36下端面固定设有第四伸缩电机35，所述第四伸缩电机35下端面固定设有第四伸缩轴62，所述第四伸缩轴62铣端面固定设有运输基座31，所述运输基座31上端面固定设有剥离基座32，所述剥离基座32内设有开口向前的第五滑动槽34，所述第五滑动槽34内滑动连接有剥离板33，所述运输基座31前端面固定设有第四转动电机63，所述第四转动电机63前端面固定设有第一连接轴29，所述第一连接轴29上固定设有第一滚轮30，所述第一连接轴29前端面与挡板75转动连接，所述运输基座31前端面固定设有第二连接轴27，所述第二连接轴27上转动连接有第二滚轮77，所述第二连接轴27前端面与所述挡板75固定连接，工作时，所述第四伸缩电机35启动控制所述第四伸缩轴62向下运动，所述第四伸缩轴
62向下运动带动所述运输基座31向下运动，所述运输基座31向下运动抵触到所述第二托板
55使得所述第二托板55围绕所述第一连接杆53顺指针转动，启动所述第四电动滑块36向左运动，所述第四电动滑块36向左运动带动所第四伸缩电机35向左运动，所述第四伸缩电机
35向左运动带动所述第四伸缩轴62向左运动，所述第四伸缩轴62向左运动带动所述运输基座31向左运动，所述运输基座31向左运动抵触到所述第三托板57，使得所述第三托板57顺指针旋转九十度，然后，所述剥离板33启动向向下运动压住衣服，然后所述第四电动滑块36启动向右移动带动所述第四伸缩电机35向右移动，所述第四伸缩电机35向右移动带动所述第四伸缩轴62向右移动，所述第四伸缩轴62向右移动带动所述运输基座31向右移动，所述运输基座31向右移动移动带动所述剥离基座32向右移动，所述剥离基座32向右移动带动所述剥离板33向右移动，所述剥离板33向右移动带动所述衣服向右移动，然后所述剥离板33启动向上移动，所述第四转动电机63启动控制所述第一连接轴29转动，所述第一连接轴29转动控制所述第一滚轮30转动，所述第一滚轮30转动带动皮带轮转动将衣服从所述出料口
23中送出。
62向下运动带动所述运输基座31向下运动，所述运输基座31向下运动抵触到所述第二托板
55使得所述第二托板55围绕所述第一连接杆53顺指针转动，启动所述第四电动滑块36向左运动，所述第四电动滑块36向左运动带动所第四伸缩电机35向左运动，所述第四伸缩电机
35向左运动带动所述第四伸缩轴62向左运动，所述第四伸缩轴62向左运动带动所述运输基座31向左运动，所述运输基座31向左运动抵触到所述第三托板57，使得所述第三托板57顺指针旋转九十度，然后，所述剥离板33启动向向下运动压住衣服，然后所述第四电动滑块36启动向右移动带动所述第四伸缩电机35向右移动，所述第四伸缩电机35向右移动带动所述第四伸缩轴62向右移动，所述第四伸缩轴62向右移动带动所述运输基座31向右移动，所述运输基座31向右移动移动带动所述剥离基座32向右移动，所述剥离基座32向右移动带动所述剥离板33向右移动，所述剥离板33向右移动带动所述衣服向右移动，然后所述剥离板33启动向上移动，所述第四转动电机63启动控制所述第一连接轴29转动，所述第一连接轴29转动控制所述第一滚轮30转动，所述第一滚轮30转动带动皮带轮转动将衣服从所述出料口
23中送出。
[0016] 有益地，所述工作空腔22左壁且位于所述第一滑动空腔39的下方安装有第二信号块37，当所述第一信号块54与所述第二信号块37接触触发信号后，所述第一伸缩电机41启动控制所述第一伸缩轴40向右移动，所述第一伸缩轴40向右运动带动所述第一滑块38向右移动，所述第一滑块38向右移动抵触所述第三托板57，使得所述第三托板57顺时针旋转九十度，然后所述第一伸缩电机41控制所述第一伸缩轴40向左移动，所述第一伸缩轴40向左移动带动所述第一滑块38向左移动，所述第三托板57失去向右作用力在扭簧的作用下逆时针旋转。
[0017] 初始状态时，压缩弹簧48处于被压缩状态，第一磁铁47与铁块通电吸附。
[0018] 使用方法：工人将上衣套入两个夹持棍10之间，然后第三电动滑块11启动带动夹持棍10前后运动，然后两个夹持棍10将衣服撑开，然后启动第三转动电机15控制第三转动杆14顺时针旋转九十度，第三转动杆14旋转带动夹持基座13转动，夹持基座13转动带动第三电动滑块11转动，第三电动滑块11转动带动夹持棍10转动，然后第二电动滑块19启动带动第三转动电机15向右移动，第三转动电机15移动的第三转动杆14移动，第三转动杆14移动带动夹持基座13移动，夹持基座13移动带动第三电动滑块11移动，第三电动滑块11 