自动贩卖机和自动微波炒菜的方法转让专利
申请号 : CN202010204242.8
文献号 : CN111402491B
文献日 : 2022-01-04
发明人 : 刘洪泉 , 殷芳宏 , 宋景宁 , 周旺 , 万海涛
申请人 : 深圳市邂逅科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动贩卖机,其特征在于,包括机架、抓取装置、料仓、烹饪装置、出餐平台和控制系统;
所述抓取装置、料仓、烹饪装置和出餐平台均设于所述机架;
所述抓取装置用于将所述料仓中的餐盒转移至烹饪装置,并将完成烹饪后的所述餐盒转移至所述出餐平台;
所述烹饪装置包括微波炉和摇晃装置,所述摇晃装置设有用于放置餐盒的餐盒栏,所述餐盒栏位于所述微波炉的微波加热腔内,所述摇晃装置通过晃动所述餐盒栏而使所述餐盒中的食材晃动;
所述摇晃装置包括转轴和防脱落轨道;
所述转轴可沿其轴心线转动,用于安装所述餐盒栏,使所述餐盒栏随所述转轴转动而转动;
所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内,工作时呈环形闭合状态;
所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构,所述敞口用于放入或取出所述餐盒;所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内,以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述抓取装置包括安装座、旋转驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、平移驱动机构和机械爪;
所述竖梁通过其一端可绕轴线旋转地安装于所述安装座,且所述竖梁的长度方向与所述轴线的延伸方向相同;所述旋转驱动机构用于驱动所述竖梁绕所述轴线旋转;
所述升降臂通过其一端可沿所述竖梁的长度方向移动地设于所述竖梁,由所述升降驱动机构驱动所述升降臂沿所述竖梁移动;
所述机械爪可沿所述升降臂的长度方向移动地设于所述升降臂,由所述平移驱动机构驱动所述机械爪沿所述升降臂移动;
所述机械爪在所述平移驱动机构、所述升降驱动机构和所述旋转驱动机构的驱动下,可在一个圆柱形空间内移动至任意位置,并抓取或放置货物。
3.根据权利要求2所述的自动贩卖机,其特征在于,所述料仓内设有托板,所述托板上固定有餐盒框,所述餐盒框由挡壁围成且顶部有开口,所述开口用于放入或取出餐盒,所述餐盒框内可上下堆叠放置多个餐盒,所述挡壁设有避让所述升降臂上下移动的避让口。
4.根据权利要求3所述的自动贩卖机,其特征在于,所述托板有多个,每个所述托板上设置至少一个所述餐盒框,所述挡壁是由竖立固定于所述托板上的多个板件形成,其中相邻的两个板件之间的缝隙形成所述避让口。
5.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述摇晃装置还包括所述餐盒栏和旋转驱动装置;所述转轴横向设置,所述餐盒栏固定于所述转轴;所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外,且可带动所述转轴旋转;所述防脱落轨道包括上轨道和下轨道;所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形,且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体;所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后,所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道,圆形闭合的所述防脱落轨道的中轴线与所述转轴的轴心线重合。
6.根据权利要求5所述的自动贩卖机,其特征在于,所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座;所述底栏呈圆形且有多处镂空;每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状;多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘,并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间;所述底栏固定于所述固定座;所述固定座固定于所述转轴。
7.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和升降机构;所述升降机构可带动所述微波炉上盖上升以打开所述微波加热腔,可带动所述微波炉上盖下降以关闭所述微波加热腔。
8.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述微波炉包括微波炉主体、微波炉上盖和翻转驱动装置;所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体;所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。
