具备智能消防处理的大型停车充电站及停车充电管理方法

摘要

本发明公开了一种具备智能消防处理的大型停车充电站及停车充电管理方法。该充电站包括停车场、柜体、车型识别驱离装置、火灾探测装置、防盗开门装置、监控装置、消防设备、控制器、车流向检测机构、停车检测机构、下车检测机构、广告推送服务平台、智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及处理器。车型识别驱离装置对停放车辆的类型进行识别。车流向检测机构检测流向信息，停车检测机构采集停车场中的停车信息。下车检测机构采集车载人员的下车信息。本发明的电能资源利用率高，广告效果好，提高运维效率，防占用，提高停车场的整体充电效率，设备资源利用率高，实现了远程开门的功能，高度防盗，使火灾探测更加有效。

权利要求

1.一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，其包括：停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

柜体(1)，其包括柜门(11)、壳体(12)以及电磁装置；柜门(11)活动安装在壳体(12)上，并与壳体(12)围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门(11)；

车型识别驱离装置，其安装在柜体(1)上，且包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集所述电动汽车大型停车充电站的各个停车位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

火灾探测装置(2)，其安装在柜体(1)的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；

防盗开门装置，其包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体(1)的外壁上，并用于供位于柜体(1)外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门(11)；所述报警模块安装在柜体(1)上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时停止发出信息；

监控装置，其包括人脸识别摄像头(3)以及视频监控摄像头(4)；人脸识别摄像头(3)安装在柜体(1)上，并用于采集位于柜门(11)外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头(4)安装在柜体(1)上，并用于采集所述外部区域的外部图像；

控制器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，所述控制器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述控制器还用于在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息；

车流向检测机构，其包括车流向分析模块以及分别与所述停车场的多个流通路口对应的多个地磁传感器一；每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并用于检测通过对应的流通路口的车辆信息；所述车流向分析模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获取所述车辆的流向信息；

停车检测机构，其包括分别与所述停车场中的多个停车位对应的多个地磁传感器二；

每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存在车辆，并在对应的停车位上存在所述车辆时识别所述车辆的车型；

下车检测机构，其包括分别与多个停车位对应的多个下车检测组件；每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块；每个超声波检测模块安装在对应的停车位上，用于向所述车辆发射超声波并同步计时；每个离地高度计算模块用于根据对应的超声波检测模块的计时时间，计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；

广告推送服务平台，其包括广告推送设置机构以及分别与多个停车位对应的多个广告推送服务机构；所述广告推送设置机构用于在所述停车场的至少一条流通路径上设置广告推送信息一；每个广告推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送信息二；

至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

第一充电显示屏，其设置在所述停车场的所述运维平台中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态；

第二充电显示屏，其设置在所述停车场的所述休息室中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态；以及

处理器，其用于先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取所述停车场的停车数量，再计算出所述停车场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；在所述停车密度达到所述预设车密度时，所述处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行统计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告推送路径，最后驱使所述广告推送设置机构在所述广告推送路径上推送所述广告推送信息一；所述处理器还用于在一个停车位上存在所述车辆时，判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；在所述变化值大于所述预设高度差时，所述处理器根据所述地磁传感器二获取所述车辆的停车位置，并启动与所述停车位置对应的广告推送服务机构，向所述车载人员发送所述广告推送信息二；所述处理器还用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述处理器还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述处理器还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述处理器还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

其中，所述大型停车充电站还包括：人流向检测机构，其包括分布在所述停车场的各条流通路径上的多个热红外人体感应器，每条流通路径上设置至少一个热红外人体感应器；所述热红外人体感应器用于检测对应的流通路径上是否存在流通人员；所述处理器先根据各个所述热红外人体感应器的检测信息，统计所述停车场中的流通人员总数量，再判断所述流通人员总数量是否大于一个预设客户数量；在所述流通人员总数量大于所述预设客户数量时，所述处理器驱使存在流通人员的所述流通路径上的所述广告推送设置机构设置所述广告推送信息一；所述处理器还用于先统计各个流通路径上的流通人员数量，再对所述流通人员数量进行排序，最后将流通人员数量最大的流通路径以作为所述广告推送设置机构的设置区域。

2.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，所述离地高度的计算公式为：

其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为发射所述超声波的设备的发射端与接收端的距离；

所述停车密度的计算公式为：

PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

其中，PD为所述停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入所述停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量，Z为所述停车场的停车位数量；

进入所述停车场的车辆数量的计算公式为：Y1＝y1‑y2

其中，y1为一个预设时间内检测的车辆数量，y2为所述预设时间内位于所有停车位上和通过流通路口的车辆总数量，且满足Y2＝y2。

3.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，所述处理器包括：

路径模拟模块，其用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；所述路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度判断单元、待确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元；所述预置单元用于将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；所述分割单元用于将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；所述宽度判断单元用于判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；所述待确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；所述待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度；所述行进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

行进路径长度计算模块，其用于计算出各个行进路径的长度；以及排序显示模块，其用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

4.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，所述处理器包括：

图像采集模块，其用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；

车牌轮廓提取模块，其用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；以及

车牌信息获取模块，其用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息。

5.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，柜体(1)还包括防火盒(13)；防火盒(13)安装在壳体(12)上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头(4)安装在防火盒(13)中，且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息；其中，防火盒(13)为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头(4)为球形摄像头。

6.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，所述大型停车充电站还包括：

LED显示屏，其安装在柜体(1)上；所述控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

7.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，火灾探测装置(2)包括感烟火灾探测器(21)和/或感温火灾探测器(22)；感烟火灾探测器(21)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾；感温火灾探测器(22)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

所述触发模块包括紧急开柜按钮(5)；紧急开柜按钮(5)安装在柜体(1)的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门(11)，并产生所述触发信号；

所述报警模块包括声光报警器(6)和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门(11)时，驱使声光报警器(6)发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时，所述控制器驱使声光报警器(6)和所述语音提示模块停止动作。

8.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其特征在于，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息；

所述停车场中设置多个分区，所述电动汽车停车充电场还包括：分别与多个分区对应的多个第三充电显示屏；每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及与所述空闲车位对应的充电桩。

9.一种具备智能消防处理的电动汽车的停车充电管理方法，其应用于如权利要求1‑8中任意一项所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站中，其特征在于，其包括以下步骤：

检测通过所有流通路口的车辆信息，并根据同一车辆产生的车辆信息，获取所述车辆的流向信息；

判断各个停车位上是否存在车辆，并在所述停车位上存在所述车辆时识别所述车辆的车型；

向位于停车位上的车辆发射超声波并同步计时，并根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；

先获取所述停车场的停车数量，再计算出所述停车场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；

在所述停车密度达到所述预设车密度时，先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行统计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告推送路径，最后在所述广告推送路径上推送一个广告推送信息一；

在所述停车位上存在所述车辆时，判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；

在所述变化值大于所述预设高度差时，根据所述车辆的停车位置，向所述车载人员发送一个广告推送信息二；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断所述触发模块是否产生所述触发信号；