移动带动夹持棍10移动，然后第一磁铁47与铁块断电，第二滑动块50在压缩弹簧48的回弹作用和重力作用下向下运动，第二滑动块50向下运动带动第一压力板51向下运动夹持住衣服，然后第三电动滑块11启动带动夹持棍10向中间运动，然后第二电动滑块19向左运动带动第三转动电机15向左运动，第三转动电机15向左运动带动第三转动杆14向左运动，第三转动杆14向左运动带动夹持基座13向左运动，夹持基座13向左运动带动第三电动滑块11向左运动，第三电动滑块11向左运动带动夹持棍10向左运动，然后第三转动电机15启动控制第三转动杆14逆时针旋转九十度，第三转动杆14旋转带动夹持基座13旋转，夹持基座13旋转带动第三电动滑块11旋转，第三电动滑块11旋转带动夹持棍10旋转，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动带动夹板基座67向下运动，夹板基座67向下运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向下运动，然后第一电动滑块60启动带动第二转动电机61向后运动，第二转动电机61向后运动带动第二转动杆
64向后运动，第二转动杆64向后运动带动第三伸缩电机65向后运动，第三伸缩电机65向后运动带动第三伸缩轴66向后运动，第三伸缩轴66向后运动带动夹板基座67向后运动，夹板基座67向后运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向上运动，第三伸缩轴66向上运动带动夹板基座67向上运动，夹板基座67向上运动控制第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，第一夹持板72与第二夹持板73向中间移动，然后第二转动电机61启动控制第二转动杆64顺时针旋转二百七十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第一电动滑块60启动控制第二转动电机61向后运动，第二转动电机61向后运动带动第二转动杆64向后运动，第二转动杆64向后运动带动第三伸缩电机65向后运动，第三伸缩电机65向后运动带动第三伸缩轴66向后运动，第三伸缩轴66向后运动带动夹板基座67向后运动，夹板基座67向后运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，然后第二转动电机61启动控制第二转动杆64顺时针旋转九十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电改变磁极，第一夹持板72与第二夹持板73相离，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动带动夹板基座67向下运动，夹板基座67向下运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向下运动，然后第一电动滑块60启动带动第二转动电机61向前运动，第二转动电机61向前运动带动第二转动杆64向前运动，第二转动杆64向前运动带动第三伸缩电机65向前运动，第三伸缩电机65向前运动带动第三伸缩轴66向前运动，第三伸缩轴66向前运动带动夹板基座67向前运动，夹板基座67向前运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向上运动，第三伸缩轴66向上运动带动夹板基座67向上运动，夹板基座67向上运动控制第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，第一夹持板72与第二夹持板73向中间移动，然前第二转动电机61启动控制第二转动杆64逆时针旋转二百七十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然前第一电动滑块
60启动控制第二转动电机61向前运动，第二转动电机61向前运动带动第二转动杆64向前运动，第二转动杆64向前运动带动第三伸缩电机65向前运动，第三伸缩电机65向前运动带动第三伸缩轴66向前运动，第三伸缩轴66向前运动带动夹板基座67向前运动，夹板基座67向前运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，然后第二转动电机
61启动控制第二转动杆64逆时针旋转九十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电改变磁极，第一夹持板72与第二夹持板73相离，此过程将衣服两侧向上翻折，然后第二伸缩电机42启动控制第二伸缩轴43向下运动，第二伸缩轴43向下运动带动第一转动电机44向下运动，第一转动电机44向下运动带动第一转动杆45向下运动第一转动杆