9.根据权利要求1所述的自动贩卖机,其特征在于,所述烹饪装置位于所述料仓的上方,所述烹饪装置有多个;所述出餐平台位于所述料仓的上方,所述出餐平台靠近出餐口。
10.一种自动微波炒菜的方法,其特征在于,可使用权利要求1~9任一项所述的自动贩卖机,包括:
所述抓取装置从所述料仓中抓取所述餐盒,并将所述餐盒转移至所述烹饪装置;
所述烹饪装置对所述餐盒进行加热,并在加热过程中对所述餐盒进行摇晃;
所述抓取装置将完成烹饪的所述餐盒转移至所述出餐平台。
说明书 :
自动贩卖机和自动微波炒菜的方法
技术领域
背景技术
人工成本。
热食持续保温都会造成较多的能源消耗,而且使食物品质降低,无法使消费者吃到新鲜的
现制菜品。
其他机构抓取餐盒摇晃均匀后放入微波炉继续加热。这样一来,势必会影响菜品的烹制效
率。
发明内容
所述餐盒中的食材晃动。
所述挡壁设有避让所述升降臂上下移动的避让口。
让口。
且可带动所述转轴旋转;所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构,所述敞口用于放入或取出所
述餐盒;所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内,包括上轨道和下轨道;所述上轨道和所述
下轨道均呈圆弧形,且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体;所述微波炉上盖扣
合于所述微波炉主体后,所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道,圆
形闭合的所述防脱落轨道的中轴线与所述转轴的轴心线重合;所述餐盒栏位于圆形闭合的
所述防脱落轨道内,以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。
述底栏围成放置所述餐盒的放置空间;所述底栏固定于所述固定座;所述固定座固定于所
述转轴。
微波加热腔。
炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。
腔中,餐盒栏用于放置餐盒,通过抓取装置抓取料仓中预先已放入食材配料的餐盒并转移
到加热腔内的餐盒栏中;从而,微波炉对餐盒栏内的餐盒进行加热的过程中,通过摇晃装置
对餐盒栏中的餐盒进行摇晃而使餐盒中的食材受热均匀;进而不用打开微波炉即可将餐盒
中的食材摇晃均匀,提高烹制效率,避免用户等待较长的时间。
附图说明
422、转轴;423、旋转驱动装置;424、防脱落轨道;4241、上轨道;4242、下轨道;43、温控装置;
431、散热风扇;432、导风管;4321、出风口;44、升降机构;441、立柱;442、升降导轨;443、滑
块;444、升降驱动装置;4441、同步带;4442、同步轮;4443、驱动电机;445、悬臂梁;45、翻转
驱动装置;451、推杆;452、缸体;
具体实施方式
用于限定本申请。
基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对
重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明
示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或
两个以上,除非另有明确具体的限定。
制系统用于接收指令信息,并根据指令信息控制自动贩卖机的各部分协同工作。
23、升降驱动机构24、升降臂25、平移驱动机构26和机械爪27。
转。竖梁23的另一端可绕轴线旋转地安装于底座28上,以提高竖梁23的结构稳固性。
轴心线即作为上述轴线。带轮固定安装于转轴的另一端,电机固定于安装座21上,电机的输
出轴上安装有小带轮,皮带套设于该小带轮和上述带轮上。从而,通过电机带动带轮转动,
带轮再通过转轴带动竖梁23绕轴线转动。
机固定于竖梁23上并与同步带轮传动连接,进而,电机可带动同步带轮转动。同步带轮转动
带动同步带运转,同步带运转带动固定于同步带一侧的滑块沿升降导轨上下滑动,进而带
动升降臂25沿竖梁23升降移动。
施中允许存误差,甚至是根据该结构原理应用于完全不同的方向上。机械爪27设置于滑块
上,然后通过平移驱动机构26驱动滑块沿平移导轨移动,进而带动机械爪27沿升降臂25移
动。
以理解,机械爪27无法到达竖梁23的几何中心线处,因而这里所说的圆柱形空间并不一定
是实心的圆柱形空间。
由挡壁321围成且顶部有开口,从开口处放入或取出餐盒6。餐盒框32内可上下堆叠放置多
个餐盒6,挡壁321设有避让升降臂25上下移动的避让口。从而,升降臂25可通过避让口上下
移动而将机械爪27升降到不同的高度,以适用抓取餐盒框32中不同高度的餐盒6。
的限位作用。每个板件具体可以是与餐盒6边缘相适应的弧形板。
4111,磁控管4111用于在微波加热腔413中产生微波,进而通过微波能量为微波加热腔413