在所述触发模块产生所述触发信号时，先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；

检测所述外部区域是否产生火灾；

在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

说明书

具备智能消防处理的大型停车充电站及停车充电管理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及停车充电技术领域的一种充电站，尤其涉及一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，还涉及该充电站的具备智能消防处理的电动汽车的停车充电
管理方法。

背景技术

[0002] 电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用
电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电
站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交
流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

[0003] 但是，现有的电动汽车大型停车充电站存在以下问题：调度带来了很大难度。目前，电动汽车车大型停车充电站中存在以下问题及需求：(1)向电动汽车大型停车充电站
(停车场)中推送广告的形式比较单一，广告推送会出现无人观看的情况，广告推送浪费电
能资源，设备使用寿命短；(2)电动汽车停车充电时，需要到运维办公室办理登记签字手续，
运维班人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，致使运维繁琐；(3)当充电车辆
充满电时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位，挪车效率
低；(4)消防器械误报警致使消防运维人员进行多次无效的复查工作，浪费大量人力物力；
(5)消防器械易被盗；(6)停车位经常会被非电动汽车占据，例如燃油车和其他非机动车，这
样就会造成大量的充电桩未被使用，产生资源浪费，同时也会导致部分电动汽车无法充电。

发明内容

[0004] 为解决现有的大型停车充电站中充电时运维繁琐，挪车效率低，广告推送浪费电能资源，停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，消防器械容易误报警而浪费人力物力，
容易被盗的技术问题，本发明提供一种具备智能消防处理的大型停车充电站及停车充电管
理方法。

[0005] 本发明采用以下技术方案实现：一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其包括：

[0006] 停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员
进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

[0007] 柜体，其包括柜门、壳体以及电磁装置；柜门活动安装在壳体上，并与壳体围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门；

[0008] 车型识别驱离装置，其安装在柜体上，且包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以
及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集所述电动汽车大型停车充电站的各个停车
位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放
车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述
停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所
述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述
红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位
置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停
放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应
唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱
离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用
于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

[0009] 火灾探测装置，其安装在柜体的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；

[0010] 防盗开门装置，其包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体的外壁上，并用于供位于柜体外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门；所述报
警模块安装在柜体上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁
装置关闭柜门时停止发出信息；

[0011] 监控装置，其包括人脸识别摄像头以及视频监控摄像头；人脸识别摄像头安装在柜体上，并用于采集位于柜门外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头安装在柜体上，
并用于采集所述外部区域的外部图像；

[0012] 控制器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部
特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部
特征对应时，所述控制器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述控制器还用于在
所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图
像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部
区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息；

[0013] 车流向检测机构，其包括车流向分析模块以及分别与所述停车场的多个流通路口对应的多个地磁传感器一；每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并用于检测通过
对应的流通路口的车辆信息；所述车流向分析模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获
取所述车辆的流向信息；

[0014] 停车检测机构，其包括分别与所述停车场中的多个停车位对应的多个地磁传感器二；每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存在车辆，并
在对应的停车位上存在所述车辆时识别所述车辆的车型；

[0015] 下车检测机构，其包括分别与多个停车位对应的多个下车检测组件；每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块；每个超声波检测模块安装在对应的停
车位上，用于向所述车辆发射超声波并同步计时；每个离地高度计算模块用于根据对应的
超声波检测模块的计时时间，计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；

[0016] 广告推送服务平台，其包括广告推送设置机构以及分别与多个停车位对应的多个广告推送服务机构；所述广告推送设置机构用于在所述停车场的至少一条流通路径上设置
广告推送信息一；每个广告推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送
信息二；

[0017] 至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

[0018] 第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；

[0019] 第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；以及

[0020] 处理器，其用于先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取所述停车场的停车数量，再计算出所述停车场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；在
所述停车密度达到所述预设车密度时，所述处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流
通路径上的车辆流通数量进行统计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量
的至少一条流通路径以作为广告推送路径，最后驱使所述广告推送设置机构在所述广告推
送路径上推送所述广告推送信息一；所述处理器还用于在一个停车位上存在所述车辆时，
判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；在所述变化值大于所述预设高度差
时，所述处理器根据所述地磁传感器二获取所述车辆的停车位置，并启动与所述停车位置
对应的广告推送服务机构，向所述车载人员发送所述广告推送信息二；所述处理器还用于
判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所
述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并
获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述处理器还用于获取与所述占用车位
对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述处理器还用于将所述空闲车位的信
息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场
道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述处理器还用于将停放在所述占用车位
上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电
量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台在所述电动
汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

[0021] 本发明通过车流向检测机构检测各个流通路口的车辆信息，并通过分析每辆车所运动的所路过的流通路口而确定车辆的流向信息，通过停车检测机构检测各个停车位上是
否停有车辆，并且检测其车型，通过下车检测机构向车辆发送超时波并计时，利用超声波的
往返时间计算车辆与地面的距离以作为离地高度，如此，处理器就可以根据停车检测机构
的检测信息，判断停车场的停车密度。处理器在停车密度达到预设车密度后，进一步根据流
向信息对每条流通路径上的车流量进行排序统计，这样在车辆流通数量达到预设车流量的
流通路径上推送广告，可以使广告准确及时地发送至需求客户，而停车密度和车辆流通数
量不足时则不会推送广告，可以防止电能大量损耗，延长广告设备的使用寿命，解决了现有
的广告推送装置浪费电能资源，使用寿命短，而且广告效果不理想的技术问题，得到了电能
资源利用率高，设备使用寿命长，而且广告效果好的技术效果。

[0022] 本发明还通过先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车
位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信
息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这
样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够
及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，
为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动汽车车停车充电时运维繁琐，
挪车效率低的技术问题，得到了电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平
台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充
电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。

[0023] 本发明还通过车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以
及发热特征，再然后在预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断
车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离，现有
的电动汽车大型停车充电站中停车位被非电动汽车占用而导致资源浪费，同时部分电动汽
车无法充电的技术问题，得到了防占用，设备资源利用率高，同时便于电动汽车充电的技术
效果。

[0024] 本发明还通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，
通过外部图像对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时驱使电磁装置打开柜门，并
驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾，同时柜门已经自动
打开，可以便于人员直接将消防设备取出进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，另一方
面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，减少火灾带来的经济损失，避免火灾对人员造
成威胁。同时，由于在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且
在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，而此时控制器则会对
应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在满足条件
后则停止发出报警信息，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在
其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或
巡查人员重视，解决了现有的消防柜中消防设备易被盗，而且火灾探测容易出现误报警的
技术问题，得到了火灾探测准确率高，高度防盗的技术效果。

[0025] 作为上述方案的进一步改进，所述离地高度的计算公式为：

[0026]

[0027] 其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为发射所述超声波的设备的发射端与接收端的距离；

[0028] 所述停车密度的计算公式为：

[0029] PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

[0030] 其中，PD为所述停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入所述停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量，Z为所述停车场的停车
位数量；