45向下运动带动第二托板55向下运动，第二托板55向下运动带动第三托板57向下运动，然后第二托板55和第三托板57先后抵触到工作空腔22左侧内壁后顺指针旋转九十度，第一信号块54与第二信号块37接触触发信号后，第一伸缩电机41启动控制第一伸缩轴40向右移动，第一伸缩轴40向右运动带动第一滑块38向右移动，第一滑块38向右移动抵触第三托板
57，使得第三托板57顺时针旋转九十度，将衣服翻折，然后第一伸缩电机41控制第一伸缩轴
40向左移动，第一伸缩轴40向左移动带动第一滑块38向左移动，第三托板57失去向右作用力在扭簧的作用下逆时针旋转，然后第二伸缩电机42启动控制第二伸缩轴43向上运动，第二伸缩轴43向上运动带动第一转动电机44向上运动，第一转动电机44向上运动带动第一转动杆45向上运动第一转动杆45向上运动带动第一托板52向上运动，第一托板52向上运动带动第二托板55向上运动，第二托板55向上运动带动第三托板57向上运动，然后第二托板55和第三托板57先后失去抵工作空腔22左侧内壁的抵触后逆时针旋转九十度，然后第一转动电机44启动控制第一转动杆45旋转一百八十度，第一转动杆45旋转带动第一托板52旋转，第一托板52旋转带动第二托板55和第一压力板51旋转，第一托板52旋转带动第二托板55旋转，第二托板55旋转带动第三托板57旋转，然后第四伸缩电机35启动控制第四伸缩轴62向下运动，第四伸缩轴62向下运动带动运输基座31向下运动，运输基座31向下运动抵触到第二托板55使得第二托板55围绕第一连接杆53顺指针转动，启动第四电动滑块36向左运动，第四电动滑块36向左运动带动所第四伸缩电机35向左运动，第四伸缩电机35向左运动带动第四伸缩轴62向左运动，第四伸缩轴62向左运动带动运输基座31向左运动，运输基座31向左运动抵触到第三托板57，使得第三托板57顺指针旋转九十度，然后，剥离板33启动向向下运动压住衣服，然后第四电动滑块36启动向右移动带动第四伸缩电机35向右移动，第四伸缩电机35向右移动带动第四伸缩轴62向右移动，第四伸缩轴62向右移动带动运输基座31向右移动，运输基座31向右移动移动带动剥离基座32向右移动，剥离基座32向右移动带动剥离板33向右移动，剥离板33向右移动带动衣服向右移动，然后剥离板33启动向上移动，第四转动电机63启动控制第一连接轴29转动，第一连接轴29转动控制第一滚轮30转动，第一滚轮30转动带动皮带轮转动将衣服从出料口23中送出，然后第一转动电机44启动控制第一转动杆45旋转一百八十度，第一转动杆45旋转带动第一托板52旋转，第一托板52旋转带动第二托板55和第一压力板51旋转，第一托板52旋转带动第二托板55旋转，第二托板55旋转带动第三托板57旋转。
64向后运动，第二转动杆64向后运动带动第三伸缩电机65向后运动，第三伸缩电机65向后运动带动第三伸缩轴66向后运动，第三伸缩轴66向后运动带动夹板基座67向后运动，夹板基座67向后运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向上运动，第三伸缩轴66向上运动带动夹板基座67向上运动，夹板基座67向上运动控制第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，第一夹持板72与第二夹持板73向中间移动，然后第二转动电机61启动控制第二转动杆64顺时针旋转二百七十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第一电动滑块60启动控制第二转动电机61向后运动，第二转动电机61向后运动带动第二转动杆64向后运动，第二转动杆64向后运动带动第三伸缩电机65向后运动，第三伸缩电机65向后运动带动第三伸缩轴66向后运动，第三伸缩轴66向后运动带动夹板基座67向后运动，夹板基座67向后运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向后运动，到达一定位置后，然后第二转动电机61启动控制第二转动杆64顺时针旋转九十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电改变磁极，第一夹持板72与第二夹持板73相离，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动，第三伸缩轴66向下运动带动夹板基座67向下运动，夹板基座67向下运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向下运动，然后第一电动滑块60启动带动第二转动电机61向前运动，第二转动电机61向前运动带动第二转动杆64向前运动，第二转动杆64向前运动带动第三伸缩电机65向前运动，第三伸缩电机65向前运动带动第三伸缩轴66向前运动，第三伸缩轴66向前运