中的食材加热。微波炉主体411和微波炉上盖412可以为相互适配的立方形,进而使得微波
炉41是立方体形状。微波加热腔413主要位于微波炉主体411中,微波炉上盖412相当于开启
微波加热腔413的门。微波炉上盖412开启时打开微波加热腔413,微波炉上盖412扣合时关
闭微波加热腔413。具体实施中,可设置专门的机构带动微波炉上盖412相对微波炉主体411
移动,从而打开或闭合微波加热腔413以供放置餐盒6。
装置444。其中,立柱441固定于微波炉主体411一侧的具体方式,可以是直接固定于微波炉
主体411一侧,也可以是通过固定于其他部件而保持立柱441在微波炉主体411一侧的固定
关系。
块443固定连接悬臂梁445,微波炉上盖412固定于悬臂梁445下表面。通过升降驱动装置444
驱动滑块443沿升降导轨442升降移动,进而带动微波炉上盖412打开或关闭微波加热腔
413。
4442上,同步带4441的一侧固定连接滑块443,驱动电机4443驱动同步轮4442转动,进而通
过同步带4441带动滑块443升降移动。
接处翻转,进而打开或关闭微波加热腔413。
炉主体411的铰接处向上向外翻转,而打开微波加热腔413。推杆451缩回时,可带动微波炉
上盖412绕其与微波炉主体411的铰接处向下向内翻转,而关闭微波加热腔413。本实施例
中,电缸位于微波炉主体411外远离温控装置43的一侧。
定体积大小物品漏出的挡壁321和底。餐盒栏421的敞口4211用于放入或取出餐盒6。餐盒栏
421具体可通过其底部固定于转轴422,并且位于微波加热腔413内。转轴422横向设置,且其
至少有一部分位于微波加热腔413内。旋转驱动装置423具体可以是电机,设于微波加热腔
413外,并且可带动转轴422旋转。
炉主体411内。微波炉上盖412扣合于微波炉主体411后,上轨道4241和下轨道4242对接成圆
形闭合的防脱落轨道424。圆形闭合的防脱落轨道424呈竖立状态且其中轴线与转轴422的
轴心线重合,餐盒栏421的敞口4211方向与转轴422的轴心线垂直。餐盒栏421处于圆形闭合
的防脱落轨道424内,餐盒栏421随转轴422旋转或摇动时,餐盒栏421内的餐盒6的顶部可接
触到防脱落轨道424的内侧,通过防脱落轨道424的内侧将餐盒6始终限制在餐盒栏421内,
进而防止餐盒6从餐盒栏421内脱落。
固定于底栏4212的边缘,多个侧栏4213与底栏4212围成放述餐盒6的放置空间,相邻的两个
侧栏4213之间的间隙大小应能够保证餐盒6不能从该间隙中脱落出去。底栏4212的通过紧
固件固定于固定座4214,固定座4214固定于转轴422,进而实现餐盒栏421与转轴422的固定
连接。
经微波炉主体411的磁控管4111的散热片,从而为磁控管4111散热。导风管432的出风口
4321朝向远离微波炉主体411的方向。
411设置有旋转驱动装置423的一侧,且旋转驱动装置423位于两个温控装置43之间。
控开关和第二温控开关是否动作。
坏。
作。
抓取装置2的左右两侧,使设备内部结构空间紧凑而且便于抓取装置2放置和取出餐盒6。出
餐平台5位于料仓3的上方正对且靠近自动贩卖机的出餐口,以便于消费者领取。
户的订单后,根据订单信息中所指定的菜品,控制系统控制旋转驱动机构22、升降驱动机构
24和平移驱动机构26的协同工作,将机械爪27移动至料仓3中放置有对应菜品食材原料餐
盒6的一个餐盒框32上方,然后下降至该餐盒框32中最上层的一个餐盒6处抓取该餐盒6。
波加热腔413中的餐盒栏421的敞口4211是朝上的。然后,在微波炉上盖412在升降机构44或
翻转驱动装置45的带动下关闭微波加热腔413。至此,完成将餐盒6从料仓3转移至烹饪装置
4的过程。
内的餐盒6绕转轴422的轴线旋转或往复摆动,从而使餐盒6内的食材产生掺和晃动,进而使
餐盒6内的食材受热均匀。
以及剧烈程度也可以不同。在对餐盒6摇晃的过程中,可以不停止加热,从而不仅提高烹制
效率,而且能够使餐盒6内的食材受热更为均匀。
平台5,以供消费者领取。
中将这些原料放入餐盒6即可。
温度,使餐盒6内食物原材料保持新鲜。
统中预先录入的菜品位置对应。
产生的订单信息。例如:小明根据自动贩卖机上列出的菜单,在操作面板上点选青椒炒鸡蛋
并付款下单后,生成订单信息,在以下步骤中,控制系统根据订单信息对执行机构发出动作
指令。或者,小明根据手机客户端和客户端中展示的菜品种类,点选想要的菜品后付款下
单,然后手机客户端通过无线信号向构成控制系统的后台服务器发出订单信息。
单信息中包括的菜品是青椒炒鸡蛋,则第一指令中包含盛装有对应原料的餐盒6在料仓3中
的位置信息,如左侧上方托板31,进而,抓取装置2根据该第一指令并结合该托板31上餐盒6
的剩余情况,按照预设的抓取规则,抓取左侧上方托板31上某个餐盒框32中剩余的其中一
个餐盒6并转移至烹饪装置4。其中,餐盒6的剩余情况在控制系统中是有记录的。多个餐盒
框32中放置同样的菜品食材原料的情况下,预设规则可以是根据餐盒框32的排列方式选择
从左至右或从前至后等多种方式。
的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。