[0031] 进入所述停车场的车辆数量的计算公式为：

[0032] Y1＝y1‑y2

[0033] 其中，y1为一个预设时间内检测的车辆数量，y2为所述预设时间内位于所有停车位上和通过流通路口的车辆总数量，且满足Y2＝y2。

[0034] 作为上述方案的进一步改进，所述大型停车充电站还包括：

[0035] 人流向检测机构，其包括分布在所述停车场的各条流通路径上的多个热红外人体感应器，每条流通路径上设置至少一个热红外人体感应器；所述热红外人体感应器用于检
测对应的流通路径上是否存在流通人员；所述处理器先根据各个所述热红外人体感应器的
检测信息，统计所述停车场中的流通人员总数量，再判断所述流通人员总数量是否大于一
个预设客户数量；在所述流通人员总数量大于所述预设客户数量时，所述处理器驱使存在
流通人员的所述流通路径上的所述广告推送设置机构设置所述广告推送信息一；所述处理
器还用于先统计各个流通路径上的流通人员路径数量，再对所述流通人员路径数量进行排
序，最后将流通人员路径数量最大的流通路径以作为所述广告推送设置机构的设置区域。

[0036] 作为上述方案的进一步改进，所述处理器包括：

[0037] 路径模拟模块，其用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；所述路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度判断单元、待
确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元；所述预置单元用于
将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每
个停车位与一个模拟车位对应；所述分割单元用于将与所述空闲车位对应的模拟车位与所
述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所
述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；所述宽度判断单元用于判
断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；所述待
确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为
一条待确定路径；所述待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度；所述行
进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

[0038] 行进路径长度计算模块，其用于计算出各个行进路径的长度；以及

[0039] 排序显示模块，其用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

[0040] 作为上述方案的进一步改进，所述处理器包括：

[0041] 图像采集模块，其用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；

[0042] 车牌轮廓提取模块，其用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；以及

[0043] 车牌信息获取模块，其用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信
息。

[0044] 作为上述方案的进一步改进，柜体还包括防火盒；防火盒安装在壳体上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头安装在防火盒中，且检测器朝向所述透明面并检测所述
外部区域的图像信息；其中，防火盒为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头为球形
摄像头。

[0045] 作为上述方案的进一步改进，所述大型停车充电站还包括：

[0046] LED显示屏，其安装在柜体上；所述控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

[0047] 作为上述方案的进一步改进，火灾探测装置包括感烟火灾探测器和/或感温火灾探测器；感烟火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火
灾烟雾；感温火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且
在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

[0048] 所述触发模块包括紧急开柜按钮；紧急开柜按钮安装在柜体的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门，并产生所述触发信号；

[0049] 所述报警模块包括声光报警器和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门时，驱使声光报警器发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信
息，并在所述电磁装置关闭柜门时，所述控制器驱使声光报警器和所述语音提示模块停止
动作。

[0050] 作为上述方案的进一步改进，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示
屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级
排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电
动汽车的车辆信息；

[0051] 所述停车场中设置多个分区，所述电动汽车停车充电场还包括：

[0052] 分别与多个分区对应的多个第三充电显示屏；每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及与所述空闲车位对应的充电桩。

[0053] 本发明还提供一种具备智能消防处理的电动汽车的停车充电管理方法，其应用于上述任意所述的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站中，其包括以下步骤：检
测通过所有流通路口的车辆信息，并根据同一车辆产生的车辆信息，获取所述车辆的流向
信息；判断各个停车位上是否存在车辆，并在所述停车位上存在所述车辆时识别所述车辆
的车型；向位于停车位上的车辆发射超声波并同步计时，并根据计时时间计算出所述车辆
距离对应的停车位的地面的离地高度；先获取所述停车场的停车数量，再计算出所述停车
场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；在所述停车密度达到所
述预设车密度时，先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行统
计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告
推送路径，最后在所述广告推送路径上推送一个广告推送信息一；在所述停车位上存在所
述车辆时，判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；在所述变化值大于所述
预设高度差时，根据所述车辆的停车位置，向所述车载人员发送一个广告推送信息二；判断
各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停
车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取
停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信
息、充电状态以及充电量；将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信
息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车
位；将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的
设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使
所述运维平台在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内
的驾驶员进行挪车调度；实时采集各个停车位的底线图像；判断所述底线图像中车位底线
是否被所述停放车辆覆盖；在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的
车辆位置信息以及轮廓图像；根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的
轮廓范围内的红外图像；提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；
根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识
别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆
识别系统中对应唯一的一个车辆类型；判断所述车辆类型是否为电动汽车；在所述车辆类
型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放
车辆进行充电；判断所述触发模块是否产生所述触发信号；在所述触发模块产生所述触发
信号时，先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所
述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进
行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报
警信息；检测所述外部区域是否产生火灾；在所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火
灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控
中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜
门并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

[0054] 相较于现有的电动汽车大型停车充电站，本发明的具备智能消防处理的大型停车充电站及停车充电管理方法具有以下有益效果：

[0055] 1、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其车流向检测机构的地磁传感器一能够检测对应的流通路口的车辆信息，而车流向分析模块就可以根据这些车辆信息对每辆车
所经过的流通路口进行整合，从而获取每辆车的流向信息。该广告推送装置的停车检测机
构中的地磁传感器二可以检测对应的停车位上是否存在车辆，并对存在的车辆进行车型识
别，而下车检测机构中超声波检测模块向车辆发送超时波并同步计时，这样每个离地高度
计算模块就可以根据计时时间计算车辆的离地高度。如此，处理器就可以根据停车检测机
构的检测信息，从而获取停车场的停车数量，并进一步计算出停车密度，最后判断停车密度
是否达到预设车密度。在停车密度达到预设车密度时，处理器根据流向信息对每条流通路
径上的车流量进行排序统计，并将车辆流通数量达到预设车流量的流通路径作用广告推送
路径，最后驱使广告推送设置机构在该广告推送路径推送广告推送信息一。这样，该广告推
送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大的时段以及路径上进
行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆流通数量不足时则不
会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长广告设备的使用寿命，
从而提升广告的推送效果。

[0056] 2、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其处理器首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占
用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行
停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第
一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用
车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能
够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得
占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动
汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得
到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充
电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

[0057] 3、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后
提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别系统中对停放车辆进行
识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则
直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车
型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，
保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

[0058] 4、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其智能消防柜通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样
控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远
程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开
柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进
行处理，同时由于柜门已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出
以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列
无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭
火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火
灾预警精度。

附图说明

[0059] 图1为本发明实施例1的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站的系统框架图。

[0060] 图2为图1中的大型停车充电站的智能消防柜的立体图；

[0061] 图3为图1中的管大型停车充电站中图像采集模块一和图像采集模块二的检测示意图；

[0062] 图4为图1中的大型停车充电站中车辆信息获取模块的超声波传播的路线图；

[0063] 图5为图4中超声波传播的计算模型图；

[0064] 图6为本发明实施例7的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站的智能消防柜的结构示意图；