动带动夹板基座67向前运动，夹板基座67向前运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，第三伸缩电机65启动控制第三伸缩轴66向上运动，第三伸缩轴66向上运动带动夹板基座67向上运动，夹板基座67向上运动控制第一夹持板72与第二夹持板73向上运动，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电相互吸附，第一夹持板72与第二夹持板73向中间移动，然前第二转动电机61启动控制第二转动杆64逆时针旋转二百七十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然前第一电动滑块
60启动控制第二转动电机61向前运动，第二转动电机61向前运动带动第二转动杆64向前运动，第二转动杆64向前运动带动第三伸缩电机65向前运动，第三伸缩电机65向前运动带动第三伸缩轴66向前运动，第三伸缩轴66向前运动带动夹板基座67向前运动，夹板基座67向前运动带动第一夹持板72与第二夹持板73向前运动，到达一定位置前，然后第二转动电机
61启动控制第二转动杆64逆时针旋转九十度，第二转动杆64旋转控制第三伸缩电机65旋转，第三伸缩电机65旋转带动第三伸缩轴66旋转，第三伸缩轴66旋转带动夹板基座67旋转，夹板基座67旋转带动第一夹持板72与第二夹持板73旋转，然后第二磁铁70、第三磁铁69和第四磁铁71通电改变磁极，第一夹持板72与第二夹持板73相离，此过程将衣服两侧向上翻折，然后第二伸缩电机42启动控制第二伸缩轴43向下运动，第二伸缩轴43向下运动带动第一转动电机44向下运动，第一转动电机44向下运动带动第一转动杆45向下运动第一转动杆
45向下运动带动第二托板55向下运动，第二托板55向下运动带动第三托板57向下运动，然后第二托板55和第三托板57先后抵触到工作空腔22左侧内壁后顺指针旋转九十度，第一信号块54与第二信号块37接触触发信号后，第一伸缩电机41启动控制第一伸缩轴40向右移动，第一伸缩轴40向右运动带动第一滑块38向右移动，第一滑块38向右移动抵触第三托板
57，使得第三托板57顺时针旋转九十度，将衣服翻折，然后第一伸缩电机41控制第一伸缩轴
40向左移动，第一伸缩轴40向左移动带动第一滑块38向左移动，第三托板57失去向右作用力在扭簧的作用下逆时针旋转，然后第二伸缩电机42启动控制第二伸缩轴43向上运动，第二伸缩轴43向上运动带动第一转动电机44向上运动，第一转动电机44向上运动带动第一转动杆45向上运动第一转动杆45向上运动带动第一托板52向上运动，第一托板52向上运动带动第二托板55向上运动，第二托板55向上运动带动第三托板57向上运动，然后第二托板55和第三托板57先后失去抵工作空腔22左侧内壁的抵触后逆时针旋转九十度，然后第一转动电机44启动控制第一转动杆45旋转一百八十度，第一转动杆45旋转带动第一托板52旋转，第一托板52旋转带动第二托板55和第一压力板51旋转，第一托板52旋转带动第二托板55旋转，第二托板55旋转带动第三托板57旋转，然后第四伸缩电机35启动控制第四伸缩轴62向下运动，第四伸缩轴62向下运动带动运输基座31向下运动，运输基座31向下运动抵触到第二托板55使得第二托板55围绕第一连接杆53顺指针转动，启动第四电动滑块36向左运动，第四电动滑块36向左运动带动所第四伸缩电机35向左运动，第四伸缩电机35向左运动带动第四伸缩轴62向左运动，第四伸缩轴62向左运动带动运输基座31向左运动，运输基座31向左运动抵触到第三托板57，使得第三托板57顺指针旋转九十度，然后，剥离板33启动向向下运动压住衣服，然后第四电动滑块36启动向右移动带动第四伸缩电机35向右移动，第四伸缩电机35向右移动带动第四伸缩轴62向右移动，第四伸缩轴62向右移动带动运输基座31向右移动，运输基座31向右移动移动带动剥离基座32向右移动，剥离基座32向右移动带动剥离板33向右移动，剥离板33向右移动带动衣服向右移动，然后剥离板33启动向上移动，第四转动电机63启动控制第一连接轴29转动，第一连接轴29转动控制第一滚轮30转动，第一滚轮30转动带动皮带轮转动将衣服从出料口23中送出，然后第一转动电机44启动控制第一转动杆45旋转一百八十度，第一转动杆45旋转带动第一托板52旋转，第一托板52旋转带动第二托板55和第一压力板51旋转，第一托板52旋转带动第二托板55旋转，第二托板55旋转带动第三托板57旋转。
[0019] 机器重复上述动作不断将衣服折叠好从出料口23内送出，方便进行下一步包装。
[0020] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。