[0065] 图7为本发明实施例8的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站的智能消防柜的结构示意图；

[0066] 图8为本发明实施例9的具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站的智能消防柜的结构示意图。

具体实施方式

[0067] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。

[0068] 实施例1

[0069] 请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，该充电站包括停车场、柜体1、车型识别驱离装置、火灾探测装置2、防盗开门装
置、监控装置、消防设备、控制器、车流向检测机构、停车检测机构、下车检测机构、广告推送
服务平台、智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及处理器。其中，柜体1、火灾探
测装置2、防盗开门装置、监控装置、消防设备、控制器可以组成一个智能消防柜。车流向检
测机构采集检测停车场中车辆的流向信息，停车检测机构能够采集停车场中的停车信息，
下车检测机构能够采集每辆停放车辆的车载人员的下车信息，而广告推送服务平台则可以
将相关的广告信息推送至车载人员或流通车辆，处理器则对这些采集信息进行整合分析，
从而有目的性地在客户流量大的位置推送广告，使广告的推送效果明显增强。

[0070] 停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位，还可以包括入场道闸。运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，例如运维平台的运维人员可以对充满电的电动汽车进行
操作。运维平台一般由运维人员掌握，其一方面作为运维人员的工作场所，另一方面还是整
个停车场的维护场所。休息室用于供电动汽车的驾驶员进行休息，休息室一般与运维平台
分离，其内部可以设置坐凳、床铺等设备供驾驶员进行休息。多个停车位分别与多辆电动汽
车对应，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放。停车位根据电动汽车车的车型进行
设计，其数量则根据电动汽车车的数量进行设置，一般不少于电动汽车车的数量。停车场的
这些组成部分都可以为现有的设备，其能够供电动汽车进行停放充电，在本实施例中，该停
车场为电动汽车车的停车场所。入场道闸的数量至少为一个，并且至少一个入场道闸与停
车场的至少一个出入口对应。每个入场道闸安装在对应的出入口处。入场道闸实际上为电
动汽车大型停车充电站的门户，其能够避免一些非公交车辆进入，当然在一些实施例中，当
电动汽车为非公交车时，该入场道闸则为了方便对车辆进行管理进行设置。

[0071] 柜体1为消防柜的主体，其包括柜门11、壳体12以及电磁装置。柜门11活动安装在壳体12上，并与壳体12围成一个外部区域。柜门11和壳体12的组合结构可以采用现有的消
防柜的柜体结构，柜门11可以采用铰链等连接与壳体12连接，而壳体12的其中一个开设开
口，柜门11之间能够通过移动而盖住该开口。电磁装置用于打开或关闭柜门11，在本实施
中，电磁装置包括电磁锁。电磁锁安装在壳体12上，并用于打开或关闭柜门11。电磁锁利用
电生磁的原理，当电流通过硅钢片时会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效
果。

[0072] 火灾探测装置2安装在柜体1的外部区域中，并用于检测外部区域中是否产生火灾。在本实施例中，火灾探测装置2包括感烟火灾探测器21和感温火灾探测器22，也可以包
括感烟火灾探测器21或感温火灾探测器22。感烟火灾探测器21安装在外部区域内，并用于
检测外部区域内是否产生火灾烟雾。感温火灾探测器22安装在外部区域内，并用于检测外
部区域的实时温度，且在实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号。这两个探测器
可以通过火灾产生的烟雾和温度对火灾的相关信息进行检测，从而实现对火灾的检测。当
然，在其他实施例中，火灾探测装置2可包括其他探测器，例如火焰探测器等，其能够准确地
将火灾特征检测出来，并产生火灾发生信号。

[0073] 防盗开门装置包括触发模块和报警模块。触发模块安装在柜体1的外壁上，并用于供位于柜体1外的应急人员产生一个触发信号以驱使电磁装置打开柜门11。报警模块安装
在柜体1上，用于在触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在电磁装置关闭柜门11时停
止发出信息。在本实施例中，触发模块包括紧急开柜按钮5。紧急开柜按钮5安装在柜体1的
外壁上，并用于在应急人员触压时驱使电磁装置打开柜门11，并产生触发信号。在需要打开
柜门11时，外部人员可以通过按压该紧急开柜按钮5以触发相应的信号，并进一步实现对外
部人员的身份的确认，从而能够增强防盗效果。而报警模块则可以包括声光报警器6和语音
提示模块。声光报警器6则用于发出声光报警信息，该声光报警信息既可以作为防盗报警信
息，也可以作为火灾报警信息。语音提示模块则用于产生相关的语音提示信息，该语音提示
信息可以用于提示柜门11已打开，一方面能够起到防盗提示作用，另一方面能够起到火灾
提示效果。

[0074] 监控装置包括人脸识别摄像头3和视频监控摄像头4。人脸识别摄像头3安装在柜体1的外壁上，并且用于采集位于柜门11外侧的应急人员的面部图像。视频监控摄像头4安
装在柜体1上，并用于采集外部区域的外部图像。人脸识别摄像头3可以采用现有的摄像头，
其能够对人脸进行准确识别。视频监控摄像头4则可以采用大摄像面积的摄像头，甚至可以
采用VR全景摄像头，这样就可以对柜体1的周围进行全面摄像。

[0075] 消防设备设置在壳体12中，并且用于释放灭火剂。消防设备采用能够通过远程控制的消防器材，其能够产生灭火剂。消防设备可以采用泡沫灭火器，所产生的二氧化碳能够
降低对电路的影响，尤其是消防柜中设有控制器这类电子设备时，能够最大化地保护这些
电子设备。

[0076] LED显示屏安装在柜体1上。控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。这样，LED显示屏还可以产生文字提醒信息，可以进一步提升防
盗效果。在本实施例中，电磁装置还用于在控制器的内部电路或防盗开门装置断电时直接
打开柜门11。这样，消防柜就具备断电开启的功能，当柜体1内部控制板出现断电情况，断电
的同时自动解锁柜门11，防止因火灾引起的电路故障导致柜门11无法打开，而在再次通电
后自动锁住柜门11。电磁装置还用于在接收远程监控中心的启动/信息时开启/关闭柜门
11。这样，消防柜就实现了自动解锁的功能，在发出报警时，远程监控中心自动下发启动指
令，解锁柜门11，解锁后的联动动作同前述一样。当然，该消防柜可以实现联动，在需要远程
解锁时，远程监控中心则可以通过控制器对柜门11进行控制。

[0077] 控制器还用于在火灾探测装置2检测到封闭空间中产生火灾时，显示内部图像，并在确认火灾时驱使电磁装置打开柜门11，同时驱使消防设备打开以使灭火剂浇灭火灾。这
样，通过火灾探测装置检测柜体1中是否产生火灾，同时通过摄像装置的内置摄像头4采集
封闭空间中的内部图像，这样控制器就可以在产生火灾时显示火灾所在的区域的图像，消
防人员在远程进行查看，从而确定是否真的发生了火灾，并在确定发生火灾时驱使电磁装
置将柜门11打开，以便于现场的灭火人员进行灭火，同时也驱使消防设备打开以产生灭火
剂以浇灭火灾。因此，该智能消防柜在探测到火灾时既可以自动进行浇灭，也可以将相应的
内部图像传输至控制器，使位于远端的确认人员能够根据图像对火灾进行确认，避免发生
误报警而致使人员前往现场进行查看，节约人力物力，同时由于内部图像采集是实时进行
的，这样可以保证火灾预警的及时性，使火灾探测更加有效。

[0078] 消防设备设置在壳体12中，并且用于向空间中释放灭火剂。消防设备采用能够通过远程控制的消防器材，其能够产生灭火剂。消防设备可以采用泡沫灭火器，所产生的二氧
化碳能够降低对电路的影响，尤其是消防柜中设有电子设备时，能够最大化地保护这些电
子设备。

[0079] 在本实施例中，停放车辆的类型分为电动汽车和非电动汽车，而非电动汽车一般为燃油车，这是由于目前机动车大部分还是以燃油车为主，而电动汽车的数量并不是很多，
同时由于停车位的数量有效，因此会存在燃油车占用电动汽车停车位的情况。因此，本实施
例设置车型识别驱离装置，而且车型识别驱离装置包括图像采集模块一、底线覆盖判断模
块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以
及充电模块。

[0080] 请参阅图3，图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像，在本实施例中，图像采集模块一包括可见光摄像头。可见光摄像头用于对停车位的车位底线进行拍摄，
以获取底线图像。可见光摄像头可以通过安装柱、基座等安装结构安装在停放车辆的前侧
或者后侧，当然，在一些特殊的停车位上，可见光摄像头也可以设置在停车位的左侧或者右
侧，例如该停车位为侧向停车位，则可以将可见光摄像头设置在侧向。

[0081] 底线覆盖判断模块用于判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖。由于车位底线在车辆未停放时是完整的，而在停放车辆停在该停车位上时，车位底线将会被停放车
辆覆盖，这样在底线图像中就找不到该车位底线，从而就能够判断该停车位已经被车辆占
用。

[0082] 位置轮廓采集模块用于在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像。当停放车辆占用停车位时，可以采用地磁传感器检测车辆信息，地磁传
感器利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电
阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量，此时就可以获取到车辆位置信息。地磁
传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，
对路面的破坏小。一般而言，地磁传感器自身可以配备摄像功能，这样就可以直接获取到停
放车辆的轮廓图像，当然，也可以用其他的摄像头采集车辆的轮廓图像。

[0083] 图像采集模块二用于根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像。在本实施例中，图像采集模块二包括红外摄像头，红外摄像头用于对车辆位置处
的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。在之前的模块中由于已经确定了停
放车辆的位置和轮廓，这样就通过该红外摄像头对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红
外拍摄，以获取红外图像。红外摄像头可以采用现有的红外摄像设备，其能够对一定范围内
的红外图像进行采集，利用热辐射的不同生成相应的红外图像。

[0084] 提取模块用于提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征。在停放车辆刚刚停放在停车位上时，燃油车的发热位置一般为车辆的发动机舱，也就是车身前部的引
擎盖部位，此部分的热量较为集中，且与车身其它部位的发热状态形成强烈的对比效果。而
电动汽车由于采用电力供电，其发热区域一般为整个车身，而且就算部分区域的发热量会
大一些，发热量也没有燃油车的发热量大。

[0085] 识别模块用于根据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型。其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别系统中
对应唯一的一个车辆类型。在预设车辆识别系统中，预设不同的两个车辆识别模式。其中一
个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的全部区域的停放车辆识别为电动汽车，其中
另一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为非电
动汽车。

[0086] 一般而言，燃油车和电动汽车的发热位置是不同的，假使在发热位置相同的情况下，发热特征也一定是不同的。对于发热特征而言，燃油车由于采用燃油发动机，其发热量
非常大，同时发热区域(形状)也相对固定。而电动汽车发热最大的区域一般为蓄电池和发
动机处，发热量会明显小于燃油发动机的热量，同时发热区域也有所不同。这里可以这样佐
证，假使电动机的发动机或蓄电池的发热量能够达到燃油发动机的热量，由于燃油发动机
采用燃油的形式压缩空气做功，温度能够达到燃点，倘若该温度发生在电动汽车中，必然会
导致电动汽车的线缆发生火灾，这不符合常理，因此电动机的局部发热量一定达不到燃油
车中的发热量。

[0087] 车型判断模块用于判断车辆类型是否为电动汽车。由于之前的模块可以通过发热位置和发热特征确定车辆类型，这样在本模块中就可以判断停放车辆是否为电动汽车，以
便于后续进行相应的处理。

[0088] 驱离模块用于在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离。由于非电动汽车占用停车位会导致充电桩的充电资源被浪费，同时也使一部分电动汽车没有停车位进行
充电，因此需要对非电动汽车进行驱离。在驱离时，可以通过地锁、道闸、声光报警系统对停
放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。当然，也可以通过设置在充电桩中的
警示器发出警示音，提醒停放车辆的驾驶员将车辆挪走。这样，一方面能够保证充电站的资
源被充分利用，另一方面方便电动汽车进行充电，而且还能够引导绿色交通工具的选择，进
而能够深层次起到保护环境的作用。

[0089] 充电模块用于在车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电。本模块可以直接预设在停车位的充电桩中，当判定车辆类型为电动汽车时，充电桩直接实现对停放车辆的
充电功能。

[0090] 智能引导屏的数量至少为一个，并且至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应。每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动
汽车。智能引导屏一般为大屏，其可以竖立在入场道闸位于停车场中的一侧，并向从入场道
闸这侧进入的电动汽车提供引导服务。在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，智能引
导屏还可以向电动汽车中的人员提供广告服务，将广告信息推送给客户。

[0091] 充电桩的数量为多个，而且多个充电桩分别与多个停车位对应。每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电。充电桩可以采用现有的电动汽车充电桩，其能
够为电动汽车提供充电服务。充电桩一般设置在停车位的前后侧，这样在电动汽车停放完
成后就可以直接通过线缆和插头进行充电。充电桩具备电量计量功能，其能够对电动汽车
的实时充电量、充电完成量进行统计。

[0092] 第一充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台。第一充电显示屏可以直接安装在运维平台所在的位置区域，在一
些实施例中，第一充电显示屏可以直接与运维平台采用一体化设备，即第一充电显示屏为
运维平台的显示设备。在本实施例中，第一充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充
电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电
量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

[0093] 第二充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。第二充电显示屏可以直接设置在休息室中，这样驾驶员就可以在休
息的同时查看其所需要驾驶的电动汽车的充电情况。在电动汽车充满电时，驾驶员可以通
过第二充电显示屏及时查看到充电情况，同时也能确定电动汽车所在的停车位，从而方便
对充电完成的电动汽车进行挪车或开车处理。在本实施例中，第二充电显示屏上显示的信
息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，而且当前屏幕
用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

[0094] 第三充电显示屏的数量为多个，而且多个第三充电显示屏分别与多个分区对应。每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及
与空闲车位对应的充电桩。第三充电显示屏可以将分区的信息进行单独显示，这样在驾驶
员停车充电时，可以根据各个分区的情况进行选择。

[0095] 车流向检测机构包括车流向分析模块以及多个地磁传感器一。多个地磁传感器一分别与停车场的多个流通路口对应，而且每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并
用于检测通过对应的流通路口的车辆信息。地磁传感器一可用于检测车辆的存在和车型识
别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的
电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器一与常用的地磁线圈检测
器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。车流向分析
模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获取车辆的流向信息。具体而言，车流向分析模块
会统计一个时段内同一辆车辆所通过的所有流通路口，并将这些路口串联成一条流通路
径，当然，也可以将这些流通路口与预置的多条流通路径进行比对，选择具有最多的流通路
口的流通路径为该车辆实际的流通路径。在分析时，车流向分析模块需要将所有地磁传感
器一的检测信息整合，根据车辆信息将车辆进行分类统计，并对每辆车辆按照时间线进行
单独统计。另外，为了能够对同一车型的车辆进行准确的识别，在一些特殊的情况下，车流
向检测机构还可以包括多个车牌识别模块，多个车牌识别模块分别与多个地磁传感器一对
应。每个车牌识别模块用于识别对应的流通路口处的车辆的车牌，这样就可以准确地判断
出同一车型的车牌号，当然，车牌识别模块可以在地磁传感器一识别出两辆同车型的车辆
后启动。车牌识别模块可以采用摄像头，其对车辆进行拍照以获取车辆车牌位置处的图像
信息，随后提取车牌轮廓以及字符特征，最后将字符特征转化为该车辆的车牌号。

[0096] 停车检测机构包括多个地磁传感器二，多个地磁传感器二分别与停车场中的多个停车位对应。每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存
在车辆，并在对应的停车位上存在车辆时识别车辆的车型。地磁传感器二可以与地磁传感
器一采用同样型号的传感器，其能够准确地识别出停车位上的车辆。当驾驶员将车辆停在
停车位上，地磁传感器二将自动感应车辆的停车时间，将时间传送到中继站。同时，由于地
磁传感器二具有摄像功能，因此也可以对车辆的车牌信息进行采集。

[0097] 下车检测机构包括多个下车检测组件，多个下车检测组件分别与多个停车位对应，每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块。每个超声波检测模块
安装在对应的停车位上，用于向车辆发射超声波并同步计时。每个离地高度计算模块用于
根据对应的超声波检测模块的计时时间，计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高
度。由于超声波在发射至车辆的底盘上后会反射回来，而且由于超声波在空气中的传播速
度恒定，这样就可以计算出相应的传播距离，进一步就可以计算出离地高度。在本实施例
中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一超声波
的时间间隔，发射器和接收器位于车辆的底盘的同一垂直方向上。因此，每个离地高度计算
模块计算离地高度的计算公式为：

[0098]

[0099] 其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间。

[0100] 广告推送服务平台包括广告推送设置机构以及多个广告推送服务机构。广告推送设置机构用于在停车场的至少一条流通路径上设置广告推送信息一。广告推送信息一包括
停车场的站内休息室位置、产品服务范围以及站内广告，这样既可以对车辆进行引导，同时
也能够便于将广告推送给客户。多个广告推送服务机构分别与多个停车位对应，每个广告
推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送信息二。广告推送信息二包
括停车场的站内休息室位置、产品服务范围以及站内广告，这样可以对车辆进行引导，同时
能够便于将广告推送给客户。在本实施例中，广告推送服务机构可以包括引导显示屏和语
音模块。引导显示屏安装在对应的停车位的附近，例如，可以设置在停车位的前后侧，这样
在车辆停车时就可以直接将广告推送给车上的乘客。引导显示屏用于显示广告推送信息
二，还可以用于显示位于对应的停车位上的车辆的充电信息。语音模块与引导显示屏同步，
其能够将广告中的语音信息推送出去，并且还可以在电量充满时发出相关的提示信息。

[0101] 处理器用于先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取停车场的停车数量，再计算出停车场的停车密度，最后判断停车密度是否达到一个预设车密度。在停车密度达到预
设车密度时，处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行
统计并排序，再选取车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告推
送路径，最后驱使广告推送设置机构在广告推送路径上推送广告推送信息一。这样，该广告
推送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大的时段以及路径上
进行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆流通数量不足时则
不会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长广告设备的使用寿
命，从而提升广告的推送效果。

[0102] 处理器还用于在一个停车位上存在车辆时，判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差。在变化值大于预设高度差时，处理器根据地磁传感器二获取车辆的停车位置，
并启动与停车位置对应的广告推送服务机构，向车载人员发送广告推送信息二。这样，处理
器就可以精确地将广告推送至车载人员，如此可以进一步提高电能资源的利用率，避免广
告推送在无人的情况下，提高设备的使用寿命，并且可以使广告的推送效果更加明显，使更
多的车载人员能够接收到广告信息。

[0103] 处理器用于判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据。其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，
并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息。在本实施例中，通过地磁感应、车位锁、车
位状态识别相机中的至少一种检测停车位上是否停放有电动汽车并获取车辆信息。例如，
在采用地磁感应检测车辆信息时，可以采用地磁传感器。地磁传感器可用于检测车辆的存
在和车型识别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传
感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器与常用的地磁
线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。当
然，处理器也可以包括图像采集模块、车牌轮廓提取模块以及车牌信息获取模块。图像采集
模块用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。
这两张采集图像应该为较短时间内的两张图像，例如在一分钟内所拍摄的两张图片。车牌
轮廓提取模块用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图
像。该预设矩形框实际上为车牌的固定形状，一般而言，该矩形的长宽比是确定的，同时，在
提取轮廓时，应当考虑到电动汽车停放的距离，即根据车辆的尺寸获取车牌图像的大小。车
牌信息获取模块用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信
息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。

[0104] 处理器还用于获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量。处理器还用于将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏
上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位。这些信息显示在智能引导
屏上时，从而能够引导待充电的电动汽车前往空闲车位进行停放，并利用空闲充电桩进行
充电，从而便于驾驶员进行充电操作，实现充电需求的准确定位。

[0105] 处理器还用于将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，
使运维平台在电动汽车充满电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪
车调度。这样，运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对
充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时
了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接
下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效
率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多
的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车
充电站的整体运行效率大幅提高。

[0106] 综上所述，相较于现有的大型停车充电站，本实施例的具备智能消防处理的大型停车充电站具有以下优点：

[0107] 1、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其车流向检测机构的地磁传感器一能够检测对应的流通路口的车辆信息，而车流向分析模块就可以根据这些车辆信息对每辆车
所经过的流通路口进行整合，从而获取每辆车的流向信息。该广告推送装置的停车检测机
构中的地磁传感器二可以检测对应的停车位上是否存在车辆，并对存在的车辆进行车型识
别，而下车检测机构中超声波检测模块向车辆发送超时波并同步计时，这样每个离地高度
计算模块就可以根据计时时间计算车辆的离地高度。如此，处理器就可以根据停车检测机
构的检测信息，从而获取停车场的停车数量，并进一步计算出停车密度，最后判断停车密度
是否达到预设车密度。在停车密度达到预设车密度时，处理器根据流向信息对每条流通路
径上的车流量进行排序统计，并将车辆流通数量达到预设车流量的流通路径作用广告推送
路径，最后驱使广告推送设置机构在该广告推送路径推送广告推送信息一。这样，该广告推
送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大的时段以及路径上进
行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆流通数量不足时则不
会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长广告设备的使用寿命，
从而提升广告的推送效果。

[0108] 2、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其处理器还判断离地高度的变化情况，利用车载人员下车后的车位变化而及时地确定车载人员已经下车，这时处理器驱使对
应的广告推送服务机构上向该车载人员推送广告推送信息二，可以精确地将广告推送至车
载人员，如此可以进一步提高电能资源的利用率，避免广告推送在无人的情况下，提高设备
的使用寿命，并且可以使广告的推送效果更加明显，使更多的车载人员能够接收到广告信
息。

[0109] 3、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其处理器首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占
用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行
停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第
一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用
车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能
够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得
占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动
汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得
到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充
电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

[0110] 4、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后
提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别系统中对停放车辆进行
识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则
直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车
型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，
保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

[0111] 5、该具备智能消防处理的大型停车充电站，其智能消防柜通过火灾探测装置2检测柜体1中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头4采集柜体1外的外部图像，
这样控制器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中
心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装
置打开柜门11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并
对火灾进行处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消
防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产
生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防
设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处
理效率和火灾预警精度。

[0112] 6、该具备智能消防处理的大型停车充电站，在未发生火灾时，电磁装置使柜门11关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜
门11会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消
防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集
的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警
信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报警，而在其
他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡
查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防
盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提
高消防设施的安全性。

[0113] 实施例2

[0114] 请参阅图4以及图5，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其与实施例1的大型停车充电站相似，区别在于本实施例中离地高度的计算公式
不同。在本实施例中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器
接收到同一超声波的时间间隔。每个离地高度计算模块计算离地高度的计算公式为：

[0115]

[0116] 其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波检测模块的发射端与接收端的距离。超声波传播类似于声波传播，其传播速度并不是很大，一般取声波的
传播速度，即在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s。当然，超声波传播速度与温度正相
关，在实际计算的过程中，可以将相关的参数设置进去。但是，由于在短时间内，尤其是在超
声波单次计时的过程中温度变化并不大，因此可以认为传播速度为一个定值，这并不会过
度影响本实施例中离地高度的精度。实际上，距离D的数值相对于CT而言是非常小的，在一
些实施例中，可以将距离D的数值取零。

[0117] 实施例3

[0118] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其在实施例1的基础上提供停车密度的计算公式。其中，处理器计算停车密度的计算公式为：

[0119] PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

[0120] 式中，PD为停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于停车场的车辆数量，Z为停车场的停车位数量。在停车场
中，绝大部分车辆都会停放在停车位上，而只有少部分车辆会在停车场中通行，因此在一些
实施例中，Y1‑Y2的数值可以取零。

[0121] 其中，处理器计算进入停车场的车辆数量的计算公式为：

[0122] Y1＝y1‑y2

[0123] 式中，y1为一个预设时间内车流向检测机构检测的车辆数量，y2为预设时间内车流向检测机构和停车检测机构共同检测的车辆数量，而且满足：Y2＝y2。

[0124] 实施例4

[0125] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其在实施例1的基础上增加了人流向检测机构。其中，人流向检测机构包括多个热红外人体感应器，
而且多个热红外人体感应器分布在停车场的各条流通路径上，每条流通路径上设置至少一
个热红外人体感应器。热红外人体感应器用于检测对应的流通路径上是否存在流通人员。

[0126] 处理器先根据各个热红外人体感应器的检测信息，统计停车场中的流通人员总数量，再判断流通人员总数量是否大于一个预设客户数量。在流通人员总数量大于预设客户
数量时，处理器驱使存在流通人员的流通路径上的广告推送设置机构设置广告推送信息
一。处理器还用于先统计各个流通路径上的流通人员路径数量，再对流通人员路径数量进
行排序，最后将流通人员路径数量最大的流通路径以作为广告推送设置机构的设置区域。

[0127] 该具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其人流向检测机构的热红外人体感应器能够检测各个流通路径上是否存在流通人员，这样处理器就可以根据热红外人
体感应器的检测信息，统计流通人员总数量，并且判断总数量是否大于预设客户数量。在总
数量大于预设客户数量时，处理器驱使广告推送设置机构设置广告推送信息一，这样就可
以使这部分流通人员能够及时查看到广告，使广告信息精确地发送到需求客户，使广告的
推送效果更加明显。而且，处理器还能够统计流通人员在各个路径上的数量，并将该数量进
行排序，选取数量最大的流通路径推送广告，使广告传播的人数最大化，从而提升广告的推
送效果。

[0128] 实施例5

[0129] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其在实施例1的基础上对处理器进行细化说明。其中，处理器包括路径模拟模块、行进路径长度计算
模块以及排序显示模块。

[0130] 路径模拟模块用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出入场道闸到各个空闲车位的行进路径。这些空闲车位的位置信息可以通过地磁传感器进行获取，当然，这些位置
信息也可以通过空闲充电桩进行获取，还可以通过专门的位置探测模块进行确定。行进路
径实际上会有很多条，一般而言，一个停车场会有多条道路，而这些道路组合起来又会有更
多的路径，所以某一个空闲车位到入场道闸的路线会有很多条。

[0131] 行进路径长度计算模块用于计算出各个行进路径的长度。行进路径的长度会各有不同，而这些长度则会直接决定了待充电电动汽车所需要走过的路程，同时在这个过程中，
也会大量消耗驾驶员的精力，并消耗电动汽车的电量，尤其是在电动汽车需要充电时，其本
身的电量可能已经不足，如果需要走的行进路径过程可能会导致电动汽车无电的发生，影
响停车场的运行效率。

[0132] 排序显示模块用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照路径长度的排序进行顺序显示在智能引导屏上。这样，一方面使电动汽车能够在最
短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进
路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从
而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强
度。

[0133] 该具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其处理器的路径模拟模块获取所有的空闲车位的位置信息，并模拟出空闲车位与入场道闸之间的多条通行路径，而行
进路径长度计算模块则可以计算出各条通行路径的长度，排序显示模块按照长度从小到大
的顺序对这些通行路径进行排序，并选取长度最小的通行路径作为待停放电动汽车的行动
路径，这样一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行
进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶
员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更
加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

[0134] 实施例6

[0135] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其在实施例5的基础上对路径模拟模块进行举例说明。路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度
判断单元、待确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元。预置单
元用于将所有停车位预置在一个模拟地图中。停车场与模拟地图的尺寸比例固定，且每个
停车位与一个模拟车位对应。在该模拟地图实际上为停车场的缩小版地图，这类似于日常
所使用的各种手机地图，其能够将停车场中的各个位置和设备按照一定的缩小比例进行缩
小，并生成相应的二维地图。

[0136] 分割单元用于将与空闲车位对应的模拟车位与入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算矩形区域的宽度。占用车位和停车场的其他凸出部位未在连
接区域内。这些矩形区域实际上为一条路径的各个组成部分，而只要其中一个矩形区域的
宽度过小，则会导致电动汽车不能通过，所以需要计算每个矩形区域的宽度。

[0137] 宽度判断单元用于判断矩形区域的宽度是否大于电动汽车在模拟地图中的车辆模拟宽度。在判断时，可以将这些矩形区域的宽度绘制成一条连续的曲线，而车辆模拟宽度
则作为一条直线，当曲线上任意一点位于直线之下时，则该点所对应的矩形区域不满足条
件，即宽度小于车辆模拟宽度，不能使电动汽车通过。

[0138] 待确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径。当所有矩形区域的宽度都大于车辆模拟宽度时，说明该连接区域
能够供电动汽车通过，相应地，该连接区域实际上为一条车辆通行道路。

[0139] 待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度。这里计算待确定路径的长度的目的是为了能够确定最短的路径，从而优化路径选择。

[0140] 行进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为行进路径。这样，就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充
电，实现电动汽车的快速充电。

[0141] 该具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其路径模拟模块可以设置多个单元，这些单元可将所有停车位预置在一个模拟地图中，而该地图中实际上为停车场的
缩小版地图，而后将空闲车位与入场道闸之间的连接部分分割成宽边相连的矩形区域，同
时计算矩形区域的宽度，随后判断所有矩形区域的宽度是否都大于车宽，是则将该连接区
域作为一条待确定路径，即该路径能够供电动汽车通行，然后计算所有待确定路径的长度，
最后选取长度最短的待确定路径为电动汽车的行进路径，这样就可以为电动汽车提供一个
最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的
快速充电。

[0142] 实施例7

[0143] 请参阅图6，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，其在实施例1的基础上对智能消防柜增加了部分结构。其中，柜体1还包括防火盒13，防
火盒13可以为圆柱形盒体，也可以为其他形状的盒体。防火盒13安装在壳体12上，并具有至
少一面为透明面。视频监控摄像头4安装在防火盒13中，且检测器朝向透明面并检测外部区
域的图像信息。为了能够最大化采集外部区域中的图像，在一些实施例中，对防火盒13的结
构进行细化。防火盒13为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头4为球形摄像头。这
样，视频监控摄像头4的检测面将会非常大，并且与透明盒体相配合，能全面地检测柜体1的
内部区域。

[0144] 因此，本实施例的防盗型智能消防柜具有以下优点：该消防柜的视频监控摄像头4设置在防火盒13中，而且防火盒13可以由防火玻璃制成，这样既能够防止火灾产生的火焰
烧毁视频监控摄像头4，也可以通过透明面对外部区域进行图像采集，使视频监控摄像头4
能够持续采集内部图像，以便于在火灾发生后的一段时间内仍然可以对火灾进行确认，同
时延长设备的使用寿命。

[0145] 实施例8

[0146] 请参阅图7，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了湿度传感器7。湿度传感器7安装在外部
区域中，并用于检测外部区域中的实时湿度。控制器用于判断实时湿度是否大于一个预设
湿度，并在实时湿度大于预设湿度时，驱使报警模块发出报警信息。湿度传感器7能够检测
外部区域中的实时湿度，而控制器将该实时湿度与预设湿度比较，在实时湿度大于预设湿
度时，说明此时柜体内的湿度过大，则控制器驱使报警模块发出报警信息。

[0147] 实施例9

[0148] 请参阅图8，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了温度传感器8和散热风扇9。温度传感器
8安装在壳体12中，并且用于检测位于控制器附近的实时温度。温度传感器8可以采用现有
的温度传感器，其检测的温度范围可以根据实际需要进行设定。散热风扇9安装在柜体1上，
并用于对消防柜中电子设备所在区域进行散热。控制器用于判断实时温度是否大于一个预
设温度，并在实时温度大于预设温度时，驱使散热风扇9进行散热，这样就可以避免由于柜
体1中温度过高而造成电子设备故障，同时起到交换空气的作用。

[0149] 实施例10

[0150] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了远程控制开关。远程控制开关安装在柜体1上，并用
于控制控制器等电子设备的供电状态。其中，控制器还用于在确认火灾时，先驱使电磁装置
打开柜门11，同时驱使消防设备打开以使灭火剂浇灭火灾，再驱使远程控制开关使供电线
路断开供电，避免由于电力持续供给而造成火灾的进一步蔓延，同时也防止火灾扑灭人员
触电。

[0151] 实施例11

[0152] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车的停车充电管理方法，该方法应用于实施例1‑10中所提供的任意一种具备智能消防处理的电动汽车的大型停车充电站
中，该管理控制方法包括以下步骤：检测通过所有流通路口的车辆信息，并根据同一车辆产
生的车辆信息，获取车辆的流向信息；判断各个停车位上是否存在车辆，并在停车位上存在
车辆时识别车辆的车型；向位于停车位上的车辆发射超声波并同步计时，并根据计时时间
计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；先获取停车场的停车数量，再计算出停
车场的停车密度，最后判断停车密度是否达到一个预设车密度；在停车密度达到预设车密
度时，先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行统计并排序，再
选取车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告推送路径，最后在
广告推送路径上推送一个广告推送信息一；在停车位上存在车辆时，判断离地高度的变化
值是否大于一个预设高度差；在变化值大于预设高度差时，根据车辆的停车位置，向车载人
员发送一个广告推送信息二；判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位
使用状态数据；其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为
占用车位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息；获取与占用车位对应的充电桩
的设备信息、充电状态以及充电量；将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信
息显示在智能引导屏上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；将停
放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状
态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台在电动汽车充满
电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪车调度；实时采集各个停车
位的底线图像；判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖；在车位底线被停放车辆覆
盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位
置处的轮廓范围内的红外图像；提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征；根
据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，以获得停放车
辆的车辆类型；其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类
型；判断车辆类型是否为电动汽车；在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离；在
车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电；判断触发模块是否产生触发信号；在触发模
块产生触发信号时，先驱使人脸识别摄像头3抓拍触发该触发模块的应急人员的面部图像，
再提取面部图像的面部特征，最后将面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进
行比对；在面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使报警模块停止发出报警信息；检测外
部区域是否产生火灾；在火灾探测装置2检测外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头
4抓拍外部图像，再将外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定外
部区域产生火灾时，驱使电磁装置打开柜门11并驱使报警模块发出报警信息。

[0153] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。